CN101445201B - 方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架及装设于轿架上的轿厢，在轿架及轿厢之间具有相对应的竖直旋转轴心，前述轿厢设于轿架上且可绕该竖直旋转轴心旋转，在前述轿厢与轿架之间还设有旋转驱动机构。本发明中，各楼层厅门的设计可以多朝向和方向不一致，并且轿门设计方向与层门设计方向无需一一对应，乘客及载乘物仍可方便的出入轿厢，使得建筑物的设计及土建更为灵活。

Description

方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法

技术领域

本发明属于电梯领域，具体涉及一种方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法。

背景技术

垂直升降电梯在高层楼宇中比较常见，众所周知，现有的垂直升降电梯中，电梯轿厢的每个轿门均朝向一个固定方向，所以建筑物各楼层上与该电梯相对应的厅门和轿门朝向需对应为同一方向，对建筑物的设计及土建也提出了要求，不利于建筑物的个性化，若某一楼层空间有限的情况下，也会影响到电梯厅门的设置，简言之，现有的垂直升降电梯结构限制了建筑物的设计与土建。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法，本发明中，各楼层厅门的设计方向可以不一致，乘客及载乘物仍可方便的出入轿厢，使得建筑物的设计及土建更为灵活。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架及装设于轿架上的轿厢，在轿架及轿厢之间具有相对应的竖直旋转轴心，前述轿厢设于轿架上且可绕该竖直旋转轴心旋转，在前述轿厢与轿架之间还设有旋转驱动机构。

本发明中，电梯运行控制方法包括如下步骤：a、电梯开启运行，乘客或载乘物从起始楼层进入轿厢；b、电梯轿厢向目的楼层运行，判断目的楼层的厅门方向，若轿门方向与目的楼层厅门方向不对应，则电梯轿厢相对于轿架旋转，以使轿门方向与目的楼层的厅门方向对应；c、轿门打开，乘客或载乘物从轿厢进入目的楼层。

本发明中，由于轿厢可以相对轿架旋转，也就是说，电梯轿厢可以根据各楼层厅门的朝向来调整轿门的朝向，在建筑物的设计及土建时，不要求各楼层的厅门方向朝向一致，允许厅门多朝向布置，可以实现建筑物的个性化需要，在某一楼层空间有限的情况下，也可以根据各楼层的空间分布情况来设计厅门的朝向。

本发明的进一步改进是：

所述轿厢为圆筒状，圆筒状的轿厢可避免其与轿架之间的碰撞。

所述轿厢上设有轿门，该轿门在水平面的投影呈圆弧形，圆弧形的轿门沿圆筒状的轿厢壁滑向两侧，轿厢即可打开。

所述旋转驱动机构为电机，该电机可通过齿轮、齿轮齿条、皮带等传动机构驱动轿厢旋转。

所述电机设于所述轿厢及轿架的轴心位置或周边位置，当电机设于轿厢轴心位置时，可通过伞状齿轮进行传动，当电机设于轿厢周边时，可通过齿轮齿条传动。

轿厢与轿架之间的旋转方式可采用以下方式：

1、在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有相配合的圆形导轨，所述轿厢可沿圆形导轨相对于轿架旋转。

2、在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有滚动体，所述轿厢可在滚动体上相对于轿架旋转。

3、在所述轿厢与轿架之间，轴心位置设有旋转轴，该旋转轴的轴线为所述竖直旋转轴心，所述轿厢可绕该旋转轴相对于轿架旋转；进一步，所述轿厢的底部为上轿底，所述轿架与上轿底对应位置为中轿底，所述轿厢的顶部为轿顶，所述轿架与轿顶对应位置为安装座；所述旋转轴为两个，分别设于上轿底与中轿底之间以及轿顶与安装座之间。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是图1中A处的放大结构图；

图3是图1中B处的第一种放大结构图；

图4是图1中B处的第二种放大结构图；

图5是电梯运行过程中，轿厢旋转示意图；

附图标记说明：

1、轿厢，2、轿架，3、竖直旋转轴心，4、轿门，5、导轨，6、滚动体，7、旋转轴，8、上轿底，9、中轿底，10、安装座，11、轿顶，12、电机，13、齿轮，14、厅门。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架2及装设于轿架2上的轿厢1，在轿架2及轿厢1之间具有相对应的竖直旋转轴心3，前述轿厢1设于轿架2上且可绕该竖直旋转轴心3旋转，在前述轿厢1与轿架2之间还设有旋转驱动机构。

