JPS5878976A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、検出かご位置が上限および下限位置か６所
定の範囲以上の外にあることを検出して〒ｓｂＫで終端
で自動位置修正をして、これが不能の場合には運転を停
止させるようにしたエレベータの制御装置に関する。

一般ｋ、−レペータはかご位置と４びのある階床位置と
の距離に応じてｉめられた正規速度指令値により速度制
御をされる。

また、最上階および最下階、すなわち、終端階までの距
離に応じた値を有し、終端階の領域では上記距離に応じ
て減少し、かど正規速度指令信号よシ％′Ｉ１１％／％
値を有する終端減速指令値Ｖｓが発生されるようになっ
ている。これを第１図に示す。

ｔの第１図にかける１は１階（最下階）、２〜速度指令
値であり、ｖｐ諺は定格速度に達することなく走行する
場合（中距離または短距離走行）の正規速度指令値（以
下、Ｖｐｔ、　ｖｐｌを総称するときはＶｐと記す）で
ある。

すなわち１、正規速度指令値Ｖｌ）ｌに異常が生じ、そ
の値が終端減速指令値Ｖｓ以上になると、速度指令値を
この終端階減速指令値Ｖｓ　Ｋ切り換えて、かごを安全
に終端階９に停止させるようにしている。

ところで、最近のエレベー、夕のかご位置検出には、巻
上様の駆動綱車または調速横車の回転角からかご位置を
電気的にかつ連続的に、しかも精密に検出するようにな
ってい′る。

これはかぐの移動量を検出することによって、かご位置
を検出するいわゆる相対的位置検出であシ、従来の昇格
路内の絶対位値スイッチとの機械的な保合によるものく
比較して、巻上様の駆動綱車と主索との間のすべき、調
速横車と調速機ａ−プの間のすべり、電気的な外来ノイ
ズなどの影響でかご位置を誤検出する可能性が大になっ
ている。

ま“た、電気的にかご位置を検出するものは、停電時に
は電池などの無停電電源によるかご位置の記憶手段が必
要とな夛、この場合、長時間にわたる停電には、記憶か
ご位置の喪失の可能性もある。

これらの原因でかご位置の検出が大幅にずれると゛、Ｉ
る領域の階床Ｋｆ−ビスできなくなったり、階床間にか
とが停止したシするような不臭合が発生する。

この相対的なかと位置検出器には、かどの動きに応じた
パルス信号を計数する一カウンタ回路やシフトレジスタ
回路が用いられる場合が多く、特に、外来ノイズや電源
の喪失などによって、その中に蓄えられたデータがリセ
ットされるようなケースが有り得る。

しか、しながら、これらのかご位置誤検出はこれを直ち
に検出し、上記終端減速指令Ｖａ　ｉｃより、かどを終
端階に安全に停止させた後、検出かご位置を終端階に自
動修正することによシ、再び正常運転を継続讐ることが
可能である。

しかし、かど位置検出回路薯のものｑ故障のように、自
動修復不可能なものによる異常運転との区別は困難であ
る。そのために１終端減速指令値Ｖｓにより、終端階に
減速停止したかごを引き続き運転させることは安全上問
題がある。

この発明は１．上記不臭合を改嵐するためになされたも
ので、自動復帰可能な故障時は不必要に運転を停止させ
、ず、再起不能な故障時は安全に運転ができるエレベー
タの制御装置を提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの制御装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第２図はその一実施例の構成
を示す図である。この第２図において、ＩＡ〜９人は１
階１〜９階９０乗場に設けられた乗場ボタンであり、１
１はエレベータのかご、１２はエレベータのつり合いお
もｄで６る。

かご１１とつり合いおもり１２社主索１３により連結さ
れており、との主索１３は駆動綱車１５に巻回されてい
る。駆動綱車１５は巻上機１４に設けられておシ、この
巻上様１４の駆動によシ、―動綱車１５が駆動され、そ
れによって主索１３を蓮してかご１１が巻き上げられる
ようセなっている。

駆動綱車１５と移動量検出器１６間にはタイミングベル
ト１７が介在されており、このタイミングベルト１７を
介して、移動量検出器１６が駆動され、あらかじめ定め
られた距離、たとえば、ｌＯ−移動するととに上昇、下
降の別々に移動量パルス信号１６ｍを処理回路２７に転
送するようになっている。

