JP5746073B2 - 適応ナビゲーション命令を使用するナビゲーション装置 - Google Patents
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1.加速係数:これは、所定の最大加速度により除算された車両の加速度の移動平均[m/s2]である。
2.減速係数:これは、所定の最大減速度により除算されたブレーキ係数に対する車両の減速度の移動平均[m/s2]である。
3.カーブ攻撃性係数(curve aggression factor):これは、所定の最大カーブ加速度により除算されたカーブの間のカーブ加速度の移動平均[m/s2]である。
4.運転者が特定の管理区域(例えば、パリ、居住地、職場のある地区)を運転した回数。
A.自宅の住所
B.運転者ID
C.誕生日
D.管理区域を訪れた回数
E.運転者が無視した出口の比率:0...100
F.運転者が左と右とを間違える:0...100
G.攻撃性(aggression)の度合い:0...100
H.移動電話番号
I.運転者が現在電話をしている:0(NO)又は100(YES)
J.運転状況の困難さのレベル0...100
K.運転者が居住地又は任意の最近の目的地においてナビゲーション命令を希望しない:0...100
L.現在の曜日による運転者の影響の受け易さ:0...100
M.時間帯による運転者の影響の受け易さ:0...100
A.自宅の住所:手入力された道路、都市、国。
B.運転者ID:名前又は番号又は個人コード。
C.誕生日:運転者により手入力される。
D.管理区域を訪れた回数:都市等の複数の所定の区域がメモリに格納され、運転者がそれら所定の区域のうちの1つの区域で運転する度にカウンタが増分される。
E.運転者が無視した出口の比率:100×忘れられた出口の数の移動平均/プログラムされたルートの出口の総数。
F.運転者が左を右と間違えたか又は右を左と間違えた曲がり角の比率:100×運転者が左折命令又は右折命令を誤って解釈した回数/所定の運転時間数(100時間に事前設定される)のスライディングウィンドウの間の曲がり角の総数。
G.攻撃性の度合い:100×(カーブ攻撃性係数+加速係数+減速係数)/3。
H.移動電話番号:手入力されるか又は移動電話から読み出される。
A.進路の道路状況、値:(乾燥、濡れている、滑りやすい)
B.天候状況、値:(降雨なし/雨/雹/雪)及び(強風0〜100)(100は8Bft以上)
C.日光、値:(明るい、薄明かり、暗い)
D.時間帯、値:(午前、午後、夕方、夜間)
E.季節、値:(春、夏、秋、冬)
F.曜日、値:0〜6
1.進路の交通状況、値:(順調、平均的、混雑、渋滞)
2.道路の種類、値:(幹線道路、二級道路、市内の道路)
1.命令を逃す重要度:この値は、ルートに戻るための追加の距離を使用して計算されてもよい。
2.ナビゲーション命令を無視した後の通知時に運転者が実際に方向転換した回数(比率)。
3.GPSの場所、並びに実際の進路及び元の進路。これらはリモートサーバに送出される。多くの運転者が特定の場所において同一の問題を有する場合、地図データが誤っている可能性がある。リモートサーバはこれをデータベースシステムに格納できる。データベースシステムのエントリを手動で又は自動的に検査した後、このGPSの場所に対する地図データベースに欠陥があるか、あるいは地図データベースには他に不足しているものがあるという結論が得られる可能性がある。サーバは、地図データが新しいバージョンと置換されるまで、運転者が命令に従わなかった時に運転者プロファイルの更新を実行しないように、特定のGPSの場所は無視される必要があるというメッセージでナビゲーション装置10に応答できる。
4.現在の命令音量、値0〜100。
5.「可能であれば方向転換して下さい」という命令が与えられる回数。
6.GPS受信機及び/又はハンドル/ギアセンサからの速度(v)[m/s]。
7.運転者の居住地までの実際の距離。
8.居住地において右側通行に慣れている場合に左側通行をするか又はその逆[yes/no]
9.命令が「右」と言った時に運転者が左に進行した場合及びその逆の場合に運転者が誤った回数。
10.幹線道路の出口を逃した回数。
11.道路(左折/右折)を逃した回数。
12.自発的な方向転換(命令なしの左折又は右折)の回数。
13.命令が無視された時点でのGPS有効範囲及び精度、値:0=データなし、100=正確。
A.進路の道路状況、値:(乾燥、濡れている、滑りやすい)
B.天候状況、値:(降雨なし/雨/雹/雪)及び(Bft.0=穏やか、100=Brt8以上の風力)
C.日光、値:(明るい、薄明かり、暗い)
D.時間帯、値:(午前、午後、夕方、夜間)
E.季節、値:(春、夏、秋、冬)
F.曜日、値:0=日曜日〜6=土曜日
A.進路の交通状況、値:(順調、平均的、混雑、渋滞)
