JPH10103997A - 車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内交差点の三次元拡大図の視認性を改善す
る。 【解決手段】 ナビ制御部４は、自車位置検出部１及び
案内経路記憶部２からのデータによって、自車位置が案
内交差点の数百ｍ手前に至ったことを検出する。これに
より拡大図データ処理部４ａは、案内交差点を斜め上方
の所定の視点からみた三次元の形態で表示する。案内経
路背景を構成する地面領域と背景（空）領域は、表示画
面内の地平線に近づくにつれてそれぞれの描画色の彩度
を低くして表示する。このように彩度を変えることによ
り案内画面上に奥行きが表され表示が実際の風景に近づ
く。案内経路である地上道路につながる高架道路がある
場合には地上道路から遠ざかるにつれて高架道路領域の
明度を上げ、彩度を下げてもよく、また、案内交差点手
前の目印を大きく彩度を高くし、遠い目印を小さく彩度
を低く表示してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車位置と地図情
報を用い走路を含む経路案内画面を三次元で表示する車
両用経路案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、経路案内を行うナビゲーショ
ン装置が知られており、これを搭載する車両も増えてき
ている。このナビゲーション装置では、目的地を設定す
ることによって、現在地から目的地までの最適経路を探
索し、これを走行経路として記憶する。そして、現在位
置を検出しながら、現在位置を含む地図上に、現在地お
よび走行経路を表示して、走行経路を案内する。また、
右左折する案内交差点では、交差点での進行方向を拡大
表示すると共に、音声による案内も行う。このようなナ
ビゲーション装置によって、目的地までの走行における
進行方向の選択が容易になる。

【０００３】また、路側に光ビーコンや、電波ビーコン
を設置しておき、ここから進行方向の道路における渋滞
情報等を流したり、ＦＭ多重放送で渋滞情報等を提供す
るシステムも実用化が始まっている。これらの情報を利
用すれば、ナビゲーション装置により、より好適な経路
案内が行える。

【０００４】このような装置において、案内用の画面
は、最も重要なものであり、これをドライバーにとって
なるべく分かりやすいものにしたいという要求がある。
そこで、案内用の画面を三次元表示として、実際に見て
いる風景と、画面表示を近付けることが提案されてい
る。しかし、案内用の画面は、地図情報に基づいて、運
転者の視点（または若干上方）から見た画像を作成した
ものであり、立体感が不足する。そこで、特開平５−２
０３４５７号公報に記載の装置では、地図データから作
成した三次元画像に陰影処理を施して、立体感を得るよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
陰影処理を行うと、明るい部分が浮き上がって見え立体
感が増すものの、道路の表示には向かない。すなわち、
案内画面において最も重要な表示要素は道路、特にその
見やすさであり、前方に向かって伸びる道路が浮き上が
って見えたのでは、現実の風景とのギャップが大きくな
り、かえってマイナスである。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、見やすくかつ現実にできる限り即した奥行き感が得
られる案内画面を表示可能な車両用経路案内装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、自車位置と地図情報を用い走路を含む経
路案内画面を三次元で表示する車両用経路案内装置であ
って、案内経路の背景となる画像の彩度を変化させて表
示することを特徴とする。このように画像の彩度を変化
させれば、表示画面に自然な奥行きが出るので案内経路
画面の視認性を向上させることが可能となる。

【０００８】また、本発明においては上記走行案内経路
の背景のうち、表示画面の上領域と下領域の内の少なく
とも一方の領域の彩度を表示画面上の地平線に近づくほ
ど低くして表示する。表示画面の上領域には例えば背景
としての空が表示されることがあるが、この空領域を地
平線に近づくほどその空色の彩度を低くして表示する。
また、表示画面の下領域には多くの場合、地面が表示さ
れるが、この地面を地平線に近づくほどその地面色の彩
度を低くして表示する。このように彩度を地平線を基準
に変化させて表示することにより、例えば、案内交差点
の近くに到達したドライバが、実際に見えている前方風
景と、表示された三次元の案内交差点拡大図とを照合し
やすくなる。つまり、拡大図において、奥行き感が表現
されているため、前方風景と拡大図を一致させやすく、
案内経路の特定、特に道路の分岐点位置が特定しやすく
なる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説
明する。

【００１０】［全体構成］図１は、本実施形態の全体構
成を示すブロック図である。自車位置検出部１は、ＧＰ
Ｓ（グローバル・ポジショニング・システム）装置等を
有し、現在位置を検出する。なお、この自車位置検出部
１では、ＦＭ多重放送により、現在位置についての誤差
情報を得るＤ（ディファレンシャル）−ＧＰＳや、路側
に設置されているビーコンから絶対位置をもらったり、
自車の走行状態から自車位置を推定するシステムなど各
種の位置検出システムを利用することができる。

【００１１】案内経路記憶部２は、自車の走行について
の案内経路を記憶する。ドライバがドライブの目的地を
設定すると、装置が現在地から目的地までの最適経路を
探索し、探索して得られた経路が案内経路としてこの案
内経路記憶部２に記憶される。

