CN106185486A - 电梯 - Google Patents

Abstract

电梯包括：电梯轿厢；连接至轿厢的多个带状绳(3a，3b，3c)，各绳具有当在绳的横向方向上测量时比厚度大的宽度；和绳轮(5，6)，带状绳围绕绳轮通过；绳轮包括在其轴向方向上分布的多个周向绳接触区域，绳中的一个抵着各周向绳接触区域通过。电梯还包括用于感测绳的移位的感测布置(20，30)，感测布置包括在与绳轮相距一径向距离处沿绳轮的表面在绳轮的轴向方向上延伸的用于感测绳从绳轮径向向外移位的感测构件，由此在感测构件与各绳接触区域之间形成间隙(g)，间隙的高度(h)超过带状绳的厚度(t)并小于带状绳的厚度的2.2倍；感测构件能通过与其碰撞接触的绳而移位，并且感测布置被布置成响应于感测构件的移位而触发预定动作。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及用于运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

电梯典型地包括可在井道中竖直移动的电梯轿厢和配重。这些可移动的电梯单元通过悬置挂绳彼此互连，悬置挂绳将这些可移动的电梯单元悬置在安装于可移动电梯单元上方的绳轮的相反侧。为了提供用于使悬置挂绳移动并由此也使电梯单元移动的力，多个轮中的一个典型地是与悬置挂绳接合的驱动轮，该驱动轮通过马达转动。马达典型地由电梯控制系统自动地控制。

在电梯中，挂绳包括彼此并排通过的至少一个但典型地几个绳。存在有如下的电梯，其中绳是带状的、即它们具有的宽度实质上大于其厚度的截面。带状绳的相对于它们所围绕通过的各绳轮(在轮的轴向方向上)的位置以及相对于其他绳的位置需要被控制成，使得相邻的绳不会漂移(drift)得太靠近彼此，并且使得没有一个绳在所述轴向方向上漂移远离轮的周向绳接触区域(所谈到的绳打算停靠所抵着的轮)。控制带状绳的该轴向位置的一个方式是将轮的周向绳接触区域的形状形成为拱形。各拱形的周向绳接触区域具有凸形形状，绳抵着该凸形形状的峰部停靠。拱形形状趋向于使围绕其通过的绳保持被定位成抵着拱形形状的峰部停靠，由此抵抗绳远离峰部的点移位。

在现有技术中，缺点是没有一种监测绳的位置的简单且高效的方式。特别地，这在绳轮是拱形绳轮的情况中是困难的。

发明内容

本发明的目的特别地是缓解已知电梯的之前描述的缺点和后面在本发明的描述中所讨论的问题。本发明的目的是介绍一种围绕绳轮通过的一个或多个绳的不期望的位置能够被以简单且高效的方式感测到并作出反应的电梯。目的特别是介绍一种可在绳的位置由绳轮的拱形(cambered)形状控制的电梯中有利地使用的解决方案。

特别地呈现了有利的实施例，其能够被配置成允许各绳在绳轮的周向绳接触区域上稍微挪移并找寻其适当位置而不会触发任何安全措施。特别地呈现了有利的实施例，其中在任何状况中可以利用机械感测构件来感测绳位置而不会由感测构件对绳引起损坏。可通过实施本发明获得的进一步优点在于绳感测可以形成得紧凑且维修友好。

提出了一种新的电梯，包括电梯轿厢；被连接至轿厢的多个带状绳，各绳具有当在绳的横向方向上测量时实质上大于厚度的宽度；和至少一个绳轮，带状绳围绕该至少一个绳轮通过。绳轮包括在其轴向方向上分布的多个周向绳接触区域，所述绳中的一个抵着各周向绳接触区域通过。电梯进一步包括用于感测所述绳中的一个或多个的移位的感测布置，包括用于感测所述绳中的一个或多个从绳轮径向向外移位的感测构件，该感测构件在与绳轮相距一径向距离处沿其表面在绳轮的轴向方向上延伸，由此在感测构件与各绳接触区域之间形成间隙，间隙的高度大于带状绳的厚度并且小于带状绳的厚度的2.2倍。因此，感测构件必然非常靠近在感测构件与周向绳接触区域之间通过的绳的背表面。在绳中的任何一个在绳轮的轴向方向上碰巧远离其期望位置的挪移的情况中，即远离其周向绳接触区域，使得它与其他绳中的任何一个交叉，则交叉的绳的最顶侧绳与感测构件之间的接触将有可能发生。另一方面，间隙g的高度h大于带状绳的厚度t有助于在只有所述一个绳牢固地抵着各周向绳接触区域停靠的正常状况期间不发生这样的接触。利用该配置，可以以简单且高效的方式感测到绳交叉状况。感测构件可移位、特别是可通过与其碰撞接触的绳移位，并且感测布置被布置成响应于感测构件的移位而触发一个或多个预定动作。因此，电梯可以被布置成对绳的移位适当地作出反应。优选地，间隙的高度等于或小于带状绳的厚度的2倍。因此，可以确保在绳中的两个的任何可能种类的交叉中出现所述接触。优选地，间隙的高度大于带状绳的厚度的1.5倍。因此，绳与感测构件之间的不必要的接触可以被可靠地避免。更优选地，间隙的高度大于带状绳的厚度的1.5倍并等于或小于带状绳的厚度的2倍，由此间隙是在确保当两个绳已经交叉并且也只有这样时出现所述接触方面的最佳高度。

