CN105698813B - 防误计步方法和系统、以及移动终端、计步器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防误计步方法和系统、以及移动终端、计步器，其方法包括步骤：在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时；获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较；若所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值，启动初始步数防抖计步模式进行计步；若所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值，通过正常计步模式进行计步。采用本发明的方案，可以提高计步步数的准确性，增强计步步数的连续性，提升用户体验。

Description

防误计步方法和系统、以及移动终端、计步器

技术领域

本发明涉及计步技术领域，特别是涉及一种防误计步方法和系统，以及包括该防误计步系统的移动终端、计步器。

背景技术

现代人很多非常注重自己的日常锻炼，计步作为一种有效记录、监控锻炼的监控手段，被广泛应用在移动终端的应用中。计步器的工作原理是：第一步是通过计算三个方向的加速度的矢量长度，以获得一条步行运动的正弦曲线轨迹；第二步是峰值检测，记录上次矢量长度和运动方向，通过矢量长度的变化，可以判断目前加速度的方向，并和上一次保存的加速度方向进行比较，如果是相反的，也即刚过正弦曲线轨迹的峰值状态，则进入计步逻辑进行计步，否则舍弃。通过对峰值的次数累加，可得到用户步行的步伐。

计步器往往存在计步不准确的问题，经常会产生误计步，产生原因有多种，例如开车、电梯等外力造成的误计步，或者自由抖动(挥手、握手、压腿、抖腿等)造成的误计步。传统的防止误计步的方式是采用初始步数防抖计步来实现。初始步数防抖计步的原理是：由于人体每一次稍大的动作或者乘坐的交通工具的震动都会触发计步器内的运动传感器。为了尽量减少记录人体的无效移动，增加缓存算法，就是指将从静止状态开始记录的人体动态次数都放置在计步器的临时缓存中，如果连续动态次数超过设定值，则开始记录步数。反之计步器在若干秒钟之后会将缓存中的步数清零。

采用上述的初始步数防抖模式，能够防止用户在停止了很久后突然走路造成的一些误计步，比如防抖步数(上述的设定值)为7步，那么用户必须走满7步后才会开始正常计步，当然这7步的数据是要加上去的，这样可以防止很多一两步的小动作。然而，在走路中和中间停歇(暂停行走)之间相互切换的时候，初始步数防抖模式会带来很差的用户体验。这因为传统的初始步数防抖模式是，当用户暂停行走时，马上就又开始回到重新进入初始步数防抖模式来计步，会存在计步步数不准确、不连续(或者称为反应迟钝)的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防误计步方法和系统，以及包括该防误计步系统的移动终端、计步器，可以提高计步步数的准确性，增强计步步数的连续性，提升用户体验。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种防误计步方法，包括如下步骤：

在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时；

获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较；

若所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值，启动初始步数防抖计步模式进行计步；

若所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值，通过正常计步模式进行计步。

一种防误计步系统，包括：

计时模块，用于在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时；

比较模块，用于获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较；

模式控制模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值时，启动初始步数防抖计步模式进行计步，在所述比较模块的比较结果为所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值时，通过正常计步模式进行计步。

一种移动终端，包括如上所述的防误计步系统。

一种计步器，包括如上所述的防误计步系统。

根据上述本发明的方案，其是在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时，获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较，若所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值，启动初始步数防抖计步模式进行计步，若所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值，通过正常计步模式进行计步，由于是在监测到用户行走过程中出现暂停行走时开始，并将将所述计时得到的本次暂停时间与当前停滞时间门限值进行比较，基于比较结果决定是否启动初始步数防抖计步模式，采用这种方式，在用户短暂暂停(所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值)时，不需要重新启动初始步数防抖计步模式，而是通过正常计步模式进行计步，可以提高计步数据的准确性，增强计步步数的连续性，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明的防误计步方法实施例的流程示意图；

图2为本发明的防误计步系统的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明的防误计步系统的另一个实施例的结构示意图；

图4为本发明的防误计步系统的第三个实施例的结构示意图；

图5为本发明的防误计步系统的第四个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

在下述说明中，首先针对本发明的防误计步方法的实施例进行说明，再对本发明的防误计步系统的各实施例进行说明。

参见图1所示，为本发明的防误计步方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例中的防误计步方法包括如下步骤：

步骤S101：在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时；

具体地，可以根据GPS(Global Positioning System，全球定位系统)检测的监测用户行走过程中是否出现暂停行走，在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时，更为具体的过程是，根据GPS检测的定位数据获取用于评价用户运动状态的参数，例如，运动速度，将所获取的参数与预设的暂停行走的判定指标相比较，若所获取的参数与预设的暂停行走的判定指标相匹配，则判定监测到所述用户暂停行走，此时开始对本次暂停行走的计时，这里，所述判定指标可以根据需要选取，例如，运动速率值小于预设门限值；

