CN101432785B - 一种用来显示移动物体的行驶位置的方法和其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用来显示移动物体的行驶位置的方法和系统，其包括：通过与移动物体行使的道路的属性相对应来调整红、绿、蓝(RGB)比例，根据上述被调整的RGB比例有差别地渲染移动物体标记，且因此可以更精确地识别上述移动物体的行使状态。

Description

一种用来显示移动物体的行驶位置的方法和其系统

技术领域

本发明提供了一种用来显示移动物体的行驶位置的方法和其系统，其能通过与移动物体行驶的道路属性相对应来调整RGB比例，根据上述被调整的RGB比例有差别地渲染移动物体标记且因此能更准确地识别移动物体的行驶状态。

背景技术

通常，支持导航服务的导航装置是指从人造卫星接收GPS信号且利用接收的GPS信号来计算用户的当前位置的装置。

通过导航装置可以知道车辆的当前位置。因此，如果上述车辆到了需要导航的位置，可以给用户提供所需要的导航服务。比如说，当车辆到达距隧道100m远的位置处，导航服务例如“前方100m有隧道”可以被提供。

然而，现有导航装置具有因GPS的误差发生的导航地图错误的问题。例如，因导航错误在车辆实际进入隧道后通过导航服务提供的信息仍然是在普通道路上驾驶的地图。

在车辆行驶在与普通道路不同的隧道、地下车道、高架道路的时候，如果通过导航装置可以给用户提供当车辆行驶的是与普通道路不同的道路的信息，用户就可以感知上述导航地图的错误而用来修正其导航程序可以调整导航系统。

因此，在提供导航服务的时候，表示车辆的图像标记的明度或色度根据道路属性而变化，用户就可以很容易地识别移动物体行驶的道路是否为高架道路、隧道、地下车道、普通道路。用于安全行驶的显示行驶位置的方法和系统是需要的。

发明内容

本发明提供了一种显示移动物体行驶位置的方法和系统，其通过根据移动物体行驶的道路条件变化来有差别地显示与移动物体颜色有关的信息，可以使用户很容易地感知通过导航服务通知的地图错误。

本发明的另外一个方面提供了一种显示移动物体行驶位置的方法和系统，其方法和系统通过与移动物体行驶的道路属性相对应的RGB(Red，Green，Blue)比例的调整可以决定来渲染的移动物体标记的明度值或色度值且因此可以使用户更容易地比较经由导航服务显示的道路条件和车辆实际行驶的道路条件。

根据本发明的一个方面，提供了一种用来显示移动物体的行驶位置的方法，上述方法包括：提取与移动物体的行驶位置相关的道路地图数据；通过与上述被提取的道路地图数据的区段属性信息相对应而决定移动物体标记的颜色信息；和按照上述被决定的颜色信息，经由预定的显示单元来显示上述移动物体标记被渲染的道路地图数据。

根据本发明的另外一个方面，提供了一种用来显示移动物体的行驶位置的系统，上述系统包括：提取与移动物体的行驶位置相关的道路地图数据的道路提取单元；通过与上述被提取的道路地图数据的区段属性信息相对应而决定移动物体标记的颜色信息的标记颜色决定单元；按照上述被决定的颜色信息，将上述移动物体标记渲染为道路地图数据的渲染单元；和显示上述移动物体被渲染的道路地图数据的显示单元。

附图说明

图1是示出根据本发明的示例性实施例的显示行驶位置系统的操作的示图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的显示行驶位置系统的结构的示图；

图3是示出根据本发明的一个示例性实施例的存储在道路信息数据库的道路地图数据的示图；

图4是示出根据本发明的一个示例性实施例的根据导航信息提取从出发地到目的地的区段的道路地图数据的示图；

图5是示出比较根据现有技术和本发明的一个示例性实施例的显示移动物体标记被渲染的道路地图数据的示图；

图6是示出根据本发明的另外一个示例性实施例的给移动物体标记添加效果图像且渲染上述移动物体标记的示图；

图7是示出根据本发明的一个示例性实施例的显示移动物体行驶位置的方法的流程图。

具体实施方式

参考现在将针对于本发明的示例性实施例进行具体地描述，其示例将在附图中进行说明，其中相同的符号表示相同的元素。通过参考图示将在如下对具体示例性实施例进行描述以用来解释本发明。

