CN107393260B - 一种久坐提醒方法、装置和手腕式久坐提醒器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种久坐提醒方法、装置和手腕式久坐提醒器。所述方法包括：利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为是，则进行计步，将累计久坐时间清零；判断所述累计久坐时间是否大于时间预设值，若是，则发送久坐提醒信息；若否，则不发送久坐提醒信息。本发明可以有效地确定用户当前的状态，降低计步的误触发率，精确累计久坐时间，实现久坐提醒功能。

Description

一种久坐提醒方法、装置和手腕式久坐提醒器

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种久坐提醒方法、装置和手腕式久坐提醒器。

背景技术

近年来，随着人们对自身健康状况的逐渐重视，提供运动监测和跟踪功能的设备得到了快速的发展。而且，人们如果长期坐着而不活动会大大影响健康，需要提供一个能够精确地测量用户久坐时间的设备，同时具有很低的误报率。而另一方面，智能手表和手环等可穿戴设备的兴起，为实现久坐提醒功能提供了一个很好的平台，它们具有可编程能力,同时嵌入多种低成本MEMS传感器,可以利用其提供的加速度传感器等来跟踪用户运动，实现久坐提醒功能。

目前，基于加速度传感器的久坐提醒方法，主要通过观察一段时间内加速度数据的变化强度、方差等指标，并设置相应的阈值，来判断用户是否处于坐着还是活动的状态。这种方法误差会比较大，尤其对于手腕式设备，即使用户坐着，但手部的一些运动会让检测算法认为用户在运动，久坐时间就会出现较大的误差，影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种久坐提醒方法、装置和手腕式久坐提醒器，以解决现有技术中久坐时间计算误差较大，用户体验低问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种久坐提醒方法，所述方法包括：

利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；

若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

若判断为非空闲状态，则计算所述新采样点的三轴加速度数据的合加速度；其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；

根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为是，则进行计步，将累计久坐时间清零；

判断所述累计久坐时间是否大于时间预设值，若是，则发送久坐提醒信息；若否，则不发送久坐提醒信息。

根据本发明的一个方面，提供了另一种久坐提醒装置，所述装置包括：

空闲判断单元，用于利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；

时间累计单元，用于若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

合加速度计算单元，用于若判断为非空闲状态，则计算所述新采样点的三轴加速度数据的合加速度；其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；

可能计步点判断单元，用于根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

时间清零单元，用于若判断为是，则进行计步，将累计久坐时间清零；

久坐提醒单元，用于判断所述累计久坐时间是否大于时间预设值，若是，则发送久坐提醒信息；若否，则不发送久坐提醒信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种久坐提醒的装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现上述的方法步骤。

根据本发明的又一个方面，提供了一种手腕式久坐提醒器，其特征在于，所述手腕式久坐提醒器包括上述的久坐提醒装置。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案，利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的三轴加速度数据进行空闲状态判断；若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；从而便于更加精确的累计久坐时间；若判断为非空闲状态，则计算所述三轴加速度数据的合加速度，采用合加速度可以避免不同佩戴方式和运动方向的影响；并通过可能计步点的判断，可以有效地确定用户当前的状态(坐着或者运动)，降低计步的误触发率，进而实现精确累计久坐时间；并当累计久坐时间大于时间预设值时，发送久坐提醒信息，实现久坐提醒功能，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种久坐提醒方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的一种久坐提醒方法的具体流程图；

图3是本发明一个实施例的若干典型加速度波形的示意图；

图4是本发明一个实施例的一种久坐提醒装置的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的另一种久坐提醒装置的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的一种手腕式久坐提醒器的结构示意图。

具体实施方式

本发明的设计构思是：为了有效地确定用户当前的状态(坐着或者运动)，降低计步的误触发率，进而实现精确累计久坐时间和久坐提醒功能，发明人想到，利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，并判断当前状态是否为空闲状态，若为空闲状态，则累计久坐时间；若为非空闲状态，则计算新采样点的三轴加速度数据的合加速度；并判断当前采样点是否为可能计步点，若否，则继续累计久坐时间；若是，则进行计步，将累计久坐时间清零；若累计久坐时间大于时间预设值，则发送久坐提醒信息；若累计久坐时间小于时间预设值，则不发送久坐提醒信息。