在优选实施例中，感测布置在各轴向最外侧绳的轴向(即，绳轮的轴向方向)外侧进一步包括用于感测绳中的一个或多个从绳轮轴向(即，绳轮的轴向方向)向外移位的第二感测构件，该第二感测构件可通过与其碰撞接触的绳移位，并且感测布置被布置成响应于第二感测构件的移位而触发一个或多个预定动作。优选地，各所述第二感测构件被固定地连接至用于感测绳中的一个或多个从绳轮径向向外移位的前述感测构件。由此它们可通过与它们中的任何一个碰撞接触的绳作为一个结构一起移位。感测布置接着被布置成响应于由所述感测构件形成的结构的移位而触发一个或多个预定动作。

在优选实施例中，所述周向绳接触区域中的每一个是拱形的。在这种解决方案中，所限定的绳位置感测是特别优选的。利用用于绳位置感测的所限定的布置，电梯可以被配置成允许各绳在绳轮的拱形周向绳接触区域上稍微在轴向上挪移并寻求其适当位置而不会触发任何安全措施。在该实施例中，特别地，各所述绳接触区域是拱形的并且具有包括所述绳中的一个通过时所抵着的峰部的凸形形状。各周向的表面具有弧形形状。优选地，在紧相邻的绳接触区域之间有凹陷。

在优选实施例中，在抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳之间的空间完全没有感测构件的组成部件或附接至其上的任何组成部件。这是有利的，因为这使得各绳可以在拱形区域上自由挪移以寻求其适当位置而不会触发任何安全措施成为可能。这种位置寻求可以例如因为建筑摇摆、机械室地板的加载或卸载而发生。为此目的，优选的是，所述感测构件不具有从其朝向驱动轮延伸到抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳之间的空间内的突起。

在优选实施例中，感测构件是长形的。优选地，长形感测构件包括面向驱动轮并且跨越所有绳接触区域延伸的长形且至少基本直的侧面。因此，感测构件配置简单，不具有从其朝向驱动轮延伸到紧相邻的绳之间的空间内的突起。

在优选实施例中，所述一个或多个预定动作包括停止电梯的驱动轮的转动。因此，可以在安全性和简单性方面迅速且高效地对故障状况作出反应。所述停止驱动轮的转动优选地包括利用电梯的作用于驱动轮或固定至其上的组成部件上的诸如制动器等的机械制动器对驱动轮的转动进行制动和/或使马达停止驱动轮的转动。这有利地实施为使得所述触发包括电梯的安全电路的断开，该断开被布置成引起电梯的机械制动器的致动和/或使马达停止驱动轮的转动。

在优选实施例中，所述感测构件可至少在绳的长度方向上移位，并且当绳在电梯使用期间沿其长度方向移动并在所述径向方向上移位以与感测构件碰撞接触时，绳被布置成与感测构件接合并且推动感测构件并使其至少在绳的长度方向上移位。这种移动允许感测构件当被推动时躲闪开，由此防止绳有力地楔在感测构件与绳轮之间。这样可以避免绳损坏。

在优选实施例中，感测构件被以可通过与其碰撞接触的绳而围绕与绳轮的轴向方向平行的轴线枢转地移位的方式安装，并且感测布置被布置成响应于感测构件的枢转移位而触发一个或多个预定动作。由此，所述感测构件可至少在绳的长度方向上移位(具有在绳的长度方向上的移动分量)。这种移动允许感测构件当被推动时躲闪开，由此防止绳有力地楔在感测构件与绳轮之间。这样可以避免绳损坏。优选地，感测构件被以可朝向围绕所述轴的任何转弯方向枢转移位的方式安装。因此，感测构件可以由绳接合并且被绳推动至少在绳的长度方向上移位，而独立于绳的移动方向。

在优选实施例中，感测布置包括被布置成对感测构件的位置进行感测的至少一个电传感器。传感器可以布置成对感测构件的位置直接感测，或者感测与之固定连接的组成部件的位置。

优选地，所述带状绳包括多个带状绳，优选三个或更多。

优选地，所述绳轮被布置成在静止不动的部位、优选在电梯单元上方的静止不动的部位处转动。优选地，所述绳轮被安装在建筑的静止不动的结构上，如在井道的结构上或靠近井道设置、如在井道上方或挨着井道设置的机械室的结构上。

优选地，带状绳将第一电梯单元与第二电梯单元互连，第一单元是电梯轿厢并且第二个是配重或第二电梯轿厢。

优选地，电梯包括与所述绳接合的驱动轮和用于使驱动轮转动的马达和用于控制马达的自动电梯控制。

在优选实施例中，所述绳轮是用于使绳移动的驱动轮，并且各周向绳接触区域是用于将来自绳轮的牵引传输至抵着其通过的绳的接触区域。

优选地，各拱形周向绳接触区域以及抵着其通过的绳的表面是平滑的，特别是使得所述周向绳接触区域和绳两者都不具有延伸到另一个的凹部内的突起。绳接触区域优选拱形的，由此各绳的轴向位置的控制由绳通过所抵着的拱形周向接触区域的形状提供。还有，在绳轮是驱动轮的情况中，则各绳的牵引是基于驱动轮与绳之间的摩擦接触而不是正接合(positive engagement)。

优选地，各绳围绕绳轮通过并且绳的宽侧抵着轮的周向绳接触区域。如所图示出的，有几个绳，绳在绳轮的轴向方向上彼此相邻以及在绳的宽度方向w上彼此相邻地围绕绳轮通过，各绳的宽侧抵着周向绳接触区域。

优选地，绳包括遍及绳的长度在绳的长度方向上延伸的一个或多个连续的承载构件。因此，绳被提供有用于绳的良好的承载能力。

优选地，所述承载构件由包括了被埋设在聚合物基体的加强纤维的复合材料制成。加强纤维优选是碳纤维，但还可以使用其他纤维，如玻璃纤维。优选地，绳为使得加强纤维基本上均匀地分布在基体中。还优选地，承载构件的所有单个加强纤维通过基体彼此结合。

