JPS6016179A - パルス巾変調インバ−タの電流制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の技術分野］ 本発明はパルス巾変調インバータの電流制御装置Ｃ二か
かり、特にフリーホイーリングモードの確保による電流
リップルの低減対策５二関するものである。 ［発明の技術的背景とその問題点］ 従来のパルス巾変調（以下陶と呼ぶ）インバータの電流
制御装置の一例を第１図（二示す。この装置は直流電源
１から電力変換装置としてのインバータブリッジ２を介
して制御された交流電流を同期電動機３ｇ−供給する。 インバータブリッジ２のスイッチング素子はトランジス
タ２＋　、　２２．　’２３．２４．２５．２６であっ
て、各トランジスタに逆並列

【二接続されたフリーホイ
ーリングダイオード３］　、　３２．３３．３４．３５
．３６とともｇ二周知の三相インバータ回路を構成して
いる。 速度設足器４により設定した速度基準Ｎ＊は同期電動機
３に直結した位置検出器（例えばエンコーダ）５および
速度検出回路６により検出した実際速度Ｎと比較され、
その差すなわち速度偏差を表わす信号を速度制御増幅器
７０ニより増幅してトルク基準Ｔ′を出力する。 電流基準発生回路８はトルク基準′戸と位置検出器５か
ら得られる位置信号とから電流基準■フ■τＩｗを出力
する。 同期電動機３の交流電流は電流検出器９，１０゜１１に
よりそれぞれＴＵ、Ｉｖ、Ｉｗとして検出され、電流基
準”Ｕ＋　ＩＶ＋　ＩＷとヒステリシス特性を有する比
較器１２、１３．１４によりそれぞれ比較される。 比較器１２．１３．１４は入力された電流基準ＩＩＪ＋
　”Ｖ＋工ｗと交流電流工Ｕ＋　工ｖｌ　”Ｗとの差す
なわち電流偏差を表わす信号をパルス幅制御信号Ｐ■句
、　ＰＷＭｖ。 ＰＷＭ　ｗとして駆動回路１５（二供給する。 駆動回路１５はパルス幅制御信号ＰＷＭＵ、　ＰＷＭｖ
。 ＰＷＭｗを絶縁・増幅してインバータ２の各トランジス
タな駆動する。 一例としてＵ相の電流基準ＩＵと、これに基づいて制御
される交流電流ＩＵの波形を第２図に示す。 電流基準ＩＵＩユ対する交流電流工Ｕのリップル巾△Ｉ
Ｆｉ比較器１２のヒステリシス幅で決定される。比較器
１２の出力信号ＰＷＭＵはＵ相のトランジスタ２１およ
び２４をオン芽）して交流電流ＩＵをＰＷＭ制御する。 第１図の装置は、電流の瞬時値■と電流基準Ｉ＊を比較
器Ｃ二より比較し、その偏差出力により□制御するので
自動制御上の遅れがなく、電流制御に不安定現象が理論
的（二も発生しないという長所がある０ しかし、電流制御のためのＰｖ１ｒＭ制御Ｃ二関しては
、３相間の制御を互いに独立して行なうので電流の肇化
率が大きく、スイッチング周波数が高くなったり、電動
機騒音が大きくなったりする欠点があるＯ このことを第３図によりさらＣ二詳細に説明する。 第３図は説明を分り易くするためＵ相を主体とした単相
回路で表現している。 いまトランジスタ２１．２６がオンして電流ＴＵが実線
矢印のように流れ、その瞬時値が上限値ＬＵに達すると
トランジスタ２１．２６はオフする。ここで交流電動機
３はインダクタンス４１と逆起電力４２とＣユより等価
回路として表わされている。 トランジスタ２１．２６がオフするとインダクタンス４
１に流れていた電流は、破線矢印のごとく、逆起電力４
２および直流電源１１ユ逆らって流れるので、急速に減
少する。 しかもこの時電動機にはそれまで正電圧に１代って急に
負電圧が加わることになるので、電動機磁束の変化率が