实施例一

图1是本发明一个实施例的一种久坐提醒方法的流程图，如图1所示，

在步骤S110中，利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；

在步骤S120中，若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

在步骤S130中，若判断为非空闲状态，则计算所述新采样点的三轴加速度数据的合加速度；其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；

在步骤S140中，根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为是，则进行计步，将累计久坐时间清零；

在步骤S150中，判断所述累计久坐时间是否大于时间预设值，若是，则发送久坐提醒信息；若否，则不发送久坐提醒信息。

由此可知，本发明的技术方案，利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的三轴加速度数据进行空闲状态判断；若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；从而便于更加精确的累计久坐时间；若判断为非空闲状态，则计算所述三轴加速度数据的合加速度，采用合加速度可以避免不同佩戴方式和运动方向的影响；并通过可能计步点的判断，可以有效地确定用户当前的状态(坐着或者运动)，降低计步的误触发率，进而实现精确累计久坐时间；并当累计久坐时间大于时间预设值时，发送久坐提醒信息，实现久坐提醒功能，提升用户体验。

为了降低计步误触发的影响，提高久坐时间的精确度，在本发明的一个实施例中，若所述当前采样点为可能计步点，所述进行计步，将累计久坐时间清零包括：累计一定时间内的步数，判断所述步数是否大于步数预设值，若是，则将累计久坐时间清零；若否，则继续累计久坐时间。

例如，在判断出用户开始行走(即当前计步点为可能计步点)时，并不马上将累计久坐时间清零，而是统计一定时间内(例如1分钟)用户的行走步数M步，然后将统计的M步与步数预设值(例如，N步)进行比较，当M步大于N步时，则将累计久坐时间清零；当M步小于N步时，则继续累计久坐时间。需要说明的是，M、N值可以根据实际需求进行设置。

为了使得本发明的技术方案更加清晰，下面举一个具体的例子进行解释说明。图2是本发明一个实施例的一种久坐提醒方法的具体流程图，如图2所示，

S2_1、获取三轴加速度数据。在本发明的一个实施例中，采用加速度传感器采集当前采样点的三轴加速度数据。在实际应用中，可以根据实际需要，采用6轴或者9轴传感器采集相关数据。

需要说明的是，本发明将计步过程分为搜索模式和计步模式，在执行S2_1，可能是搜索模式，也可能是计步模式，在计步过程中，用状态变量I来实时记录系统当前所处的模式。

S2_2、计算每轴加速度变化范围。在时间t＝t₀,…,t_n，新的加速度数据到来后，设三轴加速度序列分别为{a_x(t),t＝t₀,…,t_n}，{a_y(t),t＝t₀,…,t_n}，{a_z(t),t＝t₀,…,t_n}，计算X轴的最小和最大值分别为Min_ax和Max_ax，计算Y轴的最小和最大值分别为Min_ay和Max_ay，计算Z轴的最小和最大值分别为Min_az和Max_az。设加速度变化范围的阈值为第一峰值差值预设值(AMP_VAR_THR)。

S2_3、判断当前是否为空闲状态？在本发明的一个实施例中，判断每轴的加速度数据的最大值与最小值之差的绝对值是否均小于第一峰值差值预设值，当每轴的加速度数据的最大值与最小值之差的绝对值均小于第一峰值差值预设值时，判断当前的状态为空闲状态，具体如下：

|Max_ax-Min_ax|＜AMP_VAR_THR

|Max_ay-Min_ay|＜AMP_VAR_THR

|Max_az-Min_az|＜AMP_VAR_THR (公式1)

若每轴的加速度数据的最大值与最小值之差的绝对值均大于第一峰值差值预设值，则判断为非空闲状态。同时在判断出当前的状态为空闲状态时，执行S2_4.在判断出当前的状态为非空闲状态时，执行S2_5.

