KR20090030250A - 적응형 네비게이션 명령을 제공하는 네비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자 선호도에 따라 네비게이션 명령을 조절한 네비게이션 장치에 관한 것이다. 운전자의 운행습관(예를 들어, 속도, 출구로 나가는 준비시간 등)과 네비게이션 명령에 대응하는 방식(예를 들어, 즉시 또는 항상 매우 늦게)은 기록된다. 교통상황, 날씨 및 시간 정보는 운전자의 운행 습관에 관한 정보와 함께 결합될 수 있다. 이 정보는 검토된 후 운전자 프로필을 생성하기 위해 사용된다. 이 운전자 프로필은 향후 네비게이션 명령을 조절하기 위해 사용된다. 대안적으로, 교통상황 및 날씨 정보는 경로 및/또는 환경 프로필을 생성하기 위해 사용된다. 이러한 프로필들은 또한 네비게이션 명령을 조절하기 위해 별도의 운전자 프로필을 형성하기 위해 사용될 수 있다. 프로필을 생성하고(또는 기설정된 프로필을 조절) 네비게이션 명령들을 조절하는 두 개의 기법들을 결합하여, 네비게이션 장치가 개인에게 보다 적합한 네비게이션 도움을 제공할 수 있도록 한다. 또한, 특정 운전자에게 적합한 명령들은 제공함으로써 더 안전한 행동을 할 수 있도록 할 수 있다.

Description

적응형 네비게이션 명령을 제공하는 네비게이션 장치{Navigation device with adaptive navigation instructions}

본 발명은 기록된 프로필에 기초하여 사용자에게 네비게이션 지시를 제공하는 네비게이션 장치에 관한 것이다.

GPS(Global Positioning System)에 기반한 종래의 네비게이션장치는 이미 잘 알려져 있고 차량 내부 네비게이션 시스템으로 널리 이용되고 있다. 이러한 GPS 기반 네비게이션장치는 외부 (또는 내부) GPS 수신기에 기능적으로 연결되어 자신의 위치를 파악할 수 있는 컴퓨팅 장치와 관련된 것이다. 또한, 컴퓨팅 장치는 사용자가 컴퓨팅 장치로 입력할 수 있는 시작 및 목적지 주소 간의 경로를 설정할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨팅 장치는 “최상” 또는 “최적” 경로를 맵 데이터베이스를 기초하여 출발지 및 목적지 간의 경로를 처리하는 소프트웨어에 의해 구동된다. “최상” 또는 “최적” 경로는 기설정된 기준에 기초하여 결정되고 반드시 가장 빠른 또는 가장 짧은 경로일 필요는 없다.

네비게이션장치는 일반적으로 차량의 계기판에 탑재되나, 차량 또는 자동차 라디오의 기장착된 컴퓨터의 일 부분으로 형성되어 있을 수도 있다. 네비게이션장치는 PDA와 같은 핸드-헬드 시스템일 수 있다.

GPS 수신기에서 도출된 위치 정보를 이용하여, 컴퓨팅 장치는 일정 간격단위로 위치를 파악할 수 있고, 차량의 현재 위치를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 네비게이션장치는 또한 맵 데이터를 저장하는 메모리 장치 및 맵 데이터에서 선택된 부분을 디스플레이하는 디스플레이를 포함한다.

또한, 네비게이션장치는 적절한 네비게이션 안내를 통해 또는 디스플레이에 디스플레이된 운행 안내를 통해 또는 스피커에서 음성 신호를 생성하여 (예, “100m 앞에서 좌회전) 결정된 경로를 어떻게 찾아가야하는지에 대한 안내를 제공한다. 수행해야 할 행동을 표시한 그래픽(예, 앞에서 좌회전해야 하는 것을 표시하는 왼쪽 화살표)이 상태알림바(status bar)에 디스플레이될 수 있고 또한 예를 들어 지도 자체에 적합한 접점들/회전들을 첨가할 수 있다.

네비게이션 시스템이 산출한 경로를 따라 차량이 운행하는 중에 차량 내부 네비게이션 시스템이 운전자에게 경로 재설정을 제안할 수 있는 것은 이미 알려져 있다. 이는 차량이 건설 공사하는 곳에 있거나 또는 차량 혼잡이 심한 곳에 있을 때 유용하다.

또한, 사용자는 네비게이션장치가 제안하는 경로 설정 알고리듬의 종류를 선택할 수 있는 것도 알려져 있다. 예를 들어, ‘일반’모드나 ‘고속’모드(최단 시간 내의 경로를 산출하나, 일반 모두와 같이 대안 경로를 많이 탐색하지는 못한다)를 선택할 수 있다.

또한 사용자는 사용자가 정의해 놓은 기준에 따라 경로를 산출할 수 있는 것도 알려진 사실로서, 사용자는 장치가 산출할 풍경 경로를 더 선호할 수 있다. 이 러한 장치의 소프트웨어(네비게이션 소프트웨어)는 다양한 경로를 산출할 수 있고, 예를 들어 전망 좋음이란 태그로 관심 지역(POI로 알려진)이 많은 수를 경로에 포함한 곳에 더 많은 선호도를 부여할 수 있다.

특허 출원 EP 1 530 025 A2 는 사용자 습관/선호도를 파악할 수 있는 차량 네비게이션 시스템에 관한 것이다. 차량 네비게이션 시스템은 운전자의 습관을 모니터링한 후 데이터베이스를 업데이트 하여, 차량 네비게이션 시스템이 사용자의 습관에 대한 선호도 정보를 지니도록 함으로써 네비게이션 시스템이 특정 목적지로 이동하는 동안 어떠한 경로를 사용자가 특별히 선호하는지에 대해 더 맞춰줄 수 있다. 네비게이션 시스템은 사용자 습관을 모니터링 하는 특수 인공지능(AI) 모듈을 포함한다. 사용자 선호도에 맞춰주려는 주요 이유는 사용자의 불편함을 덜어주기 위해서이다. 사용자가 원하지 않는 방향으로 이동하는 것이 사용자를 불편하게 하는 주요 원인이기 때문이다.

사용자를 불편하게 하는 또 다른 주요 원인은 지시 방식이다. 예를 들어, 네비게이션 장치가 운전자에게 "다음 교차로에서 좌회전하십시오"라고 할 경우, 다음 교차로가 매우 익숙한 사용자에게는 이런 지시가 귀찮을 수 있다. 본 발명에서는 이러한 귀찮음을 해소할 수 있다.

따라서, 사용자의 불편함을 줄인 네비게이션 명령을 제공하는 네비게이션 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 차량 운전자에게 네비게이션 명령들을 제공하는 네비게이션장치가 제시된다. 상기 장치는 출발지에서 목적지까지 경로를 결정하는 경로계산부, 상기 운전자가 상기 결정된 경로를 운행할 수 있도록 상기 운전자에 대한 기본명령세트를 제작하는 명령부, 적어도 하나의 프로필을 생성하는 프로필부(44, 45, 46)를 포함하고, 상기 네비게이션 장치(10)는 상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 상기 기본명령세트를 출력명령세트로 변환하는 프로필-명령 변환부(48)를 포함한다.

프로필은 예를 들어 운전자의 선호도, 특성 또는 습관을 반영한 파라미터들이 저장된 운전자 프로필이라 불리는 것을 포함할 수 있다. 이러한 파라미터들의 기록된 값들에 따라, 네비게이션 장치는 기본 명령을 출력 명령으로 변환시켜 사용자에게 제공한다. 운전자 프로필이 생성되고 시간에 따라 변하게 된다. 때로, 특정 기본 명령들은 다른 때와 다른 방식으로 변화된다. 출력 명령이 변경되는 것은 명령을 "조절"하는 것이라 한다. 예를 들어 본 발명에서는 프로필을 생성하거나 네비게이션 명령을 조절하는 두 기법을 조합함으로써 개개인에게 보다 적합한 네비게이션 도움을 제공하는 네비게이션 장치를 제공한다. 또한, 특정 운전자에게 적합한 명령을 제공함으로써 운전자가 더 안전하게 행동할 수 있도록 한다.

본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 네비게이션 장치를 이용하는 네비게이션 방향을 제공하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 출발지에서 목적지까지 경로를 결정하는 단계; 사용자에 대한 기본명령세트를 제작하여 상기 사용자가 상기 결정된 경로로 운행하는 단계;및 적어도 하나의 프로필을 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 상기 기본명령세트를 출력명령세트로 변환하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 컴퓨터 장치(computer arrangement) 상에 로딩될 때, 상기 컴퓨터 장치에 이상에서 서술한 방법을 수행할 수 있는 기능(ability)을 제공하는 컴퓨터 프로그램이 개시된다.

마지막으로, 이상에서 언급한 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터케리어가 개시된다.

본 출원은 첨부된 도면들을 참조하여 설명될, 예시적인 실시예들을 사용하여 아래에서 더 상세하게 기술될 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성 블락도를 개략적으로 도시한다.

