CN101500924A - 电梯的安全装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电梯的安全装置。区间检测装置对在轿厢的移动方向上连续的多个区间中的、轿厢所在的区间进行检测,并且对轿厢有没有通过位于各区间交界处的切换位置进行检测。移动检测装置产生与轿厢的移动对应的信号。处理装置根据来自移动检测装置的信息求出轿厢速度,并在轿厢通过了切换位置之后求出轿厢位置。在处理装置中设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准,阶段超速速度基准包括针对各区间分别确定的区间基准水平,在各区间的所有区间中连续超速速度基准的值都在阶段超速速度基准的值以上。处理装置将在轿厢停止时轿厢所在的区间指定为停止区域,在轿厢位于停止区间内的时候,处理装置对阶段超速速度基准和轿厢速度进行比较,从而对轿厢速度有没有达到超速速度进行判断,在轿厢位于停止区间外的时候,处理装置对连续超速速度基准和轿厢速度进行比较,从而对轿厢速度有没有达到超速速度进行判断。

Description

电梯的安全装置
技术领域
本发明涉及在检测到轿厢的超速速度时对轿厢制动的电梯的安全装置。
背景技术
以往,提出了如下的电梯装置:利用断续地检测轿厢的绝对位置的轿厢位置检测单元,对由连续地检测轿厢位置的轿厢位置检测单元检测到的轿厢位置进行修正。通过检测轿厢的绝对位置,来对连续地检测到的轿厢位置与实际的轿厢位置之间的偏差进行修正。在该现有的电梯装置中,通过对根据修正后的轿厢位置确定的超速速度检测水平、和轿厢速度进行比较,来检测轿厢有没有达到超速速度(参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2003—104648号公报
但是,当例如轿厢在停电状态中移动了的情况下,即使此后再次开始向各轿厢位置检测单元供电,也无法对连续地检测到的轿厢位置进行修正,直到检测到轿厢的绝对位置为止。因此,在实际的轿厢位置与检测到的轿厢位置之间会产生偏差,从而会错误地确定超速速度检测水平。由此,即使在实际的轿厢速度达到了超速速度的情况下,也不能检测到超速速度。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的,其目的在于获得能够更可靠地检测轿厢的超速速度的电梯的安全装置。
本发明的电梯的安全装置包括:区间检测装置,其对在轿厢的移动方向上连续地设定的多个区间中的、轿厢所在的区间进行检测,并且对轿厢有没有通过位于各区间的交界处的切换位置进行检测;移动检测装置,其产生与轿厢的移动对应的信号;以及处理装置,其根据来自移动检测装置的信息求出轿厢的速度,并且在由区间检测装置检测到轿厢通过了切换位置之后,该处理装置根据来自移动检测装置的信息求出轿厢的移动量,从而求出轿厢的位置,在处理装置中设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准,阶段超速速度基准包括针对各区间分别确定的多个区间基准水平,连续超速速度基准包括在轿厢的移动方向上连续地变化的连续基准变化部,并且在各区间的所有区间中该连续超速速度基准的值都在区间基准水平的值以上,处理装置根据分别来自区间检测装置和移动检测装置的信息,将轿厢停止时轿厢所在的区间指定为停止区域,在轿厢位于停止区间内的时候,处理装置对停止区间的区间基准水平和轿厢的速度进行比较,从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断,在轿厢离开了停止区间的时候,处理装置在轿厢的位置对连续超速速度基准和轿厢的速度进行比较,从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断。