需要说明的是，在空闲状态下，不对获取到的三轴加速度数据进行进一步的处理而直接返回。因此在用户处于空闲状态时，可以降低计算量。另外，在实际应用中，每轴加速度对应的第一峰值差值预设值可以为相同的值，也可以为不同的值。

S2_4、当前状态为空闲状态时，证明用户现在未处于活动状态，则开始累计久坐时间T，并继续获取新采样点的三轴加速度数据。

S2_5、若S2_3判断出当前状态不是空闲状态，那么计算合加速度。

在时刻t，X、Y、Z三轴的加速度数据分别为a_x(t),a_y(t)和a_z(t)，则合加速度(2-范数)为：

根据(公式2)获取到合加速度序列，然后对获得的合加速度序列进行处理。采用合加速度可以避免不同佩戴方式和运动方向的影响。

S2_6、加权滑动均值滤波。

采用加权的滑动均值滤波方法(例如，采用(公式3))对S2_4中的合加速度序列进行处理，可以获得平滑的波形，达到去除噪声的目的，使得检测结果更加精确。

S2_7、多条件联合判断。

通过以下几个条件联合判断当前采样点是否是可能的计步点。

(1)单步时间间隔判断

判断当前采样点与上一个计步点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，(例如，时间间隔预设值为[0.2s，2s])，若当前采样点与上一个计步点之间的时间间隔未超出时间间隔，则进行区域峰值判断。

需要说明的是，在一个最大可能的步伐周期(例如，单步时间间隔)内，如果没有检测到步伐，认为用户停止行走，重新进入搜索阶段。此时，开始累计久坐时间T。具体实现过程如S2_8至S2_10所示。

S2_8、若超出该时间间隔预设值则执行S2_9。

S2_9、判断当前模式是否为计步模式，若是，则执行S2_10；若否，则执行S2_4.

S2_10、将计步模式切换至搜索模式，同时执行S2_4累计久坐时间T，并返回S2_1继续获取新采样点的三轴加速度数据。

(2)区域峰值判断

现有技术中一般根据相邻两点斜率的正负变化来检测峰值，但很容易受噪声影响。本发明在当前采样点的前后邻域后进行峰值的判断。设时刻t时当前采样点为第n个采样点，则当前采样点的滤波后的合加速度为a(n)，当前采样点前后邻域的采样点数目为m，如果同时满足条件：

a(n-m)＜a(n-m+1)and a(n-m+1)＜a(n-m+2)

and…and a(n-1)＜a(n) (公式4)

并且满足：

a(n)＞a(n+1)and a(n+1)＞a(n+2)and…

and a(n+m-1)＞a(n+m) (公式5)

由上述(公式4)和(公式5)可知，当前采样点n的前m个采样点至当前采样点n是递增的，当前采样点n至当前采样点n的后m个采样点是递减的，则认为当前采样点n为峰值点。另外，通过上述方法确定出的相邻峰值点之间的最小值为谷值。并将检测出的峰值点进行下一步判断。若当前采样点不是一定区域内的峰值，则继续获取新采样点的三轴加速度数据。

(3)峰值阈值判断

设峰值预设值为PEAK_THR，当(2)中检测出的峰值大于该峰值预设值时，才认为该峰值对应的采样点为可能的计步点，并根据确定出的峰值点绘制波形，执行S2_10，即对绘制出的波形进行分析。若(2)中检测出的峰值小于峰值预设值(PEAK_THR)，则继续获取新采样点的三轴加速度数据。

需要说明的是，只有当前采样点完全满足单步时间时间判断、区域峰值判断以及峰值阈值判断时，才对当前采样点进行波形分析。

S2_11、波形分析

实际计步时，主要有以下几种可能的典型波形类型如图3中的(a)-(e)所示，首先，分别检测波形中的峰值数量，

(1)在检测到的波形中的峰值数量为一个时，如图3中的(a)-(c)所示。

如图3中的(a)，当前采样点的峰值与前谷值的差值超过第一峰值差值预设值。

如图3中的(b)，当前采样点的峰值与后谷值的差值超过第一峰值差值预设值。

如图3中的(c)，当前采样点的峰值与前谷值和后谷值的差值都超过第一峰值差值预设值。

若检测到的波形中的峰值数量为一个，且该峰值满足(a)-(c)中任意一个条件时，则判断当前采样点为可能计步点。

(2)在检测到的波形中的峰值数量为两个时，如图3中的(d)所示,如图3(d)所示，此刻获取到的峰值波形为M型。

若第一峰值和第二峰值与中间谷值的差值小于第一峰值差值预设值且大于第二峰值差值预设值，并且第一峰值与前谷值的差值大于第一峰值差值预设值，并且第二峰值与后谷值的差值大于第一峰值差值预设值，则确定第一峰值和第二峰值对应的采样点为可能计步点。

