CN101438133A

CN101438133A - 具适应性导航指令的导航装置

Info

Publication number: CN101438133A
Application number: CNA2006800540003A
Authority: CN
Inventors: 彼得·安德烈亚斯·格尔林; 塞尔希·特卡琴科; 戴维·斯特尔普斯特拉; 谢思·维塞柳斯
Original assignee: TomTom International BV
Current assignee: TomTom Navigation BV
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2006-07-06
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2026-07-06
Also published as: US20090157294A1; CN101438133B; WO2008004857A1; AU2006345778B2; CA2647003A1; JP2009543047A; EP2038612A1; BRPI0621445A2; AU2006345778A1; US9086294B2; EP2038612B1; TW200821550A

Abstract

本发明涉及一种导航装置，其中根据驾驶员偏好而调适导航指令。记录驾驶员的驾驶行为(例如，速度、针对出口的准备时间等)，及驾驶员对导航指令回应的方式(例如，迅速地，或始终过迟)。可将交通、天气及时间信息与关于所述驾驶员的所述驾驶行为的信息相组合。对此信息进行检查且用以建立驾驶员简档。此驾驶员简档用以调适将来的导航指令。或者，可使用交通及天气信息建立路线及/或环境简档。这些简档也可与所述驾驶员简档分开使用，以调整所述导航指令。对建立简档(或调适预定义简档)及调适所述导航指令这两种技术的组合使所述导航装置成为更加适合于个人的导航辅助设备。此外，将正确指令给予特定驾驶员可有助于更安全的行为。

Description

具适应性导航指令的导航装置

技术领域

本发明涉及一种根据所记录的简档而将导航指令给予用户的导航装置。

背景技术

基于GPS(全球定位系统)的现有技术导航装置是众所周知的，且广泛用作车内导航系统。所述基于GPS的导航装置涉及一种计算装置，所述计算装置在与外部(或内部)GPS接收器的功能性连接中能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，所述地址可由计算装置的用户输入。通常，所述计算装置由软件启用，以用于从地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线。“最佳”或“最优”路线是基于预定准则而确定的，且无需一定是最快或最短路线。其也可为基于先前所驾驶的路线而确定的优选路线。

导航装置通常可安装于交通工具的仪表板上，但也可作为交通工具或汽车无线电的机载计算机的部分而形成。导航装置也可为手持系统(例如，PDA或电话)或手持系统的一部分。

通过使用从GPS接收器导出的位置信息，计算装置可用规则的间隔确定其位置，且可向用户显示交通工具的当前位置。导航装置也可包含用于存储地图数据的存储器装置，及用于显示地图数据的选定部分的显示器。

而且，其可提供关于如何通过恰当的导航方向来导航所确定路线的指令，所述指令显示在显示器上和/或产生作为来自扬声器的可听信号(例如，“在前方100m处左转”)。描绘待完成的动作的图形(例如，指示前方左转的左箭头)可显示于状态条中，且也可在地图本身中重叠于适用交叉路口/转弯处等上。

已知使车内导航系统能够允许驾驶员在沿由导航系统计算的路线驾驶汽车的同时起始路线重新计算。此情形在交通工具遭遇施工作业或严重交通堵塞的情况下是有用的。

也已知使用户能够选择由导航装置部署的路线计算算法的种类，(例如)从“正常”模式及“快速”模式(快速模式在最短时间内计算路线，但并不会探测像正常模式一样多的替代路线)中作出选择。

也已知允许通过用户定义的准则来计算路线，例如，用户可能更乐意由装置来计算风景路线。装置软件将接着计算各种路线，且更优先考虑沿途包括最高数目的标记为(例如)美景的兴趣点(被称作POI)的路线。

专利申请案EP 1 530 025 A2揭示了一种能够获悉用户习惯/偏好的交通工具导航系统。所述交通工具导航系统监视驾驶员的习惯且更新数据库，以借此致使交通工具导航系统具有对于驾驶员的习惯的偏好，使得导航系统与特定驾驶员在行进到某些目的地时所期望的路线更协调。导航系统包含经设置以监视驾驶员习惯的特殊人工智能(AI)模块。根据驾驶员的期望来协调的主要原因是为了避免对用户的烦扰。然而，将驾驶员引导到非期望的方向上只是对驾驶员的烦扰的一个起因。

烦扰的另一个甚至更重要的起因是给予指令的方式。如果(例如)导航装置告知驾驶员“在下一交叉口左行”，则此情形对于极熟悉所述交叉口的驾驶员可能已造成烦扰。当前导航装置无法防止此烦扰起因。

发明内容

因此，需要提供一种导航装置，其给予降低对用户的烦扰的可能性的导航指令。

因此，根据本发明的一方面，提供一种经设置以将导航指令给予交通工具的驾驶员的导航装置，其中所述装置包含：

-路线计算模块，其经设置以确定从起点到目的地的路线；

-指令模块，其经设置以产生用于驾驶员的一组基本指令，以使驾驶员能够沿所确定的路线行进；及

-简档模块，其经设置以建立至少一个简档，

所述导航装置的特征在于导航装置包含：

-简档到指令转译器，其经设置以根据所述至少一个简档而将所述组基本指令转换成一组输出指令。

所述简档可(例如)包含所谓的驾驶员简档，其中存储反映驾驶员的偏好、特性或习惯的参数。取决于针对这些参数的所记录的值，导航装置将基本指令转换成给予驾驶员的输出指令。因为驾驶员简档被建立且将随时间而改变，所以有时以与在其它时间不同的方式来转换某些基本指令。输出指令的变化也被称作“调适”指令。两种技术(亦即，建立简档及调适导航指令)的组合使根据本发明的导航装置成为更适合于个人的导航辅助设备。此外，将正确指令给予特定驾驶员可促成更安全的行为。