本说明书中的‘移动物体标记’指的是在提供从出发地到目的地间的导航信息的导航服务中表示在导向路段上的移动物体的图标。例如，标记、图形、汽车模型等，上述移动物体标记在导向路段上可以被二维或三维地渲染。通过如此，被提供了导航服务的用户可以精确地识别出上述移动物体在路段上的位置。

特别的是，根据本发明，将要被渲染的上述移动物体的明度值或色度值根据与车辆例如上述移动物体行驶的路段的种类所相关的红、绿、蓝(RGB)比例的控制而被决定。因此，用户可以很容易地比较车辆实际行驶的路段种类和经由上述导航服务显示的路段种类。因此，根据本发明，当由于全球定位系统(GPS：Global Positioning System)的误差而导致地图错误发生的时候，用户可以更加迅速地注意到上述地图错误且能执行恰当的更正过程。

例如，当车辆经过隧道的时候，上述移动物体标记在道路地图数据中以比车辆在普通道路上行驶的时候较低的明度值或较低的色度值来进行渲染。因此，用户可以很容易地判定经由上述导航服务显示的上述道路是否是隧道。

再例如，当车辆经过高架道路的时候，上述移动物体标记在道路地图数据中以比车辆在普通道路上行驶的时候较高的明度值或较高的色度值来进行渲染。因此，用户可以很容易地判定经由上述导航服务显示的上述道路是否是高架道路。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的显示行驶位置系统的操作的示图。

根据本发明的示例性实施例的显示行驶位置系统100渲染在道路地图数据中的移动物体标记。随着移动物体的移动上述道路地图数据被连续地提取。并且，显示行驶位置系统100使上述移动物体标记被渲染的道路地图数据视觉化而提供给用户。显示行驶位置系统100可以通过被安装在提供导航服务的终端110中来实现。

终端110从地图提供服务器120中接收与特定地区相关的道路地图数据。并且，在预定的存储单元例如包括在显示行驶位置系统100内的道路信息数据库中可以存储上述被接收的道路地图数据。上述存储单元包括存储有关地区的全部道路地图数据的硬盘或存储器。按照上述存储单元的存储能力可以影响从地图提供服务器120一次接收的道路地图数据的大小或数量。终端110可以安装在车辆等的移动物体中。

地图提供服务器120在维持全地区的道路地图数据时可以答复从特定地区的终端110来的传送数据的请求且传送与上述地区有关的道路地图数据。

GPS接收器130可以安装在终端110中，其计算终端110存在的地区的位置坐标值。且向上述地图提供服务器120请求与上述计算的位置坐标值相应地区的道路地图数据的传送。即GPS接收器130可以被包括在从地图提供服务器120来的与道路地图数据的传送有关的数据传送请求的生成。

并且，GPS接收器130按照预定的方法在导航的道路上连续地计算移动物体的当前位置坐标值。因此，GPS接收器130可以配置随着移动物体的移动从存储单元中连续地提取特定道路地图数据的环境。

显示行驶位置系统100通过与移动物体行驶的道路条件相对应在道路地图数据上渲染RGB比例被调整的移动物体标记。因此，用户可以迅速和容易地感知因GPS误差发生的道路地图数据的导航地图错误。

下文，根据本发明的示例性实施例用于显示行驶位置的系统200的具体配置将参考图2进行说明。

图2是示出根据本发明的示例性实施例的显示行驶位置系统的结构的示图。

根据本发明实施例的显示行驶位置的系统200包括道路提取单元210、道路信息数据库220、标记颜色决定单元230、渲染单元240和显示单元250。

道路提取单元210提取与移动物体行驶位置有关的道路地图数据。即道路提取单元210从道路信息数据库220中提取与移动物体的当前位置坐标值相应的道路地图数据。上述当前位置坐标值是由GPS接收器130计算的。