优选地，所述承载构件与绳的长度方向平行。由此，它/它们为绳提供了优异的长度方向刚度。加强纤维也可以优选地与绳的长度方向平行，这进一步有助于绳的长度方向刚度。

优选地，所述承载构件被埋设在形成绳的表面的弹性涂层中。因此，绳设置有如下表面：绳能够借助该表面在轴向位置控制方面以及牵引(当绳轮是驱动轮时)方面与绳轮的拱形接触区域有效地摩擦接合。利用涂层，在有几个承载构件的情况中也可以将各绳的承载构件彼此隔离。在承载构件由如所限定的复合物制成的情况中，涂层是特别优选的，因为由此易损且滑溜的承载构件被提供保护以及可调节成在牵引以及轴向位置控制方面很好地进行的摩擦性质。

轿厢优选地被布置成服务两个或多个楼层。轿厢优选响应于来自楼层的呼叫和/或来自轿厢内部的目的地指令，以便服务楼层上和/或电梯轿厢内的人。优选地，轿厢具有适于接收乘客或多名乘客的内部空间，并且轿厢可以设置有用于形成闭合的内部空间的门。

附图说明

下面，将借助于示例并参照附图更加详细地描述本发明，其中

图1示意性地图示出从侧面观察时的根据本发明的实施例的电梯。

图2a示意性地图示出当绳被抵着图1的绳轮定位时绳的截面图。

图2b以进一步的细节图示出绳轮的周向绳接触区域与感测构件之间的间隙。

图3和图4是根据第一实施例的用于图1的感测布置的优选进一步细节。

图5和图6是根据第二实施例的用于图1的感测布置的优选进一步细节

图7图示出用于单个绳的优选结构的截面。

图8在圆圈内图示出图7的承载构件的部分且放大的截面。

图9是图1的电梯的优选进一步细节。

具体实施方式

图1图示出根据本发明的优选实施例的电梯。电梯包括井道H和可在井道H中竖直移动的第一电梯单元1及可在井道中竖直移动的第二电梯单元2。第一电梯单元1在该实施例中是具有适用于接收乘客和/或货物的内部空间的电梯轿厢，第二电梯单元2是配重。

电梯进一步包括具有若干带状悬置绳3a、3b、3c的悬置挂悬置绳R，绳3a、3b、3c被连接至轿厢1并且各具有当在绳3a、3b、3c的横向方向上测量时实质上大于厚度的宽度。各绳3a、3b、3c将轿厢1与在该情况中是配重的第二电梯单元2互连，并且围绕至少一个绳轮5、6通过。在该情况中有两个绳轮5、6，包括用于使所述一个或多个带状悬置绳3a、3b、3c移动的驱动轮5以及作为从动绳轮、即转向轮的绳轮6。

为了提供用于使一个或多个悬置绳3a、3b、3c移动并由此也用于使电梯单元1、2移动的力，电梯包括被布置成使与一个或多个悬置绳3a、3b、3c接合的驱动轮5转动的动力源、特别是马达M。电梯进一步包括被布置成控制马达M的自动电梯控制10，由此驱动轮的转动并由此轿厢1的移动是可自动控制的。

绳的围绕所述绳轮5、6的通过被图示在图2a中，图2a示出了当绳在被抵着绳轮5、6定位时的截面图。各所述绳轮5、6包括在其轴向方向上并排分布的多个周向绳接触区域A、B、C，并且所述绳3a、3b、3c中的一个被布置成抵着各周向绳接触区域A、B、C通过。

电梯进一步包括用于感测所述绳3a、3b、3c中的一个或多个的在绳轮5的点处的移位的感测布置20和用于感测所述绳3a、3b、3c中的一个或多个在绳轮6的点处的移位的感测布置30。然而这样的感测布置20、30不必针对绳5、6两者都存在，因为清楚的是电梯利用它们中的任一个也可以实施，取决于绳轮中哪一个需要提供电梯绳位置感测。图2a和图2b示意性地图示出了感测布置20、30的细节。感测布置20、30包括用于感测所述绳3a、3b、3c中的一个或多个从绳轮5、6径向向外(图2中向上)的移位的长形感测构件23、33，该感测构件23、33在与绳轮5、6相距一定径向距离处沿其表面在绳轮5、6的轴向方向上延伸，其中在感测构件23、33与各绳接触区域A、B、C之间形成间隙g，间隙g的高度h(当在绳轮的径向方向上测量时)大于带状绳3a、3b、3c的厚度t并小于带状绳3a、3b、3c的厚度的2.2倍。归因于间隙g的高度h被调整为所限定的，感测构件23、33必然非常靠近在感测构件与绳接触区域A、B、C之间通过的绳的背表面。在绳3a、3b、3c中的任一个碰巧在绳轮5、6的轴向方向上远离其打算的位置挪移、即远离其绳3a、3b、3c接触区域A、B、C挪移使得它与其他绳3a、3b、3c中的任一个交叉的情况中，交叉的绳的最顶部与感测构件23、33之间的接触将有可能发生。这是因为，当一个绳的边缘爬在另一绳的上面时，其至少一部分有可能从周向绳接触区域A、B、C的表面(重叠的绳中的最底侧的绳抵着该周向绳接触区域A、B、C的表面通过)延伸，延伸到使得它能够至少暂时达到与被以限定的方式定位的感测构件23、33接触那样的径向距离。另一方面，间隙g的高度h大于带状绳3a、3b、3c的厚度t有助于使得，在只有所述一个绳牢固地抵着各周向绳接触区域A、B、C停靠的正常状况期间不发生这样的接触。感测构件23、33被布置成是可移位的、特别是可通过与其碰撞接触的绳3a、3b、3c而移位，并且感测布置20、30被布置成响应于感测构件23、33的移位而触发一个或多个预定动作。因此，绳的交叉可以利用一个或多个预定动作来检测到并作出反应。所述一个或多个预定动作优选地至少包括停止电梯的驱动轮5的转动。图4和图6中图示出绳彼此交叉使得有两个重叠的绳抵着绳轮5、6的状况。

