CN101454808B - 进出管理系统及进出管理装置 - Google Patents

Abstract

在进出室管理系统动作而打开门等的场合，防止第三者试图乘机侵入。该进出管理系统(1)具备：从无线IC标签(20)中读取固有ID，并且测量在读取固有ID时的信号状态的读取器/写入器(30)；拍摄门附近的摄像装置(50)；以及基于读取器/写入器(30)及摄像装置(50)的输出来判断进出的可否的进出管理装置(10)，进出管理装置(10)基于固有ID来判断与该无线IC标签(20)有关的进出权限的有无，并且根据在读取固有ID时的信号状态来算出该无线IC标签保持者(201)的位置及运动状态，根据摄像装置(50)所输出的图像数据来判断无线IC标签不保持者(202)的存在与否，基于进出权限的有无、无线IC标签保持者(201)的位置及运动状态和无线IC标签不保持者(202)的存在与否，判断是否把通过点设为许可通过状态。

Description

进出管理系统及进出管理装置 

技术领域

本发明涉及进出管理系统及进出管理装置，具体涉及利用无线IC标签等可通过无线来读取的识别信息存储介质的进出管理系统及进出管理装置。

背景技术

近几年，人们越来越关注在企业、家庭、公寓等集合住宅等各种场所怎么确保安全。这是因为对可疑者侵入所涉及的犯罪、信息泄漏等的危机感越来越厉害。作为禁止、限制这样的可疑者侵入的安全技术，提出了所谓利用IC卡的进出室管理系统。例如提出了采用篡改难易度不同的多个种类的卡，对具有高安全级别的房间等，用篡改难易度高的卡(例如，IC卡)进行开锁判断，对具有低安全级别的房间等，用篡改难易度低的卡(例如，磁条卡)进行开锁判断的进出室管理系统(例如，特开平5—314138号公报)。

但是，为了进出室管理而持有多个种类的卡，对于公司职员等持有者而言，卡增加了，会觉得携带不便，并且需要按照安全级别而选出对应的卡，所以使用起来费时间，会妨碍迅速进出室。

还有，在被第三者不正当地取得了卡，而真正的持有者没发现卡遗失、失盗的场合，难以防止该不正当的第三者进出室。即使第三者不正当地进入室内，该第三者的脸数据也不会留下，所以不能确定不正当使用者。

还有，当具有正当入室权限者进入室内时，不正当的第三者有可能乘机开门侵入。

发明内容

本发明的目的在于在进出室管理系统动作而打开门等的场合，防止第三者乘机试图侵入。

作为用于解决上述课题的方案，本发明具有以下特征。

本发明的第1方式提出一种进出管理系统，其从存储了可通过无线来读取的识别信息(例如，固有ID)的识别信息存储介质(例如，无线IC标签)中读取识别信息，基于该读取到的识别信息来管理通过通过点的进出。

该进出管理系统的特征在于，具有：从识别信息存储介质中读取识别信息，并且测量在读取该识别信息时的信号状态(包括可基于电场强度、读取成功次数、电波分布、电波传播、相位、读取成功概率等来自识别信息存储介质的信号来测量的所有信息)的读取单元(例如，读取器/写入器)；拍摄通过点(例如，通用口、关口、门等)附近的摄像单元(例如，摄像机)；以及基于读取单元及摄像单元的输出来判断进出的可否的进出管理装置，进出管理装置基于识别信息，判断与该识别信息存储介质有关的进出权限的有无，并且根据在读取该识别信息时的信号状态(包括可基于电场强度、读取成功次数、电波分布、电波传播、相位、读取成功概率等来自识别信息存储介质的信号来测量的所有信息)而算出该识别信息存储介质的位置及运动状态，根据摄像单元所输出的图像数据，判断持有识别信息存储介质的对象(例如，无线IC标签保持者)以外的其他对象(例如，无线IC标签不保持者)的存在与否，基于上述进出权限的有无、识别信息存储介质的位置及运动状态、以及其他对象的存在与否，判断是否把通过点设为许可通过状态。

根据本系统，即使是具有具有进出室权限的无线IC标签的实体(无线IC标签保持者)接近了通过点的场合，如果不正当的第三者存在于附近或只是具有无线IC标签者通过了通过点附近，则不会把通过点设为许可通过状态。因此，能防止无权限第三者乘无线IC标签保持者通过之便而侵入，或者防止在通过了通过点附近的场合设为许可通过状态而无权限第三者侵入、闯进等。