B.道路の種類、値:(幹線道路、二級道路、市内の道路)
各目的地に対する運転者パラメータ「運転者は居住地又は最近の地区においてナビゲーション命令を希望しない」は、最初に値0を有し、その結果、計算されたルートに対する出力命令の「初期」集合を得る。1週間、職場まで運転した後、例えば、運転者パラメータは5×5%/日=25の値を有する。1週間の休暇の後、値は、25−7×1%/日=18%に減少されるであろう。この値は、1年間平均的に働いてる間に100まで増加するであろう。所定の居住地までのルート及び最近の目的地までのルートがカウントされる。全ての目的地が自身のカウンタを有する。値0のカウンタを有する新しい目的地が追加される。
この例において、係数「運転者は曜日に影響を受け易い」及び「運転者は時間帯に影響を受け易い」の双方とも0である。逃した出口の数は、最初は0である。1週間、職場まで運転した後、フィルはこの期間に20個の出口を出て、1つも逃さなかった。従って、出口を逃すスコアは0%のままである。
この例において、長期間、フィルは職場まで運転している。ガソリンの価格を意識して、フィルは車両を円滑に加速し、ブレーキの前にアクセルを解放する。加速度[m/s2]は、速度が0[m/s]の時と速度が初めて最大速度の90%になった時との間で測定される。これは、100個の連続したサンプル等の所定の数のサンプルと共に移動平均として格納される。フィルは、約15秒で0から50[km/h]に円滑に運転し、それによる平均加速度は0.93[m/s2]である。この値は、移動平均アルゴリズムに対して格納される。100個のサンプルが格納され、新しいサンプルが到着すると、最も古いサンプルが除去される。加速度攻撃性の最小限度は0.5[m/s2]であってもよく、最大限度は5.0[m/s2]であってもよい。これが第1のサンプルであるため、この時点でフィルの平均は0.93である。フィルは(0.93−0.5)/(5.0−0.5)=約9%の加速度攻撃性係数を有する。フィルがスピードを出したい気分の時、5秒で0から50[km/h]になる可能性があり、それによる加速度は2.8[m/s2]である。この時点でフィルの平均は約1.85[m/s2]であり、それによる新しい加速度攻撃性パラメータ値は30%である。
フィルは居住地において川沿いを運転するのを好むため、ある目的地に向けて運転する場合、余分な時間がそれ程かからなければ、ある期間川沿いを行くルートを好む。これは、フィルが毎日同一の場所であるナビゲーション命令を繰り返し無視することを意味する。それは数分かかるだけであり、数百メートル余分に走るだけである。この例において、図5に示すように、フィルは職場まで運転し、提案された命令はロータリーをまっすぐ進むことである。フィルは、河岸のルートを好み、ロータリーを右に進む。この特定の場所でこの特定の命令を無視する回数はカウントされる。この回数が10回等の特定の所定の限度を超えると、妥当な代替ルートを有することを示すための目印がその場所に付けられる。迂回路に必要な余分な時間が所定の限度10%の余分な時間又は余分な距離より少ない場合にこの目印は付けられる。次にフィルが職場に行く時に同一の命令が画面上に与えられるが、フィルはそれら命令を無視する可能性が高いため、ロータリーに接近する時にそれら命令は発声されない。フィルはこの小さな迂回に個人的な好みを有するため、命令は煩わしいであろう。
・START
・20m RIGHT
・300m U−TURN
・230m RIGHT
・900m LEFT
・150m RIGHT
・55m RIGHT
・75m FINISH
・STOP
・右折して下さい
・Uターンして下さい
・右折して下さい
・左折して下さい
・右折して下さい
・右折して下さい
・目的地に到着しました
・[ここで右折して下さい。道なりです]
・[再度右折して下さい。道なりです]
・200メートル先でUターンして下さい[その後、突き当たりで右折して下さい]
・[ここで]Uターンして下さい[その後、突き当たりで右折して下さい]
・突き当たりで右折して下さい[その後、左車線を走行して下さい]
・[ここで]右折して下さい[その後、左車線を走行して下さい]
・[前方を左折して下さい]
・200メートル先を左折し、その後右折して下さい
・左折して下さい[その後右折して下さい]
・右折して下さい[その後右折して下さい]
・右折して下さい[その後、目的地に到着します]
・目的地に到着しました
・[ここで必ず]右折して下さい
パラメータ「運転者が左を右と間違えたか又は右を左と間違えた曲がり角の比率」に対する値が大きい(例えば、>80)ことにより示されるように、左右を混同すると考えられる運転者に対する追加の命令は以下の通りである。
・欧州において:右折して下さい[これは急カーブです]
・英国において:右折して下さい[これは緩やかなカーブです]
・欧州において:左折して下さい[これは緩やかなカーブです]