(3)当检测到的波形中的峰值数量为三个时，如图3中的(e)所示，如图3(e)所示，此刻获取到的峰值波形为W型。

若中间峰值与前谷值和后谷值的差值均小于第一峰值差值预设值且大于第二峰值差值预设值，并且第一峰值与后谷值的差值大于第一峰值差值预设值，并且第三峰值与前谷值的差值大于第一峰值差值预设值，则确定三个峰值对应的采样点为可能计步点，其中，第二峰值差值预设值小于第一峰值差值预设值。

另外，在实际应用中，绘制的峰值波形可以是一段连续的，可按照一定规则将其分成若干段，再通过判断每一段或者连续段内峰值点的数量，判断当前的采样点是否为可能计步点。

针对行走时手腕处运动的特点和复杂性，通过多个条件联合判断以及波形分析，可以有效处理不同行走姿势和不同速度带来的影响，实现在各种情况下都能较准确地计步，提高手腕式计步器的性能和精度。

S2_12、判断当前采样点是否是可能计步点？

只有当前采样点同时满足S2_7和S2_11时，才能将当前采样点确定为可能计步点。若当前采样点满足可能计步点的判断条件时，执行S2_13；若当前采样点不满足可能计步点的判断条件时，执行S2_19。

S2_13、判断当前的模式是否计步模式？若判断为是，则执行S2_14。若判断为否，则执行S2_16。

S2_14、开始计步。并累计一定时间内的步数，判断所述步数是否大于步数预设值，若是，则执行S2_15；若否，则继续累计久坐时间T。

S2_15、将累计的久坐时间T清零。

S2_16、进行真实步伐校验。真实步伐校验的过程如下：

在计步器没有开始计步时，通过搜索过程，检测用户真正开始行走的时刻。需要满足如下条件。

(1)连续检测到N个可能计步点，N需要大于等于计步数预设值(例如，SEARCH_STEP_THR)，需要说明的是，N个可能计步点指的是判断出当前的采样点为可能计步点，同时判断出当前模式为搜索模式时，将检测出的N个可能计步点进行缓存，对缓存的可能计步点进行真实步伐校验。

当满足N≥SEARCH_STEP_THR时，进行下一步判断。否则，继续获取新采样点的三轴加速度数据。

(2)判断连续N个可能计步点的合加速度差值的平均值是否小于差值均值预设值，具体过程如下：

设定差值均值预设值为AVE_AMP_DIFF_THR，设连续N个可能计步点对应的合加速度分别为StepAcc(i),i＝1,2,…,N。计算过程的伪码如下：

Dist＝0；

Num＝0；

Fori＝1:2:N-2

Dist＝Dist+Abs(StepAcc(i)-StepAcc(i+2))；

Num＝Num+1；

End

Dist＝Dist/Num；

需要满足条件Dist<AVE_AMP_DIFF_THR时，进行下一步判断。否则，继续获取新采样点的三轴加速度数据。

(3)判断相邻可能计步点的加速度差值是否小于合加速度差值预设值，

设定合加速度差值预设值为AMP_DIFF_THR；合加速度为StepAcc(i)，

满足|StepAcc(i)-StepAcc(i+1)|＜AMP_DIFF_THR,i＝1,2,…,N-1条件时，进行下一步判断；否则，继续获取新采样点的三轴加速度数据。

(4)判断相邻可能计步点之间的时间间隔的差值是否均小于时间差值预设值(例如，TIME_DIFF_THR)，

当相邻可能计步点之间时间间隔的差值都小于时间差值预设值(例如，TIME_DIFF_THR)时，将搜索模式切换为计步模式，并将N个可能计步点计入总步数。

S2_17、判断是否为真实步伐？

需要说明的是，对于N个连续的可能计步点，如果不满足S2_16中任何一个条件，则认为不是真实的步伐，执行S2_19，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；如果同时满足以上4个条件，则认为用户开始行走，执行S2_18；

S2_18、将搜索模式切换为计步模式，开始计步，并将搜索到的N个可能计步点计入总步数。同时累计一定时间内的步数，判断所述步数是否大于步数预设值，若是，则执行S2_15；若否，则继续累计久坐时间T。通过该校验过程，可以大大降低计步的误触发率，尽可能保证计算用户真实的步数，进而降低了计步误触发的影响，实现更加精确的累计久坐时间。