参考图3更进一步地说明存储道路地图数据的道路信息数据库220。

图3是示出根据本发明的一个示例性实施例的存储在道路信息数据库的道路地图数据的示图。

如上所述，道路信息数据库220与移动物体存在的地区有关存储和维持从地图提供服务器传送来的道路地图数据。从地图提供服务器120中接收上述道路地图数据的时候可以是作为移动物体的车辆进入其他行政地区的前后的时候。比如说，安装了显示行驶位置的系统200的车辆在从江南区到作为其他行政地区的瑞草区进入之前，显示行驶位置的系统200从地图提供服务器120中可以接收与上述瑞草区有关的全道路地图数据。且，道路信息数据库220可以存储和维持被接收的瑞草区的道路地图数据。

特别的是，存储在道路信息数据库220中的道路地图数据可以使每区段和按照道路条件的区段属性信息相应，因此可以容易地识别具有与特定道路地图数据相关的道路条件的道路。

图3示出道路信息数据库220。其道路信息数据库220存储对特定地区的道路地图数据例如‘道路#1、道路#2、道路#3”，且存储道路地图数据的每个区段和与区段属性信息相应的信息。

在道路信息数据库220中存储的道路地图数据‘道路#1’使区段A1-A2和区段属性信息‘普通道路’相应。道路信息数据库220中存储的道路地图数据‘道路#1’使区段A2-A3和区段属性信息‘地下车道相应’，且使区段A3-A4和区段属性信息‘普通道路’相应。例如，给驾驶在道路地图数据为‘道路#1’的区段A2-A3上的车辆可以配置提供当前驾驶的道路条件为‘地下车道’的信息的环境。

并且，在道路信息数据库220中存储的道路地图数据‘道路#2’使区段B3-B4和区段属性信息‘普通道路’相应，使区段B4-B5和区段属性信息‘隧道’相应，使区段B5-B6和区段属性信息‘普通道路’相应。例如，给驾驶在道路地图数据为‘道路#2’的区段B4-B5上的车辆可以配置提供当前驾驶的道路条件为‘隧道’的信息的环境。

在道路信息数据库220中存储的道路地图数据‘道路#3’使区段C6-C7和区段属性信息‘高架道路’相应，使区段C7-C8和区段属性信息‘普通道路’相应。例如，给驾驶在道路地图数据为‘道路#3’的区段C7-C8上的车辆可以配置提供当前驾驶的道路条件为‘普通道路’的信息的环境。

在维持存储道路地图数据的道路信息数据库220的条件下，道路提取单元210利用GPS接收器130生成的GPS信息(包括坐标值)判断移动物体的当前行驶位置，且从道路信息数据库220中提取与被判断的行驶位置相应的道路地图数据。

并且，道路提取单元210与按照预定的程序生成的路径信息相应，从道路信息数据库220中可以识别和提取区段的道路地图数据。上述程序是生成路径信息的一系列的程序，即其是指从用户接收对出发地和目的地的信息且通过追求从出发地和目的地的路径按照逻辑计算来检索其路径且生成与检索的路径有关的路径信息的过程。

图4是示出根据本发明的一个示例性实施例的根据导航信息提取从出发地到目的地的区段的道路地图数据的示图。

图4示出按照与由用户输入的出发地A1和目的地C8有关生成的路径信息道路提取单元210提取每个区段的道路地图数据。

即道路提取单元210根据从出发地A1到目的地C8的路径和与此路经有关的信息从图3的道路信息数据库220中识别和提取区段A1-A3的道路地图数据‘道路#1’、区段B3-B6的道路地图数据‘道路#2’以及区段C6-C8的道路地图数据‘道路#3’。

在图4中，地点A3和B3是道路地图数据‘道路#1’和‘道路#2’相连的岔道，地点B6和C6是道路地图数据‘道路#2’和‘道路#3’相连的岔道。

此时，由于提取的道路地图数据和每个区段的区段属性信息相应，可以容易地识别移动物体从出发地到目的地在行驶中所需要经过的道路条件。

比如说，从图4中的道路地图数据可见，移动物体从出发地到目的地C8行驶的时候，按顺序来通过道路地图数据‘道路#1’的‘普通道路’、‘地下车道’，道路地图数据‘道路#2’的‘普通道路’、‘隧道’和‘普通道路’以及道路地图数据‘道路#3’的‘高架道路’、‘普通道路’。