在本发明的另一方面中，提供一种使用导航装置来提供导航方向的方法，所述方法包含：

-确定从起点到目的地的路线；

-产生用于用户的一组基本指令，以使所述用户能够沿所确定的路线而行进；及

-建立至少一个简档；

所述方法的特征在于根据所述至少一个简档而将所述组基本指令转换成一组输出指令。

在另一方面中，提供一种计算机程序，所述计算机程序在加载于计算机设置上时给予所述计算机设置执行以上所描述的方法的能力。

最后，提供一种数据载体，其包含以上所提及的计算机程序。

附图说明

现在将仅以举例的方式参看随附示意图来描述本发明的实施例，在附图中，相应的参考符号指示相应的部分，且其中：

图1示意性地描绘根据一实施例的导航装置的示意性方框图；

图2示意性地描绘导航装置的示意图；

图3展示包含根据一实施例的导航装置的汽车；

图4示意性地展示根据一实施例的导航装置中的模块的图；

图5展示具有两个高速公路出口的从阿姆斯特丹到海牙的路线的实例；

图6展示从起点A到阿姆斯特丹内的目的地B的路线的实例。

具体实施方式

图1展示导航装置10的实施例的示意性方框图，所述导航装置10包含用于执行算术运算的处理器单元11。处理器单元11经设置以与存储指令及数据的存储器单元(例如，硬盘12、只读存储器(ROM)13、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)14及随机存取存储器(RAM)15)通信。所述存储器单元可包含地图数据。此地图数据可以是二维地图数据(纬度及经度)，但也可包含第三维度(高度)。所述地图数据可进一步包含额外信息，例如，关于加油/气站、兴趣点的信息。所述地图数据也可包含关于沿道路的建筑物及物体的形状的信息。

处理器单元11也可经设置以与一个或一个以上输入装置(例如，键盘16及鼠标17)通信。键盘16可(例如)是提供于显示器18(其为触摸屏)上的虚拟键盘。处理器单元11可进一步经设置以与一个或一个以上输出装置通信，所述输出装置例如是显示器18、扬声器24及一个或一个以上用以读取(例如)软盘20或CD ROM 21的读取单元19。显示器18可为常规计算机显示器(例如，LCD)，或可为投影型显示器，例如，用以将仪表数据投影到汽车挡风玻璃或挡风板上的抬头型显示器。显示器18也可为经设置以充当触摸屏的显示器，其允许用户通过以其手指触摸显示器18来输入指令及/或信息。

扬声器24可作为导航装置10的一部分来形成。在将导航装置10用作车用导航装置的情况下，导航装置10可使用汽车无线电、插件式计算机及类似装置的扬声器。

处理器单元11可进一步经设置以与提供关于导航装置10的位置的信息的定位装置23(例如，GPS接收器)通信。根据此实施例，定位装置23是基于GPS的定位装置23。然而，将理解导航装置10可实施任何种类的定位感测技术且并不限于GPS。因此，可使用例如欧洲伽利略(Galileo)系统等其它种类的GNSS(全球导航卫星系统)来实施导航装置10。同样地，导航装置10并不限于基于卫星的位置/速度系统，而可同样地使用基于地面的信标或使装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来部署。

然而，应理解可提供所属领域的技术人员已知的更多及/或其它存储器单元、输入装置及读取装置。此外所述装置中的一个或一个以上装置可在物理上远离处理器单元11而定位(如果需要的话)。处理器单元11被展示为一个方框，然而，如所属领域的技术人员已知的，其可包含并行运作或由一个主处理器控制的若干处理单元，所述处理单元可彼此远离而定位。

导航装置10被展示为计算机系统，但可为经设置以执行在此所论述的功能的具有模拟及/或数字及/或软件技术的任何信号处理系统。将理解尽管导航装置10在图1中被展示为多个组件，但导航装置10可形成为单个装置。

导航装置10可使用导航软件，例如，汤姆汤姆公司(TomTom B.V.)出产的被称作“导航仪”(Navigator)的导航软件。“导航仪”软件可在触摸屏(亦即，铁笔控制的)袖珍PC供电的PDA装置(例如，康柏iPaq)以及具有一体式GPS接收器23的装置上运行。组合的PDA及GPS接收器系统经设计而用作交通工具内的导航系统。所述实施例也可实施于导航装置10的任何其它设置中，例如，具有一体式GPS接收器/计算机/显示器的设置，或经设计而用于非交通工具用途(例如，用于步行者)或除汽车外的交通工具(例如，飞机)的装置。

图2描绘如以上所描述的导航装置10的功能显示器18的实例。

如图2中所展示，“导航仪”软件在于导航装置10上运行时致使导航装置10在显示器18上显示正常导航模式屏幕。此视图可使用本文、符号、语音指导及移动地图的组合来提供驾驶指令。关键用户界面要素如下：三维地图占用大部分屏幕。应注意，所述地图也可被展示为二维地图。

地图展示导航装置10的位置及其直接周边环境，其以使得导航装置10正移动的方向始终“向上”的方式旋转。状态条2可横跨屏幕的底部四分之一而延伸。由位置箭头3描绘导航装置10的当前位置(导航装置10自身使用常规GPS位置测定而确定)及其定向(从其行进的方向而推断)。由装置(使用应用于存储于存储器装置11、12、13、14、15中的地图数据库中的地图数据的存储于存储器装置11、12、13、14、15中的路线计算算法)计算的路线4被展示为颜色加深的路径。在路线4上，由上覆于路线4上的箭头5来示意性地描绘所有主要动作(例如，拐角、十字路口、环行道等转弯)。状态条2在其左侧也包括描绘下一动作(在此处，右转)的示意性图标6。状态条2也展示与下一动作的距离(亦即，右转-在此处，所述距离为190米)，所述距离是从由装置计算的整个路线的数据库(亦即，定义待采用的路线的所有道路及相关动作的列表)提取的。状态条2也展示当前道路的名称8、估计到达前要花费的时间9(在此处，35分钟)、实际所估计的到达时间28(下午4.50)及到目的地的距离29(31.6km)。状态条2可进一步展示额外信息，例如，以移动电话式信号强度指示符展示GPS信号强度。

如以上已提及，导航装置10可包含输入装置，例如，触摸屏，其允许所述用户调用导航菜单(未图示)。从此菜单，可起始或控制其它导航功能。允许从自身极容易被调用的菜单屏幕(例如，从地图显示器到菜单屏幕需要一个步骤)中选择导航功能极大地简化用户的交互且使其较快且较容易。所述导航菜单包括供用户输入目的地的选项。

导航装置10自身的实际物理结构可基本上与任何常规手持计算机并无差别，除了一体式GPS接收器23或从外部GPS接收器的GPS数据馈入外。因此，存储器装置12、13、14、15存储路线计算算法、地图数据库及用户界面软件；处理器单元12解译并处理用户输入(例如，使用触摸屏来输入开始地址及目的地地址以及所有其它控制输入)，且部署路线计算算法以计算最优路线。“最优”可指代准则，例如，最短时间或最短距离或某些其它用户相关的因数。

