CN101498587A - 体动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种体动检测装置，将按规定间隔检测的多个体动判断为连续，依据上述体动的连续的检测对体动进行计数，按对体动每一次计数切换并显示体动数，从而进行更准确的体动(步数)显示。由于在体动的连续检测中，在由姿势变化检测部(44)检测出姿势的变化的情况下，从检测该姿势的变化到经过规定时间为止，停止体动数的切换显示，当检测出姿势的变化后，对在上述规定时间的期间内检测出的体动数进行计数，在经过该规定时间后，将已计数的体动数加在停止显示的体动数上并进行显示，因此，就防止了对应于姿势变化后的步行以外的振动的步数显示的累加。

Description

体动检测装置

技术领域

本发明涉及一种体动检测装置。

背景技术

测步器是体动检测装置之一。测步器通过加速度传感器检测步行者的上下方向的加速度，根据此检测值的变化对步数(体动)进行计数。这种测步器的情形，担心会将因操作测步器时的振动、或拆装测步器时的振动等而产生的加速度变化误判断为因步行引起的加速度变化，并在显示装置中已计数的步数值产生误差。为了避免这些担心，已公知一种测步器，这种测步器在规定的判断期间内检测出被视为连续步行的加速度的变化时、或在规定的判断次数检测出被视为连续步行的加速度的变化时，判断为步行。

例如，已公知一种测步器，这种测步器在来自步行传感器的信号不是连续规定数的情况下，判断为步行停止，在刚刚判断为步行停止之后的规定时间内使用第一基准值判断有无步行开始，经过规定时间后使用第二基准值判断步行的有无(例如，参照专利文献1。)。此外，已公知一种测步器，这种测步器将步行信号中的判断为第一基准周期范围内的各信号作为1步进行计数，并且在将第一基准周期范围外的信号中判断为第二基准周期内的信号继续了规定数的情况下，将此规定数的信号作为规定数的步数加以计数(例如，参照专利文献2)。

专利文献1 JP特开2005-283340号公报

专利文献2 JP特开2005-309692号公报

发明内容

但是，在上述现有的测步器中，在裤子口袋中携带测步器的情况下，从座位上起立或进行此相反动作的情况下，或者从口袋中取出测步器或确认测步器的显示或进行显示切换的操作的情况下，虽然因测步器的姿势变化和显示切换操作而检测出振动，但也会误将此姿势变化和显示切换操作引起的振动当作步数进行计数。

特别是，在被检测者停止继续步行从口袋等中取出测步器，进行确认步数显示的动作的时候，或者被检测者一面继续步行一面从口袋等中取出测步器进行确认步数显示的动作或切换操作的时候，因步数确认中的手持摇晃而引起的振动和操作引起的振动由于与步行引起的振动连续就会存在将这些振动作为步数进行计数而步数的计量精度变差这样的问题。由此，过去，如果即便姿势改变基于操作的噪声中也有连续性的话，则作为步数进行计数。

本发明为了解决上述现有技术的问题，其目的在于，提供一种能够进行更高精度的步数计量的体动检测装置。

为了解决上述课题并达成目的，根据权利要求1的发明的体动检测装置，具有判断体动的连续的连续步行判断期间，以判断为连续的体动作为步数进行计数，该体动检测装置其特征在于，根据上述体动检测装置的姿势变化，开始上述连续步行判断期间。

此外，根据权利要求2的发明的体动检测装置，其特征在于，在权利要求1所述的发明中，根据上述姿势变化停止步数计数显示，同时对上述连续步行判断期间的体动进行计数，在通过上述连续步行判断来判断为是连续的步行的情况下，将在上述连续步行判断期间计数的体动加在上述停止的计数显示上，并更新计数显示。

此外，根据权利要求3的发明的体动检测装置，其特征在于，在权利要求2所述的发明中，在上述连续步行判断期间内检测出姿势变化的情况下，将在上述连续步行判断期间中计数的体动的计数清零。

此外，根据权利要求4的发明的体动检测装置，其特征在于，在权利要求1～3中任一项所述的发明中，上述体动检测装置具有加速度传感器，根据由通过上述加速度传感器检测的加速度值求出的重力加速度的变化来检测上述姿势变化。

