JP2000120733A - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキディスクとハブのスプライン嵌合部
において発生する異常音を、電動機の回転数に関係なく
防止することができる無励磁作動形電磁ブレーキを提供
する。 【解決手段】 電動機の回転軸には、スプライン溝８ａ
が形成されたハブ８と、このハブ８のスプライン溝８ａ
に嵌合されるスプライン穴が形成されたブレーキディス
ク７が装着されている。ハブ８の端面には、当接板１０
がねじ止めされ、コイルばね１１の押圧力によりブレー
キディスク７が当接されるようになっている。コイルば
ね１１には、ブレーキディスク７のスプライン歯をハブ
８のスプライン歯に押し付けるためのねじり力も付与さ
れている。励磁状態にすると、アーマチュア６はフィー
ルドコア２に磁気吸着され、ブレーキディスク７はサイ
ドプレート３から離れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機の回転軸の慣
性回転を制動するとともに停止した回転軸を保持する無
励磁作動形電磁ブレーキに関するものであり、特には、
重心位置が中心から偏位されているブレーキディスクが
設けられている無励磁作動形電磁ブレーキに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の無励磁作動形電磁ブレーキ（以
下、電磁ブレーキという。）は、電動機の回転軸に装着
されるハブに、重心位置が中心から偏位されているブレ
ーキディスクが嵌合されている。また、ブレーキディス
クは、電磁コイルが収容されたフィールドコアに複数の
ガイド部材で固定された固定部材と、これらフィールド
コアと固定部材との間に設けられガイド部材と係合され
ているアーマチュアとの間に設けられている。そして、
無励磁状態において、圧縮コイルばねからなる制動部材
により押圧されてアーマチュアが固定部材側へ付勢され
ることにより、ブレーキディスクとこのブレーキディス
クがハブを介して装着される電動機の回転軸が制動され
る。また、励磁状態においては、制動部材の押圧力に抗
してアーマチュアがフィールドコアに磁気吸着されるの
で、ブレーキディスクや回転軸の制動が解放され、電動
機の駆動が可能になる。

【０００３】このように、従来の電磁ブレーキは、固定
部材とアーマチュアとの間に回転軸側に装着されるブレ
ーキディスクを設け、ブレーキディスクの中心穴と回転
軸に装着されるハブの嵌合部とが回転方向で噛合う構造
になっている。一般には、ブレーキディスクの中心穴を
スプライン穴に形成し、ハブの嵌合部は、上記スプライ
ン穴に嵌合されるスプライン溝に形成している。したが
って、これら部材のスプライン嵌合部には、スプライン
歯間に隙間があるため、また、励磁状態において電磁ブ
レーキのブレーキディスクが空転しているので、電動機
の回転数に変動があるとブレーキディスクが振動して、
ブレーキディスクのスプライン歯がハブのスプライン歯
に衝突して不快な異常音を発する場合がある。

【０００４】このようなスプライン嵌合部の異常音の発
生を防止する手段としては、例えば、実公昭５０−１５
０９１号公報において説明されているように、ブレーキ
ディスクの重心位置を中心から偏位させて不平衡重錘の
作用を得ることが実施されている。すなわち、空転中の
ブレーキディスクの中心点から同重心点の方向に作用す
る遠心力により、ブレーキディスクの中心穴（スプライ
ン穴）をハブの嵌合部（スプライン溝）に押し付けるよ
うにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、遠心力
によるスプライン嵌合部の異常音の発生防止であると、
電動機の回転数の領域によっては、ブレーキディスクの
中心穴をハブの嵌合部に押し付けるための十分な付勢力
が得られない場合があった。特に、電動機の回転数が定
速回転数に到達するまでの領域において、ブレーキディ
スクが振動してスプライン嵌合部の異常音が発生するこ
とが確認された。この発明は、電動機の回転数に関係な
く、常に異常音の発生を防止することができる無励磁作
動形電磁ブレーキを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載された無励磁作動形電磁ブレ
ーキは、不平衡重錘の作用によるブレーキディスクの中
心穴をハブの嵌合部側へ付勢する力が弱いときに、それ
を助勢するための弾性部材を設けたものであり、電磁コ
イル（実施の形態において、符号１，以下同様に示
す。）が収容されたフィールドコア（２）と、このフィ
ールドコア（２）にガイド部材（４，５）を介して連結
された固定部材（３）と、これらフィールドコア（２）
と固定部材（３）の間に設けられ前記ガイド部材（４，
５）により軸線方向への移動のみが許容されたアーマチ
ュア（６）と、このアーマチュア（６）と前記固定部材
（３）との間に設けられるとともに重心位置が中心から
偏位されているブレーキディスク（７）と、このブレー
キディスク（７）の中心穴（７ｅ）と回転方向で噛合う
嵌合部（８ａ）が形成されたハブ（８）と、前記アーマ
チュア（６）を前記固定部材（３）側へ付勢する制動部
材（１４）と、前記ブレーキディスク（７）の中心穴
（７ｅ）を前記ハブ（８）の嵌合部（８ａ）に押し付け
る弾性部材（１１）とが設けられていることを特徴とす
る。

