JP7032035B2 - 位置測定装置の動作クロック信号を検査するための装置および方法 - Google Patents
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Description
位置測定装置のインターフェイスユニットはパルス生成ユニットを含み、パルス生成ユニットによって、動作クロック信号の時間周期に基づいてテストパルスが生成され、テストパルスはデータラインを介して後続電子機器のインターフェイスユニットに伝送され、
後続電子機器のインターフェイスユニットはパルス測定ユニットを含み、パルス測定ユニットによって、後続電子器機器の動作クロック信号の時間周期でテストパルスのパルス継続時間が機能的に確実に測定され、パルス継続時間を表す測定値が評価のために制御ユニットに出力される。
使用されるカウンタの異なる計数方向、
測定値T1,T2の異なる符号化、
測定値T1,T2の間の既知の数学的関係(例えばオフセット)である。
連続する測定値Tの符号化が変更されるか、または
連続する測定値Tの間の数学的な関係(例えばオフセット)が変更される。
20 位置検出ユニット
30 光学処理ユニット
35 クロック発生器
40,140 インターフェイスユニット
50 パルス生成ユニット
60 データ伝送路
61 データライン
62 クロックライン
100 後続電子機器
110 制御ユニット
150,250,350,450,550 パルス測定ユニット
200,210 データフレーム
220 テストパルス
252,352,452,552 開始/停止ユニット
254,354 第1時間測定ユニット
256,356 第2時間測定ユニット
358 マルチプレクサ
455,555 時間測定ユニット
Claims (11)
- 位置測定装置(10)の動作クロック信号(CLK)を監視するためのシステムであって、前記動作クロック信号はスペック上の所定周波数を有するものであり、位置測定装置(10)がデータ伝送路(60)を介して数値制御部である後続電子機器(100)に接続されており、データ伝送路(60)がデータライン(61)を備え、該データラインを介して前記位置測定装置(10)のインターフェイスユニット(40)から前記後続電子機器(100)のインターフェイスユニット(140)へデータ信号を伝送可能であり、
前記位置測定装置(10)の前記インターフェイスユニット(40)がパルス生成ユニット(50)を含み、該パルス生成ユニットによって、動作クロック信号(CLK)の時間周期に基づくパルス継続時間(tm)を有するテストパルス(220)を生成可能であり、前記データライン(61)を介して前記テストパルス(220)を前記後続電子機器(100)の前記インターフェイスユニット(140)へ伝送可能であり、
前記後続電子機器(100)の前記インターフェイスユニット(140)がパルス測定ユニット(150,250,350,450,550)を含み、該パルス測定ユニットによって、前記後続電子機器(100)の動作クロック信号(ACLK)の時間周期で前記テストパルス(220)の前記パルス継続時間(tm)を測定可能であり、前記パルス継続時間(tm)を表す測定値(T,T1,T2)を、前記テストパルス(220)の前記パルス継続時間(tm)を評価するための前記後続電子機器(100)の制御ユニット(110)に出力可能である、位置測定装置(10)の動作クロック信号(CLK)を監視するためのシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記パルス測定ユニット(150,250,350,450,550)が、開始/停止ユニットと少なくとも1つの時間測定ユニット(254,256,354,355,455,555)とを含み、該開始/停止ユニットが、前記テストパルス(220)のパルス継続時間(tm)を画定する開始イベント(START)および停止イベント(STOP)に依存して、開始信号(ST)および停止信号(SP)を前記少なくとも1つの時間測定ユニット(254,256,354,355,455,555)に出力するように構成されているシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記パルス測定ユニット(150,250,350)が、前記テストパルス(220)の前記継続時間(tm)を表す2つの前記測定値(T1,T2)を生成可能である第1時間測定ユニット(254,354)および第2時間測定ユニット(256,356)を含むシステム。 - 請求項3に記載のシステムにおいて、
前記第1時間測定ユニット(254,354)の測定値と前記第2時間測定ユニット(256,356)の測定値とが異なる値で表されるように、前記第1時間測定ユニット(254,354)が、前記第2時間測定ユニット(256,356)とは異なる測定動作を備えるシステム。 - 請求項3または4に記載のシステムにおいて、
前記パルス測定ユニット(350)がマルチプレクサ(358)を含み、該マルチプレクサに測定値(T1,T2)が供給され、マルチプレクサによって、第1測定値(T1)または第2測定値(T2)のいずれが制御ユニット(110)に出力されるかを選択可能であるシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記パルス測定ユニット(450,550)が時間測定ユニット(455,555)を含み、該時間測定ユニットが、テストパルス(220)の継続時間(tm)を表す測定値(T)を生成し、該測定値(T)が変更されるシステム。 - 位置測定装置(10)の動作クロック信号(CLK)を監視する方法であって、前記動作クロック信号はスペック上の所定周波数を有するものであり、前記位置測定装置(10)がデータ伝送路(60)を介して数値制御部である後続電子機器(100)に接続されており、前記データ伝送路(60)がデータライン(61)を備え、該データラインを介してデータ信号が前記位置測定装置(10)のインターフェイスユニット(40)から前記後続電子機器(100)のインターフェイスユニット(140)へ伝送可能であり、
前記位置測定装置(10)の前記インターフェイスユニット(40)がパルス生成ユニット(50)を含み、該パルス生成ユニットによって、動作クロック信号(CLK)の時間周期に基づくパルス継続時間(tm)を有するテストパルス(220)を生成し、前記データライン(61)を介して前記後続電子機器(100)の前記インターフェイスユニット(140)に前記テストパルス(220)を伝送し、
前記後続電子機器(100)の前記インターフェイスユニット(140)がパルス測定ユニット(150,250,350,450,550)を含み、該パルス測定ユニットによって、前記後続電子機器(100)の動作クロック信号(ACLK)の時間周期で前記テストパルス(220)の前記パルス継続時間(tm)を測定し、前記パルス継続時間(tm)を表す測定値(T,T1,T2)を、前記テストパルス(220)の前記パルス継続時間(tm)を評価するための前記後続電子機器(100)の制御ユニット(110)に出力する、位置測定装置(10)の動作クロック信号(CLK)を監視する方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記パルス測定ユニット(150,250,350,450,550)が、開始/停止ユニットを含み、該開始/停止ユニットが、前記テストパルス(220)のパルス継続時間(tm)を画定する開始イベント(START)および停止イベント(STOP)に依存して、開始信号(ST)および停止信号(SP)を前記パルス測定ユニット(150,250,350,450,550)の少なくとも1つの時間測定ユニット(254,256,354,355,455,555)に出力する方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記パルス測定ユニット(150,250,350)が、前記テストパルス(220)の前記継続時間(tm)を表す2つの測定値(T1,T2)を生成する第1時間測定ユニット(254,354)および第2時間測定ユニット(256,356)を含む方法。 - 請求項9に記載の方法において、
前記第1時間測定ユニット(254,354)の測定値と前記第2時間測定ユニット(256,356)の測定値とが異なる値で表されるように、前記第1時間測定ユニット(254,354)が、前記第2時間測定ユニット(256,356)とは異なる測定動作を備える方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記パルス測定ユニット(450,550)が時間測定ユニット(455,555)を含み、該時間測定ユニットが、前記テストパルス(220)の前記継続時間(tm)を表す測定値(T)を生成し、該測定値(T)を変更する方法。
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