为了确保绳与感测构件23、33之间的基本运行间隔，优选的是间隙g的高度h大于带状绳3a、3b、3c的厚度的1.5倍。因此，在正常状况期间绳3a、3b、3c与感测构件23、33之间的不必要的接触以及归因于绳3a、3b、3c与感测构件23、33之间的任何小污物漂移而导致的感测构件23、33的移位可以被可靠地避免。还有，以该方式，感测构件23、33被更加精确地集中在检测两个绳在绳轮5、6的缘部彼此交叉时的状况。由于感测构件23、33的不必要的移位被避免，所以不必要的电梯停止也被避免。为确保在两个绳任何可能种类的交叉中都出现所述接触，优选的是高度h小到等于或甚至小于带状绳的厚度的2倍。

绳是带状的，它们具有在绳的宽度方向延伸的两个相反面对的宽侧面(在图2a、图4和图6中向上和向下面对的面)，以及横向侧面(在所述图中面向左侧和右侧面)。各绳3a、3b、3c围绕绳轮5、6通过，绳3a、3b、3c的宽侧面抵着所谈到的绳轮5、6。有着几个绳3a、3b、3c，如图示出的，绳3a、3b、3c在轮5、6的轴向方向X上彼此相邻地以及在绳的宽度方向w上彼此相邻地围绕所述绳轮5、6通过，各绳3a、3b、3c的宽侧面抵着所谈到的轮。

绳轮5、6在图示实施例中是拱形的，特别是所述绳接触区域A、B、C中的每一个是拱形的。因此，各绳轮5、6包括用于所述一个或多个绳3a、3b、3c中的每一个的拱形周向绳接触区域A、B、C，所讨论的绳被布置成抵着该周向表面区域A、B、C通过。以该方式，轴向位置、即所述带状绳3a、3b、3c中的每一个的绕过轮5、6的轴向方向X上的位置被控制。在这些实施例中，各拱形周向表面区域A、B、C具有凸形形状，绳抵着该凸形形状的峰部通过。拱形形状趋向于使围绕其通过的绳被定位成抵着其峰部停靠，由此抵抗绳3a、3b、3c在所述轴向方向X上远离该位置的移位。绳接触区域A、B、C是拱形，所述高度h是拱形周向绳接触区域A、B、C的峰部与感测构件23、33、特别是其面向所谈到的绳轮5、6的一侧面的之间的径向(是指所谈到的绳轮的半径方向)距离。

所述感测构件23、33优选地在绳轮5、6的轴向方向上为长形并被定向在绳轮5、6的轴向方向上。优选地，它呈诸如长形管或实心杆等的长形杆的形式。所述感测构件23、33可以例如由金属、或金属与弹性体制成。在后一情况中，它具有用弹性体涂敷的金属主体，由此与绳的接触可以柔和地进行。

抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳3a、3b、3b在绳轮5、6的轴向方向上在它们之间具有空间。特别优选的是，抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳3a、3b及3b、3c之间的空间完全没有感测构件23、33的组成部件(或附接至其上的任何组成部件)。这是有利的，因为这使得各绳能够在拱形区域上挪移并找寻(seek)其适当位置而不触发任何安全措施成为可能。这种位置找寻可以例如因为建筑摇摆、机械室地板的装载或卸载而发生。为此目的，优选的是，所述感测构件23、33不具有从其上朝向驱动轮延伸到抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳3a、3b及3b、3c之间的空间内的突起。更加优选的是，抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳3a、3b及3b、3c之间的空间完全没有包围绳轮5、6的任何其他组成部件。在优选实施例中，长形感测构件包括面向驱动轮并跨越所有绳接触区域延伸的长形的且至少基本直的侧面。为此目的，感测构件优选直杆。

除了所述绳3a、3b、3c中的一个或多个的从绳轮径向向外的移位的前述感测以外，优选的是，所述绳中的一个或多个的从绳轮轴向向外的移位也被感测。因此，可以检测绳中的最外侧绳(轴向方向上)是否将要移动到绳轮5、6的边缘附近并远离其缘部掉落。例如当绳3a、3b、3c都同时移动时，它们可以在该方向上移位而彼此没有交叉，由此仅利用绳交叉的感测将不一定检测到故障状况的进展。通过也感测该方向上的移位，在最有意义的方向上以及以对于感测绳交叉和朝向绳轮的边缘危险远离的轴向上的绳移位而言简单又高效的方式给予绳限制。为此目的，感测布置进一步包括用于感测所述绳3a、3b、3c中的一个或多个在各轴向最外侧绳3a、3c在轴向外侧上从绳轮5、6轴向向外的移位的第二感测构件24、34，第二感测构件24、34可通过与其碰撞接触的绳3a、3b、3c而移位，并且感测布置被布置成响应于由感测构件24、34形成的结构的移位而触发所述一个或多个预定动作。优选的是，各第二感测构件24、34被固定地连接至前述感测构件，由此它们可通过与它们中的任何一个碰撞接触的绳而作为一个结构以相似的移动一起移位，并且感测布置被布置成响应于由所述感测构件(23和24及33和34)形成的结构的移位而触发所述一个或多个预定动作。

