CN101451583A

CN101451583A - 盘式电磁制动器

Info

Publication number: CN101451583A
Application number: CNA2008101788740A
Authority: CN
Inventors: 五味雅志
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2009-06-10
Also published as: JP2009138846A

Abstract

本发明的目的在于提供一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动器能够确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等。本发明在制动盘(3)的厚度范围内形成有重量不平衡产生部(11～15)。通过形成上述结构，由于不需要对制动盘(3)的与固定制动体(5)以及电枢(6)相对的部分进行加工处理，因此能够防止制动垫过早地发生磨损和损坏等。此外，通过主动地形成重量不平衡，能够使制动盘(3)的花键齿(3T)始终与花键毂(2)的花键槽(2G)的前后方向上的一侧的槽壁保持接触，因此能够降低在花键连接部发生的振动和噪声。并且，由于不需要使用凝胶状的润滑油，因此能够避免因涂抹凝胶状的润滑油而妨碍制动力的正常的施加和释放。

Description

盘式电磁制动器

技术领域

本发明涉及一种盘式电磁制动器，尤其是涉及一种使用弹簧压力来夹住通过花键连接在旋转轴上的制动盘从而产生制动力，并且通过电磁力来释放用所述弹簧压力来进行的夹压的盘式电磁制动器。

背景技术

一般来说，具有通过花键连接在旋转轴上的制动盘的盘式电磁制动器，例如像专利文献1中所公开的那样，被构成为在旋转轴上固定花键毂(spline boss)，通过花键使该花键毂与制动盘的内径侧连接，通过弹簧压力夹住该制动盘，以此来确保制动力，并且通过电磁力来释放基于该弹簧压力而产生的制动力。

专利文献1日本国专利特开平11-159548号公报

根据具有上述结构的盘式电磁制动器，在与旋转轴连接的电动机等原动机的旋转中，当出现了脉动时，制动盘与花键毂之间产生旋转差，使得花键齿交替地与花键槽的前后的槽壁碰撞，导致花键连接部产生噪声和振动等。

为了降低上述花键连接部的振动和噪声等，在花键连接部上涂抹黄油(grease)等凝胶状的润滑油，或者将制动盘的外周部切削成D字形状，以此来主动地形成重量不平衡产生部。

通过采取上述措施，能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等，但由此而产生了新的问题。具体来说是，在涂抹了凝胶状的润滑油的情况下，在旋转时，凝胶状的润滑油会移动到制动盘和对该制动盘进行压力夹持的构件之间的接触面上，并且在通过弹簧压力进行制动时，该凝胶状的润滑油压会粘附在制动盘和对制动盘进行压力夹持的构件之间的滑动面上，使得在通过电磁力来释放制动力时，制动盘和对制动盘进行压力夹持的构件之间难以分开，从而无法释放制动力。此外，在将制动盘的外周部切削成D字形状时，由于制动垫也会被切削成D字形状，所以会发生制动垫的被切削部分的边缘与对制动盘进行压力夹持的构件相接触而产生磨损，使得制动垫整体的磨损加快或者出现损坏，从而无法确保正常的制动力的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动器能够确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等。

为了实现上述目的，本发明中，在制动盘的厚度范围内形成重量不平衡产生部。

发明效果

如此，通过主动地在制动盘的厚度范围内形成重量不平衡产生部，从而不需要对制动盘的外周部以及制动垫的外周部进行加工处理，因此能够防止制动垫过早地磨损和损坏等。此外，通过主动地形成重量不平衡，能够使得制动盘的花键齿始终保持与花键毂的花键槽的前后的一侧的槽壁接触，所以能够降低在花键连接部产生的振动和噪声。并且，由于没有使用凝胶状的润滑油，所以能够彻底解决因涂抹凝胶状的润滑油而引起的问题。

由此，根据本发明，能够得到一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动器能够确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等。

附图说明

图1是表示本发明的盘式电磁制动器的第1实施方式的纵向侧视剖面图。

图2是表示图1的盘式电磁制动器的制动盘的正视图。

图3与图2相当，表示本发明的盘式电磁制动器的第2实施方式。

图4与图2相当，表示本发明的盘式电磁制动器的第3实施方式。

图5与图2相当，表示本发明的盘式电磁制动器的第4实施方式。

图6是表示本发明的盘式电磁制动器的第5实施方式的制动盘的纵向侧视剖面图。

符号说明

1—旋转轴，2—花键毂，2G—花键槽，3—制动盘，3T—花键齿，4A、4B、16—制动垫，5—固定制动体，6—电枢，7—电磁铁，8—铁芯，9—电磁线圈，10—制动弹簧，11—孔，12—贯通孔，13—螺纹孔，14—螺钉，15—贯通螺纹孔。

具体实施方式

以下参照图1以及图2对本发明的盘式电磁制动器的第1实施方式进行说明。

本实施方式的盘式电磁制动器具有：例如电动机的旋转轴或者与电动机的旋转轴连接的旋转轴1；花键毂2，其固定在该旋转轴1上，在外周部沿着周向等间隔地形成有以轴向为长度方向的花键槽2G；制动盘3，其具有与所述花键槽2G啮合的花键齿3T，并在周向上与花键毂2卡合，同时能够在轴向上自由移动；制动垫4A、4B，其设置在该制动盘3的外周侧的两个面上；固定制动体5，其设置在与这些制动垫4A、4B中的一个制动垫4B相对向的位置上；电枢6，其设置在与所述制动垫4A相对向的位置上；电磁铁7，其设置在与该电枢6的位于制动垫4A相反侧的面相对向的位置上，由铁芯8和电磁线圈9构成；以及制动弹簧10，其设置在铁芯8和电枢6之间。