도 2 는 네비게이션 장치의 구성도를 개략적으로 도시한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치를 포함하는 차량을 도시한다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치내의 모듈들의 다이어그램을 개략적으로 도시한다.

도 5 는 두 개의 고속도로 출구가 있는 암스테르담에서 헤이그까지의 경로를 일 실시예로 도시한다.

도 6 은 암스테르담 내에 출발지 A에서 도착지 B 까지의 경로의 일 실시예를 도시한다.

도 1 은 수리 연산을 수행하는 프로세스부(11)를 포함하는 네비게이션장치(10)의 일 실시예의 구성도를 도시한다. 프로세스부(11)는 데이터 및 명령들을 저장하는 하드 디스크(12), ROM(13), EEPROM(14) 및 RAM(15)과 같은 메모리부와 통신하도록 배치되어 있다. 메모리부는 맵 데이터(22)를 포함할 수 있다. 맵 데이터는 2차원의 맵 데이터이나(경도 및 위도) 3차원(높이)를 포함할 수 있다. 맵 데이터는 주유소, 관심 지역에 대한 정보와 같은 부가 정보를 더 포함할 수 있다. 맵 데이터는 또한 도로에 있는 빌딩이나 물건 형태에 대한 정보도 포함할 수 있다.

프로세서부(11)는 키보드(16) 및 마우스(17)와 같은 하나 이상의 입력 장치들과 통신할 수 있다. 키보드(16)는 예를 들어, 디스플레이(18)에서 터치 스크린 상의 가상 키보드일 수 있다. 프로세서부(11)는 디스플레이(18), 스피커(29)와 같은 하나 이상의 출력장치와 추가로 통신할 수 있고, 플로피 디스크(20) 또는 CD ROM(21)과 같은 하나 이상의 판독부(19)를 포함할 수 있다. 디스플레이(18)는 종래의 컴퓨터 디스플레이(예, LCD)일 수 있고, 차량의 바람막이나 바람막이 유리상에 기구 데이터를 투영하기 위해 사용되는 헤드업(head-up) 타입 디스플레이와 같은 프로젝션 타입 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(18)는 또한 터치 스크린과 같은 기능을 수행하는 디스플레이 일 수 있으며, 이는 사용자가 손가락으로 디스플레이(18)를 터치함으로서 명령 및/또는 정보를 입력할 수 있게 한다.

스피커(24)는 네비게이션장치(10)의 일 부분을 형성한다. 네비게이션장 치(10)가 차내 네비게이션장치로 사용되는 경우, 네비게이션장치는 차량 라디오의 스피커, 보드 컴퓨터 등의 스피커를 이용할 수 있다. 네비게이션장치(10)는 스피커에 예를 들어 도킹 스테이션, 무선 링크 또는 유선 링크를 통해 연결될 수 있다.

프로세서부(11)는 또한 GPS 수신기와 같은 위치파악장치(23)와 통신하도록 배치될 수 있고, 네비게이션장치(10)의 위치에 대한 정보를 제공한다. 본 실시예에서, 위치파악 장치(23)는 GPS 기반 위치 장치(23)이다. 주의할 것은 네비게이션장치(10)는 여러 유형의 위치 파악 감지 기술로 구현될 수 있고, GPS에 한정되지 않는다는 점이다. 따라서, 예를 들어 European Galileo 시스템과 같은 여러 다른 종류의 GNSS(global navigation satellite system)을 이용하여 구현될 수 있으며, 위치 기반 위치/속도 시스템에 제한되는 것은 아니나 표지 또는 장치의 위치를 파악할 수 있게 하는 다른 종류의 시스템을 이용하여 이러한 기능을 구현할 수 있다.

다만 당업자에게 알려진 추가적인 및/또는 다른 메모리 유닛, 입력 장치, 및 판독 장치가 더 필요할 수 있음을 주의하여야 한다. 또한, 하나 이상의 장치는 필요한 경우 프로세서부(11)에서 물리적으로 원격으로 떨어져 위치할 수 있다. 프로세서부(11)가 하나의 박스로 도시되어 있으나 유사한 기능을 수행하는 또는 서로 원격으로 떨어져 위치할 수 있으나 하나의 메인 프로세서에 의해 제어되는 복수개의 프로세스부들을 포함할 수 있음은 이미 당업자에게 알려져 있다.

네비게이션장치(10)가 컴퓨터 시스템으로 도시되어 있으나 여기서 설명되는 기능을 수행하는 아날로그 및/또는 디지털 및/또는 소프트웨어 기술을 구비한 신호 처리시스템일 수 있다. 도 1에서 복수개의 구성요소로 네비게이션장치가 도시되어 있으나, 네비게이션장치(10)는 단일 장치로 형성될 수 있음을 유의하여야 한다.

네비게이션장치(10)는 Navigator 라는 TomTom B.V. 사의 네비게이션 소프트웨어와 같은 네비게이션 소프트웨어를 이용할 수 있다. 네비게이션 소프트웨어는 GPS 수신기(23) 구성을 구비한 장치 및 터치 스크린(예를 들어, 첨펜에 의해 조절되는) Compaq iPaq와 같은 포켓 PC 전원 PDA 장치에서 구동될 수 있다. PDA와 GPS 수신기를 결합한 시스템이 차내 네비게이션 시스템으로 사용되도록 제작된다. 본 실시예는 또한 GPS 수신기/컴퓨터/디스플레이 구성요소 또는 차량을 사용하지 않을 경우(예를 들어, 보행자를 위해) 이용하기 위한 목적으로 제작된 장치 또는 차량 이외의 장치(예를 들어, 항공기)와 같은 곳에서 네비게이션장치(10)의 다른 용도(예, 보행자를 위해 사용)로 구현될 수 있다.

도 2 는 이사에서 서술한 바와 같은 네비게이션 장치(10)의 기능 디스플레이(18)의 예를 도시한다.

네비게이션 소프트웨어는 네비게이션장치(10)에서 구동시 도 2에 도시된 바와 같이 네비게이션장치(10)가 디스플레이(18)에서 일반 네비게이션 모드 스크린을 디스플레이하도록 한다. 본 도면은 텍스트, 심볼, 음성 안내, 및 동영상 지도를 조합하여 네비게이션 안내를 제공할 수 있다. 주요 사용자 인터페이스 구성요소들은 다음과 같다. 3D 지도가 스크린의 대부분을 차지 하나, 2D 지도로 도시될 수 있음을 유념하여야 한다.

지도는 네비게이션장치(10)와 근접 환경의 위치를 도시하고, 네비게이션장치(10)가 움직이고 있는 방향이 항상 “위쪽”이 되도록 회전된다. 스크린의 하단 1/4 정도를 가로지르는 것은 상태표시줄(2)이다. 네비게이션장치(10)의 현재 위치(네비게이션장치(10) 자체는 기존 GPS 위치 파악을 이용하여 결정한다) 및 장치의 방향(여행 방향으로부터 추정된다)이 위치화살표(3)로 표시된다.

장치가 산출한 경로(4)(메모리 장치들(12, 13, 14, 15) 내의 맵 데이터베이스 내에 저장된 맵 데이터에 적용되는 것과 같이 메모리 장치들(12, 13, 14, 15) 내에 저장된 경로산출 알고리듬을 이용한다)는 어둡게 표시한 경로이다. 경로상에서(4), 모든 주요 활동들(예, 회전, 교차도로, 우회도 등)은 경로 4 위의 화살표(5)로 도식적으로 표시되었다.

상태표시줄(2)은 또한 다음 액션(6)을 표시하는 아이콘(여기서, 우회전)을 왼손 쪽에 포함한다. 상태표시줄(2)은 또한 장치에서 계산된 전체 경로 데이터 베이스에서 추출한(예, 모든 도로 목록, 도로까지 정의된 관련 액션들)다음 액션이 수행되기까지 거리(예, 우회전- 여기서부터 50 m)를 도시한다. 상태표시줄(2)은 또한 현재 도로의 명칭(8), 도착지까지 예상 시간(9)(여기서부터 2분 40초), 실제 예정 도착시간(25)(오전 4시 15분) 및 목적지까지 거리(26)(31.6km)를 보여준다. 상태표시줄(2)은 또한 휴대용-전화기 스타일의 신호 강도 표시를 통해 GPS 신호와 같은 부가 정보를 더 보여줄 수 있다.

이상에서 언급한 바와 같이, 네비게이션장치는 터치스크린과 같이 사용자에게 네비게이션 메뉴I(도시 안됨)를 불러오도록 할 수 있는 입력 장치들을 포함한다. 이 메뉴에서, 다른 네비게이션 기능들은 시작되거나 또는 제어될 수 있다. 이미 불려올 준비가 되어 있는 메뉴스크린에서 네비게이션 기능을 선택할 수 있는 (예, 한 동작으로 지도 디스플레이에서 메뉴 스크린으로 불러옴) 덕에 사용자 상호작용을 매우 간략화하며, 이를 쉽고 빠르게 한다. 네비게이션 메뉴는 사용자가 목적지를 입력하는 옵션을 포함한다.