在本发明电梯的安全装置中,在轿厢位于停止区间内的时候,处理装置对阶段超速速度基准和轿厢的速度进行比较,从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断,在轿厢离开了停止区间的时候,处理装置对连续超速速度基准和轿厢的速度进行比较,从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断,因此,即使在例如轿厢的位置在停电状态中发生了偏移、而无法检测到轿厢的详细位置的情况下,也能够通过检测轿厢所在的区间来根据阶段超速速度基准对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断,而与轿厢的详细位置无关,从而能够更加可靠地检测轿厢的超速速度。此外,在轿厢通过了位于各区间的交界处的切换位置之后,能够以轿厢通过的切换位置为基准计算出轿厢的详细位置。由此,能够根据连续超速速度基准对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断,从而能够更加可靠地检测轿厢的超速速度。
附图说明
图1是表示设置有本发明的实施方式1的安全装置的电梯的结构图。
图2是表示在图1的处理装置中设定的阶段超速速度基准和连续超速速度基准的曲线图。
图3是表示在图1的轿厢从区间B内向最下层移动时轿厢2的速度变化的曲线图。
图4是表示在图1的轿厢从区间B内向最上层移动时轿厢2的速度变化的曲线图。
图5是表示在设置有本发明的实施方式2的电梯的安全装置的电梯中、轿厢向从终端部离开的方向移动时轿厢的速度变化的曲线图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示设置有本发明的实施方式1的安全装置的电梯的结构图。在图中,在井道1内,以能够升降的方式设置有轿厢2和对重3。在井道1的上部,设置有作为驱动装置的曳引机4和偏导轮5。曳引机4具有曳引机主体6、和通过曳引机主体6而旋转的驱动绳轮7。曳引机主体6具有使驱动绳轮7旋转的电动机、和对驱动绳轮7的旋转进行制动的制动装置。
在驱动绳轮7和偏导轮5上连续地绕挂有多根主绳索8。轿厢2和对重3被各主绳索8悬吊。轿厢2和对重3通过驱动绳轮7的旋转而在井道1内升降。另外,电梯的运转由设置于井道1内的控制盘(未图示)控制。
在井道1的上部设置有上部滑轮9,在井道1的下部设置有下部滑轮10。在上部滑轮9和下部滑轮10上连续地绕挂有限速用绳索11。在轿厢2上设置有与限速用绳索11的一端部和另一端部分别连接的共用的绳索连接部12。由此,限速用绳索11与轿厢2一起移动。上部滑轮9和下部滑轮10随着限速用绳索11的移动而旋转。
在上部滑轮9的旋转轴上设置有编码器(移动检测装置)13,该编码器13产生与上部滑轮9的旋转对应的信号。由此,编码器13产生与轿厢2的移动对应的信号。
在井道1内,预先设定有在轿厢2的移动方向上连续的多个(该示例中为7个)区间(后述的图2)、和分别位于各区间的交界处的切换位置。通过区间检测装置14来检测轿厢2所在区间、以及检测轿厢2有没有通过各切换位置。
区间检测装置14具有:凸轮15,其沿着轿厢2的移动方向配置;和开关16,其设置在轿厢2的上部,并与凸轮15对置。开关16具有:固定在轿厢2上的开关主体17;和能够相对于开关主体17移位(即,能够相对于轿厢2移位)的操作部18。
在凸轮15上,设置有与操作部18接触的接触面19。操作部18在与接触面19接触的同时,与轿厢2一起移动。接触面19具有:平行部,其沿着轿厢2的移动方向;和倾斜部,其与平行部是连续的,并相对于轿厢2的移动方向倾斜。
操作部18在一边与接触面19的倾斜部接触一边进行移动的时候,该操作部18分别相对于开关主体17和轿厢2移位。在该示例中,当轿厢2上升时,操作部18向下方转动,当轿厢2下降时,操作部18向上方转动。由此,操作部18的相对于开关主体17的位移量(转动量)随着轿厢2的位置而变化。开关主体17产生与操作部18的位移量对应的信号。另外,操作部18也可以相对于开关主体17在水平方向往复移位。