在上述系统中，也可以是，进出管理装置根据摄像单元所输出的图像数据来判断其他对象的位置及运动状态，基于该其他对象的位置及运动状态，判断是否把通过点设为许可通过状态。

根据这种系统，添加其他对象的位置及运动状态来判断是否把通过点设为许可通过状态，所以在不会有其他对象试图不正当地侵入的的场合，能迅速容许无线IC标签保持者通过，因而能实现不使利用者感到紧张的进出管理。

在上述系统中，也可以是，对通过点上的通过进行管理，进出管理装置基于识别信息来判断与该识别信息存储介质有关的进出权限的有无，基于进出权限的有无，判断是否把通过点设为许可通过状态。

根据本系统，在具有具有通过权限的无线IC标签的实体(无线IC标签保持者)接近了通过点的场合，也能获得与具有具有进出权限的无线IC标签的实体(无线IC标签保持者)接近了通过点的场合同样的效果。

本发明的第2方式是作为进出管理装置来提出。

该进出管理装置的特征在于，具有：基于从识别信息存储介质中读取到的识别信息，判断通过通过点的进出权限的有无的权限判断单元(例如，权限判断部102)；基于读取识别信息时的信号状态(包括可基于电场强度、读取成功次数、电波分布、电波传播、相位、读取成功 概率等来自识别信息存储介质的信号来测量的所有信息)，算出与识别信息存储介质的距离，基于所算出的距离来算出识别信息存储介质的位置及运动状态的运动分析单元(例如，运动分析部103)；以及对拍摄通过点周边所得的图像数据进行分析，提取在通过点周边的区域即拍摄范围内存在的对象，算出提取到的对象中的与识别信息存储介质不对应的对象的位置及运动状态的图像分析单元(例如，图像分析部101)，基于上述进出权限的有无、识别信息存储介质的位置及运动状态、以及与识别信息存储介质不对应的对象的位置及运动状态，判断是否把通过点设为许可通过状态。

根据这种进出管理装置，即使只是具有具有进出室权限的无线IC标签的实体(无线IC标签保持者)接近了通过点的场合，如果不正当的第三者存在于附近或只是具有无线IC标签的实体通过了通过点附近，则不会把通过点设为许可通过状态。因此，能防止无权限第三者乘无线IC标签保持者通过之便而侵入，或者防止在通过了通过点附近的场合设为许可通过状态而无权限第三者侵入、闯进等。

在上述进出管理装置中，也可以是，权限判断单元基于上述识别信息，判断上述通过点上的通过的有无，基于上述通过权限的有无，判断是否把上述通过点设为许可通过状态。

根据本进出管理装置，在具有具有通过权限的无线IC标签的实体(无线IC标签保持者)接近了通过点的场合，也能获得与具有具有进出权限的无线IC标签的实体(无线IC标签保持者)接近了通过点的场合同样的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的进出管理系统的概念图。

图2是上述实施方式所涉及的进出管理系统的框图。

图3是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统判断为可以设为 许可通过状态的一个例子的图。

图4是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统判断为不可设为许可通过状态的一个例子的图。

图5是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统判断为可以设为许可通过状态的一个例子的图。

图6是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统判断为不可设为许可通过状态的一个例子的图。

图7是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统判断为不可设为许可通过状态的一个例子的图。

图8是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统的动作例的流程图。

图9是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统的运动分析部所存储的读取结果数据的一个例子的图。

图10是表示上述实施方式所涉及的进出管理系统的运动分析部根据成功次数来算出推定距离所用的数据的一个例子的图。

图11是表示收纳表的例子的图，该表是上述实施方式所涉及的进出管理系统的运动分析部基于根据成功次数而算出的推定距离，算出无线IC标签的推定位置的结果的表。

图12是上述实施方式所涉及的进出管理系统的运动分析部基于第1推定距离区及第2推定距离区中收纳的推定距离来算出推定位置的方法的概念图。

具体实施方式

以下参照附图来说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

图1是表示本发明所涉及的第1实施方式的进出室管理系统的概要的图。

本进出室管理系统1是在管理对象区域只对预先已许可进入/退出 或通过的实体(人、交通工具等)许可进入/退出，而不允许不是这样的实体进入/退出或者通过，从而实现管理对象区域的安全的系统。作为管理对象区域，只要是具有一定空间的对象都可以，例如建筑物、房间、设施、土地或交通工具(飞机、船舶、列车等)。