S2_19、累计久坐时间T。

需要说明的是，本发明的技术方案为了降低误触发率，将计步过程分为搜索模式和计步模式。在判断出可能的计步点后，如果是计步模式，则直接计步；如果是搜索模式，则把检测出的可能计步点保存到缓存，并执行真实步伐校验过程，判断是否满足进入计步模式的条件。如果满足则将搜索模式切换为计步模式，否则继续采样。

实施例二

图4是本发明一个实施例的一种久坐提醒装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：

空闲判断单元410，用于利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；

时间累计单元420，用于若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

合加速度计算单元430，用于若判断为非空闲状态，则计算所述新采样点的三轴加速度数据的合加速度；其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；

可能计步点判断单元440，用于根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

时间清零单元450，用于若判断为是，则进行计步，将累计久坐时间清零；

久坐提醒单元460，用于判断所述累计久坐时间是否大于时间预设值，若是，则发送久坐提醒信息；若否，则不发送久坐提醒信息。

本发明的技术方案，利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的三轴加速度数据进行空闲状态判断；若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；从而便于更加精确的累计久坐时间；若判断为非空闲状态，则计算所述三轴加速度数据的合加速度，采用合加速度可以避免不同佩戴方式和运动方向的影响；并通过可能计步点的判断，可以有效地确定用户当前的状态(坐着或者运动)，降低计步的误触发率，进而实现精确累计久坐时间；并当累计久坐时间大于时间预设值时，发送久坐提醒信息，实现久坐提醒功能，提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述时间清零单元450，具体用于累计一定时间内的步数，判断所述步数是否大于步数预设值，若是，则将累计久坐时间清零；若否，则继续累计久坐时间。由此可见，为了降低计步误触发的影响，提高久坐时间的精确度，可以在一定时间内累计走到一定步数才将久坐时间T重置为0。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

去噪单元470，用于在根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点之前，采用加权的滑动均值滤波方法对所述合加速度进行去噪处理，达到去除噪声的目的，使得检测结果更加精确。

所述可能计步点判断单元440，具体用于根据所述当前采样点的合加速度，判断所述当前采样点与上一个计步点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值；若否，判断当前模式是否为计步模式，若当前模式为计步模式，则切换至搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据；若当前模式为搜索模式，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；

判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据，若是，则对当前采样点进行波形分析，将满足波形分析的当前采样点作为可能计步点。

在本发明的一个实施例中，所述空闲判断单元410，具体用于获取每轴的加速度数据在一定时间内的最大值和最小值；

判断每轴的加速度数据的最大值与最小值之差的绝对值是否小于第一峰值差值预设值，若是，则判断为空闲状态；若否，则判断为非空闲状态。

需要说明的是，本实施例中请求保护的久坐提醒装置400的工作过程与图1所示的方法的各实施例的实现步骤对应相同，相同的部分不再赘述。

实施例三

图5是本发明一个实施例的另一种久坐提醒装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括存储器520和处理器510，所述存储器520存储有能够被所述处理器510执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器510执行时能够实现如图1所示的方法步骤。

存储器520和处理器510之间通过内部总线530通讯连接，在本发明的一个实施例中，存储器520存储的是久坐提醒的计算机程序521。该久坐提醒的计算机程序521被处理器510执行时能够实现如图1所示的方法步骤。

在不同的实施例中，存储器520可以是内存或者非易失性存储器。其中非易失性存储器可以是：存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。内存可以是：RAM(RadomAccess Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存。进一步，非易失性存储器和内存作为机器可读存储介质，其上可存储由处理器510执行的久坐提醒的计算机程序521。

需要说明的是，本实施例中请求保护的久坐提醒装置500的工作过程与图1所示的方法的各实施例的实现步骤对应相同，相同的部分不再赘述。

实施例四

图6是本发明一个实施例的一种手腕式久坐提醒器的结构示意图，如图6所示，所述手腕式久坐提醒器600包括如图4所示的久坐提醒装置400或者如图5所示的久坐提醒装置500。

需要说明的是，本实施例中请求保护的手腕式久坐提醒器600的工作过程与图4所示的久坐提醒装置400的工作过程和图5所示的久坐提醒装置500的工作过程对应相同，相同的部分不再赘述。