【０００７】また、請求項２に記載された無励磁作動形
電磁ブレーキは、ブレーキディスクの中心穴をハブの嵌
合部側へ付勢する弾性部材により、励磁状態においてブ
レーキディスクを固定部材から離間させるようにしたも
のであり、電磁コイル（１）が収容されたフィールドコ
ア（２）と、このフィールドコア（２）にガイド部材
（４，５）を介して連結された固定部材（３）と、これ
らフィールドコア（２）と固定部材（３）の間に設けら
れ前記ガイド部材（４，５）により軸線方向への移動の
みが許容されたアーマチュア（６）と、このアーマチュ
ア（６）と前記固定部材（３）との間に設けられるとと
もに重心位置が中心から偏位されているブレーキディス
ク（７）と、このブレーキディスク（７）の中心穴（７
ｅ）と回転方向で噛合う嵌合部（８ａ）と、前記ブレー
キディスク（７）の非摩擦係合部（７ａ）と対向する鍔
部（１０）とが形成されたハブ（８）と、前記アーマチ
ュア（６）を前記固定部材（３）側へ付勢する制動部材
（１４）と、前記ブレーキディスク（７）の中心穴（７
ｅ）を前記ハブ（８）の嵌合部（８ａ）に押し付けると
ともに、前記ブレーキディスク（７）のうちその摩擦係
合面（７ｂ）を前記固定部材（３）から離間させて非摩
擦係合面（７ａ）を前記ハブ（８）の鍔部（１０）に当
接させる弾性部材（１１）とが設けられ、前記フィール
ドコア（２）が無励磁状態において、前記フィールドコ
ア（２）と前記アーマチュア（６）との間に形成される
隙間より小さい隙間が、前記ブレーキディスク（７）の
非摩擦係合面（７ａ）と前記ハブ（８）の鍔部（１０）
との間に形成されることを特徴とする。

【０００８】また、請求項３に記載された無励磁作動形
電磁ブレーキは、請求項２に記載された無励磁作動形電
磁ブレーキの弾性部材に、ねじり力と押圧力が付与され
るようにしたものであり、前記ハブ（８）には、前記ブ
レーキディスク（７）の非摩擦係合面（７ａ）のうち前
記アーマチュア（６）側の非摩擦係合面（７ａ）と対向
する前記鍔部（１０）が形成され、前記弾性部材（１
１）には、前記ブレーキディスク（７）の中心穴（７
ｅ）を前記ハブ（８）の嵌合部（８ａ）に押し付けるね
じり力と、前記ブレーキディスク（７）の非摩擦係合面
（７ｂ）を前記ハブ（８）の鍔部（１０）側へ付勢する
押圧力とが付与されていることを特徴とする。

【０００９】また、請求項４に記載された無励磁作動形
電磁ブレーキは、請求項３に記載された無励磁作動形電
磁ブレーキの弾性部材をコイルばねとしたものであり、
前記弾性部材（１１）は、前記ハブ（８）の嵌合部（８
ａ）の外側に遊嵌され、一方の端部（１１ａ）が前記ブ
レーキディスク（７）に掛止され、他方の端部（１１
ｂ）が前記ハブ（８）に掛止されたコイルばね（１１）
であることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１から図６は、この発明の実施
の形態として図示された無励磁作動形電磁ブレーキであ
り、図１は平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３
は要部断面図、図４はハブであり、（ａ）は（ｂ）のＢ
−Ｂ線断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は
（ｂ）の要部拡大図、図５はブレーキディスクであり、
（ａ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｂ）は側面図、図
６はコイルばねであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図である。以下、これら図面に基づき実施の形態を説明
する。

