JP6608128B2 - 位置測定装置および動作クロック信号を点検する方法 - Google Patents
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Description
‐位置検出ユニットによってデジタル位置値が生成可能であり、
‐処理ユニットが、インターフェイスユニットによって後続電子装置から処理ユニットへ伝送可能なコマンドを処理するために適切に構成されており、
‐インターフェイスユニットが、少なくとも1つのインターフェイスラインを介してインターフェイスプロトコルの規則にしたがって後続電子装置と通信するために適切に構成されており、インターフェイスプロトコルによって時間特性を決定されたインターフェイス信号がインターフェイスラインを介して伝送可能であり、
‐クロック発生器が、位置検出ユニットおよび処理ユニットの関数のための時間軸としての役割を果たす動作クロック信号を生成する。
‐位置検出ユニットによってデジタル位置値が生成可能であり、
‐処理ユニットが、インターフェイスユニットによって後続電子装置から処理ユニットへ伝送可能なコマンドを処理するために適切に構成されており、
‐インターフェイスユニットが、少なくとも1つのインターフェイスラインを介してインターフェイスプロトコルの規則にしたがって後続電子装置と通信するために適切に構成されており、インターフェイスプロトコルによって時間特性を決定されたインターフェイス信号がインターフェイスラインを介して伝送可能であり、
‐クロック発生器が、位置検出ユニットおよび処理ユニットの関数のための時間軸としての役割を果たす動作クロック信号を生成する方法が提案される。
開始配列は、データフレームの伝送を開始し、コマンド/データが期待されることを従属装置(位置測定装置10)に知らせる役割を果たす。開始配列の最も簡単な形式は単一のビット(開始ビット)であり、より複雑な開始配列は、例えば、高論理レベル/低レベルの交互の配列を含んでいてもよく、これらの配列によりデータ伝送率を推論することができる。
コマンドは、例えば書込みアクセスまたは読取りアクセスなどのアクセスの形式を従属装置(位置測定装置10)に知らせる。コマンドは、所定の長さ、例えば8ビットを有していてもよい。
受信データは、親装置(後続電子装置100)から従属装置(位置測定装置10)に送信されるデータである。受信データは、読取りコマンドにおいてどのメモリアドレスからデータを読み取るべきかを示すアドレス、または書込みコマンドにおいて書き込みたいデータの送信先アドレスを示すアドレスを含んでいてもよい。
送信データは、(親装置(後続電子装置100)によりコマンド毎に要求され、従属装置(位置測定装置10)から親装置(後続電子装置100)へ伝送されるデータである。特に、送信データは、位置測定装置で検出された測定値、例えば位置値であってもよい。
停止配列は、データフレームの伝送を終了する。停止配列は、単一のビット(停止ビット)からなっていてもよいが、例えば、データフレームのデータ内容から計算され、親装置(後続電子装置100)がデータ伝送におけるビットエラーを検出することを可能にするチェックサム(CRC)など、さらなるデータを含んでいてもよい。
20 位置検出ユニット
21 信号ライン
30 処理ユニット
32 比較ユニット
40 インターフェイスユニット
41 インターフェイスライン
50 送信/受信ユニット
51 インターフェイスケーブル
60 メモリユニット
70 クロック発生器
80 時間測定ユニット
82 カウンタ
84 開始‐停止ユニット
86 計算ユニット
100 後続電子装置
200 開始配列
210 コマンド‐/データブロック
212 コマンド
214 送信データ
220 停止配列
CLK クロック信号
RES リターン信号
Claims (12)
- 位置検出ユニット(20)、処理ユニット(30)、インターフェイスユニット(40)、およびクロック発生器(70)を含む位置測定装置(10)において、
‐位置検出ユニット(20)によってデジタル位置値が生成可能であり、
‐前記処理ユニット(30)が、前記インターフェイスユニット(40)によって後続電子装置(100)から前記処理ユニット(30)へ伝送可能なコマンドを処理するために構成されており、
‐前記インターフェイスユニット(40)が、少なくとも1つのインターフェイスライン(41)を介してインターフェイスプロトコルの規則にしたがって前記後続電子装置(100)と通信するために構成されており、インターフェイスプロトコルによって時間特性を決定されたインターフェイス信号が前記インターフェイスラインを介して伝送可能であり、
‐クロック発生器(70)が、前記位置検出ユニット(20)および前記処理ユニット(30)の関数のための時間軸としての役割を果たす動作クロック信号(CLK)を生成する測定装置において、
前記位置測定装置(10)に、さらに時間測定ユニット(80)が設けられており、時間測定ユニットで同様に前記動作クロック信号(CLK)が時間軸としての役割を果たし、少なくとも1つのインターフェイス信号が前記時間測定ユニットに供給され、少なくとも1つのインターフェイス信号の開始イベント(START)から停止イベント(STOP)までの時間間隔(Z)が前記時間測定ユニットによって測定可能であることを特徴とする位置測定装置(10)であって、
前記インターフェイス信号を介してデータフレームが伝送され、
開始イベントおよび停止イベントは、データフレームの、所定の信号エッジおよび/またはビット配列であり、
前記時間測定ユニット(80)がカウンタ(82)を含み、該カウンタ(82)に、計数信号として動作クロック信号(CLK)が供給され、