需要说明的是，手腕式久坐提醒器可以是智能手表或者智能手环等可穿戴设备，手腕式久坐提醒器在各种应用场景下均具有可靠和精确的计步性能。

可穿戴设备资源受限，需要考虑计算量和功耗的问题。计步器持续监测需要消耗不少的能量，本发明的技术方案采取有效的策略，降级算法的复杂性，减少计算量，提高效率。

综上所述，本发明的技术方案，利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的三轴加速度数据进行空闲状态判断；若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；从而便于更加精确的累计久坐时间；若判断为非空闲状态，则计算所述三轴加速度数据的合加速度，采用合加速度可以避免不同佩戴方式和运动方向的影响；并通过可能计步点的判断，可以有效地确定用户当前的状态(坐着或者运动)，降低计步的误触发率，进而实现精确累计久坐时间；并当累计久坐时间大于时间预设值时，发送久坐提醒信息，实现久坐提醒功能，提升用户体验。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种久坐提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；

若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

若判断为非空闲状态，则计算所述新采样点的三轴加速度数据的合加速度；其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；

根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；若判断为是，累计一定时间内的步数，判断所述步数是否大于步数预设值，若所述步数大于步数预设值，则将累计久坐时间清零，否则继续累计久坐时间；

判断所述累计久坐时间是否大于时间预设值，若是，则发送久坐提醒信息；若否，则不发送久坐提醒信息；

所述根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点包括：

根据所述当前采样点的合加速度，判断所述当前采样点与上一个计步点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值；若所述当前采样点与上一个计步点之间的时间间隔不在时间间隔预设值内，判断当前模式是否为计步模式，若当前模式为计步模式，则切换至搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据；若当前模式为搜索模式，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若所述当前采样点不为一定区域内的峰值，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据，若是，则对当前采样点进行波形分析，将满足波形分析的当前采样点作为可能计步点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点之前，所述方法还包括：

采用加权的滑动均值滤波方法对所述合加速度进行去噪处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断包括：

获取每轴的加速度数据在一定时间内的最大值和最小值；

判断每轴的加速度数据的最大值与最小值之差的绝对值是否小于第一峰值差值预设值，若是，则判断为空闲状态；若否，则判断为非空闲状态。

4.一种久坐提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

空闲判断单元，用于利用计步器获取当前采样点在一定时间内的三轴加速度数据，根据获取到的所述三轴加速度数据进行空闲状态判断；

时间累计单元，用于若判断为空闲状态，则累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

合加速度计算单元，用于若判断为非空闲状态，则计算所述新采样点的三轴加速度数据的合加速度；其中，合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根；

可能计步点判断单元，用于根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点，若判断为否，则继续累计久坐时间，并继续获取新采样点的三轴加速度数据；

时间清零单元，用于若判断所述当前采样点为可能计步点，则累计一定时间内的步数，判断所述步数是否大于步数预设值，若所述步数大于步数预设值，则将累计久坐时间清零，否则继续累计久坐时间；

久坐提醒单元，用于判断所述累计久坐时间是否大于时间预设值，若是，则发送久坐提醒信息；若否，则不发送久坐提醒信息；

所述可能计步点判断单元，具体用于根据所述当前采样点的合加速度，判断所述当前采样点与上一个计步点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值；若所述当前采样点与上一个计步点之间的时间间隔不在时间间隔预设值内，判断当前模式是否为计步模式，若当前模式为计步模式，则切换至搜索模式，继续获取新采样点的三轴加速度数据；若当前模式为搜索模式，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；

判断所述当前采样点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若所述当前采样点不为一定区域内的峰值，则继续获取新采样点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新采样点的三轴加速度数据，若是，则对当前采样点进行波形分析，将满足波形分析的当前采样点作为可能计步点。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

去噪单元，用于在根据所述合加速度判断所述当前采样点是否为可能计步点之前，采用加权的滑动均值滤波方法对所述合加速度进行去噪处理。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述空闲判断单元，具体用于获取每轴的加速度数据在一定时间内的最大值和最小值；

判断每轴的加速度数据的最大值与最小值之差的绝对值是否小于第一峰值差值预设值，若是，则判断为空闲状态；若否，则判断为非空闲状态。

7.一种久坐提醒装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现如权利要求1-3任意一项所述的方法步骤。

8.一种手腕式久坐提醒器，其特征在于，所述手腕式久坐提醒器包括如权利要求4-6任一项所述的久坐提醒装置或者如权利要求7所述的久坐提醒装置。

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