네비게이션장치(10) 자체의 물리적 구조는 복합GPS 수신기(23) 또는 외부 GPS 수신기에서 공급받는 GPS 데이터를 제외하고는 기본적으로 기존의 핸드헬드 컴퓨터와 다를 것이 없다. 그러므로, 메모리 장치들(12, 13, 14, 15)은 경로계산 알고리듬들, 지도 데이터베이스, 사용자 인터페이스 소프트웨어를 포함하고, 프로세서부(12)는 사용자입력을 파악하여 처리하고(예, 터치스크린을 이용하여 시작 및 목적지 및 다른 제어 입력들을 입력) 최적 경로를 계산하는 경로계산 알고리듬들을 이용한다. "최적"은 예를 들어, 최단시간 또는 최단 거리, 또는 일부 다른 사용자-관련 요소들과 같은 기준을 나타낸다.

보다 상세히, 사용자는 예를 들어 터치스크린(18), 키보드(16) 등과 같이 제공되는 입력 장치들을 이용하여 네비게이션장치(10)에서 구동되는 네비게이션 소프트웨어에 시작지점 및 목적지점을 입력한다. 그 후 사용자는 이동 경로가 계산되는 방식을 선택한다. 이 경우 다양한 모드가 제공된다. 예를 들어 "빠름(fast)" 모드는 경로를 빠르게 계산하지만, 경로가 최단거리가 아닐 수 있다. "완전(full)" 모드는 가능한 모든 경로를 찾은 후 단거리를 찾아내지만, 계산 시간이 많이 소요된다. 다른 옵션들도 가능하며, 예를 들어, 눈에띄는 좋은 경치를 마킹한 최고의 POI(points of interset, 관심지점)을 통과하거나 또는 아이들이 관심을 지닐 만한 최적의 POI들을 통과하거나 또는 가장 적은 교차점을 이용하는 것과 같이 전망좋은 경로(scenic route)를 사용자가 설정하는 것이 가능하다.

네비게이션 장치(10)는 네비게이션 장치를 네트워크(27)를 통해 다른 네비게이션 장치(10), 개인용 컴퓨터, 서버 등과 같은 원격 시스템들과 통신하도록 하는 입-출력 장치(25)를 더 포함한다. 네트워크(27)는 LAN, WAN, 블루투스, 인터넷, 인트라넷 등과 같은 여러 유형의 네트워크(27)일 수 있다. 통신은 유선이나 무선일 수 있다. 무선 통신링크는 예를 들어 RF-신호(무선 주파수) 및 RF-네트워크를 이용한다.

본 발명은 또한, 도 3에 도시된 것과 같은 네비게이션 장치(10)를 포함하는 자가용 같은 차량(40)과 관련된다. 네비게이션 장치(10)는 예를 들어 앞쪽 창문에 장착되거나 차량(40)의 대쉬보드에 통합될 수 있다.

네비게이션 장치(10)에서 실행되는 (또는 네비게이션에서 액세스할 수 있는)네비게이션 소프트웨어의 일부인 지도 데이터베이스에 선으로 도시된 도로들, 예를 들어, 벡터들이다(예, 이러한 수백 개의 섹션을 구성하고 있는 전체 도로의 시작 지점, 끝 지점, 도로로 향하는 방향이고, 이들 각각은 시작 지점, 끝지점 방향 파라미터들에 의해 정의된다). 그 후 지도는 도로 벡터들의 세트에 POI(points of interest) 관심 지점들, 도로 명칭들, 공원 경계들, 강 경계 등과 같은 다른 지형적 특징들이 표시된다.

지도상의 모든 특징들(예, 도로 벡터들, POI 들 등)은 GPS 좌표 시스템과 관련되거나 이에 대응되는 좌표 시스템에서 정의되며, 이로써, GPS 시스템을 통해 정의된 장치상의 위치가 지도에 표시된 관련 도로상에 표시할 수 있다).

경로 계산은 네비게이션 소프트웨어의 일부인 복소수 알고리듬을 이용한다. 알고리듬은 다른 경로가 될 수 있는 가능성이 있는 다른 여러 개의 경로들을 기록하는데 사용될 수 있다. 네비게이션 소프트웨어는 그 후 예를 들어 전체모드 스캔, 전망좋은 경로, 박물관들 지나가기, 및 스피드 카메라 없는 곳과 같이 사용자가 설정해 놓은 기준에 부합하는지를 결정한다. 그 후 프로세서부(11)에서 사용자가 설정한 기준에 가장 잘 부합되는 경로를 계산하고 그 후 (예를 들어, 100m 후, x 거리에서 좌회전 한 후 경로의 각 도로를 따라 미리-정의된 거리에서 대응되는) 벡터들의 시퀀스, 도로 명칭 및 벡터 끝지점에서 수행되는 액션들이 메모리 장치들(12, 13, 14, 15) 내의 데이터베이스에 저장된다.

불편함을 줄이기 위해, 본 발명에 따른 네비게이션 장치(10)는 기존의 네비게이션 장치보다 더 적합한 네비게이션 명령들을 제공한다. 이를 수행하기 위해, 네비게이션 장치(10)는 운전자와 관련된 데이터를 수집하고, 이 데이터를 이용하여 적합한 명령을 제공한다. 어떻게 데이터를 수집하고 사용하는지가 도 4-7과 관련하여 서술된다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따라, 네비게이션 장치에 포함된 다수의 모듈을 개괄적으로 도시한다. 일 실시예에서, 네비게이션 장치(10)는 지도 데이터베이스(39)에서 추출한 지도 데이터와 사용자가 입력한 정보를 사용하는 출발지에서 목적지까지 경로를 결정하는 경로계산부(41)를 포함한다. 또한, 명령부(42)는 경로계산부(41)로부터 입력을 수신하고(43 화살표 참고) 기본 명령 세트를 생성하여 사용자가 결정된 경로로 갈 수 있도록 한다. 기본 명령의 예로는 20m 후에 운전자가 우회전하라는 것을 뜻하는 "20m 우측" 이 있다.

또한, 이는 아래에 상세히 설명되는 것과 같이 하나 이상의 프로필들을 만들기 위해 하나 이상의 프로필부 들이 제공된다. 본 실시예에서, 프로필 모듈들은 운전자 프로필을 생성하는 운전자 프로필부(44), 환경 프로필을 생성하는 환경 프로필부(45)를 포함한다. 각각의 프로필들은 예를 들어 메모리 장치(12)에 저장된다. 프로필을 명령으로 변환시키는 프로필-명령 변환부(48)는 명령부(42)가 생성한 기본 명령 세트를 수신하고(51 참고) 메모리 장치(12)에서 하나 이상의 프로필을 판독한다. 프로필-명령 변환부(48)는 사람이 할 수 있는 명령들을 저장하고 있는 인간 명령 데이터베이스(70)에 액세스할 수 있다. 인간 명령의 예로는 "우회전" 또는 "U-턴" 이 있다.

네비게이션 장치(10)는 또한 프로필-명령 변환부(48)로부터 출력 명령을 수신하는(57 참고) 출력 장치(50)를 포함한다. 출력 장치(50)는 도 1 에 도시된 스피커(24) 또는 스크린(18) 또는 다른 적합한 출력 장치를 포함할 수 있다.

네비게이션 장치(10)는 또한 차량 핸들 뒤쪽 운전석에 앉아있는 운전자를 인식하는 운전자 인식부(52)를 포함한다. 일단 네비게이션 장치(10)가 켜지면, 운전자 인식부(52)는 운전자를 파악하고(60 참고) 사용자 ID가 운전자 프로필부(44)에 포워딩된다. 운전자는 여러 기술을 이용하여 인식할 수 있다. 예를 들어 운전자는 터치 스크린(18)에서 선택된 자신의 이름을 통해 인식될 수 있다. 운전자는 또한 휴대폰에서 네비게이션 장치(10)로 전송한 휴대폰 전화번호를 이용하여 인식될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 있어 예를 들어 차 량 키, 무선 태그 칩 등과 같은 다른 수단이 이용될 수 있다는 것은 주지된 것이다.

운전자 인식부(62)는 운전자의 운행 습관을 반영한 운행 습관 지표를 기록한다. 기록된 이러한 운행 습관 지표들은 사용자 프로필부(44)로 전송된다(63). 사용자 프로필부(44)는 운행 습관 지표를 이용하여 사용자 프로필을 생성하거나 현재 사용자 프로필을 수정한다. 운행 습관 지표들은 프로그래밍 된 경로가 없는 경우에도 수집할 수 있다.

사용자 프로필을 생성하기 위해 기록된 후 사용자 프로필부(44)로 전송될 수 있는 운행 습관 지표들은 다음과 같다.