参考图2，标记颜色决定单元230与提取的道路地图数据的区段属性信息相应决定移动物体标记的颜色信息。其中上述颜色信息是指与道路地图数据的移动物体标记的渲染有关决定被渲染的移动物体标记的颜色、明度和色度的信息。

即标记颜色决定单元230确定在每个区段的道路地图数据上被渲染的移动物体标记的颜色、明度、色度等的数值而决定其颜色信息。比如说，对图4中的‘地下车道’的区段A2-A3，标记颜色决定单元230用来以低明度或低色度渲染在道路地图数据‘道路#1’中被渲染的移动物体的标记。

由标记颜色决定单元230决定颜色信息的过程可以为调整在道路地图数据中被渲染的移动物体标记的RGB比例的过程。即标记颜色决定单元230通过考虑按照道路条件的移动物体的视觉图像来调整上述RGB比例，因此可以决定对移动物体标记的明度值或色度值。

比如说，对‘地下车道’的区段A2-A3，标记颜色决定单元230通过调整使在道路地图数据中被渲染的移动物体标记的RGB比例具有小于设定的标准值的低明度或低色度可以调整其颜色信息。在这种情况下，上述移动物体标记在道路地图数据‘道路#1’中被渲染。其中上述标准值是由当系统的操作者设定的标准明度值或标准色度值。例如，上述操作者在移动物体行驶作为道路条件‘普通道路’的时候，考虑被渲染的平均明度值或色度值来决定的标准值。

且，对‘高架道路’的区段C2-C7，标记颜色决定单元230通过调整使在道路地图数据中被渲染的移动物体标记的RGB比例具有大于设定的标准值的高明度值或高色度值可以调整其颜色信息。在这种情况下，上述移动物体标记在道路地图数据‘道路#3’中被渲染。

渲染单元240按照决定的颜色信息在道路地图数据上渲染移动物体标记。即渲染单元240根据区段属性信息被识别的道路条件来在给道路地图数据渲染移动物体标记的时候处理使移动物体标记明亮或黑暗。

并且，渲染单元240除按照颜色的信息被决定的明度值或色度值渲染移动物体标记以外还可以通过考虑区段属性信息进行渲染即给移动物体标记添加效果图像。比如说，在确认区段属性信息是‘地下车道’或‘隧道’的时候，渲染单元240可以与车辆模型一起渲染从作为移动物体标记的车辆模型中发射的前视光的效果图像。

显示单元250显示移动物体标记被渲染的道路地图数据。即显示单元250将道路地图数据做成视觉图像而提供给用户，上述道路地图数据是利用根据不同的道路条件不同的RGB比例渲染移动物体标记而做成的。

因此，根据本发明，通过根据移动物体行驶的道路条件变化显示与移动物体颜色有关的信息，使被提供导航服务的用户容易地感知通过导航服务提供的导航地图错误。

根据本发明的另外一个实施例，显示行驶位置的系统200在感知上述导航地图错误的用户生成修正信号的时候，用来提供正确的导航信息重新提取上述道路地图数据。因此，更精确的导航可以被实现。

即在修正信号发生的时候，显示行驶位置的系统200使道路提取单元210实时地重新提取上述道路地图数据以用于正确地显示当前移动物体行驶的位置或道路。通过安装在支持导航服务的终端110中的地图修正按钮(未示出)上述修正信号可以被发生。在通过显示单元250被显示的道路地图数据和实际行驶的道路不同的时候，用户可以按下上述地图修正按钮。通过摁按钮时发生的修正信号道路提取单元210从道路信息数据库220中可以提取与当前移动物体例如车辆行驶的位置相关的道路地图数据。

根据本发明的另外一个实施例，显示行驶位置的系统200接收移动物体行驶的时间信息，且根据接收的时间信息可以调整渲染在道路地图数据中的移动物体标记的RGB比例。即显示行驶位置的系统200确认车辆行驶的时间是否是白天或夜里，通过调整与此相应的RGB比例而决定明度值或色度值，且根据决定的明度值或色度值可以处理给道路地图数据的移动物体标记的渲染。