更特定而言，用户使用所提供的输入装置(例如，触摸屏18、键盘16等)来将其所需要的目的地输入到在导航装置10上运行的导航软件中。用户接着选择计算行进路线的方式：提供各种模式，例如，“快速”模式，其极迅速地计算路线，但所述路线可能并非为最短的；“完全”模式，其查看所有可能路线且定位最短路线，但花费较长时间来计算等。其它选项为可能的，其中用户定义风景路线-例如，穿过标记为具有出众的美景的最多POI(兴趣点)，或穿过儿童可能感兴趣的最多POI，或使用最少交叉路口等。

导航装置10可进一步包含输入输出装置25，其允许导航装置10经由网络27与远程系统通信，例如，其它导航装置10、个人计算机、服务器等。网络27可为任何类型的网络27，例如，LAN、WAN、蓝牙、因特网、内部网及类似网络。通信可为有线或无线的。无线通信链路可(例如)使用RF信号(射频)及RF网络。

本发明也涉及包含以上所描述的导航装置10的交通工具40，例如，汽车，见图3。可(例如)将导航装置10集成到汽车40的仪表板中，或安装到前窗上。

道路自身在作为运行于导航装置10上的导航软件的一部分(或以其它方式由其存取)的地图数据库中被描述为线，亦即，向量(例如，开始点、结束点、道路的方向，其中整个道路由数以百计的所述路段组成，每一路段由开始点/结束点方向参数来独特地定义)。地图于是为一组所述道路向量加兴趣点(POI)加道路名称加其它地理特征(例如，公园边界、河流边界等)，所有所述特征均按照向量来定义。所有地图特征(例如，道路向量、POI等)均定义于对应于或相关于GPS坐标系统的坐标系统中，其使如经由GPS系统而确定的装置的位置能够定位于地图中所展示的相关道路上。

路线计算使用作为导航软件的一部分的复杂算法。所述算法用以对许多潜在不同路线计分。导航软件接着对照例如完全模式扫描、具有风景路线、经过的博物馆和无超速相机等用户定义的准则(或装置默认值)来评估所述潜在不同路线。最符合定义的准则的路线接着由处理器单元11计算，然后作为一序列的向量、道路名称及将在向量结束点处执行的动作(例如，对应于沿路线的每一道路的预定距离，例如，在100米后，左转到x街道中)存储于存储器装置12、13、14、15中的数据库中。

为了降低烦扰的可能性，根据本发明的导航装置10给予比当前导航装置适当的导航指令。为了进行此操作，导航装置10收集关于驾驶员的数据，且使用此数据来给予恰当的指令。以下参看图4到图7来描述如何收集及使用数据。

图4示意性地展示根据本发明的实施例的导航装置10中所包含的若干模块。在此实施例中，导航装置10包含路线计算模块41，其经设置以使用来自地图数据库39的地图数据及由用户输入的信息来确定从起点到目的地的路线。此外，提供接收来自路线计算模块41的输入(见箭头43)的指令模块42，且所述指令模块42经设置以产生一组基本指令，以使所述用户能够沿所确定的路线而行进。基本指令的实例为“20m右”，这意味着在20米后，驾驶员必须右转。

此外，提供一个或一个以上简档模块，所述简档模块经设置以建立一个或一个以上简档(如以下将较更详细论述)。在此实施例中，简档模块包含建立驾驶员简档的驾驶员分析器44、建立环境简档的环境分析器45，及建立路线简档的路线分析器46。将各个简档存储到(例如)存储器装置12中。提供简档到指令转译器48，其接收由指令模块42产生的一组基本指令(见箭头51)，且从存储器装置12中读取出所述简档中的一个或一个以上简档。简档到指令转译器48可存取人工指令数据库70，其中存储可能的人工指令。人工指令的实例为“右转”或“进行回转”。

导航装置10也包含输出装置50，其从简档到指令转译器48接收输出指令，见箭头57。输出装置50可包含图1中所示的扬声器24或屏幕18，或任何其它合适的输出装置。

导航装置10也可包含驾驶员辨识器52，其经设置以辨识坐在汽车40的方向盘后面的驾驶员。一旦开启导航装置10，驾驶员辨识器52便辨识驾驶员，且用户的ID(见箭头60)将被转发到驾驶员分析器44。可使用不同技术来辨识驾驶员。用户可(例如)由其在触摸屏18上选择的姓名来辨识。用户也可经由其通过电话传输到导航装置10的移动电话号码来辨识。所属领域的技术人员应清楚其它方式为可能的，例如，汽车钥匙、无线标记芯片等。

此外，提供驾驶员记录器62，其经设置以记录反映驾驶员的驾驶行为的所谓的驾驶行为参数。将这些驾驶行为参数的所记录的值(见箭头63)传输到驾驶员分析器44。驾驶员记录器62经设置以连续收集关于驾驶员的驾驶行为的数据。驾驶员分析器44将使用所述驾驶行为参数来建立驾驶员简档或修正作用中的驾驶员简档。甚至在不规划路线的情况下，也可收集驾驶行为参数。

可记录并传输到驾驶员分析器44以建立驾驶员简档的可能驾驶行为参数为：

1.加速度因数：此为交通工具的加速度(单位为[m/s²])的移动平均值除以预定最大加速度，

2.减速度因数：此为因刹车因数(单位为[m/s²])的交通工具的减速度(单位为[m/s²])的移动平均值除以预定最大减速度所得，

3.弯道积极度因数：此为弯道期间的弯道加速度(单位为[m/s²])的移动平均值除以预定最大弯道加速度，

4.驾驶员在特定行政区域(例如，巴黎、家乡、工作位置)内驾驶的次数。

一旦通过驾驶员辨识器52辨识出驾驶员，驾驶员分析器44便将从存储器装置12中读取出对应的驾驶员简档。如果驾驶员第一次使用导航装置10，则驾驶员分析器44将建立全新的驾驶员简档，或将调整已存储于导航装置10中的预设简档。驾驶员分析器44可具有存储许多驾驶员的驾驶员简档的可能性，且其可提供在所述驾驶员简档中自动或手动切换的可能性。驾驶员简档可存储于单独文件中或数据库结构中，其通过给予对应的用户指数来给予寻址个别驾驶员简档的可能性。因为驾驶员简档可能含有个人相关的数据，例如，无线标记ID、移动电话号码或ID，或独特选择一用户的不同个人指示(例如，指纹或密码)，所以也可通过此数据来寻址驾驶员简档。在一实施例中，用户可具有通过从显示于屏幕18上的列表中选择其简档来手动识别自身的可能性。

