CN104935216A - 具回生功能的混合式煞车模组 - Google Patents

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巫昌圜
郑其原
王伟政
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Abstract

本发明公开了一种具回生功能的混合式煞车模组，其设于马达与其驱动电路之间，马达与驱动电路的UVW电路经由此模组连接，并有两端点与驱动电路的回生回路端点连接，其中此模组具有一煞车电阻及一回生电阻，其中煞车电阻与回生电阻构成一并联架构；又回生电阻的两端分别连接至上述一回生正端及一回生负端，而构成一回生电路；此模组设有数个继电器，以控制上述并联架构与回生电路择一连通，据此构成本发明。本发明同时具有煞车及处理回生电流的功能。

Description

具回生功能的混合式煞车模组
技术领域
本发明与煞车电路模组有关，尤指一种具回生功能的混合式煞车模组。
背景技术
电动马达是利用电磁原理产生驱动力以驱动传动轴做功，而欲令传动轴减速或停止时，则通过一动态煞车电路产生阻力为之。马达于突然减速或停止的同时会形成一反电动势，此反电动势会连带产生回生电流而对电路上的电子元件产生不良影响，而此回生电流可通过设置一回生电阻将其转换为热能逸散，以保护设备。然而目前已知马达设备的动态煞车电路仅具有煞车功能，无法处理回生电流的问题，实有改良的空间。
有鉴于此，故如何改进上述问题，即为本发明所欲解决的首要课题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具回生功能的混合式煞车模组，其将回生电阻整合于一煞车电路模组中，而令此煞车模组同时具有回生功能；且此回生电阻也可作为煞车电阻使用，令此煞车模组更具效率。
为达前述目的，本发明采用以下技术方案：
一种具回生功能的混合式煞车模组，其设于马达与其驱动电路之间，马达与驱动电路的UVW电路经由此模组连接，并有两端点与驱动电路的回生回路端点连接，其中该模组具有一煞车电阻及一回生电阻，其中该煞车电阻与该回生电阻构成一并联架构；该回生电阻的两端又分别连接至一回生正端及一回生负端，而构成一回生电路；
进一步的，
具回生功能的混合式煞车模组还设有数个继电器，其中一继电器与该煞车电阻串联后再与该回生电阻并联，以控制该并联架构与该回生电路择一连通。
具回生功能的混合式煞车模组还设有数个二极管，各二极管分别与所述马达电性连接。
所述马达可为伺服马达、线性马达、转矩马达其中之一。
本发明的优点在于：
具回生功能的混合式煞车模组，其在动态煞车电路中将回生电路整合进来，而使本发明同时具有煞车及处理回生电流的功能。此外，在煞车的过程中，该回生电阻还兼具煞车电阻的功能，而可发挥与该煞车电阻相同的作用，以此消耗更多马达动能，而达到更高的煞车效率。
附图说明
图1为本发明第一使用状态的电路架构示意图。
图2为本发明第二使用状态的电路架构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，其为本发明所提供的具回生功能的混合式煞车模组1(HybridBrake Regenerate，HBR)的电路架构，其设于马达2与其驱动电路3之间，马达与驱动电路的UVW电路经由此模组连接，并有两端点与驱动电路的回生回路端点连接，具回生功能的混合式煞车模组1可提供煞车及处理回生电流的功能，马达2可为伺服马达、线性马达、转矩马达其中之一。
具回生功能的混合式煞车模组1具有一连接自驱动电路3的汇流排的回生正端11(RG+端)，及一连接至马达2的输出端12。具回生功能的混合式煞车模组1于回生正端11与输出端12之间设有一煞车电阻RB及一回生电阻RG，其中该煞车电阻RB与回生电阻RG构成并联架构，以构成一动态煞车电路13，且该回生电阻RG的两端又分别连接至回生正端11及一回生负端14(RG-端)，而构成一回生电路15。
具回生功能的混合式煞车模组1还设有数个继电器，以控制动态煞车电路13与回生电路15择一连通，即当动态煞车电路13通过各继电器的切换而启用时，则回生电路15呈现断路的状态而不发生作用；反之亦然。
在具回生功能的混合式煞车模组1的电路架构中，如图所示，煞车电阻RB与一第一继电器r1串联后再与回生电阻RG构成并联架构，而在此并联架构的前端设有一第二继电器r2；动态煞车电路13中还具有一第三继电器r3，且回生电阻RG与回生正端11之间设有一第四继电器r4。通过上述电子构件的配置，当驱动电路3送出煞车讯号欲控制马达2减速时，此时如图1所示，第一继电器r1、第二继电器r2及第三继电器r3均导通，而第四继电器r4断开，则动态煞车电路13获得启用，而回生电路15呈现断路，此时能量通过二极管16，以此提供一回路消耗能量，以令马达2减速。
承上，当系统断电时，各继电器的状态同上所述，此时动态煞车电路13启用，马达2不易被旋转或移动，以消耗马达2的动能。
另一方面，当系统通电且正常运作时，各继电器的状态如图2所示，详细的说，第一继电器r1、第二继电器r2及第三继电器r3均断开，而第四继电器r4导通，令动态煞车电路13呈现断路，而回生电路15连接于主电路并获得启用。以此，若马达2运转过程中产生过高的回生电流，即可通过回生电阻RG转换为热能逸散，避免损坏。
由上述构件所组成的本发明的优点在于，在动态煞车电路中将回生电路整合进来，而使本发明同时具有煞车及处理回生电流的功能。此外，在煞车的过程中，该回生电阻还兼具煞车电阻的功能，而可发挥与该煞车电阻相同的作用，以此消耗更多马达动能，而达到更高的煞车效率。
以上实施例的揭示用以说明本发明，并非用以限制本发明，故举凡等效元件的置换仍应隶属本发明的范畴。
综上所述，可使本领域技术人员明了本发明确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，所以依法提出申请。

Claims (4)

1.具回生功能的混合式煞车模组，其设于马达与其驱动电路之间，马达与驱动电路的UVW电路经由此模组连接，并有两端点与驱动电路的回生回路端点连接，其特征在于，
该具回生功能的混合式煞车模组具有一煞车电阻及一回生电阻，其中该煞车电阻与该回生电阻构成一并联架构；该回生电阻的两端又分别连接至一回生正端及一回生负端，而构成一回生电路。
2.如权利要求1所述的具回生功能的混合式煞车模组，其特征在于，该模组设有数个继电器，其中一继电器与所述煞车电阻串联后再与所述回生电阻并联，以控制所述并联架构与所述回生电路择一连通。
3.如权利要求1所述的具回生功能的混合式煞车模组，其特征在于，该模组设有数个二极管，各二极管分别与所述马达电性连接。
4.如权利要求1所述的具回生功能的混合式煞车模组，其特征在于，所述马达可为伺服马达、线性马达、转矩马达其中之一。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1347586A (zh) * 1999-03-18 2002-05-01 株式会社安川电机 动态制动电路及使用该动态制动电路的半导体换流器
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JP2009200070A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Juki Corp 電子部品実装装置

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