上述结构是盘式电磁制动器的基本结构，在图1所示的状态下，通过制动弹簧10的弹簧压力，由固定制动体5和电枢6夹住制动盘3，以此施加制动力而使制动盘3停止旋转。并且，在需要让旋转轴1旋转时，对电磁线圈9进行励磁，使电磁铁7产生电磁力，由此克服制动弹簧10的夹持力而将电枢6朝着铁芯8吸引，使得制动盘3从固定制动体5和电枢6的夹持力中解放出来。

本实施方式的特征在于，具有从制动盘3的外周沿着半径方向朝内径侧通过切削而形成的有底孔11。该孔11被切削成在制动盘3的厚度范围内，具体来说，该孔11的底不会从制动盘3的两侧的表面露出。

如此，通过在制动盘3上通过切削而形成孔11，使得制动盘3在重量上产生不平衡，在制动盘3进行旋转时，花键齿3T始终与位于花键毂2的花键槽2G的前后的一侧的槽壁接触。其结果，花键齿3T不会交替地与位于花键槽2G的前后的槽壁接触，所以能够降低在花键连接部产生的振动和噪声。

此外，由于不需使用黄油等的凝胶状润滑油，因此能够避免因凝胶状的润滑油粘附在制动垫4A、4B和固定制动体5以及电枢6之间而产生故障，并且，由于不需要对制动垫4A、4B的外周部进行切削，因此径向上的宽度在周向上变得均匀，从而能够防止过早地出现磨损和损伤等。

在上述实施方式中，制动盘3的孔11就是本发明的重量不平衡产生部。

图3表示第2实施方式的制动盘3。在第1实施方式的制动盘3(图2)中，从制动盘3的外周沿着半径方向朝内径侧通过切削而形成了有底孔11，而在本实施方式中，在制动盘3的厚度范围内设置了构成重量不平衡产生部的贯通孔12，该贯通孔12的开口12A、12B在外周部的接近的位置露出。

通过设置如上所述的贯通孔12，能够获得与第1实施方式相同的效果。

此外，上述第1实施方式的有底孔11和第2实施方式的贯通孔12都只设置了一个，但当然也可以设置多个。此时，为了在重量上产生不平衡，相邻的孔11和贯通孔12需要在周向上偏置地设置。

并且，也可以在多个孔11以及贯通孔12中充填作为重量不平衡产生部的一部分的质量比制动盘3更大的重物，从而使制动盘3在重量上产生不平衡，此时，通过增加所填充的重物的重量或者减轻所填充的重物的重量，能够产生最佳状态的重量不平衡。

图4表示本发明的第3实施方式，在第3实施方式中，采用切削方式形成螺纹孔13，以此来代替第1实施方式的有底孔11，并在该螺纹孔13中拧入构成重量不平衡产生部的质量比制动盘3更大的重物即螺钉14。

根据本实施方式，能够起到与第1实施方式相同的效果。并且，通过调节螺钉14的拧入量，能够产生最佳效果的重量不平衡。

图5表示本发明的第4实施方式，在第4实施方式中，由贯通螺纹孔15取代了图3所示的第2实施方式的贯通孔12，并且与第3实施方式一样，在该贯通螺纹孔15中拧入了螺钉14。

根据本实施方式，能够起到与第3实施方式相同的效果。

此外，在第3实施方式和第4实施方式中，为了形成重量不平衡，也可以设置多个螺纹孔13和贯通螺纹孔15。

此外，在以上说明的实施方式中，在制动盘3的两个面的外周侧设置了制动垫4A、4B，但也可以如图6所示的第5实施方式那样，设置包覆制动盘3的外周以及两个面的外周侧的制动垫15。

此时，可以从位于制动盘3的外周部的制动垫15通过切削方式形成孔11、贯通孔12、螺纹孔13和贯通螺纹孔15，并且也可以在通过切削方式形成孔11、贯通孔12、螺纹孔13和贯通孔15并进行了必要的调整后设置制动垫16。

Claims

1.一种盘式电磁制动器，其利用弹簧压力夹住通过花键连接在旋转轴上的制动盘从而产生制动力，并且通过电磁力来释放用所述弹簧压力进行的夹压，所述盘式电磁制动器的特征在于，

在所述制动盘的厚度范围内形成有重量不平衡产生部。

2.一种盘式电磁制动器，其利用弹簧压力夹住通过花键连接在旋转轴上的制动盘从而产生制动力，并且通过电磁力来释放用所述弹簧压力进行的夹压，所述盘式电磁制动器的特征在于，

在所述制动盘的厚度范围内，通过从外周侧进行切削来形成孔，从而形成重量不平衡产生部。

3.如权利要求2所述的盘式电磁制动器，其特征在于，

通过切削形成有多个所述孔。

4.如权利要求3所述的盘式电磁制动器，其特征在于，

通过切削形成的多个所述孔在所述制动盘的周向上偏置地设置。

5.如权利要求2、3或者4所述的盘式电磁制动器，其特征在于，

所述孔中装入有重物。

6.如权利要求2、3或者4所述的盘式电磁制动器，其特征在于，

所述孔是螺纹孔，该螺纹孔内拧入有螺钉。