1. 가속 팩터: 미리 설정한 최대 가속 값으로 나눈 차량의 이동 평균 가속률(m/s²)

2. 감속 팩터: 미리 설정한 최대 감속 값으로 나눈 차량에서 브레이크를 걸었을 때 발생되는 이동 평균 감속률 (m/s²)

3. 커브 가속 팩터 : 미리 설정한 커브 가속값으로 나눈 커브를 도는 동안 이동 평균 커브 가속률(m/s²)

4. 특정 행정 지역에서 운전자가 운행하는 횟수

(예, 파리, 집 근처, 직장)

일단 운전자 인식부(52)에서 운전자를 인식하면, 운전자 프로필부(44)는 메 모리 장치(12)에서 대응되는 운전자 프로필을 판독한다. 운전자가 처음으로 네비게이션 장치(10)를 이용하고 있는 경우라면, 운전자 프로필부(44)는 새로운 운전자 프로필을 완성하거나 또는 이미 네비게이션 장치(10)에 저장된 현재 프로필을 조정한다. 운전자 프로필(44)은 복수의 운전자들에 대한 운전자 프로필들을 저장할 수 있고, 이들 간에 자동 또는 수동으로 스위칭할 수 있다. 운전자 프로필은 각각의 파일들 또는 데이터베이스 구조에 저장될 수 있으며, 대응되는 사용자 인덱스를 제공하여 개개의 운전자 프로필에 접근할 수 있다. 운전자 프로필은 무선 태그 ID, 휴대용 전화번호 또는 ID 또는 지문이나 패스워드와 같이 유일하게 사용자를 분간할 수 있는 다른 개인 식별지표와 같은 개인 관련 데이터를 포함할 수 있다. 운전자 프로필은 또한 이 데이터에도 접근할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 스크린(18)에 도시된 리스트에서 프로필을 수동으로 선택함으로써 자신을 식별할 수 있다.

운전자 프로필은 예를 들어, 0-100 사이의 값을 지니는 다음의 운전자 파라미터들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

A. 집 주소

B. 운전자 ID

C. 생일

D. 행정 지역에 방문한 회수

E. 운전자가 간과한 출구의 비율 : 0..100,

F. 좌회전 대신 우회전 한 운전자 실수 : 0..100

G. 성격의 급한 정도(degree of aggression): 0..100

H. 휴대폰 번호

I. 지금 막 운전자가 전화를 걸고 있는지 : 0(아니오) 또는 100(예)

J. 운행 조건의 곤란함 정도 0..100

K. 운전자가 자신의 집(또는 목적지 근방)에서는 네비게이션 명령을 원하지 않는지 0..100

L. 일주일 중 오늘에 대한 운전자 경향(susceptibility) :0..100

M. 특정시간에 대한 운전자 경향: 0..100

운전자 변수값이 어떻게 결정되거나 계산되는지에 대해 이하에서 설명한다.

A. 집 주소: 거리, 도시, 나라를 수동으로 입력

B. 운전자 ID : 이름 또는 번호 또는 개인 코드

C. 생일 : 운전자가 수동으로 입력

D. 행정 지역에 방문한 회수: 복수의 미리 설정된 영역, 예를 들어 도시들이 메모리에 저장되고, 미리 설정된 지역 중 한 곳으로 운전자가 운전할 때마다 카운터의 회수를 증가시킴

E. 운전자가 간과한 출구의 비율 : 100* 잊어버린 출구들의 이동 평균 개수/ 프로그래밍 된 경로에서 존재하는 전체 출구 개수

F. 운전자가 실수로 좌회전 대신 우회전 하거나 또는 역으로 행한 회전 비율: 100* 운전자가 실수로 좌회전 또는 우회전 명령을 잘못 해석한 회수/ 미리 정 해진 운행 시간(100으로 프리셋)의 슬라이딩 윈도(sliding window)동안 전체 회전 수의 이동평균

G. 성격의 급한 정도: 100 * (커브 어그레션 팩터 + 가속 팩터 + 감속 팩터)/3

H. 휴대폰 번호: 수동으로 입력하거나 핸드폰으로부터 독출

I. 아웃풋 명령이 만들어지는 순간에 운전자가 전화를 하고 있는 겨우: 전화 연결이 된 경우, SMS로 판독되거나 또는 크게 읽어주고, 또는 다른 원격 인간 통신장치가 시스템에서 검출되며, 이 경우 값은 100이다. 그렇지 않은 경우 값은 0.

J. 운행 조건의 곤란함 정도 : (강우량 팩터 + 바람 팩터 + 도로 상태 팩터 + 교통상황 팩터)/4, 강우량 팩터는 0(맑음), 20 (비), 60(우박), 80(눈), 바람 팩터= 0은 0Bft 의 선형 함수이고, 100=8Bft. 또는 그 이상, 도로 상태 팩터는 0(건조), 50(축축함), 100(미끄러움), 그리고 교통상황 팩터는 0(원활), 40(평균), 70(붐빔), 100(막힘),

K. 운전자가 자신의 집(또는 목적지 근방)에서는 네비게이션 명령을 원하지 않는지 : 각각의 미리정해진 목적지에서 이 파라미터는 초기에 0으로 설정된다. 그 후, 운행시 이 목적지에서 또는 이 목적지로부터 경로가 시작될 때마다 5씩 증가하여 최종적으로 100에 도달한다. 하지만, 이 목적지로 또는 이 목적지로부터 운전을 하지 않는 경우 매일 1씩 감소한다. 결과적으로 시간이 경과하면 파라미터 값은 0에 다다르거나 0이 된다.

L. 일주일 중 오늘에 대한 운전자 경향: "이벤트"는 프로그래밍 된 경로와 운전자의 경로가 달라지는 모든 경우이다. 일주일 중 특정 날과 관련한 이벤트의 상대 편차(평균으로 나눈 표준 편차)는 다음과 같이 계산된다.

***************** ( 수학식 넣기)*******************

본 실시예에서, X 는 하루에 발생하는 이벤트 회수를 나타내고, M 은 모든 평일(all weekdays) 동안의 평균을 나타내며, N= 평일의 수(7)를 나타낸다. 이벤트들의 편차가 주중에 걸쳐 균등하게 분배되면, 이 팩터는 0이다. 운전자가 월요일에만 실수를 하는 경우, 이 팩터는 100이다. 운전자가 월요일과 화요일에만 실수를 하는 경우, 이 값은 64이다. 팩터 2.65는 단지 스케일링 요소이다.

M. 특정시간에 대한 운전자 경향: G 에서 언급된 동일한 공식이 사용된다. 이 경우, X는 매일 아침, 점심, 저녁, 밤 각각에서 발생한 이벤트들의 수를 나타내고, M 은 모든 아침, 점심, 저녁 및 밤의 평균이다. N 은 하루를 네 등분한 회수이다(4). 이벤트들의 편차가 아침, 점심, 저녁, 밤에 걸쳐 고르게 분배된 경우, 이 팩터는 0 이다. 운전자가 밤에만 실수를 할 경우, 이 팩터는 100이다. 운전자가 아침과 밤에만 실수를 할 경우, 이 값은 64가 된다.

도 4에 도시된 환경 프로필부(45)에서, 환경 파라미터로 표시된 관련될 수 있는 환경 데이터를 연속적으로 샘플링한다. 가능한 환경 파라미터 및 그 값들은 다음과 같다.

A. 트랙에서 도로 상황, 값: (건조, 축축함, 미끄러움)

B. 날씨 상황, 값 : (맑음/비/우박/눈) 및 (바람 0-100)(100은 8Bft 이상이다).

C. 햇빛, 값:(밝음, 여명, 어두움)

D. 때, 값 :(아침, 점심, 저녁, 밤)

E. 계절, 값 :(봄, 여름, 가을, 겨울)

F. 요일, 값 : (0-6)

도로 상황과 날씨 상황은 예를 들어, 원격 서버에서 얻는다. 그리고 햇빛에 대한 정보는 예를 들어 네비게이션 장치에서 지리적 위치를 이용하거나 및/또는 빛 센서를 이용하여 결정한다. 때, 계절 및 요일은 네비게이셔 장치(10)의 내부 시계(도시 안됨)에서 결정된 현재 시간으로부터 추론할 수 있다.

경로 프로필부(46)는 경로 파라미터로 표시된 관련될 수 있는 관련 경로를 연속적으로 샘플링한다. 가능한 경로 파라미터 및 그 값들은 다음과 같다.

1. 트랙에서 교통 상황, 값: (원활, 평균, 붐빔, 막힘)

2. 도로 유형, 값:(고속도로, 2차로, 도시 드라이빙)

교통상황들은 예를 들어 원격 서버 또는 교통상황 데이터 수신기로부터 파악할 수 있고, 도로 유형은 지도 데이터베이스(39)에서 판독될 수 있다(38).

일단 운전자가 경로를 프로그래밍하면, 운전자가 네비게이션 명령을 간과할 때마다 또는 경로에서 임의로 경로를 바꿀 때마다, 운전자 프로필부(44)는 이하의 '네비게이션 응답 파라미터들' 중 하나 이상을 기록한다.

