JPH01234098A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH01234098A JPH01234098A JP63058463A JP5846388A JPH01234098A JP H01234098 A JPH01234098 A JP H01234098A JP 63058463 A JP63058463 A JP 63058463A JP 5846388 A JP5846388 A JP 5846388A JP H01234098 A JPH01234098 A JP H01234098A
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- JP
- Japan
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- motor
- master
- circuit
- inverter
- slave side
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101000806846 Homo sapiens DNA-(apurinic or apyrimidinic site) endonuclease Proteins 0.000 description 1
- 101000835083 Homo sapiens Tissue factor pathway inhibitor 2 Proteins 0.000 description 1
- 102100026134 Tissue factor pathway inhibitor 2 Human genes 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、メカニカルタイで結合された複数台の交流電
動機をそれぞれのインバータで駆動する交流電動機の制
御装置にかかり、特に各電動機間の負荷分担制御に関す
るものである。
動機をそれぞれのインバータで駆動する交流電動機の制
御装置にかかり、特に各電動機間の負荷分担制御に関す
るものである。
（従来の技術）
例えば連続鋳造設備では、連続鋳造で製造されたスラブ
をテーブルローラで搬送し、さらにストックヤードに保
管するために搬送されたスラブをブツシャでテーブルロ
ーラ上からバイラに押込んで精重ねるが、積重ねるスラ
ブの重量が大きいので、バイラは２台のインバータ制御
の交流型′！ｊＪ機をメカニカルタイで連結して駆動さ
れる。
をテーブルローラで搬送し、さらにストックヤードに保
管するために搬送されたスラブをブツシャでテーブルロ
ーラ上からバイラに押込んで精重ねるが、積重ねるスラ
ブの重量が大きいので、バイラは２台のインバータ制御
の交流型′！ｊＪ機をメカニカルタイで連結して駆動さ
れる。
このような２台のインバータ制御方式の従来の一例を第
３図に示す。
３図に示す。
第３図において、速度基準回路１で設定された速度基準
ＲＥＦは両方の加速制限回路２に入力される。
ＲＥＦは両方の加速制限回路２に入力される。
一方の交流電動機９に対しては加速制限回路２で速度基
＊ＲＥＦ１の急激な変化に対して所定の加減速レートに
そったゆるやかな周波数設定電圧ＶＲＥＦ １が得られ
、これがＶ／Ｆ変換回路３と電圧基準回路４に入力され
、Ｖ／Ｆ変換回路３では周波数設定電圧ＶＲＥＦ ｌに
比例した周波数Ｆ１が出方され、電圧基準回路４では周
波数設定電圧ＶＲＥＦＩに比例した電圧ｖ１が出力され
、何れもＳＩＮ波発生回路５に入力される。
＊ＲＥＦ１の急激な変化に対して所定の加減速レートに
そったゆるやかな周波数設定電圧ＶＲＥＦ １が得られ
、これがＶ／Ｆ変換回路３と電圧基準回路４に入力され
、Ｖ／Ｆ変換回路３では周波数設定電圧ＶＲＥＦ ｌに
比例した周波数Ｆ１が出方され、電圧基準回路４では周
波数設定電圧ＶＲＥＦＩに比例した電圧ｖ１が出力され
、何れもＳＩＮ波発生回路５に入力される。
ＳＩＮ波発生回路５は周波数Ｆ１と電圧ｖ１を入力して
瞬時瞬時のパルス幅を演算し、正弦波分布のパルス幅を
持ったＰＭＷ信号ＰＭＷＩをベース駆動回路６に出力す
る。
瞬時瞬時のパルス幅を演算し、正弦波分布のパルス幅を
持ったＰＭＷ信号ＰＭＷＩをベース駆動回路６に出力す
る。
ベース駆動回路６は逆変換回路７のＧＴＲのベースを駆
動して交流電動機９を駆動する。
動して交流電動機９を駆動する。
交流電動機９の保護回路８は電動機電流を検出し、電流
のレベルが異常に高い場合、短絡電流を検出した場合、
