CN101515777B

CN101515777B - 电子部件安装装置

Info

Publication number: CN101515777B
Application number: CN 200910006564
Authority: CN
Inventors: 小原悟见
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2029-02-19
Also published as: JP2009200070A; CN101515777A; CN103138657A

Abstract

本发明提供一种电子部件安装装置。该电子部件安装装置即使在停电时或伺服放大器故障时，也可以使电动机的动力制动器动作，即使在其制动力很大时，也可以在维护作业时通过手动操作容易地使电动机的旋转轴旋转、或电动机所驱动的动作机构动作。在电子部件安装装置的动力制动器(20)中，通过使继电器接点(23a)接通，从而将电动机(2)产生的反电动势由电阻(22)消耗。由此，使动力制动器起作用。如果将电动机断路开关(36)断开，则可以解除该动力制动器，可以容易地使电动机的旋转轴旋转，使电动机驱动的动作机构动作。

Description

电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置，其通过消耗电动机产生的反电动势而使动力制动器(dynamic brake)起作用，特别地，涉及下述的电子部件安装装置，即，即使在停电时或伺服放大器故障时，也可以使电动机的动力制动器动作，即使其制动力很大，也可以在维护作业中通过手动操作容易地使电动机的旋转轴旋转、或者使电动机所驱动的动作机构动作。

背景技术

在电子部件安装装置中，安装头利用由X轴电动机驱动的X轴机构部沿X轴方向进行轴向移动，利用由Y轴电动机驱动的Y轴机构部沿Y轴方向进行轴向移动，该安装头设置有吸附向基板安装的电子部件的吸附嘴。另外，利用内置于该安装头内的安装有Z轴电动机的Z轴机构部，进行Z轴方向的轴向移动，利用安装有θ轴电动机的θ轴驱动机构，进行θ轴方向的轴向移动。

另外，在上述轴移动的位置控制中，多是采用伺服系统。另外，作为该伺服系统的一个特征，具有动力制动器装置。

在图9中，电子部件安装装置的控制装置10具有伺服放大器12。该伺服放大器12具有整流电路13、主开关器14、防冲击电流用元件15、平滑电容器16和逆变器部17。在该伺服放大器12中，如果使主开关器14接通，则来自外部的3相的交流电源输入1，由整流电路13整流，使平滑电容器16充电，由此，暂时形成直流电压。另外，该直流电压通过逆变器部17变换为交流电压并向电动机2供给，从而驱动电动机2。

该逆变器部17通常采用PWM开关方式，以尽可能将电力损耗抑制得较低。另外，如果具有伺服系统，则电动机2成为伺服电动机。

另外，电子部件安装装置10具有动力制动器20。所谓动力制动器，通常具有制动功能，即，在停电时或伺服放大器故障时，将伺服电动机的端子之间经由电阻进行短路，使旋转能量进行热消耗而使电动机迅速停止。

在该图中，动力制动器20具有：继电器23，其具有在继电器线圈23b通电时断开的继电器接点23a；以及3个电阻22，其用于使旋转能量进行热消耗。

在电动机2动作时，继电器线圈23b中通电，继电器接点23a均处于断开状态，电动机2的动力制动器不进行动作。与此相对，在停电时或伺服放大器故障时，继电器线圈23b中不流过电流，继电器接点23a均处于接通状态，从而电动机2的动力制动器动作。

在专利文献1中，利用伺服放大器12的逆变器部17，通过将与平滑电容器16的正极侧连接的各相的晶体管以特定占空比接通，或者通过将与平滑电容器16的负极侧连接的各相的晶体管以特定占空比接通，从而该逆变器部17使电动机2的相间通电，以该逆变器部17为中心，使动力制动器动作。

专利文献1：特开2007-37382号公报

发明内容

但是，为了使轴移动高速化，使用更大容量的伺服电动机。由此，在如图9所示的等通常的动力制动器中，伺服电动机的动力制动器的制动力也更大。由此，在将装置整体的电源断路后进行的维护作业等中，通过手动操作使电动机的旋转轴旋转、或使电动机驱动的动作机构动作的作业变得困难。即，由于上述作业抵抗动力制动器的制动力而进行，所以该制动力越大就越困难。

