CN105114495A - 车辆电磁盘式制动器 - Google Patents
车辆电磁盘式制动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105114495A CN105114495A CN201510448369.3A CN201510448369A CN105114495A CN 105114495 A CN105114495 A CN 105114495A CN 201510448369 A CN201510448369 A CN 201510448369A CN 105114495 A CN105114495 A CN 105114495A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- electromagnetic coil
- electromagnetic
- slipper
- brake disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆电磁盘式制动器，该制动器在固定柱内设置第一电磁线圈，在导向柱上安装第二电磁线圈，通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的缠绕方向以及内部电流方向实现第一制动块与第二制动块的相互吸引，且通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内的电流大小能够控制第一制动块与第二制动块对所述制动盘的夹紧力大小。通过上述电磁制动方式，使得对制动力的控制更为精确，制动响应更加迅速；另外，在第一电磁线圈、第二电磁线圈内的电流大小发生变化时，第一制动块与第二制动块之间的电磁吸附力随之改变，制动力的大小也随即改变，实现了刹车的制动力可控。此外，防抱死系统直接作用于本发明中的两个电磁线圈，防抱死控制更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆电磁盘式制动器。
背景技术
盘式制动器由于热稳定性和水稳定性好，无机械衰退问题，高温下不易形成热裂和热点，也不会因热膨胀引起制动踏板行程损失，并具有尺寸紧凑、重量轻、维修方便等一系列优点，被广泛应用于各种车辆的制动系统中。在车辆制动过程中，车辆的动能转化为制动盘上的热能，所以制动盘要具有较好的耐热性和散热性，以防止温升引起的摩擦系数下降。而且在制动过程中要防止车轮抱死，以保证车辆制动时的良好操控性能。
目前常用的盘式制动器为浮钳盘式制动器，其结构如图1所示。浮钳盘式制动器的制动钳一般设计得可以相对制动盘轴向滑动或摆动，仅在制动盘的内侧设置液压缸，外侧的制动块101附装在制动钳体102上。制动钳支架固定在转向节上，滑动盘式制动器的制动钳体102可沿导向销相对于制动钳支架轴向滑动。在制动时，活塞105在液压力的作用下将内侧的制动块103推向制动盘104；与此同时，作用在制动钳体102上的反向液压力推动制动钳体102沿导向销向右移动，使固定在制动钳体102上的制动块101压靠在制动盘104上。于是，制动盘104两侧的制动块101、103在活塞105的液压力和反向液压力作用下夹紧制动盘104，并产生与运动方向相反的制动力矩使汽车制动。然而，此种制动方式需要车辆配备复杂的液压制动系统。
发明内容
本发明的目的在于提出一种车辆电磁盘式制动器，通过对电磁铁线圈通电电流的大小控制实现对制动力的控制，使得制动力控制更为精确、制动响应更加迅速。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
车辆电磁盘式制动器，包括制动盘、制动块安装架、第一制动块和第二制动块；制动块安装架包括一个左侧支架、一个右侧支架和一个中间连接架，左侧支架和右侧支架分别位于制动盘的一侧，左侧支架和右侧支架的上端通过所述中间连接架连接；第一制动块通过一个固定柱安装在所述左侧支架上；在右侧支架上安装有一个开口朝左的导向套筒，在导向套筒内由底部向开口方向依次设有第一弹簧和导向柱，第一弹簧与导向柱连接；第二制动块位于导向套筒的左侧，且与所述导向柱连接；在右侧支架的底端开设滑动孔；在制动盘的右侧还设有制动器底座，在制动器底座上安装有沿所述制动盘轴向方向伸展的滑轨，在滑轨的两端分别设置挡块；右侧支架通过所述滑动孔安装在所述滑轨上；在滑轨上还安装有第二弹簧，第二弹簧位于右侧支架的右侧；在非制动状态下，第一弹簧处于收缩状态，第二弹簧处于压缩状态；在固定柱内安装有第一电磁线圈，在导向柱上安装有第二电磁线圈，通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的缠绕方向以及内部电流方向实现第一制动块与第二制动块的相互吸引，且通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内的电流大小控制第一制动块与第二制动块对所述制动盘的夹紧力的大小。
进一步，制动盘上均匀布置有多个径向散热管，各个径向散热管分别贯穿所述制动盘。
进一步，在各个径向散热管内分别安装有导电线；在制动盘制动时，导电线切割磁场，导电线中产生电流，导电线上产生与所述制动盘旋转方向相反的制动力。
本发明具有如下优点：