1. 명령이 간과된 중요성, 이 값은 경로로 돌아온 부가 거리를 이용하여 계산된다.

2. 네비게이션 명령을 간과한 후 구별된 실제 운전자의 회전 회수(퍼센티지)

3. GPS 위치 및 실제 경로와 원래 경로의 결합. 이는 원격 서버로 전송된다. 여러 운전자들이 특정 위치에서 동일한 문제점을 지닌 경우, 지도 데이터가 잘못된 것일 수 있다. 원격 서버는 이를 데이터베이스 시스템에 저장할 수 있다. 데이터베이스 시스템 내의 엔트리들을 수동 또는 자동으로 검사한 후 GPS 위치에 대한 지도 데이터가 오류가 있는지 여부 또는 지도 데이터가 다른 문제점을 갖고 있는지를 결론을 낸다. 서버는 네비게이션 장치(10)에 메시지로 특정 GPS 위치는 무시해야 한다는 응답을 통해, 새로운 버전의 지도 데이터로 대체될 때까지 운전자가 명령을 못 따르는 경우 드라이버 프로필의 업데이트가 수행되지 않도록 한다.

4. 현재 명령의 음성 볼륨, 값: 0-100

5. "가능할 때 회전하시오" 라는 명령이 주어지는 회수

6. GPS 수신기 및/또는 휠/기어 센서에서 속도(v)(m/s)

7. 운전자의 집까지 실제 거리

8. 집에서 우측 운행해야 할 때 좌측 운행 또는 그 반대의 경우(예/아니오)

9. 명령이 "우측" 및 일 때 운전자가 왼쪽으로 가는 실수 또는 그 역의 회수

10. 고속도로 출구를 놓친 회수

11. 차도(왼쪽/오른쪽)를 놓친 회수

12. 자동 전환 회수(명령 없이 좌 또는 우측으로 전환)

13. 명령을 간과한 때에 GPS 커버리지 및 정확도, 값: 0=데이터 없음, 100=정확

일 실시예에서, 운전자가 명령을 무시하는 이벤트들은 기록되고 예를 들어, 타임스탬프와 위치와 같이 부가 데이터로 첨부된다. 네비게이션 장치(10)는 운전자가 실제 위치인지 또는 지도 데이터 에러일 수 있는지 혼돈되는 위치를 "혼돈가능 위치 리스트"로 생성하고 저장한다. 혼돈가능 위치 리스트는 자동으로 삭제되며 단지 1년이 안 된 이벤트들만 기록으로 남는다. 이 리스트는 운전자가 경로를 운행할 때마다 고려할 수 있다. 운전자가 리스트에 있는 위치에서 운행해야만 할 경우에는, 추가적인 실수를 막기 위해 네비게이션 명령들은 이 위치가 리스트에 오른 회수에 기초하여 조정된다. 이 위치에서 운전자가 실수를 한 회수가 >=2 일 필요가 있다. 이 경우, 운전자는 조절된 명령이 필요하다. 일 실시예에서, 혼돈가능 위치 리스트 내의 위치로 1Km 이내로 운전자가 진입하는 동안에는, 운전자 파라미터 "운전자가 간과한 출구의 퍼센티지" 및 "운전자가 우측 대신 좌측으로 잘못 회전한 또는 그 반대의 경우의 퍼센티지"는 일시적으로 2배가 된다. 이러한 두 개의 운전자 파라미터의 값을 늘림으로써, 운전자들의 프로필은 더 많은 출력 명령이 필요한 "보다 불안정한" 운전자의 프로필로 변경된다.

일 실시예에 따른 운전자 프로필(44)은 이상에서 서술한 하나 이상의 운행 습관 파리미터들과 네비게이션 응답 파라미터들을 이용하여 운전자 프로필을 생성한다. 생성된 운전자 프로필은 그 후 이하에서 서술할 것과 같이 운전자 프로필에 따라 생성된 기본 명령 세트를 변환하는 프로필-명령 변환부(48)로 전송된다.

또 다른 실시예에 따라, 네비게이션 장치(10)는 드라이버 프로필부(44)를 포함하지 않는 대신 환경 프로필을 생성하는 환경 프로필부(45)만을 포함한다.

A. 트랙에서 도로 상황, 값: (건조, 축축함, 미끄러움)

B. 날씨 상황, 값 : (맑음/비/우박/눈) 및 (바람 0-100)(Bft는 바람세기 0= 정지 100은 8Bft 이상).

C. 햇빛, 값:(밝음, 여명, 어두움)

D. 때, 값 :(아침, 점심, 저녁, 밤)

E. 계절, 값 :(봄, 여름, 가을, 겨울)

F. 요일, 값 : (0= 일요일 ~ 6은 토요일)

이 환경 프로필이 이미 이상에서 서술한 환경 파라미터에 기해 만들어졌다. 환경 프로필은 기본 명령들을 변환하기 위해 환경 프로필을 사용하는 도 4에 도시된 프로필-명령 변환부(48)로 전송될 것이다(44).

또 다른 일 실시예에서, 경로 프로필만이 생성되고, 경로 프로필부(46)에 의해 프로필-명령 변환부(48)로 전송된다. 경로 프로필의 예는 이상에서 서술한 모든 경로 파라미터들을 포함한다.

1. 트랙에서 교통 상황, 값: (원활, 평균, 붐빔, 막힘)

2. 도로 유형, 값:(고속도로, 2차로, 도시 드라이빙)

본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 운전자 프로필부(44)는 환경 프로필부(45)로부터 환경 파라미터 값들을 수신하고(64), 경로 프로필부(46)로부터 경로 파라미터 값들을 수신한다(65). 예를 들어, 환경 파라미터들을 운행 습관 파라미터들과 결합함으로써, 운전자 프로필부(44)는 왜 운전자가 특정 방식으로 운전하는지를 알 수 있게 된다. 예를 들어, 날씨 환경이 매우 좋지 않고, 운전자가 고속도로에서 매우 천천히 운행하는 경우, 현재 운전자 프로필을 "느린 운전자" 프로필로 변경하는 방식으로 조절하는 것은 이치에 맞지 않는다. 이러한 상황에서, 운전자 프로필은 변경되지 않고, 그대로 유지된다. 부가적인 환경 파라미터들은 또한 운전자가 비 등과 같은 외부 자극요소들에 어떻게 대응하는지를 볼 수 있도록 사용될 수 있다.

경로 프로필부(46)는 원격 서버 또는 교통상황 데이터 수신기로부터 판독한 교통상황들을 샘플링 한다. 교통 상황들도 도 4 의 경로 계산부(41)로 전송될 수 있다(66). 교통 상황들(66)은 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진자들이 알고 있는 것과 같이 교통정체를 반영하기 위해 경로를 재계산하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 프로필-명령 변환부(48)는 메모리에 저장된 프로필들을 고려할 것이며, 기본 명령들을 K 개(K=0, 1, 2, 3..)의 출력 명령으로 전 환할 것이다. 운전자가 출구를 빠져나가야할 때 전화통화를 하고 있는 경우 알람 소리를 내는 것과 같이 현재 프로필에 따라 적합한 추가 사운드를 플레이 하는 것이 가능하다.

또 다른 실시예에서, 프로필-명령 변환부(48)는 표준 명령 세트의 명령을 삭제하도록 구현된다. 예를 들어, 현재 트랙은 50km/h 트랙이라는 경고는 이 트랙에 매우 익숙하고 성격이 급하지 않는 운전자에게는 필요하지 않다.