【００１２】地図データ記憶部３は、道路地図データの
他、各交差点における目印（ランドマーク）、信号機な
どを表示するためのデータを記憶している。なお、上述
した最適経路探索は、この地図データ記憶部３に記憶さ
れている地図情報に基づいて行われる。

【００１３】これら自車位置検出部１、案内経路記憶部
２、地図データ記憶部３は、ナビ制御部４に接続されて
おり、各部からのそれぞれの情報がナビ制御部４に提供
される。そして、ナビ制御部４は、提供された情報に基
づいて、各種の処理を行い、表示部５における表示内容
等を制御する。なお、さらにスピーカなどを設けて画面
への表示と併せて音声案内を行うことも好適である。

【００１４】入力部６は、目的地の設定など各種の指令
を入力するものであり、例えば表示部５の前面に設けた
タッチパネルなどで構成される。

【００１５】この入力部６により、目的地が設定される
と、これに応じてナビ制御部４が地図データ記憶部３に
記憶されているデータを利用して最適経路を探索し、得
られた目的地までの経路を案内経路として案内経路記憶
部２に記憶する。

【００１６】そして、このように経路が設定されたドラ
イブにおいては、ナビ制御部４が、案内経路に沿ったド
ライブを行うための案内処理を行うのである。

【００１７】つまり、ナビ制御部４は、まず、自車位置
検出部１からの位置情報により、自車の現在位置を認識
する。そして、この現在位置に応じた地図情報を地図デ
ータ記憶部３から読み出し、この地図を表示部５に表示
すると共に、現在位置を現在位置マークで表示する。ま
た、案内経路は、地図上で見分けやすいように、他と色
を変えるなどして表示する。例えば、案内経路を赤で表
示する。

【００１８】このようにして、現在位置が常に地図上に
表示されているため、ドライバはこの表示を見て、現在
地を確認でき、案内経路に沿ったドライブを行っている
ことを確認することができる。

【００１９】また、自車の現在位置が、右左折などを行
う案内交差点に近づいたときには、ナビ制御部４がこれ
を認識する。すなわち、ナビ制御部４は、案内経路記憶
部２に記憶されている案内経路と、自車位置検出部１か
らの現在位置とから案内交差点に近づいたことを認識す
る。ここで、認識する位置は、例えば案内交差点の３０
０ｍ手前の地点に設定する。

【００２０】ナビ制御部４は、現在位置がこの案内交差
点に近づいた時に、拡大図データ処理部４ａを利用して
案内交差点についての拡大図を生成し、この拡大図に経
路を表示することによりドライバに経路を知らせる。こ
の際音声による案内を合わせて行うことも好適である。

【００２１】［拡大図表示処理］本実施形態において、
上述の拡大図データ処理部４ａは、案内交差点について
の三次元の表示画像を生成し、これを表示部５において
拡大図として三次元表示する。そして、この表示画像に
おいて、案内経路背景、例えば空領域や地面領域の描画
色の彩度に変化を付けて表示する。つまり、拡大図の表
示において、所定の斜め上方から前方の案内交差点を見
通した形態に対して彩度を変化させ、奥行きが表された
三次元表示を行う。以下、この際の処理について図２〜
図１３を用いて説明する。

【００２２】まず、ナビ制御部４は、自車位置検出部１
によって検出される自車の現在位置と、案内経路記憶部
２に記憶されている案内経路に基づいて、案内経路の前
方ルート上における案内交差点の位置を特定する（Ｓ１
１）。

【００２３】案内交差点を特定すると、ナビ制御部４
は、地図データ記憶部３からその案内交差点周辺の地図
データや目印（ランドマーク）、信号機、矢印データな
どの表示に必要なデータを取り込む（Ｓ１２）。

【００２４】表示に必要な地図データなどを取得する
と、次に、拡大図データ処理部４ａが次に後述するよう
な手順によって、これらのデータに基づいて三次元の交
差点拡大図を作成する。

【００２５】自車の現在位置が案内交差点手前約数百ｍ
（例えば３００ｍ）に到達すると、ナビ制御部４がこれ
を検出し（Ｓ１４）、作成した三次元の交差点拡大図を
表示部５に表示する（Ｓ１５）。

【００２６】本実施形態のナビゲーション装置は、ドラ
イブに際して、目的地までの経路が設定されると、これ
に応じて案内経路を記憶し、図２に示すような上記手順
（Ｓ１１〜Ｓ１５）を随時繰り返すことによりドライバ
ーに最適経路を報知し、経路案内を実行する。

【００２７】「交差点拡大図作成処理」交差点拡大図
は、例えば、図３に示すような処理によって作成され
る。

【００２８】すなわち、まず、拡大図データ処理部４
が、地図データ記憶部３より取得したデータに基づいて
地面および地面以外の空などの背景の描画を行い（Ｓ２
１）、次に案内経路を含む道路を描画する（Ｓ２２）。

【００２９】道路描画後、拡大図データ処理部４ａは、
次に地図データ記憶部３より取り出した案内交差点付近
の目印情報に基づいて、この目印を交差点拡大図に書き
込む（Ｓ２３）。さらに、案内経路の進行方向を矢印で
描画する（Ｓ２４）。