本发明述及的制动器，在固定柱内设置第一电磁线圈，在导向柱上安装有第二电磁线圈，通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的缠绕方向以及内部电流方向实现第一制动块与第二制动块的相互吸引，且通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内的电流大小能够控制第一制动块与第二制动块对所述制动盘的夹紧力的大小。通过上述电磁制动方式，使得对制动力的控制更为精确，制动响应更加迅速；另外，在第一电磁线圈、第二电磁线圈内的电流大小发生变化时，第一制动块与第二制动块之间的电磁吸附力随之改变，制动力的大小也随即改变，实现了刹车的制动力可控。此外，与传统液压制动方式相比，本发明电磁线圈占用体积较小，制动器结构简单，而且防抱死系统直接作用于电磁线圈，防抱死控制更加精准。
附图说明
图1为现有技术中浮钳盘式制动器的结构示意图；
图2为本发明中车辆电磁盘式制动器的结构示意图；
图3为图2中车辆电磁盘式制动器局部结构的轴测图；
图4为采用本发明车辆电磁盘式制动器的制动系统的结构框图；
其中，101-制动块、102-制动钳体，103-制动块，104-制动盘，105-活塞；1-制动盘，2-第一制动块，3-第二制动块，4-左侧支架，5-右侧支架，6-中间连接架，7-固定柱，8-导向套筒，9-第一弹簧，10-导向柱，11-制动器底座，12-滑轨，13-挡块，14-第二弹簧，15-第一电磁线圈，16-第二电磁线圈，17-盘毂，18-径向散热管。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
结合图2所示，车辆电磁盘式制动器，包括制动盘1、制动块安装架、第一制动块2和第二制动块3。其中，
制动块安装架包括一个左侧支架4、一个右侧支架5和一个中间连接架6。
左侧支架4位于制动盘1的左侧，右侧支架5位于制动盘1的右侧。左侧支架4和右侧支架5的上端通过中间连接架6连接。
第一制动块2通过一个固定柱7安装在左侧支架4上。
在右侧支架5上安装有一个开口朝左的导向套筒8。在导向套筒8内由底部向开口方向依次设有第一弹簧9和导向柱10，第一弹簧9与导向柱10连接。
第二制动块3位于导向套筒8的左侧，且与导向柱10连接。
在非制动状态下，第一弹簧9处于收缩状态。在第一弹簧9的拉力下，第二制动块3紧紧地贴在导向套筒8的开口处。
在右侧支架5的底端开设滑动孔(图中未示出)。
在制动盘1的右侧设有制动器底座11，制动器底座11安装在车辆底盘上。在制动器底座11上安装有沿所述制动盘1轴向方向伸展的滑轨12，在滑轨12两端分别设置挡块13。
右侧支架5通过滑动孔安装在滑轨12上，制动块安装架可以整体沿滑轨12左右移动。
在滑轨12上还安装有第二弹簧14，第二弹簧14位于右侧支架5的右侧。
在非制动状态下，第二弹簧14处于压缩状态，右侧支架5位于滑轨12的最左端。
在固定柱7内安装有第一电磁线圈15，在导向柱10上安装有第二电磁线圈16。
通过控制第一电磁线圈15和第二电磁线圈16的缠绕方向以及内部电流方向可以实现第一制动块2与第二制动块3的相互吸引。
第一制动块2与第二制动块3对制动盘1的夹紧制动力可调节，该可调节方式是通过控制第一电磁线圈15和第二电磁线圈16内的电流大小实现的。
上述两电磁线圈的绕组数目和电线直径根据实际制动力需求进行计算得出。
制动时，第一电磁线圈15与第二电磁线圈16通电相互吸引，第一制动块2和第二制动块3压向制动盘1的表面。考虑到第一制动块2和第二制动块3动作的不同步性，无论哪个制动块先接触到制动盘1表面，都会对制动块安装架产生一个作用力，当该力大于第二弹簧14的压力时，就会使得制动块安装架沿滑轨12向左移动并对第二弹簧14进一步压缩。
通过上述设计可以减小因为两个制动块动作不一致而引起的制动时间变长的现象。
制动结束后，第一电磁线圈15和第二电磁线圈16断电，在第一弹簧9和第二弹簧14的作用下，第一制动块2和第二制动块3各自恢复至初始位置，即制动盘1松闸。
在制动盘1的左侧设有盘毂17，车轮安装在盘毂17上。
如图3所示，在制动盘1上均匀布置有多个径向散热管18，径向散热管18为金属导热材料制成，且各个径向散热管18分别贯穿制动盘1。在制动盘1转动时，径向散热管18会产生泵风效应，使得径向散热管18上的热量迅速散失，有利于制动盘1的散热。
在各个径向散热管18内分别安装有导电线(图中未示出)。第一电磁线圈15与第二电磁线圈16在通电时形成一个闭合的磁路，即有磁场穿过制动盘1，制动盘1中的径向散热管18在随着制动盘1的转动过程中不断的切割磁力线，径向散热管18中的导电线产生电势，进而形成电流，根据左手法则，导电线上会产生与制动盘1旋转方向相反的制动力，该制动力也有助于降低制动盘1的转速。
下面结合图4简要说明本发明车辆电磁盘式制动器与其他机构配合时的制动过程：
在制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动踏板上的位移传感器记录制动踏板的行程，位移传感器将制动踏板的行程信号传送到控制单元，由控制单元根据行程的大小确定第一电磁线圈15与第二电磁线圈16内通电电流的大小。
驾驶员踩制动踏板的力气越大，则制动踏板的行程就越大，第一电磁线圈15与第二电磁线圈16内的电流就越大，第一制动块2与第二制动块3之间的吸引力就越大，使得第一制动块2与第二制动块3对制动盘1的夹紧力就越大。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。
Claims (3)