大きく、これが電動機騒音を大きくする原因となってい
る。 この欠点を除去するための対策として従来はトランジス
タのスイン・チング周波数を上昇させることｇ二よって
聴覚的Ｉ：聞こえにくくすると同時Ｃ二電流リップルを
減少させるようにしている。 しかし、この方式Ｃ二も限界があり、しかもスイッチン
グ周波数をいたずらに上昇させることはインバータプリ
ツジのスイッチング損失を増大させ、効率を低下させる
ことにつながるので、あまり好ましくない。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、インバ
ータブリッジのＰＷＭ制御ｇ二際して、フリーホイーリ
ングモードな積極的１−作るとと【二より電流の変化率
を下げ、スイッチング周波数を下けて、しかも電流リッ
プルや電動機騒音を下げることの可能な、パルス巾変調
インバータの電流制御装置を提供することを目的とする
ものである。 ［発明の概要］ 本発明は、直流電源から逆起電力を有する負荷ｉ二交流
電流を供給するパルス巾変詞インバータの電流制御装置
において、電流基準と検出電流とを比較してパルス巾を
制御する各相の比較器Ｃ二可変ヒステリシス巾を設け、
負荷電圧に同期して順次１相の比較器のヒステリシス巾
を広げると共ｇ二、パルス中変調Ｃ二よる電流制御の不
能の状態が一定時間以上継続したときはヒステリシス巾
を狭くしてフリーホイーリングモードな実現させ、これ
によって電流リップルを低減させてスイッチング損失の
減少や電動機駆動時の騒音の低下をはかったものである
。 ［発明の実施例］ 本発明の一実施例を第５図に示す。 第５図を説明する前に、先ず本発明の考え方！二ついて
第４図を参照して説明する。 第４図１＝おいて、トランジスタ２１と２６がオンして
いると、電流ＩＵは直流電源１と逆起電力４２との差の
電圧とインダクタンス４２の値で決まる変化率で上昇し
、第２図のＩ８＋Δ工の上限値Ｃユなるとトランジスタ
２１をオンしたままでトランジスタ２６をオフにする。 このようなスイッチングを行なうと、電流は実線の矢印
から破線の矢印の回路Ｉ：移る。 すなわち、インダクタンス４１に流れていた電流は逆起
電力４２に逆らってダイオード３３からトランジスタ２
１を通って流れるので、第３図の場合と比較して電流の
減少率は著しく低下し、特（二逆起電力４２が低い範囲
では電流ＩＵは図示のごとく緩やかに減少する。 このようＣ二直流電源１を通らないで電流を流すモード
を７リーホイーリングモードと一般に呼ぶ。 このフリーホイーリングモードな作る必要条件は逆起電
力４２Ｉ＝より必ず電流減少の方向にトランジスタをオ
ンすることである。 しかし回生モードにおいて逆起電力４２が低いときは特
別な制御を行なわないと回生電流が充分流せない場合が
発生する。 逆起電力４２から直流電源１への回生モードを考えて見
る。 トランジスタ２１がオンしたまま、トランジスタ２３を
オンすると、逆起電力４２はインダクタンス４１゜ダイ
オード３１．トランジスタ２３の回路で短絡され、電流
ＩＵは破線の矢印と逆方向に増加する。 次１ニトランジスタ２３をオフすると、インダクタンス
４１に蓄えられ゛たエネルギは、ダイオード３１゜直流
電源１．ダイオード３６．逆起電力４２の回路で回生電
流として流れ、直流電源ＩＩ：ＪＫ力が回生される。 ところが逆起電力４２の大きさが減少し、短絡電流が上
昇しない状態、すなわち第１図において同期電動機３の
速度が極めて低い範囲では回生電流が小さくて制動力が
低下し９、サーボ的な用途Ｉ：は使用が制限されること