ま＆、ｔ８は巻上機１４を駆動する駆動制御回路であり
、！＠はかと１１内に設置された行先階ボタンである。

この行先階ボタン１９と乗場ボタンＩＡ〜９人を押した
とき呼び信号２０が発生され、この呼び信号２０は処理
回路２７に転送されるようになっている。

さらに、昇降障の最上階９に上方カム２１が固定されて
お）、最下階１には下方カム２２が固定されている。上
方カム２１および下方カム２２は終端減速指令発生装置
２３が係合するようになっている。

この終端減速指令発生装置２３はかご１１に設置され、
ローラ２３ｍを有している。ローラ２３１は上方カム２
１または下方カム２２に係合すると回動するものであ抄
、とのローラ２３ｍはローラ腕２３ｂを、介して終端減
速指令発生装置２３に連結されている。このローラ腕２
８ｂの回動角によって最上階９ｔたは最下階１までの距
離に応じた終端減速指令値Ｖｓが終端減速指令発生装置
２３から出力され、処理回路２７に送られるようになっ
ている。

また、かごＩＩＫは検出片２４が設置されており、最上
階９には最上階検出器２ｓが取り付けられており、最下
階１には最下階検出器２６が取り付けられている。

最上階検出器２５は上記検出片２４と対向すると、最上
階検出信号２５ｍを発生して処理回路２７に送出するよ
うになって吟る。同様にして、最下階検出器２６は検出
片２４に対向すると、最下階検出信号２６ｍを発生して
処理回路２７に送出するようになっている。

処理回路２７から線信号４４麿が駆動制御回路１８に出
力するようになっているとともに、信号４０ｂが終端減
速指令発生装置２３に送出するようになっている。

処理回路２７の詳細な構成は第３図に示されている。こ
の第３図において、３１はかと位置修正装置であり、最
上階位置メモリ３１、最下階位置メモリ３２、アントゲ
−）３３．３４とＫより構成されてい１゜アントゲ−）
３Ｂ、３４の各第１入力端にはそれぞれ第２図で述べた
最上階検出信号２８ｍ、最下階検出信号２６畠が入力さ
れるように′ｆｋつている。

また、アンドゲート３３の第勲入力端には最上階位置メ
モリ３１の出力が入力され、ナイドゲート３４の第３入
力端には、最下階位置メモリ３２の出力が入力されるよ
うになっている。

この最上階位置メモ１３３１は基準位置（こむで。

は、最下階１よ〕も下方の位置）から最上階９ｔでの移
動量パルス数に相当する値として記憶して−る。同じく
、最下階位置メ％９．３！は最下階１までの距離を記憶
しているものである。

アントゲ−）３３．３４の出力はかと位置検出器３９に
転送するようになっており、また、このかご位置検出器
３９には、第２図で述べた移動量パルス信号１６ａが導
入されるようになっているとともに、ダイオード３７を
通して直流平常電源３５の電圧およびダイオード３８を
通して電池などの非常電源３６の電圧が印加されている
。

このかご位置検出器３９は上記基準回置からかご１１ま
での距離を移動量パルス信号１６ｍの距離換算パルス数
に相当するかご位置信号３９暑を運転制御回路４０．比
較器４８．４９の第２入力端ＢＫ転送するようになって
いる。

運転制御回路４０には、第２図で述べた呼び信号２０も
導入されるように表っており、この呼び信号２０と上記
かご位置信号３９１とによシ、起動指令信号４０ａをア
ンドゲート５３の第１入力端に転送するとともに、第２
図に示す運転方向信、号４０１）を終端減速指令発生装
置２３に転送するようになっており、さらに、減速指令
信号４０ｃをアンドゲート４１の第２入力端に転送する
ようになっている。

上記最上階検出信号２８ｍおよｄ最下階検出信号２６ａ
はそれぞれオアグー）５１の第１入力端、第２入力端に
入力されるようになっている。このオアゲートＳｔの出
力はアンドゲートｓ２の第１入力端に転送されるように
なっている。アンドゲート５２の第！入力端にはオアゲ
ートＳＯの出力が入力されるようｋなっている。