本进出管理系统1具有：进出管理装置10；进行无线IC标签20的读取的读取器/写入器30；许可或者禁止门、大门、关口、通用口等通过点处的人、车辆等移动体的通过的通过控制装置40(例如，电子锁、门开闭装置等)；对通过控制装置40周边的区域进行摄像的摄像装置50(例如CCD照相机)等。

人、车辆等访问者70访问作为管理对象区域的一个例子的建筑物60。进出管理装置10利用读取器/写入器30来读取访问者70所持有、携带的无线IC标签20，从而判断访问者70是否具有进入/退出作为管理对象区域的建筑物60的权限，即通过作为通过点的门80的权限。即，进出管理装置10预先已把无线IC标签20所存储的固有ID与进出权限信息对应起来存储，可基于从无线IC标签20中读取到的固有ID来调查持有、携带无线IC标签20的访问者70的进出权限。

进出管理装置10在基于无线IC标签20的读取而判断为该访问者70对于该通过点具有进出权限的场合，把该通过点切换为许可通过状态(例如，把设置在门上的电子锁打开，或者利用驱动马达等来驱动门，使其处于开放状态等)。通过切换为许可通过状态的门80，访问者进入建筑物10内部，进行作业、洽商或者行李的搬入、搬出等。若访问者70达到目的，则与进入时相同，基于无线IC标签20的读取结果，请进出管理装置10打开门80，从建筑物10退出。进出管理装置10为不让可疑者从打开的门80侵入而迅速地把门80切换为不许可通过状态(例如，把设置在门上的电子锁锁上，或者利用驱动马达等来驱动门，使其处于关闭状态等)。

还有，本进出管理系统1基于由读取器/写入器30从无线IC标签20接收到的电波或电场的强度(以下简称电场强度)，测量无线IC标签20的位置或者与无线IC标签20的距离而算出访问者70的位置信息，根据与该位置信息的时间经过伴随的变化来测量访问者的运动状态(移动方向、移动速度等)，控制通过控制装置40，将其用于通过点的许可通过状态/不许可通过状态的切换判断。

本进出管理系统1利用摄像装置50来拍摄通过点周边，分析通过拍摄而生成的图像数据，检测不具有无线IC标签20的实体(包括人、车辆两者)的存在及其运动状态，将其用于通过控制装置40的开闭状态的切换判断。

[本系统的构成例]

其次，参照图2来说明进出管理系统1的构成例。图2是表示本进出管理系统1的构成例的框图。

本进出管理系统1具有：进出管理装置10；与进出管理装置10连接的通过控制装置40；同样与进出管理装置10连接的读取器/写入器30；以及同样与进出管理装置10连接的摄像装置50。

[进出管理装置]

进出管理装置10是基于来自读取器/写入器30及摄像装置50的输出，驱动通过控制装置40，对于通过点进行许可通过状态/不许可通过状态的切换的装置。

进出管理装置10是具备运算处理装置(CPU)、主存储器(RAM)、读出专用存储器(ROM)、输入输出装置(I/O)、必要时硬盘驱动器等外存储器的装置，例如是计算机、工作站等信息处理装置。在上述ROM或硬盘装置等中，存储着用于使信息处理装置作为进出管理装置10起作用的程序或是让信息处理装置执行进出管理方法的程序，在主存储 器中装上该程序，由CPU执行它，就能实现进出管理装置10或进出管理方法。还有，上述程序也可以不存储在信息处理装置内的存储装置中，也可以从外部的装置(例如，ASP(应用服务提供商的服务器等))提供，将其装到主存储器中。

进出管理装置10具有：与摄像装置50连接的图像分析部101；与读取器/写入器30连接的权限判断部102；同样与读取器/写入器30连接的运动分析部103；以及从图像分析部101、权限判断部102及运动分析部103接受输出，基于该输出来判断是否驱动通过控制装置40，对于通过点进行许可通过状态/不许可通过状态的切换的驱动控制部104。