比如说，在接收的时间是白天的时候，显示行驶位置的系统200以平均明度值或色度值例如设定的标准值可以在道路地图数据上渲染上述移动物体标记。并且，接收的时间是夜里的时候，显示行驶位置的系统200以小于上述有关白天的平均明度值或色度值的低明度或低色度可以在道路地图数据上渲染上述移动物体标记。

即显示行驶位置的系统200按照时间例如白天或夜里利用不同的颜色信息可以渲染移动物体标记。

图5是示出比较根据现有技术和本发明的一个示例性实施例的显示移动物体标记被渲染的道路地图数据的示图。

图5的i)和ii)示出比较现有技术和本发明中在移动物体例如车辆行驶‘高架道路’的时候移动物体标记被渲染的方式。

现有渲染移动物体标记的方式是与行驶位置无关在任何道路条件下以同一的明度值或色度值在道路地图数据上渲染移动物体标记。即从图5的i)可见，在现有移动物体标记渲染方式中，即使移动物体进入‘高架道路’，仍以与‘普通道路’相同的颜色信息在道路地图数据上渲染上述移动物体标记。

然而，图5的ii)的根据本发明的移动物体标记渲染方式，在移动物体进入‘高架道路’的时候，以比‘普通道路’相对较高的明度值或色度值在道路地图数据上渲染移动物体标记。即根据本发明的显示行驶位置的系统200在移动物体行驶的道路条件是‘高架道路’的时候，可以渲染移动物体标记为明亮。

图5的iii)和iv)是比较现有技术和本发明在作为移动物体的车辆行驶‘地下车道’的时候移动物体标记渲染的方式的图片。

现有移动物体标记渲染方式与行驶位置无关在任何道路条件下以同一的明度值或色度值在道路地图数据上渲染移动物体标记。即从图5的iii)可见，在现有移动物体标记渲染方式中，即使移动物体进入了‘地下车道’，在道路地图数据上仍然以与‘普通道路’相同的颜色信息渲染上述移动物体标记。

然而，图5的iv)的根据本发明的移动物体标记渲染方式，在移动物体进入‘地下车道’的时候，以比‘普通道路’相对较低的明度值或色度值在道路地图数据上渲染移动物体标记。即根据本发明的显示行驶位置的系统200在移动物体行驶的道路条件是‘地下车道’的时候，可以渲染移动物体标记为黑暗。

图6是示出根据本发明的另外一个示例性实施例的给移动物体标记添加效果图像且渲染上述移动物体标记的示图。

图6的i)示出在移动物体进入地下车道或隧道的时候通过添加从作为移动物体标记的车辆模型中发射的前视光的效果图像来进行渲染的例子。

即根据本发明的显示行驶位置的系统200将在实际车辆通过地下车道或隧道的时候打开的前视灯的形状做成图像且添加从车辆模型中前视光被发射的效果图像来可以渲染移动物体标记。因而，显示行驶位置的系统200使看着上述前视光的效果图像被添加和渲染的移动物体标记的驾驶者很容易地判断提供导航服务的道路通知是否正确地显示在行驶‘地下车道’或‘隧道’的移动物体。

图6的ii)示出在移动物体进入高架道路的时候给作为移动物体标记的车辆模型添加明亮的效果图像而对此进行渲染的例子。

即显示行驶位置的系统200通过将在高架道路上的多个车辆因阳光的反射发亮的形状做成图像可以用来发亮车辆模型渲染移动物体标记。因此，显示行驶位置的系统200使看着用来发亮图像被渲染的移动物体标记的用户容易地判断提供导航服务的道路通知是否正确地显示在行驶‘高架道路’的移动物体。

下面详细地说明根据本发明的实施例的显示行驶位置的系统200的操作流程。

图7是示出根据本发明的一个示例性实施例的显示行驶位置的方法的流程图。

根据本发明的显示行驶位置的方法通过上述显示行驶位置的系统200来被实行。

在操作S710中，显示行驶位置的系统200维持存储包括区段属性信息的道路地图数据的道路信息的数据库220。操作S710是存储上述道路地图数据和区段属性信息的过程。参考图3，上述区段属性信息是指在上述道路地图数据中每个区段的道路条件。