【００１１】電動機の安全ブレーキとして使用される無
励磁作動形電磁ブレーキは、多条に巻線された電磁コイ
ル１を収容した環状溝２ａが形成された、断面がコ字状
を呈する環状部材からなるフィールドコア２を有する。
フィールドコア２は、電動機のハウジングにねじ止めさ
れ、環状溝２ａの開口側を磁極面としている。また、そ
の磁極面上には、それぞれ円周方向を３等分する位置
に、ねじ穴２ｂと有底状のばね穴２ｃおよび貫通穴２ｄ
が穿設されている。フィールドコア２の磁極面側には、
軸線方向に間隔をおいて固定部材としての円板状のサイ
ドプレート３が設けられている。サイドプレート３に
は、円周方向を３等分する位置に貫通穴が穿設されてお
り、また、サイドプレート３の各貫通穴の開口部分とフ
ィールドコア２のねじ穴２ｂの開口部分との間には、そ
れぞれカラー４が介在されており、サイドプレート３の
各貫通穴からカラー４に挿通され、先端がフィールドコ
ア２のねじ穴２ｂに螺合されたねじ５により、フィール
ドコア２にサイドプレート３が連結されている。なお、
カラー４とねじ５により、ガイド部材が設けられてい
る。

【００１２】フィールドコア２とサイドプレート３との
間には、円板状のアーマチュア６が設けられている。ア
ーマチュア６の外周面のうち、円周方向を３等分する位
置には貫通穴６ａが形成されている。そして、これら貫
通穴６ａ内を貫通するカラー４とねじ５に案内されて、
アーマチュア６は軸線方向への移動のみが許容されてい
る。また、アーマチュア６とサイドプレート３との間に
は、円板状のブレーキディスク７が介在されている。図
５に図示されているように、ブレーキディスク７は、デ
ィスクプレート７ａと、このディスクプレート７ａの外
周面側の両側面に接着された摩擦フェーシング７ｂから
なり、ディスクプレート７ａには、不平衡重錘の作用を
得るために３つの円弧状の長穴７ｃが穿設されていると
ともに、後述するコイルばね１１の端部１１ａが掛止さ
れる貫通穴７ｄが穿設されている。また、中心には、ス
プライン穴７ｅからなる中心穴が形成されている。そし
て、このような形状としたブレーキディスク７は、摩擦
フェーシング７ｂの平面を摩擦係合面とし、摩擦フェー
シング７ｂが接着されていないディスクプレート７ａの
平面を非摩擦係合面としている。

【００１３】ブレーキディスク７は、そのスプライン穴
７ｅをハブ８の嵌合部８ａにスプライン嵌合している。
図４に図示されているように、ハブ８は、外周面にスプ
ライン溝が形成された上記嵌合部８ａと、嵌合部８ａの
円周方向に形成された環状溝８ｂと、嵌合部８ａの軸線
方向に形成された掛止溝８ｃが設けられている。なお、
符号８ｄは、ハブ８を電動機の回転軸に固定するための
無頭ねじが螺合されるねじ穴、符号８ｅは、電動機の回
転軸に打ち込まれる図示せぬキーが嵌合されるキー溝で
ある。また、ハブ８の嵌合部８ａには、円周方向を３等
分する位置に軸線方向のねじ穴８ｆが穿設されており、
このねじ穴８ｆに螺合されたねじ９により、ハブ８に
は、環状な当接板１０が固定されている（図２参照）。
当接板１０は、嵌合部８ａより大きな外径寸法に形成さ
れ、ハブ８の鍔部として設けられている。なお、ハブ８
の鍔部（当接板１０）は、後述するコイルばね１１によ
り押圧されるブレーキディスク７の抜け止め用の突起と
して設けられたものである。