图像分析部101从摄像装置50中取得图像数据，对图像数据进行图像分析处理，提取通过控制装置40附近，即作为通过点周边的区域的拍摄范围内存在的对象。例如，图像分析部101根据从摄像装置50输出的动画数据，进行利用背景差分法、帧间差分法、光通量等的对象提取，输出图像中包含的对象的运动特征。即，图像分析部101根据拍摄图像来决定怎样的对象物存在，各对象进行怎样的运动，将其作为图像分析结果而输出。

权限判断部102比较读取器/写入器30所读取到的无线IC标签20的固有ID和预先存储的进出权限表，调查是否满足该固有ID包含在进出权限表中，且该固有ID具有的进出权限是许可通过通过点这样的条件，输出权限检查结果。

运动分析部103基于来自读取器/写入器30所检测的无线IC标签20的电场强度，算出无线IC标签20和读取器/写入器30的距离，基于所算出的距离来算出无线IC标签20的位置。随着时间的经过而每时每刻存储该位置，从而把无线IC标签20，即访问者70的位置及运动状态(轨迹、方向等)作为运动分析结果而输出。另外，作为基于电场 强度来算出无线IC标签20的位置的方法，例如，可以考虑采用特开2002—159041号公报中记载的方法等。

驱动控制部104接受来自图像分析部101、权限判断部102、运动分析部103的输出，基于它们来判断是否驱动通过控制装置40而进行通过点处的许可通过状态/不许可通过状态的切换(例如，电子锁的打开状态/关闭状态的切换)。即，只在满足

(1)来自权限判断部102的权限检查结果表示可以设为许可通过状态，

(2)来自运动分析部103的运动分析结果表示可以设为许可通过状态，

(3)来自图像分析部101的图像分析结果表示可以设为许可通过状态

这样的条件的场合驱动通过控制装置40，按把通过点从不许可通过状态切换到许可通过状态的方式来驱动通过控制装置40。

权限检查结果表示可以设为许可通过状态的情况，是指从无线IC标签20读取到的固有ID具有进出室权限的情况。

来自运动分析部103的运动分析结果表示可以设为许可通过状态的情况，是指作为无线IC标签20的持有、携带者的无线IC标签保持者201的运动状态适合把通过点切换为许可通过状态的情况，例如可判断为是向通过点前进的情况。

图3是表示来自运动分析部103的运动分析结果表示可以设为许可通过状态的情况的一个例子的图。在图3中，无线IC标签保持者201是在进行向作为通过点的门80前进的运动。这样的运动状态通过由读取器/写入器30读取到的电场强度所涉及的位置测量来把握。接受了这样的运动分析结果的驱动控制部104判断为来自运动分析部103的运动分析结果表示可以设为许可通过状态。

图4是表示来自运动分析部103的运动分析结果未表示可以设为许可通过状态的情况的一个例子的图。在图4的例子中，无线IC标签保持者201是在进行横穿作为通过点的门80前面的运动。这样的无线IC标签保持者201的运动状态可推定为没有通过通过点的意图，而是向某别的目的地移动过程中的运动状态。在这样的场合，若把通过点设为许可通过状态，则可能会容许第三者意外进入。因此，接受了这样的运动分析结果的驱动控制部104判断为来自运动分析部103的运动分析结果未表示可以设为许可通过状态。

其次，叙述来自图像分析部101的图像分析结果。

来自图像分析部101的图像分析结果表示可以设为许可通过状态的情况，是指在拍摄范围内，即作为通过点的门80周边，除作为无线IC标签20的持有、携带者的无线IC标签保持者201以外，没有对象存在的情况，或是即使除无线IC标签保持者201以外还有对象存在，其运动状态也不会有侵入通过点的危险的情况，等等。

图5是表示图像分析结果表示可以设为许可通过状态的情况的一个例子的图。在图5所示的例子中，无线IC标签保持者201是在进行向作为通过点的门80前进的运动状态。还有，图像分析的结果表明，在摄像装置50的拍摄范围内，存在作为不具有无线IC标签20的实体的无线IC标签不保持者202，且其运动状态是进行远离作为通过点的门80的运动的状态。