・英国において:左折して下さい[これは急カーブです]
Claims (9)
- 車両の運転者にナビゲーション命令を与えるナビゲーション装置であって、
前記運転者の運転挙動パラメータの少なくとも1つを記録する運転者レコーダと、
道路状況、交通状況、及び天候状況のうち少なくとも1つを表すパラメータを継続的にサンプリングする1以上のモジュールと、
記録された運転挙動パラメータの少なくとも1つが、運転者プロファイルを構築するために使用することに適しているか否かを、前記1以上のモジュールによってサンプリングされたパラメータを用いて判断し、適している場合には、該記録された運転挙動パラメータの少なくとも1つを用いて、事前設定された運転者プロファイルを適応させることにより運転者プロファイルを構築する運転者プロファイルモジュールと、
出発地から目的地までのルートを判定するルート計算モジュールと、
前記運転者が前記判定されたルートを進行できるように前記運転者に対しての基本命令の集合を生成する命令モジュールと、
少なくとも前記運転者プロファイルに基づいて前記基本命令の集合を出力命令の集合に変換するプロファイル/命令翻訳プログラムと
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 複数の運転者プロファイルは、前記ナビゲーション装置に格納されるとともに、各運転者プロファイルが異なる運転者に関連付けられている
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記車両の前記運転者を認識する運転者認識モジュール
を更に具備し、
前記運転者プロファイルモジュールは、
前記認識された運転者に関連付けられた前記格納された運転者プロファイルを選択する
ことを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。 - 前記運転挙動パラメータの少なくとも1つは、前記運転者の攻撃性の度合を示すデータを含む
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 前記運転者の攻撃性の度合を示すデータは、
所定の最大加速度により除算された前記車両の加速度の移動平均である加速係数、
所定の最大減速度により除算された前記車両の減速度の移動平均である減速係数、
所定の最大カーブ加速度により除算されたカーブの間のカーブ加速度の移動平均であるカーブ攻撃性係数、
のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。 - 前記プロファイル/命令翻訳プログラムは、
前記基本命令の集合における各基本命令をK個の出力命令に変換し、
前記Kは、
ゼロ以上の整数であり、少なくとも前記運転者プロファイルに基づいている
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 前記プロファイル/命令翻訳プログラムは、
i)少なくとも前記運転者プロファイルに基づいて前記出力命令を発するために使用される音声、
ii)少なくとも前記運転者プロファイルに基づいて前記出力命令を発するために使用される音量、
iii)少なくとも前記運転者プロファイルに基づいて前記出力命令のタイミング、
iv)少なくとも前記運転者プロファイルに基づいて前記出力命令が与えられる地点と前記出力命令に関連付けられた前記ルートの地点との間の距離、
の少なくとも1つを決定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載のナビゲーション装置を具備する車両。
- 車両の運転者にナビゲーション命令を与えるように構成されたナビゲーション装置に内蔵されたコンピュータを、
前記運転者の運転挙動パラメータの少なくとも1つを記録する記録手段、
道路状況、交通状況、及び天候状況のうち少なくとも1つを表すパラメータを継続的にサンプリングするサンプリング手段、
記録された運転挙動パラメータの少なくとも1つが、運転者プロファイルを構築するために使用することに適しているか否かを、前記サンプリング手段によってサンプリングされたパラメータを用いて判断し、適している場合には、該記録された運転挙動パラメータの少なくとも1つを用いて、事前設定された運転者プロファイルを適応させることにより、運転者プロファイルを構築する構築手段、
出発地から目的地までのルートを判定する判定手段、
前記運転者が前記判定されたルートを進行できるように前記運転者に対しての基本命令の集合を生成する生成手段、
少なくとも前記運転者プロファイルに基づいて前記基本命令の集合を出力命令の集合に変換する変換手段
として機能させるためのコンピュータプログラム。
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