驾驶员简档可包含具有(例如)0到100之间的值的以下驾驶员参数中的一个或一个以上参数：

A.住宅地址，

B.驾驶员ID，

C.出生日期，

D.已到访一行政区域的次数，

E.驾驶员所忽略的出口的百分比：0..100，

F.驾驶员将左误解为右：0..100，

G.积极程度：0..100，

H.移动电话号码，

I.驾驶员现在正在拨打电话：0(否)或100(是)，

J.驾驶条件的困难程度0..100，

K.驾驶员在其自己的住宅位置(或任何最近目的地)中不需要导航指令：0..100，

L.驾驶员对当前星期几的敏感性：0..100，

M.驾驶员对一日的时间的敏感性：0..100。

以下解释将描述可如何确定或计算驾驶员参数值。

A.住宅地址：手动输入的街道、城市及国家，

B.驾驶员ID：姓名或号码或个人代码，

C.出生日期：由驾驶员手动输入，

D.已到访一行政区域的次数：将例如城市等多个预定义的区域存储于存储器中，且每次驾驶员在所述预定义的区域中的一者内驾驶时使计数器递增，

E.驾驶员所忽略的出口的百分比：100*忘记的出口的数目的移动平均值/规划的路线中的总出口数目，

F.驾驶员将左误解为右或将右误解为左的转弯的百分比：100*驾驶员曲解左转或右转指令的次数的移动平均值/预定义数目的驾驶小时数(预设为100小时)的滑动窗口期间的总转弯数目，

G.积极程度：100*(弯道积极度因数+加速度因数+减速度因数)/3，

H.移动电话号码：手动输入或从移动电话中读取，

I.驾驶员在计划输出指令的时刻正在拨打电话：如果电话连接是作用中的、读取或朗读SMS或由系统检测到任何其它远程人类通信，则此值为100，否则为0，

J.驾驶条件的困难程度：(降水因数+风因数+道路条件因数+交通因数)/4，其中降水因数为0(干燥)、20(雨)、60(冰雹)，或80(雪)，且风因数＝0为0Bft时Bft的量的线性函数，且100＝8Bft.或更大，且道路条件因数为0(干)、50(湿)、100(滑)，且交通因数为0(流畅)、40(一般)、70(繁忙)、100(堵塞)，

K.驾驶员在其自己的住宅位置(或任何最近目的地)中不需要导航指令：针对每一计划的目的地，此参数最初设定为0。接着，每次从此目的地或到此目的地沿一路线驾驶时，其增加5直到其最后达到100为止。然而，针对驾驶员未从此目的地或到此目的地驾驶的每一日，可将所述值减少1。因此，所述值随时间可达到且停留于0，

L.驾驶员当前星期几的敏感性：“事件”为当驾驶员的路线与规划的路线不同时的每一场合。按照下式来计算与星期几关联的事件的相对方差(除以平均值的标准方差)

100 \cdot \frac{\sqrt{\frac{Σ {(X - M)}^{2}}{N - 1}}}{M \cdot 2.65}

在此实例中，X表示每日的事件数目，M为所有平日的平均值，N＝平日的数目(7)。

如果在一周的日上相等地划分事件的方差，则此因数＝0。如果驾驶员将仅在周一出现错误，则此因数＝100。如果驾驶员仅在周一及周二出现错误，则此值将为64。因数2.65仅为比例因数。

M.驾驶员对时刻的敏感性：使用与G中所提及的公式相同的公式，其中X表示每四分之一日(早晨、下午、傍晚、夜晚)的事件数目，M为所有四分之一日的平均值，N＝四分之一日的数目(4)。如果在早晨、下午、傍晚及夜晚上相等地划分事件的方差，则此因数＝0。如果驾驶员将仅在夜晚期间出现错误，则此因数＝100。如果驾驶员仅在早晨及夜晚出现错误，则此值将为64。

图4中所描绘的环境分析器45连续地对被称作环境参数的可能相关的环境数据取样。可能的环境参数及其值为：

A.路途上的道路条件，值：(干、湿、滑)，

B.天气条件，值：(干/雨/冰雹/雪)及(风0到100)(100为8Bft.或更大)，

C.日光，值：(明亮、微明、黑暗)，

D.一日的时间，值：(早晨、下午、傍晚、夜晚)，

E.季节，值：(春、夏、秋、冬)，

F.星期几，值：0到6。

可从(例如)远程服务器接收道路条件及天气条件，且可使用(例如)导航装置10的地理位置及/或通过感光器来确定日光信息。可从导航装置10的内部时钟(未图示)所确定的当前时间来推断一日的时间、季节及星期几。

路线分析器46经设置以连续地对被称作路线参数的可能相关路线数据取样。可能的路线参数及其值为：

1.路途上的交通条件，值：(流畅、一般、繁忙、堵塞)

2.道路类型，值(高速公路、二级公路、城市驾驶)

可从(例如)远程服务器或交通数据接收器读取交通条件，且可从地图数据库39读取道路类型，见箭头38。

一旦驾驶员已规划了一条路线，则每次驾驶员忽略导航指令或自发地将其航线转向偏离路线时，驾驶员分析器44可记录以下“导航响应参数”中的一个或一个以上参数：

1.错过指令的重要性，此值可使用返回路线的额外距离来计算，

2.驾驶员在忽略导航指令后被告知时实际转向的次数(百分比)，

3.GPS位置及实际航线加原始航线。这些参数将被发送到远程服务器。如果许多驾驶员在特定位置具有相同问题，则地图数据可能不正确。远程服务器可将此数据存储到数据库系统中。在手动或自动检查数据库系统中的项目后，可作出结论：用于此GPS位置的地图数据库具有缺陷，或所述地图数据库具有其它缺点。服务器可用消息来答复导航装置10，所述消息为必须以使得在驾驶员未能遵照指令时直到地图数据由新版本替换时才可执行驾驶员简档的更新的方式忽略某一GPS位置。