在该场合，无线IC标签不保持者202虽然存在，但是按远离通过点的方式移动，所以即使把通过点设为许可通过状态也不会容许意外进入。因此，驱动控制部104在从图像分析部101接受了这样的内容的图像分析结果的场合，判断为该图像分析结果表示可以设为许可通过状态。另外，根据图像分析结果而提取到的各个对象是无线IC标签 保持者201还是无线IC标签不保持者202，是把表示无线IC标签20的位置的，运动分析部103的分析结果和图像分析所涉及的对象的位置信息，进行比较对照，从而决定哪个对象是无线IC标签保持者201，哪个对象是无线IC标签不保持者202。

图6表示无线IC标签保持者201在进行向作为通过点的门前进的运动，并且无线IC标签不保持者202在进行向作为通过点的门80前进的运动的情况。在该场合，无线IC标签不保持者202存在，且其运动状态是可能会通过通过点的运动状态，所以驱动控制部104在接受了与图6对应的图像分析结果的场合，判断为来自图像分析部101的图像分析结果未表示可以设为许可通过状态。

图7表示无线IC标签保持者201在进行向作为通过点的门80前进的运动，并且无线IC标签不保持者202未运动(移动)而是停留在通过点附近的情况。在该场合，若为了无线IC标签保持者201而把通过点设为可通过状态，则无线IC标签不保持者202可能会乘机通过通过点，所以驱动控制部104判断为来自图像分析部101的图像分析结果未表示可以设为许可通过状态。

回到图2，继续进行进出管理系统1的构成例的说明。

摄像装置50是拍摄通过点周边而生成、输出图像数据的装置，是数字摄像机、CCD照相机等。

读取器/写入器30是可通过无线来读取无线IC标签20所存储的识别信息即固有ID的装置。另外，在本发明中，读取器/写入器30只要具有读取功能即可，不必一定要具有写入功能，没有写入功能的装置也是本发明中所说的读取器/写入器30。还有，本发明中的读取器/写入器30需要具有测量从无线IC标签20接收到的信号的强度(电波强度、电场强度)，把测量到的强度作为信息来输出的功能。

通过控制装置40是执行用于切换通过点的许可通过状态、不许可通过状态的机械动作的装置，例如是电子锁或是由驱动马达驱动的机械式门、关口、卷帘门、门等。通过控制装置40动作，按照来自进出管理装置10，具体是驱动控制部104的信号来切换通过点的许可通过状态/不许可通过状态。例如，如果是电子锁，则按照来自动判断部的信号来切换打开状态、关闭状态。

无线IC标签20预先存储着识别信息，是可通过无线来读取该识别信息的装置。另外，在本实施方式中称为无线IC标签20，不过，只要是具有同样功能的装置即可，无线IC标签20以外的装置也可适用于本发明。

[进出管理装置的动作例]

其次，参照图8的表示进出管理系统1的动作例的流程图来说明作为本实施方式所涉及的进出管理系统1的动作例的进出管理方法。

首先，进出管理系统1执行无线IC标签20的读取处理(S801)。具体是从读取器/写入器30发送无线读取用信号，由读取器/写入器30检测来自无线IC标签20的响应的有无。

在读取器/写入器30未检测到无线IC标签20的场合(S802，否)，进出管理系统1什么都不做而结束进出管理方法的执行。

另一方面，在从无线IC标签20有响应，读取器/写入器30检测到无线IC标签20的场合(S802，是)，进出管理系统1，具体是权限判断部102接受读取器/写入器30从无线IC标签20读取到的固有ID，基于该固有ID，判断该固有ID是否具有通过权限或进出权限(S803)。此时，读取器/写入器30向权限判断部102交付从无线IC标签20读取到的固有ID，并且向运动分析部103交付在固有ID读取时接受的电场 强度的测量结果。

在权限判断部102判断为该固有ID不具有进出权限(S804，否)的场合，进出管理系统1什么都不做而结束进出管理方法的执行。

另一方面，在权限判断部102判断为具有进出权限的场合(S804，是)，进出管理系统1，具体是运动分析部103基于从读取器/写入器30取得的电场强度的测量结果，算出判断为具有进出权限的无线IC标签20的位置及运动状态(S805)。例如，运动分析部103算出表示该无线IC标签20在时刻A的位置坐标为(a，b)，其运动方向为(1，m)的数据，基于该算出的数据即运动分析结果，来判断是否把通过点设为许可通过状态。