【００１４】上述したように、ハブ８の嵌合部８ａに
は、ブレーキディスク７がスプライン嵌合されている
が、その嵌合部８ａの外側には、ブレーキディスク７を
放射方向と軸線方向に付勢するように、弾性部材として
のコイルばね１１も遊嵌されている。コイルばね１１
は、図６に図示したような形状であり、一方の巻端部を
直線状に延設して、その末端部の軸線方向への折曲げ部
分をブレーキディスク７の貫通穴７ｄに挿入される掛止
部１１ａとし、他方の巻端部の中心方向への折曲げ部分
をハブ８の掛止溝８ｃに掛止される掛止部１１ｂとして
いる。そして、ブレーキディスク７の貫通穴７ｄに掛止
部１１ａを挿入しながら、コイルばね１１をハブ８の嵌
合部８ａの外側に遊嵌するとともに、巻径を縮小してコ
イルばね１１の掛止部１１ｂをハブ８の掛止溝８ｃに掛
止した後、自由長さを縮小した状態でハブ８の環状溝８
ｂにスナップリング１３を掛止することにより、コイル
ばね１１には、その自己復帰力により、ブレーキディス
ク７を放射方向と軸線方向に付勢するばね力が付与され
る。なお、符号１２は、コイルばね１１の巻端部とスナ
ップリング１３との間に介在された受圧板である。

【００１５】また、コイルばね１１に付与されるばね力
のうち、ブレーキディスク７を放射方向に付勢するねじ
り力は、電動機の定速回転時における不平衡重錘の作用
によりブレーキディスク７に付勢される放射方向の力と
同等若しくはそれより小さく、かつブレーキディスク７
とハブ８のスプライン嵌合部の摺動抵抗が大きくならな
いように設定されている。また、ブレーキディスク７を
軸線方向に付勢する押圧力は、フィールドコア２の各ば
ね穴２ｃに遊嵌され、そのばね穴２ｃの底部とアーマチ
ュア６との間に介在された制動部材としての圧縮コイル
ばね１４のアーマチュア６を押圧する押圧力に較べて、
非常に小さい押圧力に設定されている。

【００１６】次に、この実施の形態の無励磁作動形電磁
ブレーキは、アーマチュア吸着音防止手段と手動解放手
段が設けられているので、以下に説明する。まず、アー
マチュア吸着音防止手段は、図３に図示されているよう
に、フィールドコア２の磁極面の円周方向を３等分する
位置に凹陥部２ｅを形成して、各凹陥部２ｅに、リング
状のダンパーゴム１５を嵌合した構造になっている。そ
して、ダンパーゴム１５の緩衝作用により、アーマチュ
ア６がフィールドコア２の磁極面に磁気吸着された際に
発生する吸着音が防止されるようになっている。一方、
手動解放手段は、図１，２に図示されているように、フ
ィールドコア２の外周面にねじ止めされた支持台１６
と、この支持台１６のねじ穴に螺合されるとともに、ね
じ部先端がくさび状（詳細には円錐状）の形状に形成さ
れた解放ねじ１７を有し、フィールドコア２の中心を通
る直線上で向かい合うように設けられている。そして、
図２の無励磁状態のときに解放ねじ１７を螺合して、そ
のねじ部先端をアーマチュア６のサイドプレート３側の
外周縁部に押し当てることにより、圧縮コイルばね１４
のばね力に抗して、アーマチュア６はフィールドコア２
側へ押し上げられる。したがって、停電時などの電磁コ
イル１への通電ができない場合において、ブレーキディ
スク７と、これが装着される電動機の回転軸の制動を解
放することができる。

【００１７】このような構造からなる無励磁作動形電磁
ブレーキは、図２のような電磁コイル１への通電が切ら
れた無励磁状態にすると、電動機の駆動が停止された後
の回転軸の慣性回転により回転しているブレーキディス
ク７は、その摩擦係合面（摩擦フェーシング７ｂ）が、
圧縮コイルばね１４の押圧力により、アーマチュア６と
サイドプレート３とに摩擦係合するので制動され停止す
る。そして、このような無励磁状態では、アーマチュア
６とフィールドコア２の磁極面との間に隙間（エアギャ
ップ）が形成されるとともに、この隙間より小さい隙間
が、ハブ８の鍔部（当接板１０）とブレーキディスク７
の非摩擦係合面（ディスクプレート７ａ）との間に形成
される。