がある。 このような用途Ｉ：も適用するためＣ二は逆起電力が非
常に低い範囲でもインダクタンス４１１ユ破線の　□矢
印と逆の方向Ｉ：充分な電流を流す必要がある。 このためにはトランジスタ２３がオンしても電流が増加
しない場合は、トランジスタ２１をオフして、トランジ
スタＵをオンすることに二より直流電源１から、トラン
ジスタ２３．逆起電力４２．インダクタンス４１．トラ
ンジスタ２４０回路に電流を流して電流を立上げる方法
を採用する。 このような切換動作を自動的１１行なって電流を制御す
るため、トランジスタをオンしている場合トランジスタ
詔がオンしても電流が立上らないととな、トランジスタ
２３が一定以上の時間オンしたままＣ７にっているかト
ランジスタ２１をオフしてトランジスタ２４をオンさせ
る方向に動作したい状態が続いていることを検出して、
トランジスタ２１がらトランジスタ２４がオンする方向
に切換えようとするのが本発明の基本的な考え方である
。 逆起電力４２が第４図とは逆の時５ニトランジスタ２１
をオンさせるモードを作ると電流はダイオード３３から
トランジスタ２１を通る回路で増加するよう動作し、ト
ランジスタ２３をオフすることによっては電流を減少さ
せることができず、安定な動作は不可能である。 この場合ｉｉ：極めて短時間番−トランジスタ２１をオ
フさせる必要がある。 第５図は三相インバータブリッジの場合で３相のトラン
ジスタのうち常ご一１相のトランジスタがオンしてフリ
ーホイーリングモードが出来るように構成されている。 すなわち第５図の回路は、第１図の回路を基本とし、こ
れに位相ロジック回路１６．一致回路４７゜４８．４９
．タイムディレィ回路４４．４５．４６およびアンド回
路４１，４２．４３を付加したものであり、さらに比較
器１２ａ、　１３ａ、　１４ａはそオ］ぞれ電流基準”
Ｕ＋”Ｖ＋■ｗを検出電流工Ｕ＋　’Ｖ＋　ＩＷを比較
してその電流偏差が所定のヒステリシス幅となる様にＰ
ＷＭ制御信号ｖ１２ａ、ｖ１８ａ、■１４ａヲ出力スル
。 またそのヒステリシス巾はそれぞれアンド回路４１　、
４２．４３の出力Ｖ４１．　Ｖ４２．　Ｖ４３　によっ
て可変できる」コリーなっている。 第８図は８４５図におけるヒステリシス幅可変の比較器
の一例を：ｔ２ｍ　ｌ二ついて示している。すなわち抵
抗１２１．１２２　により電流ＩＵと電流基準工Ｕを比
較し、増幅器１２３により増幅した出方をスイッチ１２
６を介し抵抗１２５．抵抗１２４によりポジティブＣユ
フィードバックしてヒステリシス幅を広＠に設定する。 スイッチ駆動回路１２７はＶ４１の信号ｇ−よりスイッ
チ１２６をオンオフさせる。 抵抗１２５Ａは常時狭幅のヒステリシス幅を設定するた
めの抵抗であるが、これは省略してヒステリシス幅を々
くしてもよい。 位相ロジック回路１６け位置検出器５の位置、すなわち
同期電動機の逆起電力の位相に同期した１２０°位置差
のあ６６０６幅の信号ｖｌ、■２．■８ヲ出力する。 一方ＰＷＭ制御信号が一致したことを一致回路４７゜４
８．４９によりそれぞれ検出し、この状態が一定時間以
上続いたときタイムディレィ回路４．１　、４５　、４
６によりその状態を検出して、アンド回路４１．４２゜
４３により前記６０°幅の信号■ｌ、■２．■８との論
理和をとり、比較器１２ａ、　ｉａａ、　１４ａのヒス
テリシス幅を広幅から狭幅に減少させる。 すなわち定常時は３相の電流制御はいずれか１相分の電
流の比較器のヒステリシス幅を６０°だけ広幅としＰＷ
Ｍ制御の感度を下けてスイッチングを行わないよう１ユ