在操作S720中，显示行驶位置的系统200利用GPS信息判断移动物体的行驶位置且从道路信息数据库220中提取与上述被判断的行驶位置相应的道路地图数据。操作S720是从道路信息数据库220中提取与移动物体的当前行驶位置有关和由GPS接收器130计算的当前位置的坐标值相应的道路地图数据的过程。

然后，在操作S730中，显示行驶位置的系统200和被提取的道路地图数据的区段属性信息相对应决定移动物体标记的颜色信息。操作S730是调整在道路地图数据中被渲染的移动物体标记的RGB比例的过程。

即显示行驶位置的系统200根据移动物体行驶的道路条件用来有差别地变化在道路地图数据中被渲染的移动物体标记的明度值或色度值调整RGB比例。

比如说，在确认区段属性信息为‘高架道路’的时候，显示行驶位置的系统200用来渲染具有比设定的标准值更高的明度值或色度值的移动物体标记来调整RGB比例。即在移动物体行驶高架道路的时候，显示行驶位置的系统200在道路地图数据中将移动物体标记渲染为发亮。其中上述标准值可以为当系统的操作者考虑移动物体行驶‘普通道路’的时候的平均明度值或色度值而设定的数值。

并且，在确认区段属性信息是‘地下车道’或‘隧道’的时候，显示行驶位置的系统200用来渲染具有比设定的标准值更低的明度值或色度值的移动物体标记来调整RGB比例。即在移动物体行驶地下车道或隧道的时候，显示行驶位置的系统200在道路地图数据中将移动物体标记渲染为黑暗。

此外，在操作S740中，显示行驶位置的系统200根据决定的颜色信息通过显示单元250显示移动物体标记被渲染的道路地图数据。更具体地说，在操作S740中，显示行驶位置的系统200使移动物体标记视觉化和将被视觉化的移动物体标记提供给用户。此时，移动物体标记按照道路条件以不同的明度值或色度值在道路地图数据上被渲染。

因此，根据本发明通过按照移动物体行驶的道路条件变化和显示移动物体的有关颜色信息，使导航服务被提供的用户可以容易地感知导航地图错误。

在操作S740中，显示行驶位置的系统200接收移动物体行驶的时间信息，与接收的时间信息相应可以调整在道路地图数据中被渲染的移动物体标记的RGB比例。即显示行驶位置的系统200确认车辆行驶的时间是否白天或夜里，通过调整与此相应的RGB比例而决定明度值或色度值，且根据决定的明度值或色度值可以处理向道路地图数据的移动物体标记的渲染。

例如，在接收的时间是白天的时候，显示行驶位置的系统200以平均明度值或色度值例如设定的标准值可以在道路地图数据上渲染上述移动物体标记。并且，接收的时间是夜里的时候，显示行驶位置的系统200以小于上述有关白天的平均明度值或色度值的低明度或低色度可以在道路地图数据上渲染上述移动物体标记。

根据本发明的另外一个实施例，在感知导航地图错误的用户生成修正信号的时候，显示行驶位置的系统200可以重新地实施操作S720即提取道路地图数据。即在感知修正信号的时候，显示行驶位置的系统200通过道路提取单元210重新实时地提取道路地图数据。因此，正确地显示当前移动物体行驶的位置和道路。

因此，根据本发明，用户容易地感知因GPS的一般错误发生的导航地图错误，且正确地显示实际移动物体在行驶中的道路。

根据本发明的上述示例性实施例，根据本发明的一个实施例的显示行驶位置的的方法可以记录在包含程序指令的计算机可读介质中通过电脑来实现各种操作。上述介质包括独立或与上述程序指令相结合的，数据文件，数据结构等。上述介质和程序指令可以是专门为本发明而设计的，也可以是在计算机软件工艺中可获得或众所周知的。计算机可读介质的例子包括磁性介质例如硬盘、软盘和磁带；光电介质例如CD-ROM盘和DVD；磁电介质例如光盘；和特别配置用来存储和执行程序指令的硬件装置，例如只可读内存(ROM：Read-only Memory)，随机存储内存(RAM：Random Access Memory)、闪存等。上述介质可以为包括传送指定程序命令、数据结构等的信号的反送波的光线或金属线或导波管等的传送介质。程序指令的例子包括机器编码例如由编译程序生成的和包含由通过计算机利用翻译程序可以被执行的高级编码的文件。上述的硬件装置可以被配置一个或多个软件单元来执行本发明的上述示例性实施例的上述操作。