另外，在专利文献1中，动力制动器是在控制逆变器部17的同时进行动作的，所以在如上述将电源断路后进行的维护作业等时，由于动力制动器完全不工作，所以这一点可以称为优点。但是，专利文献1在停电时或伺服放大器故障时，无法使动力制动器动作，通常成为缺点。

本发明就是为了解决上述现有的问题点而提出的，其课题在于提供一种电子部件安装装置，其即使在停电时或伺服放大器故障时，也可以使电动机的动力制动器动作，并且即使该制动力很大，也可以在维护作业时通过手动操作容易地使电动机的旋转轴旋转、或者使电动机所驱动的动作机构动作。

本发明的电子部件安装装置中，其通过消耗电动机产生的反电动势而使动力制动器起作用，其具有：电动机断路开关，其设置于电动机及动力制动器之间，用于在解除动力制动器时，将流过上述反电动势的电流的电路隔断；该电动机断路开关的误操作防止用罩；以及安全开关，其检测该误操作防止用罩的开闭状态，在由该安全开关检测出该误操作防止用罩处于打开状态的情况下，进行与该检测对应的安全控制，当上述误操作防止用罩滑动至右侧，上述电动机断路开关成为被收容的状态，从而不会被意外操作，并且，与该进行滑动的误操作防止用罩一体的被检测部件，插入上述安全开关中，在收容上述电动机断路开关的开关柜的正面安装件上，在与上述电动机断路开关相对的窗口部分的左侧上部，设置止动器配件，并且，在该止动器配件上设置螺栓孔，利用向该螺栓孔插入的螺栓，可以使滑动至右侧而闭合的上述误操作防止用罩被螺栓固定，从而解决上述课题。

发明的效果

根据本发明，在电子部件安装装置中，在以维护等目的而手动移动XY轴机构时，可以使XY轴机构的动力制动器功能无效，从而提高作业性。

附图说明

图1是表示应用了本发明的实施方式的电子部件安装装置的动力制动器的概略的电路图。

图2是表示上述实施方式的电子部件安装装置整体的概要斜视图。

图3是表示上述实施方式的电子部件安装装置的开关柜的斜视图。

图4是表示在上述实施方式中操作部滑动门处于关闭状态下的开关柜的正视图。

图5是在上述操作部滑动门处于打开状态下的开关柜的正视图。

图6是在上述实施方式中操作部滑动门处于关闭状态下的门关闭安全开关附近的放大图。

图7是在上述操作部滑动门处于打开状态下的门关闭安全开关附近的放大图。

图8是与上述实施方式中的安全控制装置相关的电路图。

图9是表示现有的电子部件安装装置的动力制动器的概略的电路图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。

如果将图1与上述图9进行比较，则在本实施方式中，相对于现有例，新设置有电动机断路开关36。该电动机断路开关36设置于电动机2及动力制动器20之间，在解除动力制动器的动作时，通过进行断开操作，可以将上述电动机2和动力制动器20之间隔断。

在维护作业时，在通过手动操作使电动机2的旋转轴旋转、或使电动机2所驱动的动作机构动作的情况下，为了解除电动机2的动力制动器的动作，首先进行将该电动机断路开关36断开的操作。由此，可以将电动机2及动力制动器20之间隔断，使动力制动器20不起作用。

由此，即使由动力制动器20引起的电动机2的制动力很大，也可以在维护作业时，通过手动操作容易地使电动机的旋转轴旋转、或者使电动机所驱动的动作机构动作。

在图2中，示出从电子部件安装装置5的左后方侧观察的该电子部件安装装置5的整体。另外，收容上述电动机断路开关36的开关柜50如虚线所图示，设置在电子部件安装装置5的侧面，并设置于左下侧。