分别来自编码器13和开关16的信息被传送至处理装置20。在处理装置20中,来自开关16的信号与各区间之间的关系作为区间设定基准被存储起来。处理装置20通过对来自开关16的信号和区间设定基准进行比较,来求出轿厢2所在的区间,并判断轿厢2有没有通过各切换位置。即,处理装置20根据来自开关16的信号,能够获得轿厢2所在的区间的信息、以及轿厢2通过了切换位置的时刻的信息。因此,处理装置20能够通过来自开关16的信息来获取轿厢2所在的区间,但是处理装置20无法通过来自开关16的信息来获取轿厢2的详细位置。
此外,处理装置20根据来自编码器13的信息,能够计算出轿厢2的速度。在轿厢2通过了切换位置之后,处理装置20根据来自编码器13的信息,求出轿厢2的移动量,并根据所求出的移动量,计算出轿厢2相对于切换位置的位置。因此,在轿厢2通过了切换位置之后,轿厢2的位置通过处理装置20被连续地计算出。在处理装置20中预先设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准,该阶段超速速度基准和连续超速速度基准是用于检测轿厢2的速度有没有达到超速速度的两个超速速度基准。
图2是表示在图1的处理装置20中设定的阶段超速速度基准和连续超速速度基准的曲线图。在图中,井道1中设定的各区间从井道1的底部向顶部按照区间A~G的顺序连续。此外,各切换位置设定在各区间A~G彼此的交界处。另外,最下层位于区间A内,最上层位于区间G内。
阶段超速速度基准21包括针对各区间A~G分别确定的多个(在该示例中为7个)区间基准水平。即,在阶段超速速度基准21中,在每个区间A~G内设定有固定的区间基准水平。区间基准水平的值按区间A~G而为不同的值。因此,阶段超速速度基准21是按区间A~G而阶段性地变化的超速速度基准。另外,关于区间基准水平的值,越靠近井道1的中间部的区间,其值越大,越靠近井道1的顶部和底部(即,各终端部)的区间,其值越小。此外,各区间基准水平的值设定为:在停止于区间内的轿厢2进行正常加速时,在区间内轿厢2的速度始终低于区间基准水平(即,在轿厢2离开区间之前,轿厢2的速度不会达到区间基准水平)。
连续超速速度基准22是在轿厢2的移动方向上圆滑地连续的、作为轿厢2的位置的函数来表示的超速速度基准。此外,在各区间A~G的所有区间中,连续超速速度基准22的值都在阶段超速速度基准21的区间基准水平的值以上。连续超速速度基准22包括:连续基准变化部23,其在分别与井道1的底部和顶部相邻的一对连续可变区域内在轿厢2的移动方向上连续地变化;和连续基准不变部24,其在位于各连续可变区域之间的连续不变区域内在轿厢2的移动方向上以固定值连续。在该示例中,与底部相邻的连续可变区域(一个连续可变区域)为由区间A~C构成的区域,与顶部相邻的连续可变区域(另一连续可变区域)为由区间E~G构成的区域。此外,连续不变区域为由区间D构成的区域。连续基准变化部23的值随着靠近井道1的终端部而连续地减小。
另外,在处理装置20中,轿厢2在正常运转时从井道1的底部和顶部中的一方向另一方移动的时候的轿厢2的速度变化被作为正常行驶模式26而设定。只要轿厢2像通常那样移动,轿厢2的速度就不会超过正常行驶模式26。
在例如轿厢2因来自控制盘的停止指令或停电等而停止了的时候,处理装置20将轿厢2所在的区间指定为停止区间。此外,在轿厢2位于停止区间内的时候,处理装置20对阶段超速速度基准21中的停止区间的区间基准水平与轿厢2的速度进行比较,从而对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。另外,在轿厢2离开了停止区间时,处理装置20在计算出的轿厢2的位置对连续超速速度基准22和轿厢2的速度进行比较,从而对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。
即,处理装置20根据分别来自编码器13和开关16的信息,选择阶段超速速度基准21和连续超速速度基准22中的某一个,通过对所选择的超速速度基准和轿厢2的速度进行比较,来对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。即,处理装置20通过对分别来自编码器13和开关16的信息进行处理,来对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。