또 다른 실시예에서, 프로필-명령 변환부(48)는 출력 명령을 변경하도록 구현된다. 예를 들어, 프로필-명령 변환부(48)는 출력 명령을 방송하는데 사용하는 음성을 변경하거나 또는 출력 명령을 방송하는데 사용되는 볼륨을 변경할 수 있다. 또한, 출력 명령 시간을 변경하는 것도 가능하다. 표준 명령 세트(51)에서 정의 한 것보다 네비게이션 명령을 더 일찍 또는 더 늦게 제공할 수 있다. 이 경우는 교통상황이 매우 붐비거나 차선을 변경하는 것이 거의 불가능할 때 유용할 수 있다. 이러한 경우, 운전자들은 더 일찍 명령을 제공받을 수 있다. 명령이 주어지는 지점과 이 명령과 관련된 경로 지점 간의 거리는 프로필에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 날씨가 나쁘고 및/또는 운전자가 초보인 경우, 특정 교차점이나 출구 이전에 추가로 특정 명령을 제공할 수 있다. 특정 명령을 제공하는 방식 역시 변경될 수 있다. 운전자가 고속도로 출구 명령을 간과하거나 잊어버리기 쉽고 또한 새로운 지역을 운전하는 경우와 같이 더 많은 주의가 필요할 때에는, "좌회전"과 같은 명령은 "반드시 좌회전하셔야 합니다"로 변경될 수 있다. 프로필이 더 많은 주의가 요구된다고 표시할 경우 명령을 방송하는 음성 역시 남성에서 여성으로 또는 그 역으로 변경할 수 있다. 또한, 또 다른 일 실시예의 경우, 사용되는 음성의 인토네이션도 변경된다. 일주일 중 특정 요일이나 또는 하루 중 특정 시간과 같이 운전자가 영향을 받기 쉬운 때에는 보다 친근하거나 또는 공격적인 톤으로 변경된다. 중요한 추가 명령이 제대로 전달되지 않을 때는 보다 공격적인 톤이 바람직하다. 그렇지 않으면, 운전자가 또 출구를 놓치게 되거나 경로를 전환하기 위해 상대적으로 많은 비용이 들기 때문이다. 또 다른 일 예에서, 명령의 볼륨을 변경시킬 수 있다. 출구를 금방 놓친 경우에는 볼륨은 상대적으로 낮은 상태에서 크게 될 수 있다. 운전자가 출구를 잊은 경우, 중요한 출구들에 대해서는 추가적인 명령이나 사운드를 생성할 수 있다. 예를 들어 제대로 돌아가는데 상대적으로 상당 킬로미터를 가야하는 경우와 같이, 출구를 놓칠 경우 대가가 큰 출구들의 경우, 명령은 대가가 적은 다른 출구들과 명령을 다르게 할 수 있다(예, 더 크게). 운전자 성격이 급하지 않고, 명령을 잘 쫓아갈 것 같은 경우(예를 들어 운전자가 주로 동네에서 운행하는 경우), 명령을 방송하는 것을 스킵할 수 있다. 운전자가 자신의 집 주변을 많이 운행한 경우, 사전방송(앞으로, 좌회전, 그 후 우회전)을 멈추고, 그 후 모든 방송(앞으로, 좌회전)을 멈춘 후, 명령을 방송하는 것을 모두 멈춘다.

운전자가 운행하기에 어려운 상황에서는(예, 환경 프로필이 "비"를 표시하는 경우), 사전방송을 표준명령방송 세트(51)에서 삭제할 수 있다. 운전자가 일주일 중 특정 요일이나, 하루 중 특정 시간대에 영향을 받는 경우(놓친 명령은 모두 타임스탬프와 함께 프로필 내에 리스트로 기록되므로, 이 정보를 이용하여 예측을 수행할 수 있다), 밤에, 겨울에, 또는 금요일 오후에 출구를 잊어버리는 경향의 운 전자 등과 같이 보다 상세한 명령을 제공한다. 운전자가 통화 중인 경우, 예를 들어, 사운드를 플레이하는 것과 같은 방식으로 추가적인 주의를 끌어낼 수 있다. 운전자가 왼쪽을 오른쪽으로 착각한 경우, 왼쪽인지 또는 오른쪽인지를 강조하는 추가 명령을 한다(예, "오른쪽으로 진행후, 급회전(short turn)".

일 실시예에서, 명령을 출력하려는 순간에 운전자 프로필이 운전자가 전화 통화를 하고 있다고 알리는 경우 출력 명령 볼륨을 높인다. 다른 예로는, 운전자가 전화를 하고 있는 경우, 운전자 프로필이 운전자가 출구나 회전을 놓치거나 잊어버린 적이 한 번도 없다는 것을 표시하는 경우와 같은 때에는 볼륨을 낮출 수 있다.

일 실시예에서, 운전자는 자신의 사용자 프로필을 수동으로 선택함으로써 적응형 네비게이션 명령을 비활성화할 수 있다. 또한, 운전자는 시스템이 자신을 잘 대해주지 못한다고 생각하는 경우, 공장 출하 상태로 프로필을 리셋하여, 명령을 친근한 방식으로 알려주는 디폴트 상태로 만들 수 있다.

본 발명이 작동하는 방식을 간략하지만 상세하게 기술한 예가 도 5, 6 및 테이블 1과 관련하여 기술된다.

테이블 1은 직장 The Hague, 거주지 Amsterdam, 남성, 58 세, 이름 Phil 인 운전자의 운전자 프로필을 인용한 예를 도시한다. Phil 은 처음에는 Amsterdam에서 The Hague 간 경로를 한번도 이동한 적이 없다. 이 경로 상에는 2개의 고속도로 출구가 있고, 도 5에 도시된 것과 같이 집으로 돌아오는 곳에도 2개의 고속도로가 있다.

시나리오 A : 집 또는 최근 목적지들 근처에서 명령

각 목적지에 대한 운전자 파라미터 " 운전자는 자신의 집 또는 최근 도착지에서는 네비게이션 명령을 원하지 않는다"는 처음에는 0의 값을 갖고, 계산된 경로에 대한 출력 명령들의 "초기" 값으로 설정된다. 일주일간 회사로 운전을 한 후에, 운전자 파라미터는, 예를 들어, 하루에 5*일일 5%=25 값을 지니게 된다. 일주일 간의 연휴 후에 값은 25-7*일일 1% =18%로 줄어든다. 근무하는 평균 해 동안 이 값은 100까지 올라갈 수 있다. 미리 설정된 집까지 경로들도 최근 목적지로의 경로들과 함께 고려될 수 있다. 모든 목적지는 고유의 카운터를 지닌다. 0값의 카운터를 지닌 새로운 목적지들이 부가된다.

명령부(48)로 프로필은 "운전자는 자신의 집 또는 최근 목적지에서 네비게이션 명령들을 원하지 않는다"는 변수 값을 이용하여, 출력 명령들의 초기값 설정과 비교할 때 출력 명령들의 수를 감소시킨다.

집에서 "운전자는 자신의 집에서 네비게이션 명령들을 원하지 않는다"는 기설정된 제한은 30%까지 미리 설정될 수 있고, 그 결과, 제 2 근무 주간은 43%에 도달하여, 이 제한을 초과하게 된다. 따라서, 운전자가 자신의 동네에 진입할 때에는 더 적은 명령이 생성된다. 이 지역을 정의한 지도 폴리건은 지도 데이터로부터 도출될 수 있고, 목적지와 주거지 도시 폴리건이 지도 데이터에 저장된다. 생략된 명령들은, 예를 들어, "로터리에서, 좌회전" 또는 "목적지에 도달하셨습니다"라는 명령 후에 "3번 출구"와 같은 명령은 생략될 수 있다.

Phil이 몇 주간 더 쉴 경우, "운전자는 집에서 네비게이션 명령을 원하지 않는다"는 파라미터 값은 제한값 이하로 천천히 떨어지게 되고, 집과 직장에서 명령은 모두 초기값이 되므로, 다시 명령 회수가 많아지게 된다.

시나리오 B : 놓친 출구들

본 실시예에서, "운전자는 특정 요일에 영향을 받는다" 또는 "운전자는 특정 시간에 영향을 받는다"는 요소는 모두 0이다. 놓친 출구 개수는 초기에 0 값을 지닌다. 일주일 동안 회사로 운행한 후, Phil 은 이 동안 20개의 출구를 이용하고, 하나도 놓치지 않았다. 이 경우, Phil 이 놓친 출구 기록은 여전히 0%이다.

다음 상황은, 과중한 일요일 저녁 파티 이후 다음날 월요일 아침 시간의 Phil 을 나타낸다. Phil 은 표준 명령을 따랐어야했는데도, 고속도로 출구를 놓쳤다. 그 결과, "운전자는 특정 요일에 영향을 받는다" 또는 "운전자는 특정 시간에 영향을 받는다"는 요소는 모두 100이다. Phil 은 21 개의 출구 중 하나를 놓쳤고, 이는 약 4%의 비율이다. 다음날 아침, Phil이 출구를 도 놓칠 경우, "운전자는 특정 요일에 영향을 받는다" 파라미터 값은 64로 설정되고, "운전자는 특정 시간에 영향을 받는다"는 값은 100값을 유지한다. 그리고, Phil 은 22 개 중 2개의 출구를 놓친 것으로, 9% 비율이 된다. 이 상황에서 8%라는 기설정된 제한값이 존재한다면, 놓친 출구들에 대한 적응형 명령을 생성하는 알고리듬이 수행된다.

월요일에는 놓친 출구 비율이 4% 밖에 되지 않기 때문에 화요일 아침에 명령이 월요일과 같았다. 어떤 명령들도 조절되지 않는다.

화요일에는 놓친 출구 비율이 9% 이기 때문에, 수요일 아침에 명령은 화요일과 같지 않다. "운전자는 특정 시간에 영향을 받는다"는 파라미터값은 100%가 되고, 기설정된 제한 값이 50%이기 때문에, "전방에 출구가 있습니다", "100m 후 출구가 있습니다", "이곳에 출구가 있음을 잊지 마십시오"와 같은 추가 명령이 주어질 수 있다.

다음주 월요일과 화요일 저녁에 집으로 돌아오는 운행 중 명령은 수요일 오전의 것과 같을 것이다. 이유는 비록 아침이 아니지만, 월요일 또는 화요일이기 때문이다. 월요일과 화요일은 모두 1개의 출구를 놓친 기록을 지니므로, "운전자는 특정 요일에 영향을 받는다" 파라미터 값은 64가 된다. Phil이 수요일에도 출구를 놓치는 경우에, "운전자는 특정 요일에 영향을 받는다" 파라미터 값은 47% 떨어지게 된다. 그 결과 더 이상 놓친 출구들에 대한 추가 명령을 제공하지 않는다.