4.当前指令语音音量，值0到100

5.给予指令“在有可能时回转”的次数

6.来自GPS接收器及/或方向盘/传动装置传感器的速度(v)(单位为[m/s])

7.距驾驶员的住宅位置的实际距离

8.当过去常常在住宅位置处靠右驾驶时的靠左驾驶或当过去常常在住宅位置处靠左驾驶时的靠右驾驶[是/否]

9.当指令称“向右”时驾驶员向左行进时及当指令称“向左”时驾驶员向右行进时驾驶员所犯的错误的数目

10.错过高速公路出口的次数

11.错过街道(左/右)的次数

12.自发转向(在无指令的情况下左转或右转)的数目：

13.在忽略指令的时刻的GPS覆盖度及精确度，值：0＝无数据，100＝完整。

在一实施例中，驾驶员忽略指令的事件被记录且附有额外数据，例如，时间戳及位置。导航装置10经设置以建立并存储“混乱位置的列表”，其中驾驶员可能因实际情形或因可能的地图数据错误而混乱。可以用将仅保留1年以内的事件的方式自动清除混乱位置的列表。每次驾驶员沿一路线驾驶时便查阅此列表。如果驾驶员在所述所列位置处驾驶，则基于列出此位置的次数，导航指令经调适以避免再犯错误。驾驶员在此位置处犯错误的次数需要>＝2。如果是这样，则驾驶员可能需要经调适的指令。在一实施例中，在驾驶员接近于混乱位置的列表中的位置小于1km的时期期间，驾驶员参数“驾驶员所忽略的出口的百分比”及“驾驶员将左误解为右或将右误解为左的转弯的百分比”将临时乘以2。通过增加这两个驾驶员参数的值，可将驾驶员的简档改变成需要更多输出指令的“较不安全”驾驶员的简档。

根据一实施例的驾驶员分析器44经设置以使用以上所描述的驾驶行为参数及导航响应参数中的一个或一个以上参数来建立驾驶员简档。接着，所建立的驾驶员简档被发送到简档到指令转译器48，简档到指令转译器48将根据驾驶员简档而转换所产生的一组基本指令，如稍后将解释。

根据另一实施例，导航装置10并不包含驾驶员分析器44，而改为仅包含建立环境简档的环境分析器45。所述环境简档及其参数的实例为：

A.路途上的道路条件，值：(干、湿、滑)

B.天气条件，值：(干、雨、冰雹、雪)，还有(风强度，单位为Bft.0＝无风，100＝Bft8或更大)

C.日光，值：(明亮、微明、黑暗)

D.一日的时间，值：(早晨、下午、傍晚、夜晚)

E.季节，值：(春、夏、秋、冬)

F.星期几，值：0＝周日到6＝周六

注意由以上已论述的环境参数来组成此环境简档。所述环境简档将被发送到简档到指令转译器48，见图4中的箭头55，所述简档到指令转译器48将使用环境简档来转换基本指令。

在又一实施例中，路线分析器46仅建立路线简档且将其发送到简档到指令转译器48。路线简档的实例包含以上所描述的所有路线参数：

A.路途上的交通条件，值：(流畅、一般、繁忙、堵塞)

B.道路类型，值(高速公路、二级公路、城市驾驶)

根据优选实施例，驾驶员分析器44接收来自环境分析器45的环境参数值(见箭头64)及来自路线分析器46的路线参数值(见箭头65)。通过组合(例如)环境参数与驾驶行为参数，驾驶员分析器44能够“了解”驾驶员以某种方式活动的原因。举例而言，如果天气条件严峻且驾驶员正在高速公路上极缓慢地驾驶，则以使得简档改变成“平稳驾驶员”简档的方式来调适当前驾驶员简档是没有意义的。在所述情形下，驾驶员简档并不加以修正且保持无不良记录。额外环境参数也可用以了解驾驶员如何对外部冲击(例如下雨等)反应，且将此信息存储到驾驶员简档中。

路线分析器46经设置以通过读取(例如)来自远程服务器或交通数据接收器的数据来对交通条件取样。也可将交通条件传输到路线计算模块41，见图4中的箭头66。如所属领域的技术人员将知道的，交通条件66可用以将交通堵塞等考虑在内而重新计算路线。

根据一实施例，简档到指令转译器48将查阅存储器中所存储的简档，且将使基本指令转换成K个输出指令，其中K＝0、1、2、3...。也有能够在根据当前简档而适当的情形下播放额外声音，例如，当驾驶员需要前往出口而其正进行电话交谈时播放警报声音。

在另一实施例中，简档到指令转译器48经设置以删除标准组的指令中的指令。举例而言，对于极熟悉当前路途的驾驶员(也非积极型驾驶员)，无需此路途为50公里/小时路途的警告。

在又一实施例中，简档到指令转译器48经设置以改变输出指令。简档到指令转译器48可(例如)改变用以发出输出指令的语音，或改变用以发出输出指令的音量。此外，还可改变输出指令的时序。导航指令可比标准组指令51中所定义的时间早或迟地给予。此可适用于交通极为繁忙且几乎不可能改变车道的情形中。在所述状况下，驾驶员可接收较早指令。视简档而定，也可改变给予指令的点与同所述指令相关联的路线的点之间的距离。举例而言，如果天气糟糕及/或如果驾驶员经验不足，则可在特定交叉口或出口前进一步给予某一指令。也可改变给予特定指令的方式。对于指示驾驶员不仅易于忽略或忘记高速公路出口指令且也需要较多注意力(因为其正在新的附近区域内驾驶)的驾驶员简档，可将如“左行”的指令改变成“您确实应左行”。在简档指示需要更多注意力的状况下，也可将用以发出指令的语音从男性改变成女性或从女性改变成男性，例如，积极型驾驶的驾驶员可能因女性语音而减速。另外，根据又一实施例，改变所使用的语音的音调。当驾驶员似乎易受一日的时间或星期几的影响时使用更友好或积极的音调。当先前的额外指令并不具有足够效应时(因为驾驶员再次错过一出口)或当解决改变路线的成本相对较高时，更积极的语音可能是有用的。或者，可改变所述指令的音量。如果最近错过一出口且音量相对较低，则可将音量调得更响亮。如果驾驶员忘记出口，则可对重要出口建立额外指令及声音。对于错过代价较大(亦即，需要校正相对较多的公里数)的出口的驾驶员，所述指令可与其它代价较小的出口的指令不同(例如，更响亮)。如果驾驶员并非积极型的且看起来驾驶员将遵循指令(例如，经常在附近区域内驾驶的驾驶员)，则可跳过口头指令。如果驾驶员主要在其自己住宅位置区域内驾驶，则可抑制预告(向前、向左、接着向右)，接着，抑制所有通告(向前、向左)，接着，抑制所有口头指令。