在运动分析部103判断为不可设为许可通过状态的场合(S806，否)，例如无线IC标签20远离通过点地移动的场合，进出管理系统1什么都不做而结束进出管理方法的执行。

另一方面，在运动分析部103判断为可以设为许可通过状态的场合(S806，是)，例如无线IC标签20向通过点移动的场合，进出管理系统1，具体是图像分析部101进行对象提取，在拍摄范围内从图像数据中提取对象(通常状态下拍摄范围内不存在的对象、人、车，)等，并参照运动分析部103的分析结果来决定提取到的对象中的哪个是与S801中读取到的无线IC标签20对应的对象(相当于无线IC标签保持者201)，哪个是不与无线IC标签20对应的对象(相当于无线IC标签不保持者202)(S807)。

在图像分析部101提取到的对象只是与无线IC标签20对应的对象，即无线IC标签保持者201的场合，即未检测到无线IC标签不保持者202的场合(S808，否)，图像分析部101要求驱动控制部104把通过点设为许可通过状态，驱动控制部104按照该要求进行通过控制装 置40的驱动(S811)。

另一方面，在图像分析部101提取到的对象还有与无线IC标签20对应的对象以外的存在的场合，即检测到无线IC标签不保持者202的场合(S808，是)，图像分析部101分析该无线IC标签不保持者202的位置及运动状态(S809)。

基于所分析出的位置及运动状态，运动分析部103判断是否可以设为许可通过状态(S810)。

在运动分析部103判断为不可设为许可通过状态的场合(S810，否)，例如无线IC标签不保持者202接近通过点地移动的场合，或是停留在通过点附近的场合，进出管理系统1什么都不做而结束进出管理方法的执行。

另一方面，在运动分析部103判断为可以设为许可通过状态的场合(S810，是)，例如，无线IC标签不保持者202远离通过点地运动，或是停留在离通过点远的地方的场合等，进出管理系统1，具体是图像分析部101要求驱动控制部104把通过点设为许可通过状态，驱动控制部104按照该要求进行通过控制装置40的驱动(S811)。

进出管理系统1按给定的定时反复执行上述S801至S811，从而进行恰当的通过点的许可通过状态切换。

[第2实施方式]

在第1实施方式中，读取器/写入器30是测量从无线IC标签20接受的信号的强度(电波强度，电场强度)，把测量到的强度作为信息来输出，而第2实施方式所涉及的读取器/写入器30是把与无线IC标签20的固有ID有关的读取成功次数或成功率作为信息来输出。例如，读取器/写入器30进行了100次读取处理，结果，关于固有ID「0001」， 输出成功次数「50次」或成功概率50％，关于固有ID「0001」，输出成功次数「75次」或成功概率75％这样的信息。

本实施方式中的进出管理装置10的运动分析部103是基于与读取器/写入器30所输出的固有ID有关的读取成功次数或成功率，来判断具有该固有ID的无线IC标签20的位置、运动状态，这与第1实施方式不同。

在各读取处理中，各读取器/写入器30与存在于该读取器/写入器30的通信区域中的所有无线IC标签20进行通信，把通信后在读取上成功的所有固有ID通知运动分析部103。

运动分析部103具有存储各读取器/写入器30所通知的读取结果的功能。图9表示运动分析部103所存储的读取结果数据的一个例子。图9所示的读取结果数据表示以表来存储来自某一个读取器/写入器的读取结果的例子。这样的表90针对各读取器/写入器30一一存储在运动分析部103中。

表90对于读取器/写入器30所读取到的每个固有ID具有一个记录901。各记录901具有收纳固有ID的固有ID区902、收纳第1次读取处理的结果是对应的固有ID的读取成功与否的第1次区903、收纳第2次读取处理的结果是对应的固有ID的读取成功与否的第2次区904、收纳第3次读取处理的结果是对应的固有ID的读取成功与否的第3次区905、…(第4次区至第99次区的图省略)、收纳作为给定次数的第100次读取处理的结果是对应的固有ID的读取成功与否的第100次区906、收纳第1次至第100次读取处理结果中的读取成功次数的成功次数区907和基于成功次数所决定的推定距离区908。

固有ID区902中收纳从读取器/写入器30通知的固有ID。另外，因为是在一记录中收纳一个固有ID，所以用一次读取操作来读取例如 90个固有ID的场合，把90个记录901制成表90。