尽管已经参照其特定示例性实施例显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，再不脱离由权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

工业利用性

根据本发明提供了一种显示移动物体行驶位置的方法和系统，其通过根据移动物体行驶的道路条件变化和显示与移动物体颜色有关的信息，可以使被提供导航服务的用户很容易地感知通过导航服务的地图错误。

本发明的另外一个方面提供了一种显示移动物体行驶位置的方法和系统，其方法和系统通过与移动物体行驶的道路属性相对应的RGB比例的调整可以决定来渲染的移动物体标记的明度值或色度值且因此可以使用户更容易地比较经由导航服务显示的道路条件和车辆实际行驶的道路条件。

Claims (11)

1.一种用来显示移动物体的行驶位置的方法，上述方法包括：

提取与移动物体的行驶位置相关的道路地图数据；

通过与上述被提取的道路地图数据的区段属性信息相对应，而决定移动物体标记的颜色信息，其中上述决定包括调整与在上述道路地图数据中被渲染的上述移动物体标记相关的红、绿、蓝(RGB)比例；和

按照上述被决定的颜色信息，经由预定的显示单元来显示上述移动物体标记被渲染的道路地图数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中上述调整，当上述区段属性信息被确认为高架道路的时候，调整上述红、绿、蓝(RGB)比例以来渲染上述移动物体标记，其中上述移动物体标记具有大于设定的标准值的明度值或色度值。

3.如权利要求1所述的方法，其中上述调整，当上述区段属性信息被确认为地下车道或隧道的时候，调整上述红、绿、蓝(RGB)比例以来渲染上述移动物体标记，其中上述移动物体标记具有小于设定的标准值的明度值或色度值。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中上述调整包括，通过考虑当上述区段属性信息被确认为普通道路的时候的明度值或色度值来设定上述标准值。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括，当上述区段属性信息被确认为地下车道或隧道的时候，渲染前视灯被打开的移动物体标记。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括，接收关于上述移动物体被行驶时候的时间信息，其中上述决定，通过与上述接收的时间信息相对应调整与在上述道路地图数据中被渲染的上述移动物体标记相关的红、绿、蓝(RGB)比例。

7.如权利要求1所述的方法，其中上述提取包括：

维持存储与上述区段属性信息相对应的道路地图数据的道路信息数据库；

通过利用预定全球定位系统(GPS)信息来判断上述移动物体的行驶位置；和

从上述道路信息数据库中提取与上述被判断的行驶位置相对应的道路地图数据。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括当修正信号的生成被感知的时候，重新识别与上述移动物体的行驶位置相关的道路地图数据。

9.一种用来显示移动物体的行驶位置的系统，上述系统包括：

提取与移动物体的行驶位置相关的道路地图数据的道路提取单元；

通过与上述被提取的道路地图数据的区段属性信息相对应，而决定移动物体标记的颜色信息的标记颜色决定单元，其中上述决定包括调整与在上述道路地图数据中被渲染的上述移动物体标记相关的红、绿、蓝(RGB)比例；

按照上述被决定的颜色信息，将上述移动物体标记渲染为道路地图数据的渲染单元；和

显示上述移动物体被渲染的道路地图数据的显示单元。

10.如权利要求9所述的系统，其中上述标记颜色决定单元，当上述区段属性信息被确认为高架道路的时候，调整上述红、绿、蓝(RGB)比例以来渲染上述移动物体标记，其中上述移动物体标记具有大于设定的标准值的明度值或色度值。

11.如权利要求9所述的系统，其中上述标记颜色决定单元，当上述区段属性信息被确认为地下车道或隧道的时候，调整上述红、绿、蓝(RGB)比例以来渲染上述移动物体标记，其中上述移动物体标记具有小于设定的标准值的明度值或色度值。

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