此外，根据权利要求5的发明的体动检测装置，其特征在于，在权利要求4所述的发明中，以检测出的前一次姿势变化时的重力加速度为基准，在重力加速度发生规定值以上变化的情况下，上述重力加速度的变化检测姿势变化。

此外，根据权利要求6的发明的体动检测装置，其特征在于，在权利要求4或5所述的发明中，上述加速度传感器检测垂直的3轴方向的加速度，根据上述垂直的3轴中至少任意1轴方向的重力加速度的变化来检测姿势变化。

发明效果

根据本发明的体动检测装置，考虑姿势变化，在存在姿势变化的情况下，即便是步行以外的振动连续的情形也进行连续判断，所以起到所谓可获得进行高精度步数的计数的体动检测装置的效果。

附图说明

图1是表示根据本发明的体动检测装置的硬件结构的方框图。

图2是表示根据本发明的体动检测装置的处理装置的功能构成的方框图。

图3是表示加速度的变化的波形图。

图4是表示根据本发明的体动检测装置的姿势变化检测部的姿势变化的判断的内容的说明图(其1)。

图5是表示根据本发明的体动检测装置的姿势变化检测部的姿势变化的判断的内容的说明图(其2)。

图6是表示根据本发明的体动检测装置的体动计数处理顺序的流程图(模式A)。

图7是表示根据本发明的体动检测装置的体动计数处理顺序的流程图(模式B)。

图8-1是表示具体例1中的显示值和内部计数(值)的内容的说明图(原有的测步器)。

图8-2是表示具体例1中的显示值和内部计数(值)的内容的说明图(模式A)。

图8-3是表示具体例1中的显示值和内部计数(值)的内容的说明图(模式B)。

图9-1是表示具体例2中的显示值和内部计数(值)的内容的说明图(原有的测步器)。

图9-2是表示具体例2中的显示值和内部计数(值)的内容的说明图(具体例2的测步器)。

符号说明

11  体动检测装置

12  X轴加速度传感器

13  Y轴加速度传感器

14  Z轴加速度传感器

30  显示计数部

42  内部计数部

43  计数更新部

44  姿势变化检测部

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明根据本发明的体动检测装置适合的实施方式。

(体动检测装置的硬件结构)

图1是表示根据本发明的体动检测装置的硬件结构的方框图。如图1所示，体动检测装置11，包括可检测互不相同的三个方向(X轴方向、Y轴方向及Z轴方向)的加速度的3轴加速度传感器。在此，将3轴加速度传感器表示为检测X轴方向的加速度的X轴加速度传感器12、检测Y轴方向的加速度的Y轴加速度传感器13、以及检测Z轴方向的加速度的Z轴加速度传感器14。作为加速度传感器，可使用众所周知的加速度传感器。X轴方向、Y轴方向及Z轴方向是体动检测装置11所固有的方向，伴随体动检测装置11的姿势(方向和斜度)的变化而变化。

此外，体动检测装置11包括处理装置15，其根据3轴加速度传感器的输出信号，判断是不是携带体动检测装置11的被检测者的体动，对体动进行计数的。将在此后描述处理装置15的详细结构。此外，体动检测装置11包括显示由处理装置15计数的体动的显示装置16。显示装置16例如包括液晶面板和液晶驱动电路。

(处理装置的功能构成)

图2是表示根据本发明的体动检测装置的处理装置的功能构成的方框图。如图2所示，处理装置15包括：X轴模/数转换部21、Y轴模/数转换部22、Z轴模/数转换部23、加速度获取部24、上弦峰值检测部25、下弦峰值检测部26、峰差检测部27、阈值判断部28、标记控制部29、显示计数部30、切换部41、内部计数部42、计数更新部43及姿势变化检测部44。关于这些功能部，既可以由硬件来实现，也可以通过用CPU等执行程序来实现。

X轴模/数转换部21、Y轴模/数转换部22及Z轴模/数转换部23分别通过输入端子31、32、33连接到X轴加速度传感器12、Y轴加速度传感器13及Z轴加速度传感器14，按规定的周期对从这些传感器输出的模拟电压信号进行取样并转换为数字数据。希望X轴模/数转换部21、Y轴模/数转换部22及Z轴模/数转换部23按同一计时对各个传感器输出信号进行取样。