1.车辆电磁盘式制动器，包括制动盘、制动块安装架、第一制动块和第二制动块；制动块安装架包括一个左侧支架、一个右侧支架和一个中间连接架，左侧支架和右侧支架分别位于制动盘的一侧，左侧支架和右侧支架的上端通过所述中间连接架连接；其特征在于，第一制动块通过一个固定柱安装在所述左侧支架上；在右侧支架上安装有一个开口朝左的导向套筒，在导向套筒内由底部向开口方向依次设有第一弹簧和导向柱，第一弹簧与导向柱连接；第二制动块位于导向套筒的左侧，且与所述导向柱连接；在右侧支架的底端开设滑动孔；在制动盘的右侧还设有制动器底座，在制动器底座上安装有沿所述制动盘轴向方向伸展的滑轨，在滑轨的两端分别设置挡块；右侧支架通过所述滑动孔安装在所述滑轨上；在滑轨上还安装有第二弹簧，第二弹簧位于右侧支架的右侧；在非制动状态下，第一弹簧处于收缩状态，第二弹簧处于压缩状态；在固定柱内安装有第一电磁线圈，在导向柱上安装有第二电磁线圈，通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的缠绕方向以及内部电流方向实现第一制动块与第二制动块的相互吸引，且通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内的电流大小控制第一制动块与第二制动块对所述制动盘的夹紧力的大小。
2.根据权利要求1所述的车辆电磁盘式制动器，其特征在于，所述制动盘上均匀布置有多个径向散热管，各个径向散热管分别贯穿所述制动盘。
3.根据权利要求2所述的车辆电磁盘式制动器，其特征在于，在各个径向散热管内分别安装有导电线；在制动盘制动时，导电线切割磁场，导电线中产生电流，导电线上产生与所述制动盘旋转方向相反的制动力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510448369.3A CN105114495B (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 车辆电磁盘式制动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510448369.3A CN105114495B (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 车辆电磁盘式制动器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105114495A true CN105114495A (zh) | 2015-12-02 |
| CN105114495B CN105114495B (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=54662564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510448369.3A Expired - Fee Related CN105114495B (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 车辆电磁盘式制动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105114495B (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465245A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-04-06 | 重庆泽田汽车部件有限责任公司 | 快速响应的浮钳盘式制动器 |
| CN106246765A (zh) * | 2016-10-11 | 2016-12-21 | 江苏大学 | 一种双盘式电磁制动器及其在不同工况时的制动方法 |
| CN106735644A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-31 | 四川理工学院 | 一种丝筒制动除丝装置及其制动除丝方法 |
| CN107052490A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-08-18 | 四川理工学院 | 一种丝筒制动除丝系统及其控制方法 |
| CN108869578A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-23 | 南京香南贸易有限公司 | 一种电磁刹车装置 |
| CN109029233A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-18 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 刹车片厚度检测系统及车辆 |
| CN109154342A (zh) * | 2016-05-09 | 2019-01-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 制动盘和用于制造所述制动盘的方法 |
| CN110683464A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 马嘉锋 | 一种基于电磁原理的起重机轨道运行安全保护装置 |
| CN112238842A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-19 | 合肥工业大学 | 用于无人驾驶车辆的制动系统 |
| CN112709770A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 南京航空航天大学 | 一种基于串联磁致伸缩的间隙自调节制动器及其控制方法 |