考虑到GPS监测的定位数据的精度有限，一般还可以结合重力传感器检测的线加速度数据以及陀螺仪检测的空间角速度数据监测用户行走过程中是否出现暂停行走，在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时，，更为具体的过程是，根据重力传感器检测的线加速度数据以及陀螺仪检测的空间角速度数据，将所述线加速度数据和所述空间角速度数据作用于评价用户运动状态的参数，将这些参数与预设的暂停行走的判定指标相比较，若这些参数与预设的暂停行走的判定指标相匹配，则判定监测到所述用户暂停行走，此时开始对本次暂停行走的计时，这里，所述判定指标可以根据需要选取，例如，线加速度值以及空间角速度均小于预设门限值；

步骤S102：获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较；

这里，所述当前停滞时间门限值可以用户自行预先设置或者选择的，也可以是根据用户的运动数据自适应调整的；

步骤S103：若所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值，启动初始步数防抖计步模式进行计步；

这里，所述启动初始步数防抖计步模式如前所述，在此不予赘述；

步骤S104：若所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值，通过正常计步模式进行计步；

这里，正常计步模式为顺序计步模式，例如，计步步数为1、2、3、4、5......，采用正常计步模式进行计步，可以不用在短暂暂停时重新走预设的步数后再重新正常计步，而是紧接着之前的计步数据进行计步，增强了计步数据的连续性。

据此，根据上述实施例的方案，其是在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时，获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较，若所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值，启动初始步数防抖计步模式进行计步，若所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值，通过正常计步模式进行计步，由于是在监测到用户行走过程中出现暂停行走时开始，并将将所述计时得到的本次暂停时间与当前停滞时间门限值进行比较，基于比较结果决定是否启动初始步数防抖计步模式，采用这种方式，在用户短暂暂停(所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值)时，不需要重新启动初始步数防抖计步模式，而是通过正常计步模式进行计步，可以提高计步数据的准确性，增强计步步数的连续性，提升用户体验。

此外，上述的当前停滞时间门限值的设置非常关键，如果当前停滞时间门限值过长，会导致用户在场景切换的时候，产出很多误计步。比如在公交车上面，一些颠簸都会造成误计步。如果这个时间过短，用户体验会很差，因为计步是连续的，如从101步到102、103、104......等等，但是当用户一停下来就又重新开始启动初始步数防抖计步模式进行计步，那么用户看到的是101，走完7步后，计步步数直接跳到108了，数据没有连续性，反应会很慢。

考虑到计步器的用户群体差异很大，有男有女，有老有少，为了能够适应不同的用户群体，在其中一个实施例中，给出了一种当前停滞时间门限值的设置方式，具体地，本实施例中的防误计步方法还可以包括步骤：接收目标防误计步等级的选取指令，根据预设的防误计步等级和停滞时间门限值的关联关系，获取与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值，该与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

这里，可以预先设置三个防误计步等级，例如，灵敏，中等、迟钝，这三个防误计步等级关联的停滞时间门限值分别为100毫秒、300毫秒，一个1000毫秒。

采用本实施例中的当前停滞时间门限值的设置方式，用户可以根据需要自行选取不同的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值，提高了方案的适用性。

此外，在其在其中一个实施例中给出了另一种当前停滞时间门限值的设置方式，具体地，本实施例中的防误计步方法，还可以包括步骤：获取所述用户的行走速度值，根据行走速度值确定所述用户的当前行走速度级别；根据预设的行走速度级别与和停滞时间门限值的关联关系，获取与当前行走速度级别关联的停滞时间门限值，该与所述当前行走速度级别关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

其中，可以GPS的定位数据实时的获取所述用户的行走速度值，也可以通过对用户的历史行走速度值取平均值的方式获取所述用户的行走速度值。

这里，可以预先设置三个行走速度级别，例如，快速，中速、低速，在所述行走速度值大于第一预设速度值时为快速，在所述行走速度值介于第二预设速度值和第一预设速度值之间时为中速，在所述行走速度值小于第二预设速度值为低速，这三个行走速度级别的停滞时间门限值分别为100毫秒、300毫秒，一个1000毫秒。

采用本实施例中的当前停滞时间门限值的设置方式，可以自适应地根据用户的行走速度值调整当前停滞时间门限值，提升了用户体验。

根据上述本发明的防误计步方法，本发明实施例还提供一种防误计步系统。参见2所示，为本发明的防误计步系统实施例的结构示意图。

如图2所示，本实施例中的防误计步系统包括计时模块201、比较模块202、模式控制模块203，其中：

计时模块201，用于在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时；

比较模块202，用于获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较；

模式控制模块203，用于在比较模块202的比较结果为所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值时，启动初始步数防抖计步模式进行计步，在比较模块202的比较结果为所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值时，通过正常计步模式进行计步。