過電圧を検出した場合、冷却フィンが過熱した場合など
に異常信号ＦＬＩを出力し、ＧＴＲのベースを遮断して
装置を保護する。
のレベルが異常に高い場合、短絡電流を検出した場合、
過電圧を検出した場合、冷却フィンが過熱した場合など
に異常信号ＦＬＩを出力し、ＧＴＲのベースを遮断して
装置を保護する。
他方の交流電動機１０についても同様な動作が行われる
。
。
（発明が解決しようとする課題）
この場合、両方の交流電動機９，１０には同一の速度基
準ＲＥＦＩを与えているが、加速制限回路２、Ｖ／Ｆ変
換回路３および電圧基準回路４の内部回路のＩＣ特性の
ばらつき、可変抵抗器の抵抗値のばらつきなどの原因で
ＳＩＮ波発生回路５の出力である正弦波分布パルス幅の
ＰＭＷ信号ＰＭＷ１とＰＭＷ２とを全く同一にすること
ができない。
準ＲＥＦＩを与えているが、加速制限回路２、Ｖ／Ｆ変
換回路３および電圧基準回路４の内部回路のＩＣ特性の
ばらつき、可変抵抗器の抵抗値のばらつきなどの原因で
ＳＩＮ波発生回路５の出力である正弦波分布パルス幅の
ＰＭＷ信号ＰＭＷ１とＰＭＷ２とを全く同一にすること
ができない。
両方の交流電動機９と１０はクラッチ１１で連結されて
いるので、上記ＰＭＷＩとＰＭＷ２とに差があると、特
に加減速時に互いの速度制御回路が妨害し合い、加速中
に片方の電動機が回生制動に入ったり、減速中に片方の
電動機が回生制動に入らなかったりして両方の電動機の
負荷がバランスしないという問題を生ずる。
いるので、上記ＰＭＷＩとＰＭＷ２とに差があると、特
に加減速時に互いの速度制御回路が妨害し合い、加速中
に片方の電動機が回生制動に入ったり、減速中に片方の
電動機が回生制動に入らなかったりして両方の電動機の
負荷がバランスしないという問題を生ずる。
本発明は、メカニカルタイで結合された複数の交流電動
機をそれぞれのインバータで駆動するシステムにおいて
、各交流電動機の負荷がバランスするように各インバー
タの周波数と電圧を制御する交流電動機の制御装置を提
供することを目的としている。
機をそれぞれのインバータで駆動するシステムにおいて
、各交流電動機の負荷がバランスするように各インバー
タの周波数と電圧を制御する交流電動機の制御装置を提
供することを目的としている。
（課題を解決するための手段と作用）
本発明はメカニカルタイで結合された複数台の交流電動
機をそれぞれのインバータで駆動する交流電動機の制御
装置において、１台の交流電動機のインバータをマスタ
として設定された速度基準に対応して制御すると共に、
他の交流電動機のインバータをスレーブとして上記マス
タ側インバータの周波数基準から周波数分配器を介して
制御し、これによって電流フィードバックによる負荷分
担制御を行うことなく、オープンループによって容易に
負荷バランスが行われるようにしている。
機をそれぞれのインバータで駆動する交流電動機の制御
装置において、１台の交流電動機のインバータをマスタ
として設定された速度基準に対応して制御すると共に、
他の交流電動機のインバータをスレーブとして上記マス
タ側インバータの周波数基準から周波数分配器を介して
制御し、これによって電流フィードバックによる負荷分
担制御を行うことなく、オープンループによって容易に
負荷バランスが行われるようにしている。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。第２図は本発明が適
用される機器の構成の一例を示している。
用される機器の構成の一例を示している。
第１図および第２図においては、交流電動機９がマスタ
側、交流電動機１０がスレーブ側として動作する。
側、交流電動機１０がスレーブ側として動作する。
第２図において、速度基準ＲＥ 、Ｆはマスタ側インバ
ータ回路１７に入力され、マスタ側インバータ回路１７
は正弦波分布パルス幅のＰＭＷをスレーブ側インバータ
回路１８に出力し、マスタ側インバータ回路１７はマス
タ側交流電動機９を駆動し、スレーブ側インバータ回路
１８はスレーブ側交流電動機１０を駆動する。
ータ回路１７に入力され、マスタ側インバータ回路１７
は正弦波分布パルス幅のＰＭＷをスレーブ側インバータ
回路１８に出力し、マスタ側インバータ回路１７はマス
タ側交流電動機９を駆動し、スレーブ側インバータ回路
１８はスレーブ側交流電動機１０を駆動する。
マスタ側交流電動機９とスレーブ側交流電動機１０は機
械的クラッチ１１で連結されており、バイラを駆動する
機械側はウオームギア１４で連結してあり、ウオームギ
ア１４を回転させてバイラ駆動軸を上昇、下降させてス
ラブを積重ねる。