加速度获取部24根据各轴的模/数转换部21、22、23的输出值，获取排除了重力加速度的影响的加速度的大小。如图3所示，加速度的大小反复增减。图3是表示由加速度获取部获取的加速度的变化的波形图。再有，在图3中，虽然将合成了X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度及Z轴方向的加速度的加速度数据作为波形进行表示，但实际中，此加速度数据不是连续的数据，是按规定周期取样的离散的数据。

上弦峰值检测部25检测由加速度获取部24获取的加速度大小从增加趋势切换为减小趋势时的峰值(设为上弦峰值)。图3所示的加速度的波形中，由符号62、64、66、68、70、72及74表示的顶点是上弦峰值。为了检测上弦峰值，例如，上弦峰值检测部25进行如下这样的处理。

上弦峰值检测部25将从加速度获取部24输出的加速度的值保存在缓冲器中，将此后从加速度获取部24输出的加速度的值与此缓冲器的保存值比较，用较大的值更新缓冲器的保存值。而且，如果从加速度获取部24输出的加速度的值比缓冲器的保存值小的话，上弦峰值检测部25就以此时的缓冲器的保存值作为上弦峰值。

下弦峰值检测部26检测由加速度获取部24获取的加速度大小从减小趋势切换为增加趋势时的峰值(设为下弦峰值)。图3所示的加速度的波形中，由符号61、63、65、67、69、71及73表示的顶点是下弦峰值。为了检测下弦峰值，例如，下弦峰值检测部26进行如下这样的处理。

下弦峰值检测部26将从加速度获取部24输出的加速度的值保存在缓冲器中，将此后从加速度获取部24输出的加速度的值与此缓冲器的保存值比较，用较小的值更新缓冲器的保存值。而且，如果从加速度获取部24输出的加速度的值比缓冲器的保存值大的话，下弦峰值检测部26就以此时的缓冲器的保存值作为下弦峰值。

峰差检测部27计算由下弦峰值检测部26检测出的下弦峰值及由上弦峰值检测部25检测出的上弦峰值的差。此时，峰差检测部27既可以计算下弦峰值和紧接其后的上弦峰值之间的差，也可以计算上弦峰值和紧接其后的下弦峰值之间的差。在图3中，示出了计算下弦峰值和紧接其后的上弦峰值之间的差的例子。阈值判断部28将由峰差检测部27计算出的下弦峰值和上弦峰值的差与预先设定的阈值比较，根据此结果判断是否检测到体动。例如，阈值判断部28在下弦峰值和上弦峰值的差比阈值大时，判断为检测到体动。

标记控制部29在由阈值判断部28判断为检测到体动的情况下，例如，在从加速度获取部24输出的加速度数据的值最初为零的时刻，将体动检测标记置为打开(on)。这是因为，由于在上弦峰值及下弦峰值的附近，容易受噪声等的影响，因此避开那里使体动检测标记打开。在图3中，三角印代表体动检测标记成为打开的时刻，其下的数字(1、2、3、4、5)表示作为体动而被计数的数。

具体地，在图3的例中，第一下弦顶点61和第一上弦顶点62的差、第三下弦顶点65和第三上弦顶点66的差、第四下弦顶点67和第四上弦顶点68的差、第六下弦顶点71和第六上弦顶点72的差以及第七下弦顶点73和第七上弦顶点74的差比阈值更大。

因此，在第一上弦顶点62、第三上弦顶点66、第四上弦顶点68、第六上弦顶点72及第七上弦顶点74之后，在加速度数据的值最初变为零的时刻，体动检测标记就会打开。另一方面，由于第二下弦顶点63和第二上弦顶点64的差及第五下弦顶点69和第五上弦顶点70的差比阈值小，所以体动检测标记仍为关闭。此外，标记控制部29在体动检测标记置为打开后，在经过规定时间的时刻，将体动检测标记切换为关闭。

显示计数部30由计数器构成，每当从切换部41输入表示体动检测标记成为打开的信号(设为打开信号)时，增加计数值。显示计数部30的计数值(设为显示计数值)的数据通过输出端子34向上述显示装置16传送。

内部计数部42由计数器构成，每当从切换部41输入打开信号时，增加计数值。内部计数部42根据来自姿势变化检测部44的计数更新指示，将计数值的数据向计数更新部43传送。内部计数部42在开始体动计数处理后立即，或根据来自姿势变化检测部44的内部计数重置指示，重置为初始值。