在其中一个实施例中的防误计步系统，如图3所示，还可以包括：

第一停滞时间处理模块204，用于接收目标防误计步等级的选取指令，根据预设的防误计步等级和停滞时间门限值的关联关系，获取与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值，该与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

在其中一个实施例中的防误计步系统，如图4所示，还可以包括：

第二停滞时间处理模块205，用于获取所述用户的行走速度值，根据行走速度值确定所述用户的当前行走速度级别，根据预设的行走速度级别与和停滞时间门限值的关联关系，获取与当前行走速度级别关联的停滞时间门限值，该与所述当前行走速度级别关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

在其中一个实施例中的防误计步系统，如图5所示，还可以包括：

监测模块206，用于根据GPS检测的定位数据监测用户行走过程中是否出现暂停行走，或者，结合重力传感器检测的线加速度数据以及陀螺仪检测的空间角速度数据监测用户行走过程中是否出现暂停行走。

本发明的防误计步系统与本发明防误计步方法一一对应，在上述防误计步方法的技术特征及其有益效果均适用于防误计步系统的实施例中，特此声明。

根据上述本发明的防误计步系统，本发明还提供一种移动终端，该移动终端包括上述任意一个实施例中所述的防误计步系统，上述防误计步方法的技术特征及其有益效果也均适用于移动终端的实施例中，在此不予赘述。

根据上述本发明的防误计步系统，本发明还提供一种计步器，该计步器包括上述任意一个实施例中所述的防误计步系统，上述防误计步方法的技术特征及其有益效果也均适用于计步器的实施例中，在此不予赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防误计步方法，其特征在于，包括如下步骤：

在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时；

获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较；

若所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值，启动初始步数防抖计步模式进行计步；

若所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值，通过正常计步模式进行计步。

2.根据权利要求1所述的防误计步方法，其特征在于，还包括步骤：

接收目标防误计步等级的选取指令，根据预设的防误计步等级和停滞时间门限值的关联关系，获取与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值，该与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

3.根据权利要求1所述的防误计步方法，其特征在于，还包括步骤：

获取所述用户的行走速度值，根据行走速度值确定所述用户的当前行走速度级别；

根据预设的行走速度级别与和停滞时间门限值的关联关系，获取与当前行走速度级别关联的停滞时间门限值，该与所述当前行走速度级别关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

4.根据权利要求1所述的防误计步方法，其特征在于，还包括步骤：

根据GPS检测的定位数据监测用户行走过程中是否出现暂停行走；

或者

结合重力传感器检测的线加速度数据以及陀螺仪检测的空间角速度数据监测用户行走过程中是否出现暂停行走。

5.一种防误计步系统，其特征在于，包括：

计时模块，用于在监测到用户行走过程中出现暂停行走时，开始对本次暂停行走的计时；

比较模块，用于获取当前停滞时间门限值，将所述计时得到的所述用户的本次暂停时间与所述当前停滞时间门限值进行比较；

模式控制模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述本次暂停时间大于所述当前停滞时间门限值时，启动初始步数防抖计步模式进行计步，在所述比较模块的比较结果为所述本次暂停时间不大于所述当前停滞时间门限值时，通过正常计步模式进行计步。

6.根据权利要求5所述的防误计步系统，其特征在于，还包括：

第一停滞时间处理模块，用于接收目标防误计步等级的选取指令，根据预设的防误计步等级和停滞时间门限值的关联关系，获取与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值，该与所述目标防误计步等级关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

7.根据权利要求5所述的防误计步系统，其特征在于，还包括：

第二停滞时间处理模块，用于获取所述用户的行走速度值，根据行走速度值确定所述用户的当前行走速度级别，根据预设的行走速度级别与和停滞时间门限值的关联关系，获取与当前行走速度级别关联的停滞时间门限值，该与所述当前行走速度级别关联的停滞时间门限值作为所述当前停滞时间门限值。

8.根据权利要求5所述的防误计步系统，其特征在于，还包括：

监测模块，用于根据GPS检测的定位数据监测用户行走过程中是否出现暂停行走，或者，结合重力传感器检测的线加速度数据以及陀螺仪检测的空间角速度数据监测用户行走过程中是否出现暂停行走。

9.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求5至8之一所述的防误计步系统。

10.一种计步器，其特征在于，包括如权利要求5至8之一所述的防误计步系统。