前記時間測定ユニット(80)が、データフレームから、開始イベント(START)および停止イベント(STOP)を検出することができる開始‐/停止ユニット(84)をさらに含む位置測定装置(10)。 - 請求項1に記載の位置測定装置(10)において、
測定された前記時間間隔(Z)が前記処理ユニット(30)に供給され、さらなる処理のために前記時間間隔(Z)が前記インターフェイスユニット(40)を介して前記処理ユニット(30)から前記後続電子装置(100)へ伝送可能である位置測定装置(10)。 - 請求項1に記載の位置測定装置(10)において、
測定された前記時間間隔(Z)が前記処理ユニット(30)に供給され、該処理ユニット(30)が、前記時間間隔(Z)と参照値(REF)との比較により少なくとも1つの状態ビット(F,F1,F2)を生成可能な比較ユニット(32)を含み、前記状態ビット(F,F1,F2)が、前記インターフェイスユニット(40)を介して前記後続電子装置(100)へ伝送可能である位置測定装置(10)。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の位置測定装置(10)において、
前記カウンタ(82)が、開始イベント(START)と停止イベント(STOP)との間の時間にカウントすることにより時間間隔(Z)を検出するように構成されている位置測定装置(10)。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の位置測定装置(10)において、
前記処理ユニット(30)により、リターン信号(RES)を用いて前記カウンタ(82)を戻すことができる位置測定装置(10)。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の位置測定装置(10)において、
前記カウンタ(82)が、連続的なカウンタ(82)として構成されており、前記時間測定ユニット(80)が、さらに計算ユニット(86)を含み、該計算ユニット(86)が、開始イベント(START)の発生時の計数値および停止イベント(STOP)の発生時の計数値から前記時間間隔(Z)を計算する位置測定装置(10)。 - 位置検出ユニット(20)、処理ユニット(30)、インターフェイスユニット(40)、およびクロック発生器(70)を含む位置測定装置(10)の動作クロック信号(CLK)を点検する方法であって、
‐前記位置検出ユニット(20)によってデジタル位置値が生成可能であり、
‐前記処理ユニット(30)が、前記インターフェイスユニット(40)によって後続電子装置(100)から前記処理ユニット(30)へ伝送可能なコマンドを処理するために構成されており、
‐前記インターフェイスユニット(40)が、少なくとも1つのインターフェイスライン(41)を介してインターフェイスプロトコルの規則にしたがって前記後続電子装置(100)と通信するために構成されており、インターフェイスプロトコルによって時間特性を決定されたインターフェイス信号がインターフェイスラインを介して伝送可能であり、‐前記クロック発生器(70)が、前記位置検出ユニット(20)および前記処理ユニット(30)の関数のための時間軸としての役割を果たす動作クロック信号(CLK)を生成する方法において、
前記位置測定装置(10)に、さらに時間測定ユニット(80)を設け、時間測定ユニットで前記動作クロック信号(CLK)が同様に時間軸としての役割を果たし、前記時間測定ユニットに少なくとも1つのインターフェイス信号を供給し、前記時間測定ユニットにより少なくとも1つのインターフェイス信号の開始イベント(START)から停止イベント(停止)までの時間間隔(Z)を測定することを特徴とする方法であって、
前記インターフェイス信号を介してデータフレームが伝送され、
開始イベントおよび停止イベントは、データフレームの、所定の信号エッジおよび/またはビット配列であり、
前記時間測定ユニット(80)がカウンタ(82)を含み、該カウンタ(82)に、計数信号として動作クロック信号(CLK)を供給し、
前記時間測定ユニット(80)が、データフレームから、開始イベント(START)および停止イベント(STOP)を検出することができる開始‐/停止ユニット(84)をさらに含む
方法。 - 請求項7に記載の方法において、
測定された前記時間間隔(Z)を前記処理ユニット(30)に供給し、該処理ユニット(30)が、さらなる処理のために前記インターフェイスユニット(40)を介して前記後続電子装置(100)に前記時間間隔(Z)を伝送する方法。 - 請求項7に記載の方法において、
測定された前記時間間隔(Z)を前記処理ユニット(30)に供給し、該処理ユニット(30)が、前記時間間隔(Z)と参照値(REF)との比較により少なくとも1つの状態ビット(F,F1,F2)を生成する比較ユニット(32)を含み、前記インターフェイスユニット(40)を介して前記後続電子装置(100)に前記状態ビット(F,F1,F2)を伝送する方法。 - 請求項7から9までのいずれか一項に記載の方法において、
前記カウンタ(82)が、開始イベント(START)と停止イベント(STOP)との間の時間にカウントすることにより時間間隔(Z)を検出する方法。 - 請求項10に記載の方法において、
前記処理ユニット(30)により、リターン信号(RES)を用いて前記カウンタ(82)を戻すことができる方法。 - 請求項7から9までのいずれか一項に記載の方法において、
前記カウンタ(82)が、連続的なカウンタ(82)として構成されており、前記時間測定ユニット(80)が、さらに計算ユニット(86)を含み、該計算ユニット(86)により、開始イベント(START)の発生時の計数値および停止イベント(STOP)の発生時の計数値から前記時間間隔(Z)を計算する方法。
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