切换部41根据来自姿势变化检测部44的切换指示，切换是否用显示计数部30对体动检测标记成为打开的次数进行计数。切换部41在体动检测装置11的体动计数处理开始之后即初始状态下，立即位于不用显示计数部30进行计数一侧。

切换部41处于未用显示计数部30进行计数一侧的期间，显示计数部30成为停止状态。因此，在以下说明中，切换部41将处于未用显示计数部30进行计数一侧(切换)的情况表现为处于显示计数停止侧(切换)，将处于显示计数停止侧的状态表现为显示计数停止状态。

计数更新部43在显示计数值的数据上加上从内部计数部42传送过来的计数值的数据。由此，虽然切换部41处于显示计数停止侧期间由内部计数部42进行计数，但未用显示计数部30计数的部分的体动的检测次数却反映到显示计数值。

(姿势变化的判断)

图4及图5是表示姿势变化检测部的姿势变化的判断的内容的说明图。姿势变化，根据平均化各加速度传感器(X轴加速度传感器12、Y轴加速度传感器13、Z轴加速度传感器14)的输出后的、所谓「视同(みなし)重力加速度」来判断。

具体地，首先，按16Hz获取加速度传感器数据，每隔1秒对获取的16个加速度传感器数据进行平均化，将其设为视同重力加速度。然后，当与前一次的视同重力加速度值的差异为阈值以上的情况下，就能够认为有姿势变化。

前一次视同重力加速度，以判断为有前一次姿势变化时的视同重力加速度为基准。然后，视同重力加速度，进行有关X轴、Y轴、Z轴各自的阈值判断，任何一个有阈值以上的变化的时候，设为有姿势变化。

在图4中可知，以判断计时「2(秒)」的各加速度传感器中的视同重力加速度为基准，在X轴加速度传感器12及Z轴加速度传感器14中存在判断阈值以上的变化。如三角印所示，判断为在产生阈值以上的变化的判断计时「3(秒)」中存在姿势变化。然后，以判断计时「3(秒)」中的视同重力加速度值为基准，判断接下来的姿势变化。

在图4中，虽然即便在判断计时「7(秒)」中，也产生变化，但无论X轴、Y轴、Z轴哪一个都不是阈值以上的变化。由此，不判断为在判断计时「7(秒)」中存在姿势变化(没有显示三角印)。

此外，如图5所示，即便在判断计时「3(秒)」及「5(秒)」中存在变化的情况下，也基于在X轴中存在前一次姿势变化时的视同重力加速度值即判断计时「2(秒)」的值，判断为在产生阈值以上的变化的判断计时「5(秒)」中存在姿势变化。像这样，用于接下来的姿势变化的判断的视同重力加速度值的基准，不是前一次的判断计时中的视同重力加速度值，最好设为存在前一次姿势变化时的视同重力加速度。

(姿势变化检测部的处理顺序)

图6及图7是表示根据本发明的体动检测装置的体动计数处理顺序的流程图。在姿势变化检测部44中，能够进行如下2个模式的处理，在有姿势变化的情况下，仅对连续步行判断期间进行清零(重置)的情形(模式A)，在有姿势变化的情况下，对连续步行判断期间和内部计数值二者进行清零(重置)的情形(模式B)。

在图6的流程图(模式A)中，判断是否有姿势变化(步骤S1)。在此，有姿势变化的情况下，对切换部41输出切换指示信号以便进行向内部计数部42的切换(步骤S2)。在此，在已成为向内部计数部42切换后的状态的情况下，照原样维持向内部计数部42切换后的状态即可。

然后，对连续步行判断期间进行清零(重置)(步骤S3)，向步骤S4转移。由此，不累加(增加)显示计数部30的计数值。在步骤S1中，无姿势变化的情况下(步骤S1：否)直接向步骤S4转移。

然后，累加连续步行判断期间(步骤S4)，接着，判断是否检测出一步(体动)(步骤S5)。在此，在无一步的检测的情况下(步骤S5：否)，判断是否1秒以上无检测(步骤S6)。在此，1秒以上无检测的情况下(步骤S6：无检测1秒以上)，判断为步行停止(停下来)，对内部计数部42输出内部计数重置指示信号，由此，对内部计数值进行清零(重置)(步骤S7)，并且对连续步行判断期间进行清零(重置)(步骤S8)，此后，返回步骤S1。在步骤S6中，没有经过1秒的情况下(S6：无检测不到1秒)，直接返回步骤S1。