【００１８】このような無励磁状態から、電磁コイル１
に通電した励磁状態にすると、圧縮コイルばね１４の押
圧力に抗してアーマチュア６がフィールドコア２の磁極
面に磁気吸着される。そして、ブレーキディスク７の制
動が解放され、電動機は駆動される。また、コイルばね
１１の押圧力により、ブレーキディスク７がサイドプレ
ート３から離間される。したがって、ブレーキディスク
７は、アーマチュア６やサイドプレート３に当接するこ
となく、回転軸と一体に空転する。また、空転している
ブレーキディスク７には、遠心力による不平衡重錘の作
用が生じるので、ブレーキディスク７の中心穴（詳細に
はスプライン歯）がハブ８の嵌合部８ａ（詳細にはスプ
ライン歯）に押し当てられ、ブレーキディスク７の振動
に起因するスプライン嵌合部の異常音の発生が防止され
る。また更に、電動機の回転軸が定速回転にまで到達し
ない領域においては、上記不平衡重錘の作用によるブレ
ーキディスク７の静止力が弱いが、ブレーキディスク７
にはコイルばね１１のねじり力も作用しているので、ス
プライン嵌合部の異常音の発生は常に防止される。

【００１９】以上において、この発明の実施の形態とし
て説明した無励磁作動形電磁ブレーキは、フィールドコ
ア２の反磁極面側を電動機への取付け面としたが、固定
部材としてのサイドプレート３の外側の側面を取付け面
とすることができる。また、固定部材を電動機のハウジ
ングとして、フィールドコア２をカラー４とねじ５によ
りハウジングに支持した構造にすることができる。また
更に、カラー４とねじ５からなるガイド部材を例示した
が、また、ねじ５が螺合されるねじ穴２ｂをフィールド
コア２の磁極面に穿設したが、軸線方向への移動のみを
許容させてアーマチュア６をフィールドコア２に支持す
る構造は、上述した構造に限定されるものではない。

【００２０】また、実施の形態の無励磁作動形電磁ブレ
ーキは、ディスクプレート７ａに摩擦フェーシング７ｂ
を固着したブレーキディスク７を使用したが、ディスク
プレート７ａと摩擦フェーシング７ｂが一体に形成され
た合成樹脂材製のブレーキディスクとすることもでき
る。また、ブレーキディスク７とハブ８とをスプライン
嵌合したが、例えば、上述したような合成樹脂材製のブ
レーキディスクであればその中心穴を多角形状とし、ハ
ブの嵌合部も同多角形状にすることにより、ブレーキデ
ィスクの中心穴とハブの嵌合部とを回転方向で噛合う構
造にすることができる。更に、不平衡重錘の作用を得る
ための手段として、ブレーキディスク７のディスクプレ
ート７ａに長穴７ｃを穿設した構造を採用したが、実公
昭５０−１５０９１号公報で説明されている構造など、
他の構造を採用してもよい。

【００２１】また、実施の形態の無励磁作動形電磁ブレ
ーキは、据え付け面に対して回転軸が平行な横型電動機
に装着される安全ブレーキとして説明されたが、据え付
け面に対して回転軸が直交する縦型電動機に装着するこ
ともできる。更に、弾性部材としてコイルばね１１を例
示したが、その他のばね部材（ゴムも含む）を使用して
同様な作用効果を得ることもできる。

【００２２】

【発明の効果】この発明の無励磁作動形電磁ブレーキ
は、不平衡重錘の作用によりブレーキディスクの中心穴
をハブの嵌合部側へ付勢するブレーキディスクの静止力
が弱いときに、それを助勢するための弾性部材を設けた
（請求項１）ので、ブレーキディスクとハブの嵌合部に
おける異常音の発生を、電動機の回転数に関係なく常に
防止することができる。

【００２３】また、この発明の無励磁作動形電磁ブレー
キは、ブレーキディスクの中心穴をハブの嵌合部側へ付
勢する弾性部材により、励磁状態においてブレーキディ
スクを固定部材から離間させるようにした（請求項２）
ので、ブレーキディスクとハブの嵌合部における異常音
の発生を防止することができる。しかも、空転中のブレ
ーキディスクが固定部材やアーマチュアに当接すること
により生じる、ブレーキディスクの偏摩耗や発熱が防止
される。更に、横型電動機のみならず縦型電動機に使用
することもできる。したがって、耐久性や汎用性に優れ
た無励磁作動形電磁ブレーキを提供することができる。