如果驾驶员在困难驾驶条件下(例如，环境简档指示下雨)，则可从标准组指令51中删除预告。如果驾驶员易受一日的时间或星期几的影响(每一错过的指令均带有时间戳列于简档中，因此可通过此信息来进行预测)，则给予更详细的指令，例如，已知一驾驶员在夜晚、在冬季或周五下午会忘记出口。如果驾驶员在打电话，则可通过播放(例如)声音来引起额外注意。如果驾驶员将左误解为右，则可给予额外指令，以强调左或右(例如，“右行、急转弯”)。

在一实施例中，如果驾驶员简档指示在计划输出指令的时刻驾驶员正在拨打电话，则提高输出指令的音量。或者，例如，如果驾驶员简档指示当驾驶员正在拨打电话时驾驶员从未忽略/忘记出口或转弯，则可降低音量。

在一实施例中，驾驶员能够通过在其用户简档中手动选择此操作来停用适应性导航指令。此外，如果驾驶员认为自己未被系统以正确方式对待，则可存在将简档重设为出厂设置的可能性，其导致呈现指令的预设友好方式。

在下文中，参看图5及图6以及表1给出本发明工作的方式的一系列简化而详细的实例。

表1展示一驾驶员的驾驶员简档的摘录的实例，所述驾驶员名为“菲尔”，58岁，男性，居住于阿姆斯特丹，在海牙工作。菲尔最初从未沿阿姆斯特丹-海牙路线行进，所述路线具有2个高速公路出口，回家的路线也具有2个高速公路出口，见图5。

情境A：接近住宅位置或最近目的地的指令

用于每一目的地的驾驶员参数“驾驶员在其自己的住宅位置或最近位置内不需要导航指令”将最初具有0值，这引起用于所计算的路线的“初始”的一组输出指令。在驾驶去上班一周后，驾驶员参数将(例如)具有5*5％(一日)＝25的值。在一周的假期后，所述值可减少到25-7*1％(一日)＝18％。在平均工作年期间，此值可攀升到100。将对到预定住宅位置的路线以及到最近目的地的路线进行计数。每一目的地具有其自身的计数器。将添加新目的地，其具有0值的计数器。

简档到指令转译器48可使用参数“驾驶员在其自己的住宅位置或最近目的地内不需要导航指令”的值来相较于初始组的输出指令减少输出指令的数目。

可将用于住宅位置的“驾驶员在其自己的住宅位置内不需要导航指令”的预定义的限度预设为30％，因此，结果，第二工作周将引起43％(其超过此限度)。因此，当驾驶员进入其家乡的区域时，产生较少指令。可从地图数据得到定义此区域的地图多边形(因为目的地城市及家乡的多边形存储于地图数据处)。在指令“在环行道处，左转”或“您已到达您的目的地”后，待省略的指令可为(例如)“第三出口”。

如果菲尔多休假若干周，则参数“驾驶员在其自己的住宅位置内不需要导航指令”的值可缓慢下降到所述限度以下，且在住宅及在工作处的指令两者均将与初始时一样，从而再次引起较多指令。

情境B：错过出口

在此实例中，因数“驾驶员易受星期几的影响”及“驾驶员易受一日的时间的影响”均为0。错过的出口的数目最初为0。在驾驶去上班一周后，菲尔在此时期内经过20个出口，且并未错过一个。因此，菲尔错过出口的计分仍为0％。

下一情形描述在隆重的周日晚会后于下周一早晨时的菲尔。尽管菲尔一定已听见标准指令，但其错过了高速公路出口。现在，结果，“驾驶员易受星期几的影响”参数以及“驾驶员易受一日的时间的影响”两者均为100。菲尔错过了21个出口中的一个，其为约4％的计分。如果菲尔在下一早晨再次错过出口，则将“驾驶员易受星期几的影响”参数设定成64，且参数“驾驶员易受一日的时间影响”停留在100。此外，菲尔错过了22个出口中的两个，其为9％的计分。在此可存在8％的预定限度，其允许算法产生针对错过的出口的适应性指令。

因为在周一错过的出口计分仅为4％，所以周二早晨的指令与周一相同。未调适指令。.

因为菲尔错过了9％的出口(其超过8％限度)，所以周三早晨的指令将与周二不同。参数“驾驶员易受一日的时间影响”为100％，同时预定义的限度可为50％，因此可给予额外指令，例如，“前方、前往出口”、“100米后，前往出口”、“请勿忘记在此前往出口”。

下个周一及周二傍晚当驾驶回家时的指令将与此周三早晨的指令相同，因为此为周一或周二(即使并非为早晨)。周一及周二均具有1个错过出口的计分，其引起64％的“驾驶员易受星期几的影响”的计分。对于所述记录，如果菲尔在周三也错过一出口，则“驾驶员易受星期几的影响”计分下降到47％。此导致不再有用于错过的出口的额外指令。

情境C：菲尔平稳驾驶

在此实例中，菲尔现在驾驶去上班已持续一段时间。意识到汽油价格，菲尔将平稳加速其交通工具，且将在刹车前及时释放其油门。在速度为0[m/s]的时期与第一次速度为最大值的90％的时期之间测量加速度，单位为[m/s²]。此存储为预定义数目的样本的(例如，100个连续样本)移动平均值。菲尔在约15秒内从0[km/h]到50[km/h]平稳驾驶，从而产生0.93[m/s²]的平均加速度。针对移动平均值算法来存储此值。因此，可存储100个样本，且当新样本到达时，将移除最旧的样本。加速度积极度的最小限度可为0.5[m/s²]，且最大限度可为5.0[m/s²]。因为此为第一样本，所以现在菲尔的平均值为0.93。菲尔将具有(0.93-0.5)/(5.0-0.5)＝约9％的加速度积极度因数。当菲尔想要某种程度上提速时，其可在5秒内从0[km/h]升到50[km/h]，从而产生2.8[m/s²]的加速度。菲尔的平均值现在为约1.85[m/s²]，从而产生30％的新加速度积极度参数值。