优选地，周向表面区域A、B、C以及绳的表面(绳3a、3b、3c抵着经由该表面停靠所谈到的周向绳接触区域A、B、C)两者都是平滑的，使得所述周向表面区域A、B、C和绳3a、3b、3c两者都不具有延伸至另一个的凹部内的突起。在该情况中，所述周向绳接触区域和绳表面两者都不配置为经由多楔状(polyvee-)或齿状接合而彼此接合。平滑性也有助于通过绳轮的拱形形状的绳位置控制的高效率。

如图1所图示出的，优选的是，所述绳轮5、6被安装成在电梯单元1、2上方的静止不动的部位处转动。优选的是，电梯被安装在建筑中。接着，优选地所述至少一个绳轮5、6被安装在建筑的静止不动的结构上，如在井道H的结构上或在靠近井道H设置、如在井道H上方或挨着井道H设置的机械室MR的结构上。在图1中，机械室MR在电梯单元1和2行进所在的共同井道H的上方。虚线I代表机械室MR的地板线。当然显而易见的是，电梯能够可选地实施为没有机械室和/使得电梯单元在不同的井道中行进。

图3和图4图示出用于感测布置20的优选的进一步细节。图4图示出处于故障状态的绳，其中绳3b和3c已彼此交叉并且部分重叠，并且其中绳3a已部分地移动超出绳轮5的轴向边缘。

感测构件23被枢转地安装，使得它能够围绕与驱动轮5的轴向方向平行的轴线25枢转。由此，感测构件23可通过与其碰撞接触的绳而围绕轴线25枢转地移位。在绳3a、3b、3c中的两个交叉的情况中，则重叠的绳的总高度为使得最顶部绳接触感测构件23并且楔在感测构件23与绳轮5之间。感测布置20被布置成响应于感测构件23的移位而触发所述一个或多个预定动作，该移位在该情况中特别是枢转移位。

以所限定的方式枢转地安装的感测构件23给予它可移动性，使得它可以在绳3a、3b、3c的长度方向上移位。当绳3a、3b、3c在电梯使用期间在其长度方向上移动并在所述径向方向上移位以与感测构件23碰撞接触时，绳3a、3b、3c被布置成与感测构件23接合并推动感测构件并使它在绳3a、3b、3c的长度方向上移位，由此引起了所述枢转移位，响应于该所述枢转移位，感测布置30触发所述一个或多个预定动作。这种移动允许感测构件23当被推动时躲闪开，由此防止绳楔在感测构件23与绳轮5之间。这样可以避免绳损坏。

依照参照图2所描述的，在该实施例中，感测布置20进一步包括用于感测所述绳3a、3b、3c中的一个或多个在各轴向最外侧绳3a、3b的轴向外侧上从绳轮5径向向外的移位的第二感测构件24。各所述第二感测构件24、34可通过与其碰撞接触的绳3a、3b、3c而移位，并且感测布置20被布置成响应于第二感测构件24的移位而触发所述一个或多个预定动作。第二感测构件24以与前述感测构件23相同的方式可通过与其碰撞接触的绳3a、3b、3c而移位，即可围绕与绳轮5的轴向方向平行的轴线25枢转地移位，并且感测布置20被布置成响应于感测构件24的枢转移位而触发所述一个或多个预定动作。因此，第二个侧构件24也可在绳3a、3b、3c的长度方向上移位。在此，绳3a、3b、3c被布置成：当它在电梯使用期间在其长度方向上移动并在所述轴向方向上移位以与第二感测构件24碰撞接触时，与感测构件24接合并推动感测构件并使其在绳3a、3b、3c的长度方向上移位，由此引起所述枢转移位，感测布置20响应于该枢转移位触发所述一个或多个预定动作。这种移动允许第二个侧构件24当被推动时躲闪开，由此防止绳楔在第二感测构件24与绳轮5之间。这样，可以简单地避免绳损坏。

在图3和图4中示出的情况中，各所述第二感测构件24被固定地连接至前述感测构件23，由此感测构件23和24可通过与它们中的任何一个碰撞的绳而作为一个结构一起移位。在该情况中感测布置20被布置成响应于由所述感测构件23和24形成的结构的移位而触发一个或多个预定动作。

感测布置20包括被布置成对感测构件23和24的位置进行感测的电传感器26。所述感测构件23、24在该实施例中可作为一个结构一起移位时，在该情况中只需要它们中的一个的移位的直接感测。如果它们被单独地安装，则它们中的每一个的移位将需要单独地感测，例如利用单独的电传感器。在图示出的实施例中，电传感器26被布置成经由第二感测构件24对感测构件23的位置进行感测。

所述电传感器26优选地被连接至操作如图9所图示出的安全电路9的安全开关s的继电器r，由此所述移位能够触发安全电路的切断并由此触发所述一个或多个预定动作。触发可以可选地以一些其他方式执行。例如，电传感器26可以被连接至被布置成执行响应于感测构件23的移位而由感测布置20的电传感器26触发的一个或多个预定动作的自动电梯控制10。

图5和图6图示出用于感测布置30的优选的进一步细节。图6图示出处于故障状况的绳，其中绳3b和3c已彼此交叉并部分重叠，并且其中绳3a已部分移动超出绳轮6的轴向边缘。