此外,处理装置20根据有没有达到超速速度的判断结果,对曳引机4的动作进行控制。即,处理装置20在判断为轿厢2的速度达到了超速速度时,向曳引机4输出使制动装置进行制动动作的制动指令,处理装置20在判断为轿厢2的速度低于超速速度时,向曳引机4输出使制动装置的制动动作解除的解除指令。
接下来,对动作进行说明。图3是表示在图1的轿厢2从区间B内向最下层移动时轿厢2的速度变化的曲线图。如图所示,在轿厢2停止在区间B内的时候,阶段超速速度基准21和连续超速速度基准22中的阶段超速速度基准21被处理装置20选择。此时,停有轿厢2的区间B被处理装置20指定为停止区间。
此后,当轿厢2开始移动时,轿厢2在使速度按照行驶模式31变化的同时向最下层移动。当轿厢2在停止区间内移动时,处理装置20始终选择阶段超速速度基准21。即,当轿厢2在停止区间内移动时,由处理装置20选择的超速速度基准的轨迹32沿着阶段超速速度基准21移动。此时,将所选择的阶段超速速度基准21的在停止区间内的区间基准水平与轿厢2的速度进行比较,利用处理装置20对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。
此后,轿厢2进一步向最下层移动,当轿厢2通过切换位置时(即,当轿厢2的位置从停止区间(区间B)离开时),由处理装置20选择的超速速度基准从阶段超速速度基准21切换成连续超速速度基准22。即,当轿厢2在停止区间外的区间A内移动时,由处理装置20选择的超速速度基准的轨迹32沿着连续超速速度基准22移动。
此外,轿厢2在通过了切换位置后,在停止区间外的区间A中移动,此时,根据来自编码器13的信息,在处理装置20中计算出以切换位置为基准的轿厢2的位置。此时,在计算出的轿厢2的位置,对连续超速速度基准22和轿厢2的速度进行比较,利用处理装置20对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。
在轿厢2的速度达到了超速速度时,通过处理装置20的控制,使曳引机4的制动装置进行制动动作,在轿厢2的速度没有达到超速速度时,通过处理装置20的控制,使制动装置维持制动解除状态。
当轿厢2到达最下层时,根据来自编码器13的信息,由处理装置20检测到轿厢2的停止。此时,由处理装置20选择的超速速度基准从连续超速速度基准22再次被切换成阶段超速速度基准21。此外,包含轿厢2所停的最下层的区间A被处理装置20重新指定为停止区间。
图4是表示在图1的轿厢2从区间B内向最上层移动时轿厢2的速度变化的曲线图。如图所示,在轿厢2从区间B内向最上层移动的情况下,也是在轿厢2停止在区间B内的时候,由处理装置20选择阶段超速速度基准21,并且将区间B指定为停止区间。
此后,当轿厢2开始移动时,轿厢2在使速度按照行驶模式33变化的同时向最上层移动。当轿厢2在停止区间内移动时,处理装置20始终选择阶段超速速度基准21。即,当轿厢2在停止区间内移动时,由处理装置20选择的超速速度基准的轨迹34沿着阶段超速速度基准21移动。此时,将所选择的阶段超速速度基准21的在停止区间内的区间基准水平与轿厢2的速度进行比较,利用处理装置20对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。
此后,轿厢2进一步向最上层移动,当轿厢2通过切换位置、即轿厢2的位置从停止区间(区间B)离开时,由处理装置20选择的超速速度基准从阶段超速速度基准21切换成连续超速速度基准22。即,当轿厢2在停止区间外移动时,由处理装置20选择的超速速度基准的轨迹34沿着连续超速速度基准22移动。
此外,在轿厢2通过了切换位置后,根据来自编码器13的信息,在处理装置20中计算出以切换位置为基准的轿厢2的位置。此外,由于到轿厢2到达最上层为止,轿厢2要通过多个切换位置,所以每当轿厢2通过切换位置时,作为轿厢2的位置的计算基准的切换位置就更新为轿厢2通过的最新的切换位置。