| CN112762111A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 南京航空航天大学 | 一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6213564B1 (en) * | 1997-04-15 | 2001-04-10 | Face International Corp | Anti-lock brake system with piezoelectric brake actuator |
| US20060163939A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-07-27 | Yuichi Kuramochi | Electrically powered brake system and control unit for electrically powered brake system |
| CN101451583A (zh) * | 2007-12-06 | 2009-06-10 | 株式会社日立制作所 | 盘式电磁制动器 |
| CN102287463A (zh) * | 2011-08-04 | 2011-12-21 | 中国农业大学 | 一种汽车电磁辅助制动装置 |
| CN104204598A (zh) * | 2012-04-11 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 盘式制动器 |
| CN104613105A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-13 | 浙江大学 | 一种具有超磁致伸缩加力功能的盘式制动器及其方法 |
| CN104632954A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-20 | 重庆交通大学 | 外盘内磁式盘式制动器 |
-
2015
- 2015-07-28 CN CN201510448369.3A patent/CN105114495B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6213564B1 (en) * | 1997-04-15 | 2001-04-10 | Face International Corp | Anti-lock brake system with piezoelectric brake actuator |
| US20060163939A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-07-27 | Yuichi Kuramochi | Electrically powered brake system and control unit for electrically powered brake system |
| CN101451583A (zh) * | 2007-12-06 | 2009-06-10 | 株式会社日立制作所 | 盘式电磁制动器 |
| CN102287463A (zh) * | 2011-08-04 | 2011-12-21 | 中国农业大学 | 一种汽车电磁辅助制动装置 |
| CN104204598A (zh) * | 2012-04-11 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 盘式制动器 |
| CN104613105A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-13 | 浙江大学 | 一种具有超磁致伸缩加力功能的盘式制动器及其方法 |
| CN104632954A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-20 | 重庆交通大学 | 外盘内磁式盘式制动器 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465245A (zh) * | 2015-12-20 | 2016-04-06 | 重庆泽田汽车部件有限责任公司 | 快速响应的浮钳盘式制动器 |
| CN109154342B (zh) * | 2016-05-09 | 2021-05-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 制动盘和用于制造所述制动盘的方法 |
| CN109154342A (zh) * | 2016-05-09 | 2019-01-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 制动盘和用于制造所述制动盘的方法 |
| US10830299B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Brake disc and method for producing same |
| CN106246765A (zh) * | 2016-10-11 | 2016-12-21 | 江苏大学 | 一种双盘式电磁制动器及其在不同工况时的制动方法 |