感测构件33被枢转地安装，使得它能够围绕与驱动轮6的轴向方向平行的轴线35枢转。由此，感测构件33可通过与其碰撞接触的绳而围绕轴线35枢转地移位。在绳交叉的情况中，重叠的绳的总高度为使得最顶部绳接触感测构件33并且楔在感测构件33与绳轮之间。感测布置30被布置成响应于感测构件33的移位而触发所述一个或多个预定动作，该移位在该情况中特别是枢转移位。

以所限定的方式枢转地安装的感测构件33给予它可移动性，使得它可在绳3a、3b、3c的长度方向上移位。当绳3a、3b、3c在电梯使用期间在其长度方向上移动并在所述径向方向上移位以与感测构件33碰撞接触时，绳3a、3b、3c被布置成与感测构件33接合并推动感测构件33并使其在绳3a、3b、3c的长度方向上移位，由此引起所述枢转移位，感测布置30响应于该枢转移位而触发所述一个或多个预定动作。这种移动允许感测构件33当被推动时躲闪开，由此防止绳楔在感测构件33与绳轮6之间。这样可以避免绳损坏。

依照参照图2所描述的，在该实施例中，感测布置30进一步包括用于感测所述绳3a、3b、3c中的一个或多个在各轴向最外侧绳3a、3c的轴向外侧上从绳轮6轴向向外的移位的第二感测构件34。各所述第二感测构件34可通过与其碰撞接触的绳3a、3b、3c而移位，并且感测布置30被布置成响应于第二个侧构件34的移位而触发所述一个或多个预定动作。第二感测构件34可以与前述感测构件33相同的方式通过与其碰撞接触的绳3a、3b、3c而移位，即围绕与绳轮6的轴向方向平行的轴线35枢转地移位，并且感测布置30被布置成响应于感测构件33的枢转移位而触发所述一个或多个预定动作。因此，第二感测构件34也可在绳3a、3b、3c的长度方向上移位。在此，当绳3a、3b、3c在电梯使用期间在其长度方向上移动并在所述轴向方向上移位以与第二感测构件34碰撞接触时，绳3a、3b、3c被布置成与感测构件34接合并推动感测构件34并使其在绳3a、3b、3c的长度方向上移位，由此引起所述枢转移位，感测布置20响应于该枢转移位而触发所述一个或多个预定动作。这种移动允许第二感测构件34当被推动时躲闪开，由此防止绳楔在感测构件与绳轮6之间。这样可以避免绳损坏。

在该情况中，各所述第二感测构件34被固定地连接至前述感测构件33，由此感测构件33和34可通过与它们中的任何一个碰撞接触的绳而作为一个结构一起移位。在该情况中，感测布置30被布置成响应于由所述感测构件33和34形成的结构的移位而触发所述一个或多个预定动作。

感测布置30包括被布置成对感测构件33和34的位置进行感测的电传感器36。所述感测构件33、34在该实施例中可作为一个结构一起移位，在该情况中只需要它们中的一个的移位的感测。如果它们被单独地安装，则它们中的每一个的移位需要单独地感测，例如利用单独的电传感器。在图示出的实施例中，电传感器36被布置成经由第二感测构件34对感测构件33的位置进行感测。

所述电传感器36优选地被连接至用于操作如图9中所图示出的安全电路9的安全开关s的继电器r，由此所述移位能够触发安全电路的切断并由此触发所述一个或多个预定动作。触发可以可选地以一些其他方式执行。例如，电传感器36可以被连接至被布置成执行响应于感测构件33的移位而由感测布置30的电传感器36触发的一个或多个预定动作的自动电梯控制10。在图6中，布置30被安装在静止结构37上。

在图3至图6的实施例中的任一个中，感测构件23都被枢转地安装成可朝向围绕所述轴线25、35的任一转弯方向移位。因此，感测构件可以被绳3a、3b、3c接合并可以被绳在至少绳3a、3b、3c的长度方向上推动移位，而独立于绳的移动方向。为此目的，优选的是，所述轴线25、35以及所述感测构件23、33两者都被定位在绳轮5、6的轴线x穿过所沿着的径向平面p内。因此，感测构件可朝向任一转弯方向枢转地移位而没有问题。为了增强躲闪，优选的是，感测构件23、33被枢转地安装成使得它能够围绕轴线25、35枢转，所述轴线25、35与绳轮5、6的轴向方向平行并在周向绳接触区域A、B、C的点处与感测构件23、33的背侧面(即背离周向绳接触区域A、B、C的一侧的面)相比在绳轮5、6的径向方向上进一步远离周向绳接触区域A、B、C。因此，当被绳中的一个推动时，感测构件23通过急剧地枢转远离绳轮5、6而有效地从绳接触上躲闪开。

优选的是，所述一个或多个绳3a、3b、3c中的每一个包括一个或多个连续的承载构件40，该承载构件40遍及绳3a、3b、3b的长度在绳3a、3b、3c的长度方向上延伸，该承载构件40由包括了被埋设在聚合物基体m中的加强纤维f的复合材料制成。所述纤维f优选是碳纤维。优选地，一个或多个连续的承载构件40被埋设在形成绳的表面的弹性涂层中。因此，绳设置有如下的表面，该表面绳能够有效地且没有损坏地与绳轮5、6和感测构件23、33两者接合。因此，它也能够在轴向位置控制以及(在绳轮是驱动轮的情况下)牵引方面高效地与绳轮接合(当绳轮是拱形时)。绳3a、3b、3c的进一步的优选细节将在后面在图7的描述的上下文中描述。