アンドゲート５２の出力はアンドゲートｓ３の第２人力
端および警報装置５４に転送されるようニナッている。

ＩＦ報装置５４はアンドゲート５２の出力が「Ｈ」のと
き警報を発生するものである。

また、上記オアゲート５０の出力はアントゲ−）４Ｇの
第１入力端にも転送さ些るようになっている。このアン
ドグー）４１および上記アンドゲート５３の出力は速度
指令発生回路４２に転送されるようになっている。この
速度指令発生回路４２は正規速度指令信号Ｖｐを、発生
するものであり、この速度指令信号Ｖｐは比゛軟着４３
の第１入力端Ａおよび選択器４４の第１入力端ＡＫ転送
するようＫなっている。

７この比較器４３１選択器４４の各第２入力端Ｂには、
第２図で述べた終端減速指令値Ｖ−が入力されるようＫ
なっている。

比較器！３は速度指令信号Ｖｐと終端減速指令値Ｖ−と
を比較し、速度指令信号Ｖｐが終端減速指令値Ｖ−よシ
も大のとき、出力４３ｍが「Ｈ」となり、それ以外のと
き「ＬＪ＾なるものであり、この出力ｔｐａは選択器４
４の端子Ｇに送出するようになっている。

この選択器４４は端子Ｇに加えられる比較器４３の出力
４３．ａがｒＬＪのときは速度指令信号Ｖｐを出力４４
ｍとして出力し、また、比較器４３の出力４３ｍが「■
」のときは終端減速指令値Ｖｓを出力４４ｍとして出力
するものであり、この出力しｉは第２図における駆動制
御回路１８に送出するようになっている“＝ 一方、距離測定器４Ｂは所定距離を移動量パルス数に相
当する値として設定され、その設定値を加算器４６の第
２入力端Ｂおよび減算器４７の第２入力端ＢＫ送出する
よう７になっている。加算器４６の第１入力端には最上
階位置メモリ３１の出力が入力されるようになってお〕
、減算器４７の第１入力端ムには最下階位置メモリ３２
の出力が入力されるようになっている。

加算器４６は最上階位置メモリ３１の出力と距離設定器
４ｓの設定値とを加算して、出力４６ｍを比較器４８の
第１入力端Ａに送出するようになっている。また、減算
器４７社最下階位置メモリ３冨の出力から距離設定器４
ｓの設定値を減算して、出力４７ｍを比較器４９の第１
入力端Ａに送出するようになっている。

比較器４８は加算器４６の出力４６ｍとかご位置検出器
３９からのかご位置信号３９ｍとを比較し、かご位置信
号３９１の方が加算器４６の出力４６１より大のとき「
Ｈ」の出力を発生し、それ・以外のとき「ＬＪの出力を
発生するものである。

また、比較器４９＃ｉ減算器４７の出力４７ｍと仲ご位
置信号３１１ｍとを比較し、減算器４７の出力４７ｍの
方がかご位置信号３９ｍより大のとき出力が「Ｈ」とな
り、それ以外のとき「Ｌ」となるものである。

比較器４８．４９の出力はそれぞれオアゲート５０の第
１１．第２入力端に送られるようになっている。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
制御装置の動作について説明する。加算器４６において
、最上階位置メモリ３１の出力と距離設定器４５ｑ）出
力が加算され、加算器４６からは最上階よシも距離設定
器４５で設定された距離だけ上方の位置に相当する出力
４６ｍ（上方位置信号）が出力されている。

ま九、減−器４７から紘、最下階位置メモリ３２の出力
である最下階位置よりも距離定器４５で設定された距離
だけ下方の位置に相当する下方位置信号、すなわち、出
力４７麿が出力されている。

この出力４６ａ（上方位置信号）、出力４７ｍ（下方位
置信号）は実際のかごが最上階、最下階を離れて到達可
能な位置よりもさらに先の位置で理論−的に実際のかご
が到達することのない位置であｐ％距離設定器４５には
最上階、最下階を離れて実際のかごが到達不可能な１．
シかもできるだけ小さな距離があらかじめ設定されてい
る。