械的クラッチ１１で連結されており、バイラを駆動する
機械側はウオームギア１４で連結してあり、ウオームギ
ア１４を回転させてバイラ駆動軸を上昇、下降させてス
ラブを積重ねる。
交流電動機軸には位置検出用のパルス発生器１５が連結
されている。
されている。
第１図は本発明の制御系統図であり、速度基準回路１で
設定された速度基準ＲＥＦはマスタ側の加速制限回路２
に入力され、加速制限回路２で速度基準ＲＥＦの急激な
変化に対して所定の加減速レートに沿ったゆるやかな周
波数設定電圧ＶＲＥＦとなり、Ｖ／Ｆ変換回路３と電圧
基準回路４に入力される。
設定された速度基準ＲＥＦはマスタ側の加速制限回路２
に入力され、加速制限回路２で速度基準ＲＥＦの急激な
変化に対して所定の加減速レートに沿ったゆるやかな周
波数設定電圧ＶＲＥＦとなり、Ｖ／Ｆ変換回路３と電圧
基準回路４に入力される。
Ｖ／Ｆ変換回路３は周波数設定電圧ＶＲＥＦに比例した
周波数Ｆを出力し、電圧基準回路４は周波数設定電圧Ｖ
ＲＥＦに比例した電圧Ｖを出力し、ＳＩＮ波発生回路５
に送る。
周波数Ｆを出力し、電圧基準回路４は周波数設定電圧Ｖ
ＲＥＦに比例した電圧Ｖを出力し、ＳＩＮ波発生回路５
に送る。
ＳＩＮ波発生回路５は周波数Ｆと電圧■を受けて瞬時瞬
時のパルス幅を演算し、正弦波分布のパルス幅を持った
ＰＭＷ信号を周波数分配器１２に出力し、周波数分配器
１２からマスタ側とスレーブ側のベース駆動回路６に正
弦波分布パルス幅のＰＭＷ信号ＰＭＷを出力する。
時のパルス幅を演算し、正弦波分布のパルス幅を持った
ＰＭＷ信号を周波数分配器１２に出力し、周波数分配器
１２からマスタ側とスレーブ側のベース駆動回路６に正
弦波分布パルス幅のＰＭＷ信号ＰＭＷを出力する。
同一の正弦波分布パルス幅のＰＭＷ信号ＰＭＷを受けた
マスタ側とスレーブ側のベース駆動回路６は、逆変換回
路７のＧＴＲを駆動し、これによってマスタ側交流電動
機９とスレーブ側交流電動機１０を同一の周波数と電圧
に制御し、負荷のアンバランスを無くす負荷分担制御を
行う。
マスタ側とスレーブ側のベース駆動回路６は、逆変換回
路７のＧＴＲを駆動し、これによってマスタ側交流電動
機９とスレーブ側交流電動機１０を同一の周波数と電圧
に制御し、負荷のアンバランスを無くす負荷分担制御を
行う。
スレーブ側の交流電動機１０の保護回路８が異常を検出
した時にも瞬時にＧＴＲのベースを遮断しなればならな
いので、マスタ側のＳＩＮ波発生回路５に異常信号ＦＬ
をロジック信号として出力し、ＧＴＲのベースを瞬時に
遮断して装置の保護を行う。
した時にも瞬時にＧＴＲのベースを遮断しなればならな
いので、マスタ側のＳＩＮ波発生回路５に異常信号ＦＬ
をロジック信号として出力し、ＧＴＲのベースを瞬時に
遮断して装置の保護を行う。
なお、上記は２台の交流電動機の場合を例として説明し
たが、３台以上の交流電動機についても本発明の適用が
可能である。
たが、３台以上の交流電動機についても本発明の適用が
可能である。
以上説明したように本発明によれば、メカニカルタイで
結合された複数台の交流電動機をそれぞれのインバータ
で駆動するシステムにおいて、１台の電動機をマスタと
してそのインバータを制御し、他の電動機をスレーブと
して上記マスタ側のインバータと同じ周波数および電圧
でスレーブ側のインバータを制御しているので、特に電
流フィードバックによる負荷バランスを行わせることな
く、各電動機間の負荷分担を容易にバランスさせること
が可能となる。
結合された複数台の交流電動機をそれぞれのインバータ
で駆動するシステムにおいて、１台の電動機をマスタと
してそのインバータを制御し、他の電動機をスレーブと
して上記マスタ側のインバータと同じ周波数および電圧
でスレーブ側のインバータを制御しているので、特に電
流フィードバックによる負荷バランスを行わせることな
く、各電動機間の負荷分担を容易にバランスさせること
が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は本発
明が適用される駆動系の一例を示す図、第３図は従来の
交流電動機の制御装置の一例を示す系統図である。 １・・・速度基準回路 ２・・・加速制限回路３
・・・Ｖ／Ｆ変換回路 ４・・・電圧基準回路５
・・・ＳＩＮ波発生回路 ６・・・ベース駆動回路７
・・・逆変換回路 ８・・・保護回路９．１０
・・・交流電動機 １１・・・クラッチ１２・・
・周波数分配器 １４・・・ウオームギヤ１５・
・・パルス発生器 １６・・・バイラ駆動軸１７
、１８・・・インバータ 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 一 〇 −〇