当计算出轿厢2的位置时,在计算出的轿厢2的位置对连续超速速度基准22与轿厢2的速度进行比较,利用处理装置20对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。此后的动作与轿厢2向最下层移动的情况相同。
在这样的电梯的安全装置中,在处理装置20中预先设定有阶段超速速度基准21和连续超速速度基准22,上述阶段超速速度基准21包括针对各区间A~G分别确定的多个区间基准水平,上述连续超速速度基准22的值在各区间A~G的所有区间中都在区间基准水平的值以上,在轿厢2位于停止区间内的时候,处理装置20对阶段超速速度基准21与轿厢2的速度进行比较,来对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断,当轿厢2离开了停止区间的时候,处理装置20对连续超速速度基准22与轿厢2的速度进行比较,来对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断,因此,即使在例如轿厢2的位置在停电状态中发生偏移、在开始供电后无法检测到轿厢2的详细位置的情况下,也能够通过检测轿厢2所在的区间来根据阶段超速速度基准21对轿厢2有没有达到超速速度进行判断,而与轿厢2的详细位置无关,从而能够更加可靠地检测轿厢2的超速速度。此外,在轿厢通过了位于各区间A~G的交界处的切换位置后,能够以轿厢2所通过的切换位置为基准来计算出轿厢2的详细位置。由此,能够通过连续超速速度基准22对轿厢2有没有达到超速速度进行判断,从而能够更加可靠地检测轿厢2的超速速度。
此外,区间检测装置14具有:凸轮15,其沿着轿厢2的移动方向配置;和开关16,其设置在轿厢2上,并且包括操作部18,该操作部18通过一边与凸轮15接触一边移动而相对于轿厢2移位,开关16产生与操作部18的位移量对应的信号,因此,能够使区间检测装置14具有简单的结构。此外,处理装置20能够更加可靠地求出轿厢2所在的区间,并且也能够更加可靠地对轿厢2有没有通过切换位置进行判断。
另外,在上述示例中,在处理装置20检测到了轿厢2的停止的时候,将处理装置20选择的超速速度基准从连续超速速度基准22切换成阶段超速速度基准21,但是也可以在处理装置20检测到了轿厢2的开始移动的时候,将处理装置20选择的超速速度基准从连续超速速度基准22切换成阶段超速速度基准21。
此外,在上述示例中,根据来自编码器13的信息,由处理装置20来求出轿厢2的速度,但是处理装置20也可以根据来自与编码器13不同的速度检测装置的信息,来获取轿厢2的速度。该情况下,速度检测装置产生与轿厢2的速度对应的信号。作为速度检测装置,例如使用通过轿厢2的移动进行发电的发电机等。这样做也能够更加可靠地判断轿厢2的超速速度。
此外,在上述示例中,来自开关16的信号与各切换位置之间的关系在处理装置20中不会发生变更,但是也可以通过进行使轿厢2从井道1的最上层和最下层中的一方向另一方移动的测量运转,来使各切换位置能够进行更新。
该情况下,处理装置20能够定期或不定期地向控制盘输出进行测量运转的指令。控制盘通过接收来自处理装置20的指令来进行测量运转。各切换位置的更新通过如下方式来进行:根据测量运转时的来自区间检测装置14的信息求出新的切换位置,将求出的切换位置与原来的切换位置进行置换。
在测量运转时,利用处理装置20判断编码器13有没有异常。通过对根据来自编码器13的信息求出的轿厢2的移动距离、和预先设定的设定移动距离进行比较,来对编码器13有没有异常进行判断。处理装置20只有在作出编码器13正常的判断的时候,才根据来自区间检测装置14的信息,对是否需要更新各切换位置进行判断。通过对新的切换位置与原来的切换位置的差、和预先设定的阈值进行比较,来对是否需要更新各切换位置进行判断,其中所述新的切换位置是根据来自区间检测装置14的信息求出的位置。即,当新的切换位置与原来的切换位置的差在阈值以下时,判断为不需要更新,当新的切换位置与原来的切换位置的差大于阈值时,判断为需要更新。