| CN106735644A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-31 | 四川理工学院 | 一种丝筒制动除丝装置及其制动除丝方法 |
| CN107052490A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-08-18 | 四川理工学院 | 一种丝筒制动除丝系统及其控制方法 |
| CN107052490B (zh) * | 2017-03-09 | 2018-11-20 | 四川理工学院 | 一种丝筒制动除丝系统及其控制方法 |
| CN108869578A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-23 | 南京香南贸易有限公司 | 一种电磁刹车装置 |
| CN109029233A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-18 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 刹车片厚度检测系统及车辆 |
| CN109029233B (zh) * | 2018-08-31 | 2020-06-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 刹车片厚度检测系统及车辆 |
| CN110683464A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 马嘉锋 | 一种基于电磁原理的起重机轨道运行安全保护装置 |
| CN112238842A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-19 | 合肥工业大学 | 用于无人驾驶车辆的制动系统 |
| CN112709770A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 南京航空航天大学 | 一种基于串联磁致伸缩的间隙自调节制动器及其控制方法 |
| CN112709770B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-11-05 | 南京航空航天大学 | 一种基于串联磁致伸缩的间隙自调节制动器及其控制方法 |
| CN112762111A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 南京航空航天大学 | 一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105114495B (zh) | 2017-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105114495A (zh) | 车辆电磁盘式制动器 | |
| CN102691737A (zh) | 一种双盘片结构的摩擦与电磁集成制动器 | |
| CN106246765A (zh) | 一种双盘式电磁制动器及其在不同工况时的制动方法 | |
| CN111392422B (zh) | 一种汽车刹车盘加工转运装置 | |
| CN111216697B (zh) | 一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置 | |
| CN103671635B (zh) | 一种增力式电磁机械制动器 | |
| CN206633988U (zh) | 自冷制动器和汽车 | |
| CN105691213A (zh) | 一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置的工作方法 | |
| CN106985799A (zh) | 自冷制动器和汽车 | |
| CN103644217A (zh) | 一种肘杆增力式电子机械制动器 | |
| CN209553172U (zh) | 一种汽车电子机械制动系统 | |
| CN105485212A (zh) | 具有电磁铁的定钳盘式制动器 | |
| CN107310543A (zh) | 一种新型电磁式汽车钳盘制动系统 | |
| CN204226514U (zh) | 一种电磁制动卡钳结构 | |
| CN203585159U (zh) | 一种增力式电子机械制动器 | |
| CN205371378U (zh) | 具有电磁铁的定钳盘式制动器 | |
| CN203585157U (zh) | 一种电磁机械制动器 | |
| CN102904415A (zh) | 刹车系统以及适用于刹车系统的电磁作动装置 | |
| CN208181329U (zh) | 一种电动车用机械式双面碟刹装置 | |
| CN205908671U (zh) | 一种形状记忆合金弹簧温驱摩擦式制动装置 | |
| CN106402206B (zh) | 一种断电式双t电磁碟刹 | |
| CN113054793A (zh) | 电动汽车轮毂发电机装置 | |
| CN205978178U (zh) | 油机双刹制动器 | |
| CN109854646A (zh) | 一种轻量化分体制动盘 | |
| CN105545986A (zh) | 具有永磁体的浮钳盘式制动器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171031 Termination date: 20180728 |