第1次区903至第100次区906中收纳表示该次读取处理的结果是从读取器/写入器30通知了对应的固有ID与否的信息。在该例中，

「1」是表示在该次读取处理结果中从读取器/写入器30通知了对应的固有ID，即表示具有固有ID的无线IC标签20的读取是成功的。「0」是表示在该次读取处理结果中未从读取器/写入器30通知对应的固有ID，即表示具有固有ID的无线IC标签20的读取是失败的。

成功次数区907收纳第1次区903至第100次区906中的收纳了表示从读取器/写入器30通知了对应的固有ID的信息的区的数，即，与该记录901对应的具有固有ID的无线IC标签20的读取成功次数。

推定距离区908收纳基于成功次数区907中收纳的成功次数而推定的距离，即与该记录对应的具有固有ID的无线IC标签和该读取器/写入器30的推定距离。另外，推定距离是由运动分析部103算出的信息，在该例中是作为表90的一部分，不过，不必一定是表90的一部分。

前头也已经叙述，对于各读取器/写入器30制作一个上述表90。

运动分析部103基于成功次数区907中收纳的成功次数来算出各读取器/写入器30和各具有固有ID的无线IC标签20之间的推定距离，基于各推定距离来算出各具有固有ID的无线IC标签20的推定位置。

图10表示运动分析部103根据成功次数来算出推定距离所用的数据的一个例子。图中表示的数据是用于按照成功次数(纵轴)的值而单义地决定推定距离的坐标图。例如，如果成功次数为100则推定距离为0，如果成功次数为50次则推定距离为L，如果成功次数为25则推定距离为2L，依此决定。这种数据可以考虑改变无线IC标签20和读取器/ 写入器30的距离而得到成功次数的统计等来制作的方法，不过，也可以采用其他方法来制作这样的数据。

图11表示收纳运动分析部103基于根据成功次数而算出的推定距离，算出无线IC标签20的推定位置的结果的表的例子。另外，在该例中，是使用2个不同的读取器/写入器30(以下称为读取器/写入器A、读取器/写入器B加以区别)进行定位。该表110对于每个固有ID具有一个记录1101。各记录1101具有收纳固有ID的固有ID区1102、收纳与读取器/写入器A的推定距离的第1推定距离区1103、收纳与读取器/写入器B的推定距离的第2推定距离区1104和收纳与固有ID对应的无线IC标签20的推定位置的推定位置区1105。

推定位置区1105中收纳的推定位置是基于第1推定距离区1103及第2推定距离区1104中收纳的推定距离，由运动分析部103来算出。图12是基于第1推定距离区1103及第2推定距离区1104中收纳的推定距离来算出推定位置的方法的概念图。在该例中，在某空间(例如，仓库)1200中设有2个读取器/写入器A、B。把读取器/写入器A的位置设为点P，把读取器/写入器A的位置设为点Q。

设某无线IC标签20和读取器/写入器A的推定距离为L1，该无线IC标签20和读取器/写入器B的推定距离为L2。于是，可以认为该无线IC标签存在于满足把点P作为中心的半径L1的圆1201上且把点P作为中心的半径L2的圆1202上的位置。即，求出圆1201和圆1202的交点，就能获得无线IC标签20的推定位置。

另外，推定位置不必一定是坐标信息，也可以把确定具有一定范围的区域(例如，把空间分割为16部分而获得的各个部分)的信息作为推定位置。在图12所示的例子中，交点存在2个，所以不能单义地制定坐标。在这样的场合，也可以把包含这2个交点的区域作为推定位置。

按上述方式算出的推定位置收纳在各自的记录1101的推定位置区1105中。运动分析部103可参照该表110来算出每个固有ID的推定位置，算出各无线IC标签20的推定位置及以该推定位置为基础的运动状况。

该位置及运动状况用于图8的运动状态判断(S805)中的情况与第1实施方式同样，此后的处理(S806～S811)也与第1实施方式同样。

其他方面与第1实施方式同样，因而省略详细的说明。

[变形例及其他]

(1)在上述实施方式中，说明了基于成功次数来决定推定距离的情况，不过，基于成功概率(成功次数/所有读取处理次数)来决定推定距离，本发明也成立。

(2)也可以在上述进出管理系统1中添加进行生物学认证的认证单元。例如，在无线IC标签20保持者到达通过点之前的状态下，进行指纹、静脉、脸、虹彩等的生物学认证，只在该生物学认证也成功的场合，执行上述图8、步骤S811的通过控制装置40的驱动。这样进行变形，能防止不正当地取得(捡到，偷到)无线IC标签20的实体不正当地侵入管理对象区域。