したがって、比較器４８では、常に加算器４６の出力４
６ａ（上方位置信号）とかご位置検出器３９かも出力さ
れるかご位置信号３９１が比較される。ｔた、比較器４
９では、常に減算器４７＾出力４７ａ（下方位置信号）
とかご位置信号３９ｍが比較され、かご位置信号３９ｍ
の値が加算器４６の出力４６ｍよりも大となったときＫ
は、比較器４８の出力は「Ｈ」とな）、逆に比較器４７
の出力４７・の値よりもかご位置信号３９・の方が・ｉ
・となったときには、比較器４９の出力が「Ｈ」となる
。

比較器４１１ｔたは４９の出力が「Ｈ」となると、オア
ゲートＳＯの出力が「Ｈ」となり、アンドゲート４１が
閉じられ、運転制御回路４０の減速指令値４）４０８が
阻止される。すなわち、かご位置信号３９ａｉの値が上
方位置を越え１．または下方位置を下まわると、減速指
令信号４０ｃが阻止されるようになっている。

平常時、かご位置信号３９ｍの値は最上階と最下階の間
にあり、比較器４８と４９の出力は「Ｌ」となっている
ので、オアゲート５００１力も「Ｌ」であり、アンドゲ
ート４１は開かれている。さらに、オアグー）５０の出
力がｒＬ」であるために、アンドゲート５２の出力も「
Ｌ」であり、したがって、アンドゲート５３も開かれて
いる。

これＫよ゛す、速度指令発生回路４２へは、起動指令信
号４０ｍおよび減速指令信号４’（ｌｃが入力可能とな
っている。

また、かご位置検出器３９はダイオード３７を介して直
流平常電源３５が供給され、移動量パルス信号１６ｍを
加減計数して、かご位置信号８ｆｊｍを発生する。した
がって、運転制御回路４０はかと位置信号３９１と呼び
信号２０により、起動指令信号４０　ｍ、運転方向信号
４０ｂＴｈよび減速指令信号４０ｃが速度指令発生回路
４２へ出力する。

この速度指令発生回路４２はあらかじめ定められ危パタ
ーン形状をもつ停止予定階までの正規速度指令値Ｖｐを
出力する。これと同時に、終端減速指令発生装置２３は
第１図に示すように、最上階９１．ｆの距離に応じに終
端減速指令値ｖｓを発生する。

しかし、かご位置信号Ｓｅｍが実際のかご位置相当のも
のを出力していれば、終端減速指令信号Ｖｓは常に正規
速度指令値ｖｐよりも大きく、比較器４３の出力４３ｍ
は「Ｌ」である。したかつ信号Ｖｐを選択し、駆動制御
回路１８へ速度指令値を発し続け、かご１１は正規の階
床間運転を行う。

かご１１が最上階９の呼びによって、最上階９ＫＩＩ近
すると、終端減速指令発生装置２８と上方カム意ｌが係
合し、クーラ腕２３ｂが回動するので、終端減速指令値
Ｖ−は終端階９ｔでの距離に応じて減少する。

かご１１が最上階９に停止す、ると、検出片２４は最上
階検出器２５と対向−１最上階轡出信号２５ａは「Ｈ」
となり、アンドゲート３３が開かれるので、最上階位置
メモリ３１の出力−ｉかご位置検出器３９にセットされ
、これまでに蓄積されたかご位置検出誤差は走行中綱車
１５と主索１３間にすベシが生じていても解消され、か
ご位置信号３９ｍは正確な肴上階位置に修正される。

ｔた、かご１１が最下階ｌに停゛止し九ときは最下階検
出信号２６ａＫよって最下階位置メモリ３２の出力によ
り、かご位置信号３９１は正確な最下階位置に修正され
る。

次に、かご位置信号３９畠の値が上方位置を越え、ｔた
は下方位置を下まわった場合の動作を説明する。仁のよ
うな状態になる原因としては、かご位置検出器３９の動
作下＾、かご１１の急停止による綱車１５と主索１３０
間のすべ〕、突発的な外来ノイズなどによって、かご位
置信号３９ｇが正常なかと位置を不さなかつ九場合など
が考えられる。