图7图示出用于单个绳3a、3b、3c的优选结构的截面。绳3a、3b、3c呈带的形状，并由此具有实质上大于其厚度t的宽度w。这使得它很好地适用于电梯使用，因为在大多数电梯中绳3a、3b、3c的小半径弯折是必要的。绳3a、3b、3c包括遍及绳3a、3b、3c的长度在绳3a、3b、3c的长度方向上延伸的连续的承载构件40。绳3a、3b、3c中所包括的承载构件40的数量可以也可选地大于或小于图7中图示出的两个。承载构件40中的每一个都与绳3a、3b、3c的长度方向平行，由此提供了用于绳3a、3b、3c的优异的长度方向刚度。纤维f优选连续的纤维，特别是遍及绳3a、3b、3c的长度连续的纤维。为了提供具有很好地适用于电梯使用的转弯半径的绳3a、3b、3c，优选的是绳的宽度/厚度比率是较大的，特别是大于2，优选如所图示出的大于4。因此，即使当包含诸如纤维加强的复合材料等的实质上高弯折刚性的材料时，对于绳3a、3b、3c也能够获得合理的弯折半径。

承载构件40优选被埋设在形成绳3a、3b、3c的表面的弹性涂层41中，如所图示出的。涂层41优选地由弹性体制成。一般情况下，弹性涂层41为绳3a、3b、3c提供良好的耐磨性、保护并使承载构件40彼此隔离。弹性涂层41还为绳提供例如用于与驱动轮5的摩擦牵引接触的高摩擦力，如图1所图示出的。弹性体优选聚氨酯，其在牵引和电梯使用的耐久性方面提供最好的结果。

优选地，所述承载构件40中的每一个由包括了被埋设在聚合物基体m中的加强纤维f的复合材料制成。图8在圆圈内图示出绳3a、3b、3c的承载构件40的部分且放大截面。材料为绳3a、3b、3c提供了优异的长度方向刚度和低重量，这是用于电梯的优选的性质之一。加强纤维f最优选为碳纤维，碳纤维在长度方向刚度以及重量方面是最有利的。

除其他以外，为减少纤维的屈曲(buckling)并有助于绳的小弯折半径，因此优选的是聚合物基体是硬的并且特别地是非弹性的。最优选的材料是环氧树脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。承载构件40的基体优选为使得聚合物基体的弹性模量E高于2GPa，最优选高于2.5GPa，又更优选在范围2.5GPa至10GPa内，最优选全部在范围2.5GPa至3.5GPa内。该结构是有利的，因为由此能够延长绳的服务寿命。

复合材料优选为使得单个加强纤维与绳的长度方向平行。因此，它们为绳提供了优异的长度方向刚度。单个加强纤维优选地基本均匀地分布在基体中，使得承载构件的基本上所有单个加强纤维通过基体彼此结合。绳3a、3b、3c优选地依照国际专利申请WO2009090299A1中所公开的复合绳中的任何一个。

如所提到的，所述一个或多个预定动作包括停止电梯的驱动轮的转动。优选的是，所述停止驱动轮的转动包括利用作用于驱动轮或附接至其上的组成部件上的电梯的机械制动器对驱动轮5的转动进行制动，和/或使马达M从使驱动轮5停止转动。因此，可以在安全性和简单性方面迅速且高效地对故障状况作出反应。图9示出如下布置，其中所述触发包括电梯的安全电路9的断开，该断开被布置成引起电梯的机械制动器的致动和/或使马达7从使驱动轮6停止转动。优选的是，安全电路9的断开引起马达M的频率转换器的电源60被切断和/或制动器b的致动器的电源61被切断，该致动器当被供电时使制动器b保持正常地处于释放状态。如所图示出的，安全电路9是连接至接触器(contactor)62的电路，接触器可呈继电器形式，控制电源线60和61的开关。安全电路9电压不足并且其断开被布置成引起接触器62将所述开关释放至打开状态并由此使这些电源线60、61的电源断开。在所述触发的语境中为了断开安全电路9的目的，所述布置20、30优选地包括操作安全电路9的安全开关的诸如继电器r等的部件。继电器r优选为常闭型继电器(NC)。例如呈单刀单掷常闭(SPSTNC)型继电器形式的继电器。

如所提到的，所述绳轮中的一个绳轮5优选为用于使绳移动的驱动轮。在该情况中，驱动轮5的各周向绳接触区域A、B、C是用于将来自绳轮5的牵引传输至抵着其通过的绳的接触区域。

在上述优选实施例中，两个电梯单元1、2通过经由所述一个或多个绳彼此影响而形成对于彼此的平衡重量，由此它们是以经济的方式移动。然而发明性概念可以可选地在无配重电梯中实施。

在上述优选实施例中，绳轮5、6在绳位置被感测时的点处是拱形的。尽管这是优选的，但这不是必要的，通过提供如所图示出的感测布置，当绳轮具有非拱形绳接触区域时，如在绳轮具有用于各绳的平坦的周向绳接触区域的情况中，也能够可靠地感测到绳的位置。这将在例如如果绳轮呈规则圆柱的形式时实施。

当绳轮是拱形时，优选地然而不是必要地形成为使得在紧相邻的绳接触区域之间有由相邻的绳接触区域的峰部的侧面形成的凹陷，如本申请的附图中所图示的。由此，拱形形状制造简单。在上下文中非常清楚地呈现了本发明的益处，因为在相邻的峰部之间没有凸缘抵抗绳的轴向移动。

感测构件23、33如所提到的优选枢转地安装。更具体地，感测构件23、33优选地枢转安装为自由地转动基本上小于一整圈(360度)的角度，优选在范围10度至270度内、优选在范围30度至200度的角度。因此，角度完全在确保容易感测且安全枢转的范围内。特别地，与感测构件的碰撞接触的移动的绳不能使其变成转动，该转动将有可能对绳以及感测布置造成伤害。