首先，在图3中，将开关柜50的正面安装件52安装在电子部件安装装置5的左侧表面上，左侧安装件53朝向电子部件安装装置5的后面安装，通过如上述所示进行安装，从而如图2的说明所示，开关柜50安装在电子部件安装装置5的侧面，并安装于左下侧。

在开关柜50上设置操作部滑动门55。该操作部滑动门55相当于本发明的误操作防止用罩。

通常，操作部滑动门55如图4所示滑动至右侧，由此，电动机断路开关36成为被收容的状态，从而不会被意外操作。另外，如果操作部滑动门55滑动至右侧，则与该进行滑动的操作部滑动门55一体的被检测部件35，插入门关闭安全开关34中。另外，该门关闭安全开关34相当于本发明的安全开关。

另外，在操作该电动机断路开关36时，如图5所示，操作部滑动门55滑动至左侧，露出电动机断路开关36。另外，如果操作部滑动门55滑动至左侧，则与该进行滑动的操作部滑动门55一体的被检测部件35，从门关闭安全开关34中拔出。

另外，在本实施方式中，在正面安装件52上，在与电动机断路开关36相对的窗口部分的左侧上部，设置止动器配件56。在该止动器配件56上设置螺栓孔57，利用向该螺栓孔57插入的螺栓，可以使滑动至右侧而闭合的操作部滑动门55被螺栓固定。

因此，在希望操作电动机断路开关36而解除动力制动器的情况下，首先使用六角扳手取下上述的螺栓孔57中的螺栓，然后使操作部滑动门55向左侧滑动，由此，使电动机断路开关36从正面安装件52的窗口部分中显露出来。

由于为了操作电动机断路开关36而需要工具，从而无法轻易对该电动机断路开关36进行操作。其结果，可以减少意外操作导致的危险，提高安全性。

在图6中，与操作部滑动门55一体滑动的被检测部件35插入门关闭安全开关34中。如果这样进行插入，门关闭安全开关34检测出被检测部件35插入，则该门关闭安全开关34成为接通状态。

在图7中，与操作部滑动门55一体滑动的被检测部件35，没有插入门关闭安全开关34中。在该状态下，该门关闭安全开关34成为断开状态。

在本实施方式中，在应用了本发明而设置电动机断路开关36的情况下，如图8所示，设置并连接门闭合安全开关34，同时切断设定用配线33。这样，该门关闭安全开关34与通常设置的非常停止开关32串联，向安全控制装置30输入。

由于上述非常停止开关32及门关闭安全开关34，在通常的电子部件安装装置的运行时均接通，所以这些开关接通的AND(逻辑与)输入安全控制装置30中。另外，如果操作非常停止开关32而使其断开，或者打开操作部滑动门55而使门关闭安全开关34断开，则向安装控制装置输入表示断开的值。

如上述所示，如果在安全控制装置30中输入表示断开的值，则该安全控制装置30使电子部件安装装置5的动作停止。例如通过使伺服电动机12的主开关器14断开而使轴移动停止，或者通过使继电器接点23a接通而使动力制动器20动作。

Claims

1.一种电子部件安装装置，其通过消耗电动机产生的反电动势而使动力制动器起作用，

其特征在于，具有：

电动机断路开关，其设置于电动机及动力制动器之间，用于在解除动力制动器时，将上述反电动势隔断；

该电动机断路开关的误操作防止用罩；以及

安全开关，其检测该误操作防止用罩的开闭状态，

在由该安全开关检测出该误操作防止用罩处于打开状态的情况下，进行与该检测对应的安全控制，

当上述误操作防止用罩滑动至右侧，上述电动机断路开关成为被收容的状态，从而不会被意外操作，并且，与该进行滑动的误操作防止用罩一体的被检测部件，插入上述安全开关中，

在收容上述电动机断路开关的开关柜的正面安装件上，在与上述电动机断路开关相对的窗口部分的左侧上部，设置止动器配件，并且，在该止动器配件上设置螺栓孔，利用向该螺栓孔插入的螺栓，可以使滑动至右侧而闭合的上述误操作防止用罩被螺栓固定。