【００２４】また、この発明の無励磁作動形電磁ブレー
キは、ハブに、ブレーキディスクの非摩擦係合面のうち
アーマチュア側の非摩擦係合面と対向する鍔部を形成す
るとともに、弾性部材には、ブレーキディスクの中心穴
をハブの嵌合部に押し付けるねじり力と、ブレーキディ
スクの非摩擦係合面をハブの鍔部側へ付勢する押圧力と
が付与される構造にした（請求項３）ので、簡単な構造
を採用することにより、異常音の発生を防止することが
できる。したがって、耐久性や汎用性に優れた上述した
無励磁作動形電磁ブレーキを安価に提供することができ
る。

【００２５】また、この発明の無励磁作動形電磁ブレー
キは、弾性部材として、ハブの嵌合部の外側に遊嵌さ
れ、一方の端部がブレーキディスクに掛止され、他方の
端部がハブに掛止されたコイルばねを採用した（請求項
４）ので、弾性部材の製造が簡単にできるとともに弾性
部材の取付けも簡単にできる。したがって、耐久性や汎
用性に優れた上述した無励磁作動形電磁ブレーキをより
安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態として図示された無励磁
作動形電磁ブレーキの平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１の要部断面図である。

【図４】ハブが図示されており、（ａ）は（ｂ）のＢ−
Ｂ線断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は
（ｂ）の要部拡大図である。

【図５】ブレーキディスクが図示されており、（ａ）は
（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｂ）は側面図である。

【図６】コイルばねが図示されており、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１ 電磁コイル ２ フィールドコア ３ 固定部材（サイドプレート） ６ アーマチュア ７ ブレーキディスク ８ ハブ １１ 弾性部材（コイルばね） １４ 制動部材（圧縮コイルばね）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁コイルが収容されたフィールドコア
   と、このフィールドコアにガイド部材を介して連結され
   た固定部材と、これらフィールドコアと固定部材の間に
   設けられ前記ガイド部材により軸線方向への移動のみが
   許容されたアーマチュアと、このアーマチュアと前記固
   定部材との間に設けられるとともに重心位置が中心から
   偏位されているブレーキディスクと、このブレーキディ
   スクの中心穴と回転方向で噛合う嵌合部が形成されたハ
   ブと、前記アーマチュアを前記固定部材側へ付勢する制
   動部材と、前記ブレーキディスクの中心穴を前記ハブの
   嵌合部に押し付ける弾性部材とが設けられていることを
   特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ。
2. 【請求項２】 電磁コイルが収容されたフィールドコア
   と、このフィールドコアにガイド部材を介して連結され
   た固定部材と、これらフィールドコアと固定部材の間に
   設けられ前記ガイド部材により軸線方向への移動のみが
   許容されたアーマチュアと、このアーマチュアと前記固
   定部材との間に設けられるとともに重心位置が中心から
   偏位されているブレーキディスクと、このブレーキディ
   スクの中心穴と回転方向で噛合う嵌合部と、前記ブレー
   キディスクの非摩擦係合部と対向する鍔部とが形成され
   たハブと、前記アーマチュアを前記固定部材側へ付勢す
   る制動部材と、前記ブレーキディスクの中心穴を前記ハ
   ブの嵌合部に押し付けるとともに、前記ブレーキディス
   クのうちその摩擦係合面を前記固定部材から離間させて
   非摩擦係合面を前記ハブの鍔部に当接させる弾性部材と
   が設けられ、前記フィールドコアが無励磁状態におい
   て、前記フィールドコアと前記アーマチュアとの間に形
   成される隙間より小さい隙間が、前記ブレーキディスク
   の非摩擦係合面と前記ハブの鍔部との間に形成されるこ
   とを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された無励磁作動形電磁
   ブレーキにおいて、前記ハブには、前記ブレーキディス
   クの非摩擦係合面のうち前記アーマチュア側の非摩擦係
   合面と対向する前記鍔部が形成され、前記弾性部材に
   は、前記ブレーキディスクの中心穴を前記ハブの嵌合部
   に押し付けるねじり力と、前記ブレーキディスクの非摩
   擦係合面を前記ハブの鍔部側へ付勢する押圧力とが付与
   されていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレー
   キ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載された無励磁作動形電磁
   ブレーキにおいて、前記弾性部材は、前記ハブの嵌合部
   の外側に遊嵌され、一方の端部が前記ブレーキディスク
   に掛止され、他方の端部が前記ハブに掛止されたコイル
   ばねであることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレー
   キ。