在步骤S5中，当有一步(体动)的检测的情况下(步骤S5：是)，判断为步行正继续，累加(增加)内部计数部42的内部计数值(步骤S9)。接着，判断连续步行判断期间是否经过作为规定时间设定的6秒(步骤S10)。在此，在连续步行判断期间不到6秒的情况下(步骤S10：否)，返回步骤S1。

然后，在步骤S10中，在经过6秒的情况下(步骤S10：是)，通过对内部计数部42输出计数更新指示信号，就能在计数更新部43中将内部计数值加在显示计数值上(步骤S11)。与此同时，通过对内部计数部42输出内部计数重置指示信号，就对内部计数部42的内部计数值进行清零(重置)(步骤S12)。并且，对切换部41输出进行向显示计数部30的切换的切换指示信号(步骤S13)。此后，返回步骤S1。

在图7的流程图(模式B)中，判断是否有姿势变化(步骤S20)。在此，在有姿势变化的情况下，对切换部41输出切换指示信号以便进行向内部计数部42的切换(步骤S21)。然后，对内部计数部30的内部计数器的计数值进行清零(重置)(步骤S22)，并且对连续步行判断期间进行清零(重置)(步骤S23)，向步骤S24转移。由此，不累加(增加)显示计数部30的计数值。

在步骤S20中，在无姿势变化的情况下(步骤S20：否)，直接向步骤S24转移。关于步骤S24～S33，由于与图5所示的流程图的步骤S4～S13的内容相同，所以省略其说明。

(具体例)

接着，说明使用本实施方式这样的体动检测装置的具体例。具体例1示出从连续的步行到停下来且为了确认步数取出测步器的情形。图8-1～图8-3是表示具体例1中的显示值和内部计数(值)的内容的说明图，图8-1示出现有的测步器，图8-2示出模式A，图8-3示出模式B。再有，图8-1～图8-3中示出在取出测步器时发生2次(三角印)姿势变化的情形的例子。

如果是现有的测步器，则存在将取出测步器时的振动、在取出并进行步数确认中手持摇晃引起的振动、开关操作引起的振动作为步数进行计数这样的问题。即，在图8-1中，虽然显示值到「62(步)」为止是步行引起的振动，但显示值「63(步)」是取出测步器时的振动，此后，因停下来而不进行步行，尽管不是步行引起的振动，还是对振动进行计数，同时会累加(增加)显示值，步数的计数精度变差。此外，此显示值的累加，是被检测者确认显示当中的误计数，如果是误动作，会使被检测者认识到。

因此，如图8-2所示，在有姿势变化(三角印)的情况下，由于不累加有关接下来的体动的显示值，而增加内部计数器的计数值，所以被检测者确认显示内容期间，显示值仍旧停止在「63(步)」不变。像这样，根据停下来取出测步器时的姿势变化开始连续判断，同时临时抑制显示值的累加，就能防止被检测者确认显示当中的误计数。虽然进行连续判断期间也继续内部计数器的计数值的累加，但由于照原样如果信号不连续6秒以上的话，就判断为不是步行且对内部计数器进行清零，所以不将根据姿势变化开始连续判断后的振动作为步行进行计数，显示值中也不反映因取出测步器的操作而引起的振动。

如图8-3所示，如果构成每存在姿势变化就对内部计数器的计数值进行清零(重置)这样的结构，则根据停下来取出测步器时的姿势变化而开始连续判断并临时抑制显示值的累加，就能够防止被检测者确认显示当中的误计数，并且，由于姿势每变化就对内部计数器的计数值进行清零，所以即使照原样连续6秒以上振动的情况下，也能抑制步行以外的信号引起的计数。

具体例2，表示在继续的步行中取出测步器确认步数，关闭测步器的情形。图9-1、图9-2是表示具体例2中显示值和内部计数(值)的内容的说明图，图9-1表示现有的测步器，图9-2表示本具体例2的测步器。再有，在图9-1、图9-2中，示出取出测步器时发生2次姿势变化(表示第1次的三角印：取出测步器，表示第2次的三角印：关闭测步器)的情形的例子。