对于使用刹车，计算及处理相同减速度积极度因数。加速度将为负的，但所述值的处理与以上加速度积极度参数相同。在此处，假定菲尔以与其油门踏板相同的方式来使用刹车，从而导致30％的减速度积极度。

对于弯道(每一超过30度的弯道)，速度及弯道半径被测量且转换成向心加速度(单位为[m/s²])，且也存储于移动平均值中。菲尔通过平稳经过弯道来节省其在其橡胶轮胎方面的维护成本。在以50[km/h]驾驶的阿姆斯特丹内沿具有半径70[m](从地图数据得出)的环行道驾驶。此导致2.8[m/s²]的向心加速度。加速度提高的最小限度可定义为1[m/s²]，且最大限度可定义为10[m/s²]，因此菲尔具有弯道积极度参数值(2.8-1)/(10-1)＝20％。如果菲尔针对35[m]半径的较小环行道以相同速度驾驶，则其将具有50％的计分。这些值存储于移动平均值中且随后可查阅。

菲尔的三个积极度因数(加速度、减速度及弯道加速度移动平均值)的应用将根据两个因数的平均值将当前驾驶员分类为“平稳”、“一般”或“鲁莽”。对于平稳驾驶员，积极度因数的值的较低幅度可为0％到30％，对于“一般”驾驶员，中间幅度可为30％到70％，且对于“鲁莽”驾驶员较高幅度可为70％到100％。以菲尔的30％加速度积极度因数、30％减速度积极度及20％弯道加速度积极度因数的27％平均值，菲尔将被分类为“平稳”驾驶员。

存在某些例外，在所述状况下，菲尔的平均值将不受影响。当环境分析器46向驾驶员分析器44指示当前交通条件为“繁忙”或道路条件为“滑”或天气条件为“风暴”时，可不处理所测量的值。此情形的原因在于此并非自然行为，而是由外部冲击导致的行为。当建立个人驾驶员简档时，外部冲击应对这些值具有最小影响。此外，当GPS覆盖度及精确度在某些可接受的限度以下时，不改变驾驶员简档，因为可预期此“所观测的行为”是由GPS接收器23的较差定位错误所导致。

最后，菲尔的“平稳驾驶员”(亦即，相对较低的积极度因数)的分类将导致如下不同的导航指令。当菲尔不欲加速或积极地驾驶时，其可能需要多次通告其指令，以具有对这些指令反应的时间。举例而言，离开高速公路的标准指令“800米后，前往出口”可被通告为“前方，前往出口”、“使用右车道前往出口”或“前方出口，请及时减速且选择右车道”。此外，当接近一环行道时，除了“在环行道上，左转，第三个出口”外，可给予菲尔额外指令“您可安全使用右车道”。如果菲尔具有“一般”分类，则将不应用指令改变。如果菲尔根据“鲁莽”分类驾驶，则其将得到较少指令，因为在接近与到达指令的某一点之间的较短时间内可能无法响亮地发出所述指令。菲尔在“鲁莽”驾驶时可能需要较短且清楚的指令，例如，“100米后左行”、“环行道，左转”。

加速度积极度	30％
加速度积极度	30％	减速度积极度	30％
弯道加速度积极度	20％	减速度积极度	30％
弯道加速度积极度	20％	平均积极度	27％
驾驶员在其自己的住宅位置内不需要导航指令	43％	平均积极度	27％
驾驶员在其自己的住宅位置内不需要导航指令	43％	％错过的出口	9％
驾驶员易受星期几的影响	64％	％错过的出口	9％
驾驶员易受星期几的影响	64％	驾驶员易受一日的时间影响	100％

表1.菲尔在这些情境后的简档

情境D：菲尔在某一位置处忽略了某一指令

菲尔意欲在其家乡内沿河流驾驶，因此当其导航到某一目的地时，其偏好沿所述河流行进一段时间的路线(如果此路线不会花费过多额外时间)。这意味着每日菲尔再次在同一位置处忽略某些导航指令。其仅花费额外若干分钟且行驶额外几百米。在所述实例中，菲尔驾驶去上班且所建议的指令为在环行道处直行(见图5)。菲尔喜欢河畔路线且在环行道处右行。对在此特定位置处忽略此特定指令的次数计数。当此数目超过某一预定义的限度(例如，10次)时，将所述位置标记以暗示其具有合理替代方案。仅当绕道所需要的额外时间少于10％额外时间或额外距离的预定限度时，才将发生此标记。下次菲尔去上班时，其将在屏幕上得到相同指令，但当接近环行道时将不会响亮发出所述指令(因为菲尔将可能忽略所述指令)。因为菲尔对此较小偏航具有自身个人偏好，所以菲尔将只会因所述指令而受到烦扰。

根据一实施例，每一基本指令转换成K个输出指令，其中K>＝0且K取决于所述简档中的一个或一个以上简档中的数据。如果K＝0，则这意味着删除了基本指令。如果K＝1，则这意味着基本指令转换成一个输出指令。如果K>1，则这意味着基本指令转换成一个或一个以上输出指令。现在将使用实例来论述此实施例。将参看图6来论述所述实例，其中在阿姆斯特丹内从起点A到目的地B来描绘路线80。从A到B的路线80由路线计算模块41计算出且作为描述道路向量及坐标的一组数据而发送到指令模块42。指令模块42将使用所述组数据来产生一组基本指令。在此实例中，所述组基本指令可例如为：

●开始

●20m右

●300m回转

●230m右

●900m左

●150m右

●55m右

●75m结束

●停止

此组基本指令51由路线80及地图数据得出，且并不含有人工指令，但为描述路线80的最短形式。简档到指令转译器48将使所述基本指令转译成输出指令，见图4中的箭头57。为转译(亦即，转换)所述基本指令，将数据库70中所存储的可能人工指令与基本指令组合。在此实例中，随时间由简档到指令转译器48产生且通过跟踪驾驶距离而计量的输出指令为至少：

●右转

●进行回转

●右转

●左转

●右转

●到达目的地

如在图6的顶部处可见，路线80立即弯曲到右边而无相交。当不存在用于此转弯的指令时，驾驶员可能变得混乱。然而，导航装置10可能并不给予用于这些“自然转弯”的输出指令，因为所述指令存在于基本指令“右转”及“左转”中。视驾驶员简档而定，也可指示这些自然转弯(K>1)。此外，对于具有(例如)具较低积极度因数的驾驶员简档的驾驶员可给予额外(亦即，K>1)指令。因为这些驾驶员意欲安全驾驶且可能需要尽可能多的指令。具有相对较高年龄(例如，年龄>60)的驾驶员或意欲避免危险的驾驶员(可分类为“平稳”驾驶员的驾驶员)也如此。在此实例中，输出指令可例如为：