し、他の２相で２相分の電流制御を行なう。 しかし、同期電動機の速度が低′く充分な逆起電力が得
られず他の２相で電流が制御不能になれば他の２相のＰ
ＷＭ制御信号は一致した極性ｉ二なり残りの１相Ｃ二電
流を流そうとして２相のＰＷＭ制御信号が一致したま＼
の状態が続く。 この状態が所定の時間続いたことをタイムディレィ５−
より検出し、前記１相分の比較器のヒステリシスを広幅
から狭幅に切換えるとその比較器が反転して充分な電流
が流れるようになり他の２相のＰＷＭ信号が再び変化を
開始する様になる。 従って上記タイムディレィの出力信号が反転して上記比
較器のヒステリシス幅が再び広幅となり、１相分の電流
制御の感度を下げることご二よりスイッチングを行わな
いようにしてフリーホイーリングモードな作るよう作用
する。 次Ｉ：第５図の上記動作を第６図のタイムチャートを参
照して詳しく説明する。 同期電動機３の逆起電力ｅｕ＋　’Ｖｌ　ｅＷに同期し
た電圧Ｖ、　、　Ｖ、、　Ｖ８を位相ロジック回路１６
より出力し、アンド回路４１　、４２．４３の出力信号
によりヒステリシス幅を広幅とする。 各相がスイッチングｆ二より電流制御を行なっている場
合はタイムディレィ回路４４，４５．４６は動作せずｗ
Ｉ′を出力しているので比較器１２ａ、　ｉａａ、　１
４ｍは破線のようなヒステリシス幅が信号Ｖｌｌ　Ｖｓ
ｌ、　Ｖ。 【二よりそれぞれ設定される。 電流基準ＩＵと交流電流工Ｕを比較したＰＸｖＭ制御信
号Ｖ１２ａけヒステリシスが広幅とされているｔｌとｔ
２間６０°区間は変化しないで、他の２相のスイッチン
グＣ二より２相すなわち残りの１相を含め３相分の電流
制御を行なっている。 このヒステリシスが広幅ときれている区間の比較器出力
Ｖ１２ａが１１“Ｃ二なるか１ＯＮになるかは、他の２
相のスイッチングにより電流制御が可能な極性（二安定
する。 例えば区間ｔｌ　＝　ｔＢ　ｌ二おいて、Ｕ＠電流工Ｕ
が、他の２相の制御では制御できず、ヒステリシス幅の
上限に達するとＶ１２ａは６０＃となりトランジスタ２
４がオンする。 また他の２相の制御では制御できずヒステリシス幅の下
限（二連するとｖｉ２ａは１１′となりトランジスタ２
１がオンする。 このようＣユ自動的に切換った後は他の２相で２相電流
即ち３相電流共電流制御が可能になるのでＵ相電流はヒ
ステリシス幅Ｃ二連することはない。 このよう６ユ３相のスイッチング回路のうち常Ｃ二いづ
れか１相のみの比較器に広幅のヒステリシス幅を設けて
第４図で説明したよりなフリーホイーリングモードな作
ってスイッチング周波数を低下させたり、電動機の騒音
を低下させることができる０ なお負荷が同期電動機や商用電源の場合は電流基準と逆
起電力と同相か１８０°反転している。 次に一致回路４７．４８．４９とタイムディレィ回路４
４、　、４５　、４６の作用ζ二ついて第７図を用いて
説明する０ 負荷１！動機の逆起電力が低い場合の小電流範囲で回生
中には、ヒステリシス幅を持った比較器の下限（小電流
範囲では極性が変る）迄到達しないので、前述した様に
、電流制御不能になる。 この状態を、他の２相のスイッチング動作が回生された
ま＼になったことで検出し、ヒステリシス幅を狭幅に減
少させることにより前記比較器を反転させて、電流制御
可能な方向Ｃユ切換える。 第７図の区間ｔ１〜ｔ２は第６図の１１”ｔＢｌユ相当
し、逆起電力が小さい場合の回生運転の様子を示す。回
生運転のため電流基準と電流の位相は第６図（ユ比して
１８０°反転している。区間ｔ１〜ｔａ間はＶ相とＷ相