明が適用される駆動系の一例を示す図、第３図は従来の
交流電動機の制御装置の一例を示す系統図である。 １・・・速度基準回路 ２・・・加速制限回路３
・・・Ｖ／Ｆ変換回路 ４・・・電圧基準回路５
・・・ＳＩＮ波発生回路 ６・・・ベース駆動回路７
・・・逆変換回路 ８・・・保護回路９．１０
・・・交流電動機 １１・・・クラッチ１２・・
・周波数分配器 １４・・・ウオームギヤ１５・
・・パルス発生器 １６・・・バイラ駆動軸１７
、１８・・・インバータ 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 一 〇 −〇
Claims (1)
- メカニカルタイで結合された複数の交流電動機をそれぞ
れのインバータで駆動する交流電動機の制御装置におい
て、１台の交流電動機のインバータをマスタとして設定
された速度基準に対応して制御すると共に、他の交流電
動機のインバータをスレーブとして上記マスタ側インバ
ータの周波数基準から周波数分配器を介して制御するこ
とを特徴とする交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63058463A JPH01234098A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63058463A JPH01234098A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01234098A true JPH01234098A (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=13085123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63058463A Pending JPH01234098A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01234098A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008283833A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Nippon Reliance Kk | ツイン・ドライブ制御装置及び捻り振動抑制方法 |
| JP2010507473A (ja) * | 2006-10-25 | 2010-03-11 | ゲブリューダー・プファイファー・アクチエンゲゼルシャフト | ローラミル用の安全システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58180663A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | 神鋼電機株式会社 | 布仕上機のライン駆動装置 |
| JPS62268366A (ja) * | 1986-04-29 | 1987-11-20 | モジユラ−・パワ− コ−ポレ−シヨン | 電子的電源装置 |
-
1988
- 1988-03-14 JP JP63058463A patent/JPH01234098A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58180663A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | 神鋼電機株式会社 | 布仕上機のライン駆動装置 |
| JPS62268366A (ja) * | 1986-04-29 | 1987-11-20 | モジユラ−・パワ− コ−ポレ−シヨン | 電子的電源装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507473A (ja) * | 2006-10-25 | 2010-03-11 | ゲブリューダー・プファイファー・アクチエンゲゼルシャフト | ローラミル用の安全システム |
| JP2008283833A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Nippon Reliance Kk | ツイン・ドライブ制御装置及び捻り振動抑制方法 |
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