如果是现有的测步器，则与具体例1相同，存在将取出测步器时的振动、在取出并进行步数确认中手持摇晃引起的振动、开关操作引起的振动作为步数进行计数这样的问题。即，在图9-1中，虽然显示值到「62(步)」为止是步行引起的振动，但显示值「63(步)」是取出测步器时的振动，此后，直到除步行引起的振动外不是步行的振动为止，都作为步行进行计数，同时显示值会被累加(增加)，步数的计数精度会变差。此显示值的累加，是被检测者确认显示当中的误计数，如果是误动作，会使被检测者认识到。

因此，如图9-2所示，如果构成每存在姿势变化就对内部计数器的计数值进行清零(重置)这样的结构，则根据在步行继续中取出测步器时的姿势变化，临时抑制显示值的累加，能够防止被检测者确认显示当中的误计数，不仅看起来不错，而且还能对内部计数器的计数值进行清零，所以即使在照原样6秒以上连续振动的情况下，也能抑制步行以外的信号引起的计数。

如上所述，根据本实施方式，在体动的连续检测中，由姿势变化检测部44检测出姿势的变化的情况下，由检测该姿势的变化来判断振动是不是连续步行，所以具体例1中示出的、从连续的步行到停下来为了确认步数取出测步器的情况下，不将姿势变化后的不是步行的振动作为步数进行计数，能够使步数计数的精度良好。此外，能够防止对应于不是步行的振动的步数显示的累加。

此外，根据本实施方式，还在检测出上述姿势的变化后，对在上述连续步行判断期间内检测出的体动数进行计数，在通过该连续步行判断，判断为连续步行后，将在连续步行判断中计数的体动数加在停止显示的步数上并进行显示，所以在继续的步行中取出测步器确认步数后关闭测步器的情况下，在计数中不加上判断为在姿势变化后检测的振动不是步行的振动，将判断为步行的振动作为步数进行计数，因此能使步数计数的精度良好。此外，能够防止对应于步行以外的振动的步数显示的累加。

此外，根据本发明的方式，检测出上述姿势的变化后，在上述连续步行判断的期间，由姿势变化检测部44检测姿势的变化时，对上述连续步行判断期间内检测出的振动的计数进行清零，进行新的连续步行判断，所以在具体例2中示出的在继续的步行中取出测步器确认步数后关闭测步器的情况下，由于不计数从取出测步器到将其关闭之间的振动，所以能使步数计数的精度良好。

综上所述，本发明不限于上述的实施方式，可进行各种变更。例如，也可以不单独设置内部计数部42和显示计数部30，而用一个计数器兼用。此情况下，在变成显示计数停止状态时，将到此为止的计数器的计数值保存在存储器中，在判断期间中使用计数器作为内部计数部，在判断期间结束时，用计数器的计数值对保存在存储器中的计数值进行更新即可。

工业实用性

如上所述，根据本发明的体动检测装置，对由被检测者携带来检测被检测者的体动是有用的，特别适合于测步器。

Claims (6)

1.一种体动检测装置，具有判断体动的连续的连续步行判断期间，将判断为连续的体动作为步数来进行计数，

根据上述体动检测装置的姿势变化，开始上述连续步行判断期间。

2.根据权利要求1所述的体动检测装置，其特征在于，

根据上述姿势变化停止步数计数显示，并且对上述连续步行判断期间的体动进行计数，在通过上述连续步行判断来判断为连续的步行的情况下，将在上述连续步行判断期间计数的体动加在上述停止的计数显示上，更新计数显示。

3.根据权利要求2所述的体动检测装置，其特征在于，

在上述连续步行判断期间内检测出姿势变化的情况下，将在上述连续步行判断期间中计数的体动的计数清零。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的体动检测装置，其特征在于，

上述体动检测装置具有加速度传感器，根据由通过上述加速度传感器检测的加速度值求出的重力加速度的变化来检测上述姿势变化。

5.根据权利要求4所述的体动检测装置，其特征在于，

在以检测出前一次姿势变化时的重力加速度为基准、重力加速度发生规定值以上变化的情况下，上述重力加速度的变化检测姿势变化。

6.根据权利要求4或5所述的体动检测装置，其特征在于，

上述加速度传感器检测垂直的3轴方向的加速度，根据上述垂直的3轴中至少任意1轴方向的重力加速度的变化来检测姿势变化。

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