感测布置20、30优选被安装在靠近绳轮5、6的合适部位处，优选在电梯的静止不动的结构上。

应该理解的是，以上描述和附图仅意在图示出本发明。对于本领域技术人员而言显然可以以各种方式实施发明性概念。例如，带状绳可以具有与作为优选已经呈现出的那些不同的内部结构或表面。还有，绳的位置可以以所公开的方式感测，而不管电梯具有多少绳轮。此外，虽然是优选的但不是必要的是，感测构件被枢转地安装。感测构件可以可选地被可移位地安装，例如具有直线运动。本发明及其实施例不限于上面所描述的实施例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (15)

1.一种电梯，包括：

电梯轿厢(1)；

被连接至所述轿厢(1)的多个带状绳(3a，3b，3c)，各绳具有当在所述绳(3a，3b，3c)的横向方向上测量时比厚度(t)大的宽度(w)；和

至少一个绳轮(5，6)，所述带状绳(3a，3b，3c)围绕所述至少一个绳轮通过；

其中所述绳轮(5，6)包括在其轴向方向上分布的多个周向绳接触区域(A，B，C)，所述绳(3a，3b，3c)中的一个绳抵着各周向绳接触区域(A，B，C)通过，所述电梯进一步包括

用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳的移位的感测布置(20，30)，包括用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳从所述绳轮(5，6)径向向外移位的感测构件(23，33)，所述感测构件(23，33)在与所述绳轮相距一径向距离处沿所述绳轮的表面在所述绳轮(5，6)的轴向方向上延伸，由此在所述感测构件(23，33)与各绳接触区域(A，B，C)之间形成间隙(g)，所述间隙(g)的高度(h)大于所述带状绳(3a，3b，3c)的厚度(t)并小于所述带状绳(3a，3b，3c)的所述厚度的2.2倍，所述感测构件(23，33)能通过与其碰撞接触的绳(3a，3b，3c)而移位，并且所述感测布置(20，30)被布置成响应于所述感测构件(23，33)的移位而触发一个或多个预定动作。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中所述感测布置(20，30)在各轴向最外侧绳(3a，3c)的轴向外侧进一步包括用于感测所述绳中的一个或多个绳从所述绳轮(5，6)轴向向外移位的第二感测构件(24，34)，所述第二感测构件(24，34)能通过与其碰撞接触的绳移位，并且所述感测布置(20，30)被布置成响应于所述第二感测构件(24，34)的移位而触发所述一个或多个预定动作。

3.根据权利要求2所述的电梯，其中各第二感测构件(24，34)被固定地连接至用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳从所述绳轮(5，6)径向向外移位的前述感测构件(23，33)，由此它们能通过与它们中的任何一个碰撞接触的绳(3a，3b，3c)作为一个结构一起移位，并且所述感测布置被布置成响应于由所述感测构件(23，24；33，34)形成的所述结构的移位而触发所述一个或多个预定动作。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述绳轮(5，6)是用于使所述绳(3a，3b，3c)移动的驱动轮，各周向绳接触区域(A，B，C)是用于将来自绳轮(5)的牵引传输至抵着绳轮通过的所述绳(3a，3b，3c)的接触区域。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述间隙(g)的所述高度(h)大于所述带状绳(3a，3b，3c)的所述厚度(t)的1.5倍。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述间隙(g)的所述高度(h)等于或小于所述带状绳(3a，3b，3c)的所述厚度(t)的2倍。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述绳接触区域(A，B，C)中的每一个绳接触区域是拱形的。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中在抵着周向绳接触区域(A，B，C)通过的紧相邻的绳(3a，3b；3b，3c)之间的空间完全没有所述感测构件(23，33)的组成部件或附接至所述感测构件的任何组成部件。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述一个或多个预定动作包括停止所述电梯的所述驱动轮(5)的转动。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述感测构件(23，33)能至少在所述绳(3a，3b，3c)的长度方向上移位，并且当所述绳(3a，3b，3c)在电梯使用期间在其长度方向上移动并且在所述径向方向上移位以与所述感测构件(23，33)碰撞接触时，所述绳(3a，3b，3c)被布置成与所述感测构件(23，33)接合并且推动所述感测构件并使其至少在所述绳(3a，3b，3c)的所述长度方向上移位。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述感测构件(23，33)被以能通过与其碰撞接触的绳(3a，3b，3c)而围绕与所述绳轮(5，6)的所述轴向方向平行的轴线(25，35)枢转地移位的方式安装，并且所述感测布置(20，30)被布置成响应于所述感测构件(23，33)的枢转移位而触发所述一个或多个预定动作。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述电梯包括用于使所述驱动轮(5)转动的马达(M)和用于控制所述马达(M)的自动电梯控制(10)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述一个或多个绳(3a，3b，3c)中的每一个绳包括遍及所述绳(3a，3b，3c)的长度在所述绳(3a，3b，3c)的长度方向上延伸的一个或多个连续的承载构件(40)，所述承载构件(40)由包括被埋设在聚合物基体(m)中的加强纤维(f)的复合材料制成，所述加强纤维优选为碳纤维。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述一个或多个绳(3a，3b，3c)中的每一个绳包括遍及所述绳(3a，3b，3c)的长度在所述绳(3a，3b，3c)的长度方向上延伸的一个或多个连续的承载构件(40)，所述承载构件(40)被埋设在形成所述绳(3a，3b，3c)的表面的弹性涂层(41)中。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中各拱形的周向表面区域(A，B，C)以及抵着其停靠的所述绳(3a，3b，3c)的表面两者都是平滑的。