のスイッチングＣ二より電流制御を行っている区間でＵ
相はＶ１２ａがｌＩ′でトランジスタ２１がオンしてい
る状態である。 区間ｔａ−１ｂ間は回生電流を増加すべく　Ｖｌａａが
１’　＋　■１４ａが１１′すなわちトランジスタ２３
．２４をオンして、電動機端子をダイオード３１．トラ
ンジスタ２３．２５＋二より短絡状態にしているが逆起
電力が低いので電流Ｉｖ、Ｉｗ共、増加せず電流基準”
Ｖ＋工ｗに一致しない状態が長く続いている。 時点ｔｂにおいてタイムディレィ４４が動作し出力Ｖ４
４が１ＯＮになると、アンド回路４１の出力信号により
比較器１２ａのヒステリシス幅を狭幅とする。 このため比較器１２ａの出力Ｖ１２ａは反転して、トラ
ンジスタ２４をオンさせるので、電流Ｉ■、Ｉｗはトラ
ンジスタ２３．２ｈから電動機巻線を通りトランジスタ
Ｕを経由して直流電源１から流入を開始するので、電流
基準に合致するよう充分な電流を流すことができる。 なおＶ４７は一致回路４７の出力であり、時点ｔｃ以後
は■相、Ｗ相共、比較器出力■１８ａｔ■１４ａ　ｌ二
足すようＣ二再びスイッチングを開始するのでタイムデ
ィレィ４４の出力信号Ｖ４４は１１′になり比較器１２
ａのヒステリシス幅は再度広幅にされ時点ｔ２まで他の
２相のスイッチングで電流制御が続けられる。 第７図で電流基準■Ｕが小さいとヒステリシス幅の破線
ｌｌ″を極性が変化しく七の方向ｇ二なるので以上の説
明したような制御を行わないと電流制御不能（ユなる。 第９図は本発明ｌ二よる第５図の電流制御回路の他の実
施例を示す。 第９図１ｍ、おいては、第５図の電流の比較器１２ａ。 １３ａ、　１４Ｍの他Ｃ二比較器５１．５２．５３が追
加されている。 但し比較器５１．５２．５３のヒステリシス中は零幅か
狭幅で一定とする。 比較器５１．５２．５３の出力はそれぞれロジックイン
バータ５４．５５．５６を介して出力Ｖ５４１　Ｖ６１
ＳＩ　ＶＩ＄６を出力する。一致回路４７にはｖ５４＋
　■１８　ａ＋　ｖ１４　ａが入力され、一致回路４８
＋−は■ｌ）５＋　Ｖ１２ａ＋　■１４ａが入力され、
一致回路４９にはＶ５Ｏ，■１２ａ、■１８ａが入力さ
れる。 第５図では他の２相が同一極性に切換ったま＼、一定時
間が経過すると、比較器のヒステリシスを狭幅Ｃ二した
が、第９図では他の２相が同一極性となり更Ｃ二自分の
相が他の２相と逆方向に切換ったままの状態のときけ電
流制御が不能と判断できるので一足時間後、その比較器
のヒステリシスを狭幅にする。動作は第５図の場合と一
様である。 ！、た第９図の一致回路４７の入力はＶ５４１Ｖ５５の
インバータ■５５＋■５６のインバータｖｒ＋ｅを入力
することでも同様な作用となる。他の一致回路４８コつ
いテＦｉ　ＶＢ２．Ｖ６４．Ｖ２Ｏヲ入カシｓ　一致回
路４９ハＶ５４　＋■５Ｓ＋Ｖ６６を入力する。 さらに第１０図Ｃ：示すように第９図に二おける一致回
路４７のＶ１Ｏａ＋　ｖ１４　ａ入力を省略しＶＳ２と
Ｖ１２ａの自相の状態のみをチェックし、現在自分の相
がスイッチングしている極性ｖｌａとスイッチングしな
ければならない極性のインバータ出力Ｖ５４が一致した
状態、すなわちスイッチング状態を逆にしなければなら
ない状態が所定の時間だけ続くと、比較器のヒステリシ
ス幅を狭幅として比較器の出力を切換えるようにしても
よい。 なおまた、第１１図Ｃ：示すように第９図の一致回路の
部分は自分の相の比較器出力ＶＩＳ４が変化する毎にワ
ンショットパルスを出すワンショット回路４７１を介し