시나리오 C : Phil이 순조롭게 운행하는 경우

본 실시예에서, Phil 은 지금까지 상당시간 동안 회사까지 운행하고 있다. 휘발유 값을 알고 있고, 자가용을 순조롭게 가속시킬 수 있고, 멈추기 전 적합한 때에 가스를 방출시킨다. 가속은 스피드가 0[m/s]인 구간과 속도가 최대속도의 90%인 제 1 구간 사이에서 [m/s²]으로 측정된다. 이 값은 100 개의 연속한 샘플들과 같이 미리설정한 개수의 샘플들의 이동 평균값으로 저장된다. Phil은 약 15초 동안 0에서 50[km/h]까지 유연히 운행하면서, 0.93[m/s²]의 평균 가속도를 산출한다. 이 값은 이동 평균 알고리듬을 위해 저장된다. 따라서, 100개의 샘플들이 저장될 수 있고, 새로운 샘플이 들어온 경우, 가장 오래된 샘플이 삭제될 것이다. 가속성(acceleration aggression)은 최소 0.5 [m/s²]이고 최대 5.0[m/s²]으로 제한할 수 있다. 이는 제 1 실시예로서, Phil의 평균은 현재 0.93이다. Phil 은 (0.93-0.5)/(5.0-0.5)= 약 9%의 가속성 팩터를 지니게 될 것이다. Phil 이 스피드를 상당히 내고 싶은 경우, 5초 동안 0에서 50[km/h] 까지 달릴 수 있고, 2.8[m/s²]의 가속을 내게 된다. Phil 의 평균은 이제 약 1.85 [m/s²]가 되고, 30%라는 새로운 가속성값을 산출한다.

브레이크를 이용함에 있어, 감속성 팩터를 동일하게 계산하고 처리한다. 가속은 마이너스가 되지만, 이상에서 가속성 파라미터와 같은 방식으로 값을 처리한다. 이 경우, Phil 은 가스 페달과 같은 방식으로 브레이크를 이용하고, 그 결과 감속성은 30%가 된다.

커브의 경우에는, 30도를 초과하는 모든 커브는, 속도 및 커브 반경을 측정한 후 [m/s²]의 구심가속으로 변환시키고 역시 이동평균 값으로 저장된다. Phil은 커브를 유연하게 회전함으로써 고무 타이어 유지 비용을 절약할 수 있다. 반경 70[m]의 로터리를 암스테르담에서 50[km/h] 속도로 주행한다. 이 경우 구심가속은 2.8 [m/s²]이 된다. 가속성은 최소 1[m/s²]으로, 최대 10[m/s²]으로 제한되는 것으로 정의하고, 그 결과 Phil 은 (2.8-1)/(10-1)=20% 의 커브 가속 파라미터 값을 지 니게 된다. Phil 이 35[m] 반경의 작은 로터리에서 같은 속도로 주행을 해야 할 경우, Phil 은 50%의 스코어를 지니게 될 것이다. 이러한 값들은 이동 평균 내에 저장되고 나중에 고려될 수 있다.

Phil 의 3가지 가속 팩터들(가속, 감속 및 커브 가속 이동 평균) 적용은 현재 운전자를 이러한 팩터들의 평균값에 따라 운전자를 "평온", "평균" 또는 "거침"과 같이 분류할 수 있다. 가속 팩터에 대한 하위 대역 값은 평온한 운전자들의 경우 0%~30%이고, 중간 대역은 평균 운전자들의 경우 30%~70% 이며, 거친 운전자들의 경우 상위 대역값은 70%~100% 이다. Phil은 30% 가속성 팩터, 30% 감속성 팩터 및 20% 커브 가속성 팩터의 평균이 27%로서 "평온" 운전자로 분류된다.

Phil의 평균이 영향을 받지 않는 다소 예외적인 경우가 있다. 환경 프로필부(46)가 현재 교통 상황이 "붐빔" 또는 도로 상황이 "미끄러움" 또는 날씨 상황이 "폭풍" 상태임을 운전자 프로필부(44)에 알려주는 경우, 측정된 값들은 처리되지 않을 수 있다. 이유는 이러한 상황은 자연적인 행동이 아니라 외부 자극으로 기인한 행동이기 때문이다. 퍼스널 운전 프로필을 생성할 때, 외부 자극들은 이러한 값들에 최소한 영향을 미쳐야 한다. 또한, GPS 커버리지 및 정확도는 허용가능한 특정 제한 값보다 낮은 경우, 운전자 프로필은 변경되지 않는다. 이유는 이 때 "관측된 행동"은 GPS 수신기(23)에서 잘못 알려준 위치 에러로 발생된 것으로 예측되기 때문이다.

마지막으로, "평온한 운전자"로(예, 상대적으로 낮은 공격성 팩터) 분류된 Phil은 다음과 같이 상이한 네비게이션 명령을 따르게 될 것이다. Phil은 과속을 하거나 공격적으로 운행하는 것을 좋아하지 않으므로, 네비게이션 명령이 여러차례 방송되어 이 명령들에 대응할 시간을 확보하기를 원할 수 있다. 예를 들어, "800m 후, 출구"와 같은 고속도로를 떠나라는 표준 명령을 "전방에 출구가 있습니다", "출구를 이용하기 위해 오른쪽 차선을 이용하십시오" 또는 "전방에 출구가 있으니, 속도를 낮추고, 오른쪽 차선을 선택하십시오"와 같이 방송할 수 있다. 또한, 로터리에 다가설 때에는 , Phil은 "로터리에서, 좌회전, 3번 출구입니다"라는 명령 외에 "오른쪽 차선을 안전히 이용할 수 있습니다"와 같은 추가 명령을 들을 수 있다. Phil이 "평균 운전자"로 분류된 경우에는, 변경되지 않은 명령이 적용될 것이다. "거친 운전자"로 분류된 경우에는, 특정 지점에 다가가서 도달하는 짧은 구간 동안 큰 소리의 명령을 들을 수 없기 때문에 더 적은 명령을 듣게 될 것이다. Phil 은 운행을 "거칠게"하는 동안, "100m 후 좌회전", "로터리, 좌회전"과 같은 짧고 간결한 명령이 필요하다.

이상의 시나리오에 따른 Phil의 프로필

가속성	30%
감속성	30%
커브 가속성	20%
평균 가속	27%
운전자가 집 위치에서는 네비게이션 명령을 원하지 않음	43%
놓친 출구 %	9%
운전자가 특정 요일에 받는 영향	64%
운전자가 특정 시간에 받는 영향	100%

시나리오 D : Phil이 특정 장소에서 특정 명령을 간과하는 경우

Phil 은 집에서 강을 따라 운행하는 것을 좋아해서, 일부 목적지를 찾을 때, 시간이 특별히 많이 더 걸리지 않는 한, 강을 따라 한동안 운행할 수 있는 경로를 선호한다. 이 사실은 Phil 이 동일한 장소에서 일부 네비게이션 명령을 매일 간과한다는 것을 나타낸다. 이는 단지 몇 분 및 몇 백미터 정도만 더 걸리게 된다. 도 5에서 볼 수 있듯이, 일 실시예에서, Phil은 회사로 운행할 때, 네비게이션은 로터리에서 직진하라는 명령을 제공한다. Phil은 강변도로를 좋아하기 때문에 로터리에서 우회전을 하게 된다. 이 특정 위치에서 간과되는 특정 명령의 회수가 카운트 된다. 이 회수가 미리 설정해놓은 제한값, 예를 들어 10회, 을 초과할 경우, 이 위치는 합당한 대안책을 지닌 곳을 나타내는 플래그로 표시된다. 이 플래그는 우회로를 이용하는데 필요한 추가시간 또는 추가거리가 기설정된 제한값의 10% 이내일 때만 표시된다. Phil이 다음에 회사에 갈 때에는, 스크린 상에 동일한 명령이 표시되지만, 로터리 쪽으로 갈 때에, Phil이 명령들은 무시할 것이므로, 이 명령들은 방송되지 않는다. Phil 은 약간 우회하여 가는 길을 좋아하는 자신의 선호도로 인해, 오히려 방송이 불편할 것이다.

일 실시예에 따라, 각 기본 명령은 K개의 출력 명령으로 변환된다. K>=0이고 하나 이상의 프로필에서 데이터에 기초한다. K=0인 경우, 기본 명령은 삭제될 것을 의미한다. K=1인 경우, 기본 명령은 하나의 출력 명령으로 변환되는 것을 의미한다. K>1인 경우, 기본 명령은 하나 이상의 출력 명령으로 변환된다. 본 실시예는 일 예를 이용하여 이하에서 서술될 것이다. 예는 암스테르담에서 출발지가 A로 목적지가 B로 표시된 경로(80)를 나타내는 도 6을 참고하여 서술될 것이다. A에서 B로의 경로(80)는 경로 계산부(41)에서 계산되고, 데이터 세트로 명령부(42)로 전송되며, 로드 벡터들과 좌표들을 기술한다. 명령부(42)는 데이터 세트를 이용하여 기본 명령 세트를 산출한다. 본 실시예에서, 기본 명령 세트는 다음과 같은 형태이다.