●[现在]右转

●[在此右转，沿道路而行]

●[再次右转，就沿道路而行]

●200米后，进行回转[接着，在道路的末端右转]

●[现在]进行回转[接着，在道路的末端右转]

●在道路的末端右转[接着，停留在左车道中]

●[现在]右转[接着，停留在左车道中]

●[前方左转]

●200米后左转，接着，右转

●左转[接着，右转]

●右转[接着，右转]

●右转[接着，您已到达您的目的地]

●您已到达您的目的地

以上，将方括号间的文本给予具有“驾驶员所忽略的出口的百分比”参数的较高值或“驾驶员将左误解为右或将右误解为左的转弯的百分比”参数的较高值的驾驶员。

可插入用于在其驾驶员简档中具有“驾驶员所忽略的出口的百分比”参数的甚至更高值或“驾驶员将左误解为右或将右误解为左的转弯的百分比”参数的甚至更高值的驾驶员的额外指令(K>1)：

●[您必须][在此]右转

用于由参数“驾驶员将左误解为右或将右误解为左的转弯的百分比”的较高(例如，>80)值指示的似乎难以区分左右的驾驶员的额外指令：

●在欧洲：右转[此为急转弯]

●在英国：右转[此为较宽转弯]

●在欧洲：左转[此为较宽转弯]

●在英国：左转[此为急转弯]

尽管以上描述了本发明的特定实施例，但将了解可以除所描述的方式外的其它方式实践本发明。举例而言，本发明可采用以下形式：含有描述如以上所揭示的方法的一个或一个以上序列的机器可读指令的计算机程序或内部存储有此计算机程序的数据存储媒体(例如，半导体存储器、磁盘或光盘)。所属领域的技术人员将理解也可将所有软件组件形成为硬件组件。

以上描述意欲为说明性而非限制性的。因此，所属领域的技术人员将明白可在不脱离随附权利要求书的范围的情况下对所描述的本发明作出修改。

Claims

1.一种导航装置(10)，其经设置以将导航指令给予交通工具驾驶员，所述装置包含：路线计算模块(41)，其经设置以确定从起点到目的地的路线；

指令模块(42)，其经设置以便为所述驾驶员产生一组基本指令，以使所述驾驶员能够沿所述确定的路线行进；及

简档模块(44、45、46)，其经设置以建立至少一个简档；

特征在于所述导航装置(10)包含：

简档到指令转译器(48)，其经设置以根据所述至少一个简档而将所述组基本指令转换成一组输出指令。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中来自所述组基本指令的每一基本指令被转换成K个输出指令，其中K为整数值，所述整数值大于或等于零且取决于所述至少一个简档中的数据。

3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述简档到指令转译器经设置以根据所述至少一个简档而确定用以发出所述输出指令的语音。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述简档到指令转译器经设置以根据所述至少一个简档而确定用以发出所述输出指令的音量。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述简档到指令转译器经设置以根据所述至少一个简档而确定所述输出指令的时序。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述简档到指令转译器经设置以根据所述至少一个简档而确定给予所述输出指令的点与同所述输出指令相关联的路线的点之间的距离。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述简档模块包含驾驶员分析器(44)，所述驾驶员分析器(44)经设置以建立包含驾驶员参数的驾驶员简档。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其中所述驾驶员分析器(44)经设置以通过调适预设的驾驶员简档来建立所述驾驶员简档。

9.根据权利要求7到8所述的导航装置，其中所述驾驶员简档包含以下各项中的至少一者：

住宅地址，

驾驶员ID，

出生日期，

对于多个预定义区域，已到访一行政区域的次数，

在某些目的地驾驶的次数，

驾驶员所忽略的出口的百分比，

驾驶员将左误解为右或将右误解为左的转弯的百分比，

积极的程度，

移动电话号码，

驾驶员在即将计划输出指令的时刻正拨打电话，

驾驶条件的困难程度，

驾驶员在其自己的住宅位置或最近目的地内不需要针对每一目的地而设置的导航指令，

驾驶员对当前是星期几的敏感性，

驾驶员对一日的时间的敏感性。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其中所述导航装置(10)包含驾驶员记录器(62)，所述驾驶员记录器(62)经设置以记录至少一个驾驶员驾驶行为参数，且将所述至少一个参数发送到所述驾驶员分析器(44)。

11.根据权利要求10所述的导航装置，其中所述驾驶员驾驶行为参数包含以下各项中的至少一者：

加速度因数，其等于所述交通工具的加速度移动平均值除以预定义最大加速度；

减速度因数，其等于所述交通工具的减速度移动平均值除以预定义最大减速度；

弯道积极度因数，其等于在弯道期间的弯道加速度移动平均值除以预定义最大弯道加速度；

所述驾驶员在特定行政区域内驾驶的次数。

12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置经设置以在所述驾驶员每次忽略输出指令时将关于至少位置及时间的数据存储于混乱位置列表中。

13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述简档模块包含环境分析器(45)，所述环境分析器(45)经设置以建立包含环境参数的环境简档。

14.根据权利要求13所述的导航装置，其中所述环境参数包含天气条件。

15.根据权利要求13所述的导航装置，其中所述环境参数包含道路条件。

16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述简档模块包含路线分析器(46)，所述路线分析器(46)经设置以建立包含所述确定路线的交通条件的路线简档。

17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置包含驾驶员辨识模块(52)，所述驾驶员辨识模块(52)经设置以在用户坐在汽车方向盘后面时辨识驾驶员。

18.一种交通工具，其包含根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置(10)。

19.一种使用导航装置来提供导航方向的方法，所述方法包含：

确定从起点到目的地的路线；

为用户产生一组基本指令，以使所述用户能够沿所述确定的路线行进；及

建立至少一个简档；

特征在于根据所述至少一个简档而将所述组基本指令转换成一组输出指令。

20.一种计算机程序，当其加载于计算机设置上时，给予所述计算机设置执行权利要求19所述的方法的能力。

21.一种数据载体，其包含根据权利要求20所述的计算机程序。