てタイムディレィ回路４４に入力してタイマーをリセッ
トしても同様Ｃ二動作する。 これは、自分の相の比較器５の出力がオンオフ繰り返し
ている場合は、他の２相で電流制御が行われていると判
断して、■５４がオンオフを繰り返している場合はワン
ショット回路４７１ｇ二よりタイムディレィ回路４４を
リセットしているのでタイムディレィ回路４４は動作し
ないが、■Ｉｓ４がスイッチングしない状態になると、
他の２相で電流制御が不能と判断して、〒定時間後比較
器のヒステリシス幅を狭幅にするよう動作する。 勿論、第５図における同期電動機３０代りζ二、負荷が
商用電源でも応用出来ることは、位相ロジック回路１６
の入力として商用電源の位相を検出して入力することで
実現することが出来る。この場合Ｆｉ電源電圧はぼ一定
であるため、ヒステリシス幅の切換制御は先に説明した
ようｇ二必要でない。 また、負荷電動機が誘導電動機の場合は誘導電動機の端
子電圧又は逆起電力を直接または間接Ｃ二検出し、前記
位相ロジック回路】６に入力すればよい０ 誘導電動機の逆起電力の位相は、誘導電動機をベクトル
制御している場合はベクトル制御演算回路より間接的に
出力可能である。 なおまた、第５図の一致回路人力Ｃユ自相の比較器の出
力を追加する方法もある。第１２図はＵ相−相について
のみ表わしたもので、自相の比較器出力Ｖｌｌａと他相
の比較器出力ｖ１８ａ＋　■１４ａが一致した状態が続
くとヒステリシス幅を狭幅にする。 例えば第５図でトランジスタ２１．２３．２５がオンす
るような状態が長く続くことは制御異常であり、この場
合はヒステリシス巾を狭幅５二して比較器１２ａを反転
させるよう動作させる。 ｔた、第１０図Ｃ：す様に他相の比較器出力ｖ１Ｂａ＋
Ｖ１４ａをそれぞれワンショット回路４７１１．４７１
ｂを通し、さらに、オア回路４７２を介してタイムディ
レィ４４１ユ入力し、その出力信号でヒステリシス巾を
狭幅としてもよい。 すなわち他相のいずれかの相がスイッチングを停止した
場合は電流制御不能モードと考えてヒステリシス幅を狭
幅１ニジて自相の比較器出力を反転させ、電流制御可能
なモードｍ：する０第１３図は第５図の変形として実用
可能である０ 以上の説明では各比較器１２８．１３ａｌ　１４ｍのヒ
ステリシス幅は広幅と狭幅の切換動作で行ったが、狭幅
の代りにヒステリシス幅をなくして零幅としてもよい。 以上は３相インバータについて説明したが単相。 多相インバータについても同様Ｃ二応用可能で、負荷の
種類には関係しない。 またこの制御方法は計算機を使用しても実現出来、イン
バータブリッジＣ二使用する素子やインノ（−タの回路
方法も以上述べた具体例のもの６−限定されることはな
い。 ［発明の効果］ 以上述べたようｆ二本発明によれば、負荷の逆起電力や
端子電圧を二はぼ同期してフリーホイーリングモードを
作るべく、電流比較器のヒステリシス幅を広幅とし、他
相や自相の比較器の出力、すなわちＰＷＭ制御信号の状
態が固定した状態が続けば、前記ヒステリシス幅を広幅
から狭幅Ｃ二切換えて、スイッチング制御が可能な方向
Ｉ：切換えることにより常にフリーホイーリングモード
を確保して、電流の変化率を下げ、スイッチング周波数
を下げてスイッチング損失を減少させ、かつ電動機負荷
の場合は電動機騒音を下げ、これｉ二よって高効率で低
騒音の運転を行なうことができると共に、過渡時でもヒ
ステリシス巾以上の電流を流すことなく電流制御を行な
う信頼性の高いパルス巾変調インバータの電流制御装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルス巾変調インバータの電流制御装置