这样,由于能够更新处理装置20中的各切换位置,所以能够防止通过处理装置20识别的各切换位置与实际的切换位置之间产生偏差,能够更加可靠地判断轿厢2的超速速度。
实施方式2
在上述示例中,在轿厢2位于停止区间内的时候,对阶段超速速度基准21和轿厢2的速度进行比较,在轿厢2从停止区间离开的时候,对连续超速速度基准22和轿厢2的速度进行比较,而与轿厢2的移动方向无关,但是也可以是在轿厢2的移动方向为从井道1的终端部离开的方向的时候,通过单独的超速速度基准,来检测轿厢2有没有达到超速速度,而与轿厢2所在区间无关。
即,图5是表示在设置有本发明的实施方式2的电梯的安全装置的电梯中、轿厢2向从终端部离开的方向移动时轿厢2的速度变化的曲线图。在图5中,示出了轿厢2从区间B内向最上层移动时轿厢2的速度变化。
在井道1中,设定有分别与底部和顶部(各终端部)相邻的一对终端区域、以及夹在各终端区域之间的中间区域。一个终端区域由区间A~C构成,另一终端区域由区间E~G构成。此外,中间区域由区间D构成。
处理装置20根据来自编码器13的信息,求出轿厢2的移动方向。此外,在轿厢2存在于各终端区域内时、且轿厢2的移动方向是向中间区域靠近的方向的时候,处理装置20将连续超速速度基准的最高值选作最高值基准水平,并对最高值基准水平和轿厢2的速度进行比较,从而对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。另外,在轿厢2存在于中间区域的时候、以及在轿厢2的移动方向是从中间区域离开的方向(即,轿厢2向各终端部靠近的方向)的时候,处理装置20进行与上述实施方式1相同的处理。
接下来,对动作进行说明。在轿厢2停止于区间B内的时候,由处理装置20将区间B指定为停止区间。此后,当轿厢2开始移动时,由处理装置20计算出轿厢2的速度和轿厢2的移动方向。在轿厢2的移动方向是向中间区域(区间D)靠近的方向的时候,由处理装置20将连续超速速度基准22的最高值选作最高值基准水平。即,当轿厢2在终端区域内移动、且轿厢2的移动方向是向中间区域靠近的方向的时候,由处理装置20选择的超速速度基准的轨迹41沿着最高值基准水平移动。此时,对最高值基准水平和轿厢2的速度进行比较,从而利用处理装置20对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断。
此后,当轿厢2离开终端区域而进入中间区域内时,由处理装置20选择的超速速度基准从最高值基准水平切换为连续超速速度基准。此后的动作与实施方式1相同。
在这样的电梯的安全装置中,根据来自编码器13的信息,利用处理装置20求出轿厢2的移动方向,当轿厢2存在于终端区域内、且轿厢2的移动方向是向中间区域靠近的方向的时候,对连续超速速度基准22的最高值和轿厢2的速度进行比较,由处理装置20对轿厢2的速度有没有达到超速速度进行判断,而与轿厢2所在的区间无关,因此,在轿厢2不可能与底部或顶部(各终端部)碰撞的时候,能够使超速速度基准为较高水平。由此,即使在例如轿厢2因轿厢2内的乘客而摇晃的情况下,也能够防止因轿厢2的摇晃而错误地检测出轿厢2的超速速度。

Claims (5)

1.一种电梯的安全装置,其特征在于,
上述电梯的安全装置包括:
区间检测装置,其对在轿厢的移动方向上连续地设定的多个区间中的、上述轿厢所在的上述区间进行检测,并且对上述轿厢有没有通过位于各上述区间的交界处的切换位置进行检测;
移动检测装置,其产生与上述轿厢的移动对应的信号;以及
处理装置,其根据来自上述移动检测装置的信息求出上述轿厢的速度,并且在由上述区间检测装置检测到上述轿厢通过了上述切换位置之后,该处理装置根据来自上述移动检测装置的信息求出上述轿厢的移动量,从而求出上述轿厢的位置,
在上述处理装置中设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准,上述阶段超速速度基准包括针对各上述区间分别确定的多个区间基准水平,上述连续超速速度基准包括在上述轿厢的移动方向上连续地变化的连续基准变化部,并且在各上述区间的所有区间中该连续超速速度基准的值都在上述区间基准水平的值以上,