今、かご１１が上昇走行中、かご位置信号３９ｍの値が
上方位置を越え九とすると、比較器４８の出力４８纏は
ｒＨＪとなり、オアゲート８０の出力も「Ｈ」となって
、アンドゲート４１が閉じられる−これで、運転制御回
路４０の減速指令信号４０ｃが阻止され、速度指令発生
回路４２は正規速度指令値Ｖｐを増加し続け、を九、定
格速度値に達すると、これを保持し続けるので、終端付
近で正規速度指令値Ｖｐは終端減速指令値７１以上とな
シ、比較器４３の出力ａ３ａＦｉｒＨＪとなる。

これにより、選択器４４は出力４４ｍを正規速度指令値
Ｖｐから終端減速指令値Ｖａ　Ｋ切１換えるので、かど
１１は終端減速指令値ＶａＫしたがって最上階９に減速
停止する。

かご１１が最上階に停止すると、上述のように、最上階
検出信号２Ｓｍは「に」とな夛、アンドゲートＳＳは開
かれ、かご位置信号３＃１は正確な最上階位置に修正さ
れる。

また、かど位置信号３１ｍの値が下方位置を下まつ九場
合には、比較１）４Ｇの出力が「Ｈ」とな、菫、オアゲ
ートｓＯの出力がｒＨＪとなるので、アンドゲート４１
ＫＴｈいて、２減速指令信号が阻止され、終端付近で正
規速度指令値Ｖｐが終端減速指令値Ｖ−よシ大となって
、かご１１は同様に終端減速指令値にしたがって終端階
に減速停止する。

一方、かごｌ’ｌが終端階に停止すると、オアグー）５
１に、入力される最上階検出信号２　’５　ｍまた社最
下階検出信号２６ｍが「Ｈ」となるので、オアゲート５
１の出力は「Ｈ」となり、アンドゲート５２は開かれる
が、かご位置修正装置３ｏによって、かご位置検出器３
９は修正され、その出力、すなわち、かご位置信号３９
ｍは終端階位置を示しているので、オアゲート５０の出
力も「Ｌ」となり、アンドゲート５２の出力は「Ｌ」の
ままで、アンドゲート５３は開かれている。

し九かつで、運転制御回路４０の出力の起動指令信号４
０ｍはアンドゲート５３を通過可能であり、次の運転が
行えることになる。

しかしながら、かご位置修正装置ａｏによって正常な位
置にかご位置信号３９ｍが修正されないようながご位置
検出器３９の故障が原因で、比較器４８ま晶４９が動作
した場合には、オアグーしたがって、かどの終端階に停
電したときにアンドゲートｓ２の出力が「Ｈ」となシ、
アントゲ−）８３は閉じられ、起動指令信号４０ｍが阻
止されるので、次の運転は行われず、また、同時に書報
装置５４によって故障状態が係員に知らされることにな
る。

また、かど位置検出器５ｅＦｉ停電時には、直流平常電
源３８に代わ、つて非常電源３６からダイオード３ｍを
介して電源が供給される。したがって、検出されたかご
位置は記憶保持されるようになりているが、長期的な停
電によって、電池が過放電状態に９なったような場合に
は、かご位置の記憶の喪失が起こ夛得る。

このような状態で停電が回復して運転が開始さえ、ま危
は下方位置を下まわっている（一般にかご位置検出−３
９ｔｉｔＪクンタまたはシフトレジスタで構成されてお
シ、電源の供給−停止した後、再び電源が供給される場
合１には一食出力が「Ｈ」ｔ＊、ａｒＬｊ状態になるケ
ースが非常に多い）ため、比較器４８または比較器４９
の出力がｒＨＪとなり、オアゲート５０の出力も「Ｈ」
となって、アンドゲート■において減速指令信号４０ｃ
が阻止される・ことになる。

これにより、かど１１が終端階ｓ、ｔｔｃ＠近しても、
正規速度指令値Ｖｐが低下せず、終端減速指令値Ｖｓよ
りも大となり、かご１１は終端減速指令値７番にしたが
って、終−階９．　１ｔＣ停止し、最上階検出信号２５
ａＫよってアンドゲート３３また社最下−°検出信号２
６ａＫよってアンドゲート３４が開かれ、かご位置信号
３９ｍ唸正確な最上階または最下階位置に修正される。