(3)也可以在上述进出系统中添加人工声音产生单元，在上述进出管理方法的执行中发出各种消息、警告。例如，在因为无线IC标签20不保持者202停留在通过点附近，所以不能驱动通过控制装置40的场合，可以以人的声音等发出「真对不起，请赶快离开通过点」等消息。还有，在无线IC标签20保持者201或是无线IC标签20不保持者202急速接近通过点而有可能发生冲突的场合，可以以人的声音等发出「危险。请降低速度」等消息。

本说明书基于2006年5月26日申请的特愿2006—146550。此处包含其全部内容。

工业实用性

如以上说明的，本发明所涉及的进出管理系统及进出管理装置，基于从识别信息存储介质中读取到的识别信息来管理通过通过点的进出的可否，基于识别信息，基于与该识别信息存储介质有关的进出权限的有无、识别信息存储介质的位置及运动状态识和持有识别信息存储介质的对象以外的对象的存在与否，判断是否把通过点设为许可通过状态，从而在进出室管理系统动作而打开门等的场合，防止第三者试图乘机侵入，具有工业实用性。

Claims (7)

1.一种进出管理系统，从存储了通过无线来读取的识别信息的识别信息存储介质中读取上述识别信息，基于该读取到的识别信息来管理通过通过点的进出，其特征在于，

具有：读取上述识别信息，并且测量在读取该识别信息时的信号状态的读取单元；拍摄上述通过点周边的摄像单元；以及基于上述读取单元及摄像单元的输出来判断进出的可否的进出管理装置，

上述进出管理装置基于上述识别信息，判断与该识别信息存储介质有关的进出权限的有无，并且根据在读取该识别信息时的信号状态而算出该识别信息存储介质的位置及运动状态，

根据上述摄像单元所输出的图像数据，判断持有上述识别信息存储介质的对象以外的其他对象的存在与否，

基于上述进出权限的有无、上述识别信息存储介质的位置及运动状态、以及上述其他对象的存在与否，判断是否把上述通过点设为许可通过状态。

2.根据权利要求1所述的进出管理系统，其特征在于，上述进出管理装置根据上述摄像单元所输出的图像数据来判断上述其他对象的位置及运动状态，基于该其他对象的位置及运动状态，判断是否把上述通过点设为许可通过状态。

3.根据权利要求1所述的进出管理系统，其特征在于，上述读取单元测量上述信号状态，即在读取上述识别信息时的电场强度和上述识别信息的读取成功次数中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的进出管理系统，其特征在于，

上述进出管理系统管理上述通过点上的通过，

上述进出管理装置基于上述识别信息，判断与该识别信息存储介质有关的通过权限的有无，基于上述通过权限的有无，判断是否把上述通过点设为许可通过状态。

5.一种进出管理装置，其特征在于，具有：

基于从识别信息存储介质中读取到的识别信息，判断通过通过点的进出权限的有无的权限判断单元；

基于在读取上述识别信息时的信号状态，算出与上述识别信息存储介质的距离，基于所算出的距离来算出上述识别信息存储介质的位置及运动状态的运动分析单元；以及

对拍摄上述通过点周边所得的图像数据进行分析，提取在该通过点周边的区域即拍摄范围内存在的对象，算出提取到的对象中的与上述识别信息存储介质不对应的对象的位置及运动状态的图像分析单元，

基于上述进出权限的有无、上述识别信息存储介质的位置及运动状态、以及与上述识别信息存储介质不对应的对象的位置及运动状态，判断是否把上述通过点设为许可通过状态。

6.根据权利要求5所述的进出管理装置，其特征在于，上述运动分析单元按照上述信号状态，即在读取上述识别信息时的电场强度和上述识别信息的读取成功次数中的至少一个，来算出与识别信息存储介质的距离。

7.根据权利要求5所述的进出管理装置，其特征在于，上述权限判断单元基于上述识别信息，判断上述通过点上的通过的有无，基于上述通过权限的有无，判断是否把上述通过点设为许可通过状态。

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