*시작

*20m 우측

*300m U턴

*230m 우측

*900m 좌측

*150m 우측

*55m 우측

*75m 최후지점

*멈춤

기본 명령 세트(51)는 경로(80)와 지도 데이터에서 도출되고, 사람 명령은 포함하지 않지만, 경로(80)를 보다 간결한 형태로 기술한다. 프로필-명령 변환부(48)는 기본 명령들을 출력 명령으로 변환한다. 도 4의 57 참고. 기본 명령을 변환(예, 컨버트)하기 위해, 데이터베이스(70)에 저장되어 있는 예측가능한 사람 명령들은 기본 명령들과 결합된다. 본 실시예에서, 프로필-명령 변환부(48)에서 시간에 따라 생성되고, 운행하는 거리를 따라감으로써 제조되는 출력 명령들은 적어도 다음과 같다.

*우회전

*U-턴

*우회전

*좌회전

*우회전

*우회전

*목적지 도착

도 6의 윗부분에서 볼 수 있는 바와 같이, 경로(80)는 교차로를 거치지 않고 바로 오른쪽으로 커브를 튼다. 운전자는 이러한 회전에 대한 명령이 없을 때 당황스러울 수 있다. 하지만, 네비게이션 장치(10)는 이러한 자연적인 회전은 기본적인 명령들 "좌회전" 및 "우회전"에 존재하므로, "자연적인 회전"에 대해 출력 명령을 하지 않는다. 운전자들 프로필에 따라, 이러한 자연 회전 역시 표시될 수 있다 (K>1). 또한 예를 들어 낮은 공격성 팩터를 지닌 운전자 프로필을 지닌 운전자들에게는 부가적인 (예, K>1) 명령들이 주어질 수 있다. 이러한 운전자들은 안전 운행을 좋아하고 가능한 많은 명령을 원할 수 있기 때문이다. 또한, 상대적으로 나이가 많은 고령의 운전자(예, 나이>60)나 위험을 싫어하는 운전자들("평온" 운전자로 분류될 수 있는 운전자들)도 마찬가지이다. 본 실시예에서, 출력 명령들은 다음과 같다

*[현재] 우회전

*[여기서 우회전, 도로를 따라감]

*[다시 우회전 한 후 도로를 따라가기만 하면 됨]

* 200m 후 U-턴[그 후 도로 끝에서 우회전]

*[현재] 우회전[그리고 왼쪽 차선을 계속 유지]

*[전방에 좌회전]

*200m 후 좌회전, 그 후 우회전

*좌회전 [그 후 우회전]

*우회전 [그 후 좌회전]

*우회전 [그 후 목적지 도착]

*목적지에 도착하셨습니다.

이상에서, 괄호 사이의 텍스트는 "운전자가 간과한 출구 비율"파라미터가 높은 운전자나 또는 "우측 회전 또는 좌측회전을 잘못 파악하는 비율" 파라미터가 높은 운전자에게 주어진다.

"운전자가 간과한 출구 비율"파라미터가 더 높은 운전자나 또는 "우측 회전 또는 좌측회전을 잘못 파악하는 비율" 파라미터가 더 높은 운전자의 경우 그들의 운전자 프로필에 추가 명령(K>1)이 삽입된다.

*[반드시][이 곳에서] 우회전

"우측 회전 또는 좌측회전을 잘못 파악하는 비율" 파라미터가 높은 값(예, >80)으로 표시되는 우측과 좌측을 혼동하는 것 같은 운전자들에게는 추가 명령은 다음과 같다.

*유럽 : 우회전[ 샤프(sharp) 턴]

*UK : 우회전[ 와이드(wide) 턴]

*유럽 : 좌회전[ 와이드 턴]

*UK : 좌회전[ 샤프 턴]

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 반도체 메모리, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 이상의 모든 소프트웨어 구성요소는 하드웨어 구성요소로 구현이 가능하다는 것을 이해할 것이다.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (21)

1. 차량 운전자에게 네비게이션 명령들을 제공하는 네비게이션장치(10)로서, 상기 장치는

   출발지에서 목적지까지 경로를 결정하는 경로계산부(41);

   상기 운전자가 상기 결정된 경로를 운행할 수 있도록 상기 운전자에 대한 기본명령세트를 제작하는 명령부(42);

   적어도 하나의 프로필을 생성하는 프로필부(44, 45, 46)를 포함하고, 상기 네비게이션 장치(10)는 상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 상기 기본명령세트를 출력명령세트로 변환하는 프로필-명령 변환부(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기본명령세트로부터 나온 각 기본 명령은 K 개의 출력 명령들로 변환되고, K는 0(zero)보다 같거나 큰 정수이며, 상기 적어도 하나의 프로필 내의 데이터에 기초하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 프로필-명령 변환부는 상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 상기 출력 명령을 방송하는데 사용되는 음성을 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로필-명령 변환부는 상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 상기 출력 명령을 방송하는데 사용되는 볼륨을 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로필-명령 변환부는 상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 상기 출력 명령의 타이밍을 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로필-명령 변환부는 상기 출력 명령이 제공된 지점과 상기 출력명령과 관련된 상기 경로의 지점 간의 거리를 상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로필부는 운전자 파리마터들을 포함하는 운전자 프로필을 생성하는 운전자 프로필부(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 운전자 프로필부(44)는 미리설정된(preset) 운전자 프로필을 조절하여 상기 운전자 프로필을 생성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
9. 제7 항 또는 제 8 항에 있어서,

   -집 주소

   -운전자 ID

   -출생 연월일

   -기설정된 복수개의 지역에서, 행정지역을 방문한 회수

   -특정 목적지로 운행한 회수

   -운전자가 놓친 출구 비율

   -운전자가 왼쪽을 오른쪽으로 또는 오른쪽을 왼쪽으로 잘못 회전한 비율

   -공격성 정도

   -휴대폰 번호

   -출력명령이 가까운 미래에 준비된 순간에 운전자가 전화를 하고 있음

   -운행 상황의 곤란한 정도

   -운전자는 자신의 집 위치 또는 최근 목적지에서는 각 목적지에 대해 정해진 네비게이션 명령들을 원하지 않는다

   - 운전자들이 일주일 중 현재 요일에 받는 영향도

   -운전자들이 하루 중 특정 시간에 받는 영향도

   상기 운전자 프로필은 이상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치(10)는 적어도 하나의 운전자들 운행 습관 파라미터를 기록하고 상기 적어도 하나의 파라미터를 상기 운전자 프로필부(44)로 전송하는 운전자 기록부(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    -기설정된 최대 가속도로 나뉜 상기 차량의 가속도 이동 평균과 같은 가속도 팩터;

    -기설정된 최대 감속도로 나뉜 상기 차량의 감속도 이동 평균과 같은 감속도 팩터;

    -기설정된 최대 커브 가속도로 나뉜 커브동안 커브 가속도 이동 평균과 같은 커브 가속도 팩터;

    -특정 행정 영역에서 운전자가 운행한 회수

    상기 운전자들 운행 습관 파라미터들은 이상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치는 상기 운전자가 출력 명령을 간과할 때마다, 혼돈가능 위치들 리스트에 적어도 위치 및 시간에 대한 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로필부는 환경 파라미터들을 포함하는 환경 프로필을 생성하는 환경 프로필부(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 환경 파라미터들은 날씨 상황들을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
15. 제 13 항에 있어서, 상기 환경 파라미터들은 도로 상황들을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로필부는 상기 결정된 경로의 교통 상황을 포함하는 경로 프로필을 생성하는 경로 프로필부(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치는 차량의 운전대 뒤에 사용자가 앉아있을 때 운전자를 인식하는 운전자 인식부(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 네비게이션 장치(10)를 포함하는 차량.
19. 네비게이션 장치를 이용하는 네비게이션 방향을 제공하는 방법으로서, 상기 방법은

    출발지에서 목적지까지 경로를 결정하는 단계;

    사용자에 대한 기본명령세트를 제작하여 상기 사용자가 상기 결정된 경로로 운행하는 단계;및

    적어도 하나의 프로필을 생성하는 단계;를 포함하고,

    상기 적어도 하나의 프로필에 기초하여 상기 기본명령세트를 출력명령세트로 변환하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 컴퓨터 장치(computer arrangement) 상에 로딩될 때, 상기 컴퓨터 장치에 제 19 항의 방법을 수행할 수 있는 기능(ability)을 제공하는 컴퓨터 프로그램.
21. 제 20 항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터 케리어.

Images