すなわち、この実施例によれｄ１停電時にかご位置検出
器３９をバックアップする非常電源の状態を停電復帰時
に特にチェックする仁となく、運転を開始できる仁とに
なす、停電復帰時にオアゲート５０の出力が「Ｈ」とな
っているこ゛とを検出し、係員監視装置などに警報を発
する装置（図示せ、ず）を備えれば、間接的に非常電源
３６の交換時期を知することができる。

以上詳述したように、この発明のエレベータの制御装置
によれば、かご位置検出器の出力であるかご位置信号を
常に監視し、これが不合理な値を示したとｔｋＫは直ち
に終端減速指令発生装置によ〉終端階にかとを減速停止
させ、かつかご位置信号を正確か終端階位置に修正し、
゛この修正が不能である場合はエレベータの運転を停止
させるようにし是ので、正常走行に回−可能な異常状態
でｉるにもかかわらず、かどを階床間に停止させ、サー
ビスを・悪化させることなく、エレベータの運転を継続
できるとと縁、正常走行に回復不能な故障時には、すみ
やかに終端階に減速停止させ、安全を保つことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般のエレベータの制御装置式おける正規速度
指令値と終端減速指令値の関係説明図、第３図はこの発
明のエレベータの制御装置の一実施例の構成を示す図、
第１図は同上エレベータの制御装置Ｋかける処−回路の
秤細な構成を示すプロック図である。 １・・・最下階、９・・・最上階、１１・・・かご、１
６・・・移動量検出器、１８・・・駆動制御回路、２３
・・・終端減速指令発生装置、２４・・・検出片、２５
・・・最上階検出器、２，６・！・最下階検品器、２７
・・・処理回路、３０・・・がご１位置修正装置１，３
１・・・最上階位置メモリ、３２・・・最下階位置メモ
リ、３３，３４，４１゜５２．５３・・・アントゲ−、
）、３９・・・かど位置検出器、４０・・・運転制御回
路、４２・・・速度指令発生回路、４３，４８．４９・
・・比較器、４４・・・選択器、４５・・・距離測定器
、４６・・・加算器、４７・・・減算器、５０．５１・
・・オアゲート。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　葛野信− ？１図 手続補正書（−一） １．事件の表示　　　　特願昭１ｉ６−１７６１マ９４
＃、２０発明の名称　　　　ニジベータＯ制御装置３、
補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称（６０１）　　　三菱電機株式会社代表者片山仁
八部 ４、代理人 ５、−補正の対象 ＣＩ）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）°明細書の図面の簡単な説明の橢６、補正の内容 （１）明細書第３頁１８行目「主索との間のすべき、」
とあるを「主索との間のすペシ、」と補正する・ （２）同第５頁８行目「ができるエレベータ」とあるを
「を停止″Ｃきるようにしたエレベータ」と補正する。 （３）　　同第８頁６行目「３１ムかご位置修正」とあ
るを「３０社かご位置修正」と補正する。 （４）同第１０頁１５行目ｒ４０ｏ第１入力端」とある
を「４１の第１入力端」と補正する。−−（５）　　同
第１１頁１９行目「距離謁定器荀」とあるを「距離設定
器部」と補正する。 （６）　　同第１３頁１５行目「距離定器荀」とあるを
「距離設定器６」と補正する。 （７）　　同第コ頁１１行目「６・・・距離測定器、」
とあるを「荀・・・距離設定器、」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 α）終端階までの距緩に応゛じた値を有し、かつかどの
   正規速度指令値よりも高い値に設定された終端減速指令
   値を発生する終端減速指令発生装置、上記正規速度指令
   値が上記終端減速指令値以上になると上記かどの速度を
   上記終端減速指令値にしたがって制御する第１の手段、
   上記かどの移動量に応じてかご位置を検出する第２の手
   段、上記かとが上記終端階に達すると上記第２の手段で
   検出位置が終端階の位置を所定距離越え九位置よ）外に
   あるとき出力を発生する第４の手段、この第４の手段が
   出力を発生すると上記正規速度指令値の低下を阻止する
   回路を備えてなるエレベータの制御装置。 （２）かごが終端階に到達しても上記第４の手段が出力
   を発生している場合には上記かどの走行を阻止する回路
   を備え九ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   エレベータの制御装置。