CN101456433B - 一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接点位于与后轮相连的连杆的外延段。当路面不平时，车轮间的相对伸展和起伏可通过四边形机构的变形而实现。因此该悬架机构适应地形能力强。

Description

一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构
技术领域
本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。
背景技术
现有的六轮探测车悬架机构，主要以美国的摇臂悬架为主。该悬架由一个主摇臂A和一个副摇臂B铰接而成，两侧悬架通过差速机构与车体连接，其单侧悬架结构简图参阅附图5所示。其主摇臂与后轮相连，副摇臂与前轮和中轮相连。该种悬架结构的探测车具有一定的适应地形能力，但其越障能力较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于六轮环境探测车的悬架机构，以提高环境探测车的越障能力。
技术方案
一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，连杆1与连杆2、3铰接，连杆4与连杆2、3铰接，连杆1、2、3、4铰接成一个四边形连杆机构；连杆1的外延末端与前轮连接，连杆2的外延末端与中轮连接，连杆4的外延末端与后轮连接，并且连杆4的外延中部与车体的差速机构相连，连杆3无外延，为二力杆。
有益效果
本发明悬架机构具有良好的收缩、伸展能力和良好的力学传递特性，它不仅适用于环境探测车，也适用于玩具车的悬架机构。装配该悬架的六轮车辆具有良好的适应地形能力和跨越障碍能力。
附图说明
图1是六轮式环境探测车悬架机构的主示意图。
图2是本发明六轮式环境探测车前轮越障示意图。
图3是本发明六轮式环境探测车中轮越障示意图。
图4是本发明六轮式环境探测车后轮越障示意图。
图5是现有的六轮探测车悬架机构中的单侧悬架结构简图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明的具体内容作进一步详细说明。
本发明的适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构由四根连杆组成。四根连杆两两铰接，形成一个四边形连杆机构。该四边形连杆机构中的三根连杆的外延末端与前、中和后轮连结，并且与后轮连接的连杆外延中部与车体的差速机构相连。
本发明的具体结构接合图1说明如下：连杆1与连杆2、3铰接，连杆4与连杆2、3铰接，连杆1、2、3、4，铰接成一个四边形连杆机构。并且，连杆1的外延末端与前轮连接；连杆2的外延末端与中轮连接；连杆4的外延末端与后轮连接，并且连杆4的外延中部与车体的差速机构相连；连杆3无外延，为二力杆。
本发明六轮式环境探测车越障行走效果如图2、图3和图4所示。该悬架机构在受到外力后会自适应变形，从而使各车轮均能与地面保持良好的接触。并且，当某车轮遇到障碍时，其他车轮所受到的力通过连杆传递给越障车轮，该力有利于越障车轮越过障碍。

Claims (1)

1.一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，其特征在于第一连杆(1)与第二、三连杆(2、3)铰接，第四连杆(4)与第二、三连杆(2、3)铰接，第一、二、三、四连杆(1、2、3、4)铰接成一个四边形连杆机构；第一连杆(1)的外延末端与前轮连接，第二连杆(2)的外延末端与中轮连接，第四连杆(4)的外延末端与后轮连接，并且第四连杆(4)的外延中部与车体的差速机构相连，第三连杆(3)无外延，为二力杆。
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