其中，所述轿厢1为圆筒状，轿厢1上设有轿门4，该轿门4在水平向的投影呈圆弧形；轿厢1的底部为上轿底8，轿架2上与上轿底8对应位置为中轿底9，轿厢1的顶部为轿顶11，轿架2上与轿顶11对应位置为安装座10；在上轿底8与中轿底9之间以及轿顶11与安装座10之间分别设有一个旋转轴7，该旋转轴7的轴线为所述竖直旋转轴心3，轿厢1可绕该旋转轴7相对于轿架2旋转；如图3所示，在轿厢1与轿架2之间的周边位置设有滚动体6，轿厢1可在滚动体6上相对于轿架2旋转(图3所示结构可由图4所示结构替代，即在轿厢1与轿架2之间的周边位置设有相配合的圆形导轨5，轿厢1可沿圆形导轨5相对于轿架2旋转)，本实施例中，所述旋转驱动机构为电机12，分别设于轿厢1及轿架2的旋转轴7处以及轿厢1的周边位置，并通过齿轮13或齿条驱动轿厢1旋转。

如图5所示，本实施例中，电梯运行控制方法包括如下步骤：

a、电梯开启运行，乘客或载乘物从起始楼层进入轿厢1；

b、电梯轿厢1向目的楼层运行，判断目的楼层的厅门14方向，若轿门4方向与目的楼层厅门14方向不对应，则电梯轿厢1相对于轿架2旋转，以使轿门4方向与目的楼层的厅门14方向对应；

c、轿门4打开，乘客或载乘物从轿厢进入目的楼层。

本实施例中，由于轿厢1可以相对轿架2旋转，也就是说，电梯轿厢1可以根据各楼层厅门14的朝向来调整轿门4的朝向，在建筑物的设计及土建时，不要求各楼层的厅门14方向和轿门朝向固定一致，可以实现建筑物的个性化需要，在某一楼层空间有限的情况下，也可以根据各楼层的空间分布情况来设计厅门14的朝向。

Claims (10)

1.一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架及装设于轿架上的轿厢，其特征在于，在轿架及轿厢之间具有相对应的竖直旋转轴心，前述轿厢设于轿架上且可绕该竖直旋转轴心旋转，在前述轿厢与轿架之间还设有旋转驱动机构，所述轿厢的底部为上轿底，所述轿架上与上轿底对应位置为中轿底，所述轿厢的顶部为轿顶；所述旋转驱动机构分别设于上轿底中心与中轿底中心之间、轿顶中心与轿架上部中心之间、轿顶的边缘与轿架上部之间。

2.如权利要求1所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿厢为圆筒状。

3.如权利要求2所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿厢上设有轿门，该轿门在水平面的投影呈圆弧形。

4.如权利要求1所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述旋转驱动机构为电机。

5.如权利要求4所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述电机设于所述轿厢及轿架的轴心位置或周边位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有相配合的圆形导轨，所述轿厢可沿圆形导轨相对于轿架旋转。

7.如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有滚动体，所述轿厢可在滚动体上相对于轿架旋转。

8.如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿架之间，轴心位置设有旋转轴，该旋转轴的轴线为所述竖直旋转轴心，所述轿厢可绕该旋转轴相对于轿架旋转。

9.如权利要求8所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿架上与轿顶对应位置为安装座；所述旋转轴为两个，分别设于上轿底与中轿底之间以及轿顶与安装座之间。

10.一种方便出入的垂直升降电梯运行控制方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤：

a、电梯开启运行，乘客或载乘物从起始楼层进入轿厢；

b、电梯轿厢向目的楼层运行，判断目的楼层的厅门方向，若轿门方向与目的楼层厅门方向不对应，则电梯轿厢相对于轿架旋转，以使轿门方向与目的楼层的厅门方向对应；

c、轿门打开，乘客或载乘物从轿厢进入目的楼层。

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