の一例を示す系統図、第２図は第１図における電流基準
と実際電流との関係を示す波形図、第３図は第１図の動
作を１相分について示す回路動作図、第４図は本発明の
基本的な動作を１相分について示す回路動作図、第５図
は本発明の一実施例を示す系糾図、第６図および第７図
は第５図の動作を示すタイムチャート、第８図は第５図
Ｃユ用いられる比較器の構成の一例を示す回路図、第９
図〜第１３図は本発明の他の実施例を示す回路図である
。 １　直流電源　２　インバータ ３　同期電動機　４　速贋設定器 ５　位置検出器　６　速度検出回路 ７　速度制御増巾器　８　ｉ！１流基準基準発生回路９
０．ｌｌｔ流検比検 出器、　１３．１４　、５１．５２．５３　比較器１２
ａ　、　１３ａ　、　１４ａ　可変ヒステリシス比較器
１５　駆動回路　１６　位相ロジック回路４１　、４２
．４３　アンド回路 ４４．４５．４６　タイムディレィ回路４７．４８．４
９　一致回路 第６図 ｔｔ　ｔｚ １−□」］ ｅｗ　□ 第７図 ｔ／　ｒａ　ｒａｔｅ　ｔ２ 第８図 第１０図　第１２図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）直流電源から逆起電力を有する負荷Ｃ：交流電流
   を供給するパルス巾変調インバータの電流制御装置ｇ二
   おいて、電流基準と検出電流とを比較してパルス巾を制
   御する可変ヒステリシス中をもった各相ごとの比較器と
   、負荷電圧に同期して順次１相の比較器のヒステリシス
   巾を広げると共Ｃ二、パルス巾変調による電流制御の不
   能の状態が一定時間以上継続したときは上記ヒステリシ
   ス巾を狭くしてフリーホイーリングモードで通電させる
   四シック回路を備えたことを特徴とするパルス巾変調イ
   ンバータの電流制御装置。 （２）上記パルス中変調による電流制御が不能になった
   ことを、上記ヒステリシス巾を広げた相思外の相のスイ
   ッチングが同一方向Ｃ二固定されたことＣ二よって検知
   する特許請求の範囲第１項記載のパルス巾変調インバー
   タの電流制御装置。 （８）上記パルス巾変調−二よる電流制御が不能になっ
   たことを、ヒステリシス巾を広げている相のスイッチン
   グの極性と他の相のスイッチングの極性とを比較して検
   知する特許請求の範囲第１項記載のパルス巾変調インバ
   ータの電流制御装置。 （４）上記パルス巾変調による電流制御が不能５二なっ
   たことを、ヒステリシスｌ】を広げている相の比較器の
   出力と他の相の比較器の出力とが一致しないことＩ：よ
   って検知する特許請求の範囲第１項記載のパルス中変調
   インバータの電流制御装置。 （６）上記パルス中変調Ｃ二よる電流制御が不能Ｉ：な
   ったことを、上記他の相の比較器の出力が一定方向に固
   定しているととｌ二よって検知する特許請求の範囲第１
   項記載のパルス巾変調インバータの電流制御装置。 （６）上記パルス巾、変調Ｃ二よる電流制御が不能にな
   ったことを、全相の比較器の出力が一致したこと１−よ
   って検知する特許請求の範囲第１項記載のパルス巾変調
   インバータの電流制御装置。 （７）　上記パルス巾変調区二よる電流制御が不能Ｃ二
   なったことを、上記他の相の比較器の出力が変化しなく
   なったことによって検知する特許請求の範囲第１項記載
   のパルス巾変調インバータの電流制御装置。