上述处理装置根据分别来自上述区间检测装置和上述移动检测装置的信息,将上述轿厢停止时上述轿厢所在的上述区间指定为停止区域,在上述轿厢位于上述停止区间内的时候,上述处理装置对上述停止区间的上述区间基准水平和上述轿厢的速度进行比较,从而对上述轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断,在上述轿厢离开了上述停止区间的时候,上述处理装置在上述轿厢的位置对上述连续超速速度基准和上述轿厢的速度进行比较,从而对上述轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断。
2.一种电梯的安全装置,其特征在于,
上述电梯的安全装置包括:
区间检测装置,其对在轿厢的移动方向上连续地设定的多个区间中的、上述轿厢所在的上述区间进行检测,并且对上述轿厢有没有通过位于各上述区间的交界处的切换位置进行检测;
速度检测装置,其对上述轿厢的速度进行检测;
移动检测装置,其产生与上述轿厢的移动对应的信号;以及
处理装置,其从上述速度检测装置获取上述轿厢的速度,并且在由上述区间检测装置检测到上述轿厢通过了上述切换位置之后,该处理装置根据来自上述移动检测装置的信息求出上述轿厢的移动量,从而求出上述轿厢的位置,
在上述处理装置中设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准,上述阶段超速速度基准包括针对各上述区间分别确定的多个区间基准水平,上述连续超速速度基准包括在上述轿厢的移动方向上连续地变化的连续基准变化部,并且在各上述区间的所有区间中该连续超速速度基准的值都在上述区间基准水平的值以上,
上述处理装置根据分别来自上述区间检测装置和上述速度检测装置的信息,将上述轿厢停止时上述轿厢所在的上述区间指定为停止区域,在上述轿厢位于上述停止区间内的时候,上述处理装置对上述停止区间的上述区间基准水平和上述轿厢的速度进行比较,从而对上述轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断,在上述轿厢离开了上述停止区间的时候,上述处理装置在上述轿厢的位置对上述连续超速速度基准和上述轿厢的速度进行比较,从而对上述轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的安全装置,其特征在于,
上述区间检测装置具有:凸轮,其沿着上述轿厢的移动方向配置;和开关,其包括操作部,该操作部通过一边与上述凸轮接触一边移动而相对于上述轿厢移位,上述开关设置在上述轿厢上,用于产生与上述操作部的位移量对应的信号,
上述处理装置根据来自上述开关的信息,求出上述轿厢所在的上述区间,并对上述轿厢有没有通过上述切换位置进行判断。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的安全装置,其特征在于,
上述处理装置能够向电梯的控制盘输出进行测量运转的指令,该测量运转是使上述轿厢从上述井道内的最上层和最下层中的一方向另一方移动的运转,
上述处理装置根据上述测量运转时来自上述移动检测装置的信息,对上述移动检测装置有没有异常进行判断,仅在作出上述移动检测装置正常的判断时,上述处理装置才根据来自上述区间检测装置的信息,对是否需要更新上述切换位置进行判断。
5.根据权利要求1或2所述的电梯的安全装置,其特征在于,
在上述井道内设定有分别与上述井道的各终端部相邻的预定的终端区域、和夹在各上述终端区域之间的中间区域,
上述处理装置根据来自上述移动检测装置的信息,求出上述轿厢的移动方向,
在上述轿厢存在于上述终端区域内时、且上述轿厢的移动方向是向上述中间区域靠近的方向的时候,上述处理装置对上述连续超速速度基准的最高值和上述轿厢的速度进行比较,从而对上述轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断。
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