【００３０】なお、以上のようにして得られる交差点拡
大図は、自車の現在位置が案内交差点から所定距離（例
えば３００ｍ手前）に到達するまでの期間、表示メモリ
や、地図データ記憶部３に格納され、到達後、そこから
読み出されて表示される。

【００３１】「地面および背景描画処理」次に、本実施
形態において案内経路背景の主要部を構成する地面領域
や空領域の描画処理について、図４、図５および図６を
用いて説明する。なお、本実施形態において、以下地面
以外の空領域などを背景領域と記載する。

【００３２】まず、拡大図データ処理部４ａは、地図デ
ータ記憶部３から取り出した案内交差点周辺のある一定
範囲における地面の二次元データ（または三次元デー
タ）を用い、これを斜め方向からみた画面座標に変換す
る（Ｓ３１）。例えば、交差点手前数百ｍで、高さ数十
ｍの地点を視点とした前方の案内交差点を見おろすよう
な形態の三次元座標に変換する。

【００３３】次に、変換した画面座標上において、図６
（ａ）、（ｂ）に示すように地平線を設定し、地面領域
Ａを画面水平方向に複数個（ｉ＝１〜ｉｍａｘ）に分割
し（Ｓ３２）、さらに、分割した領域Ａｉを画面の下か
ら順にＡ１〜Ａｉｍａｘと設定する（Ｓ３３）。

【００３４】そして、まずｉ＝１として（Ｓ３４）、対
応する領域Ａｉ、つまり領域Ａ１を地面用の所定の地面
色Ｃｇを用いて描画する（Ｓ３５）。

【００３５】次に、ｉ＝ｉ＋１として（Ｓ３６）、次の
領域Ａｉ、ここでは領域Ａ２を特定して、領域Ａ２をＡ
１の色ＣｇA1の彩度よりその彩度の低い色ＣｇA2で描画
する（Ｓ３７）。

【００３６】図４の（Ｓ３８）においてｉ＝ｉｍａｘで
あるかどうかを判定し、ｉ＝ｉｍａｘでない場合には、
さらにｉ＝ｉ＋１として（Ｓ３６）、次の領域Ａｉ＋１
を領域Ａｉの地面色ＣｇAiよりさらに彩度の低い色Ｃｇ
Ai+1で描画する（Ｓ３７）。

【００３７】このような手順をｉ＝ｉｍａｘとなるまで
繰り返し、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３・・と地面領域が画面
の中央にいくに従って、つまり地平線に近づくにつれて
地面色Ｃｇの彩度を下げて各領域Ａｉを描画する。

【００３８】ｉ＝ｉｍａｘになると（Ｓ３８）、地面領
域Ａの描画を終了し、次に、図５および図６（ｃ）に示
すように背景領域Ｂの描画を開始する。

【００３９】背景領域Ｂの描画においては、例えば、設
定された地平線を基準として、画面上の地面以外の背
景、つまり空などの背景領域Ｂを検出する。なお、この
背景領域Ｂに場合によっては山領域が含められる。そし
て、この領域Ｂを地面描画処理と同様に画面水平方向に
複数個（ｊ）に分割し（Ｓ３９）、分割した領域Ｂｊを
画面の上から順にＢ１〜Ｂｊｍａｘとする（Ｓ４０）。

【００４０】次に、ｊ＝１として（Ｓ４１）、対応する
領域Ｂｊ、つまり領域Ｂ１を背景用の所定の色、例えば
空用の色Ｃｂで描画する（Ｓ４２）。

【００４１】さらに、ｊ＝ｊ＋１として（Ｓ４３）、次
の領域Ｂｊ（領域Ｂ２）を特定し、この領域Ｂ２を領域
Ｂ１の背景色ＣｂB1の彩度より低い彩度の色ＣｂB2で描
画する（Ｓ４４）。

【００４２】図５の（Ｓ４５）においてｊ＝ｊｍａｘで
あるかどうか判定し、ｊ＝ｊｍａｘでなければ、さらに
ｊ＝ｊ＋１とし（Ｓ４３）、領域Ｂｊの背景色ＣｂBjよ
り彩度の低い色ＣｂBj+1を用いて領域Ｂｊ＋１を描画す
る（Ｓ４４）。

【００４３】このような手順をｊ＝ｊｍａｘとなるまで
繰り返すことにより、領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・と描画
する背景領域Ｂｊが画面の上から中央にいくに従って、
つまり背景領域Ｂｊが地平線に近づくにつれてその背景
色Ｃｂの彩度が下がる。そして、ｊ＝ｊｍａｘ、すなわ
ち領域Ｂｊｍａｘが最も低い彩度の色Ｃｂjmaxで描画さ
れると（Ｓ４５）、これにより背景領域Ｂの描画が終了
する。

【００４４】以上のように、本実施形態において、交差
点拡大図の案内経路背景を主として構成する地面および
背景領域は、画面上に設定された地平線に近づくにつれ
て順次彩度を低くして描画する。よって、表示部５に表
示される交差点拡大図において、自車位置より遠ざかる
につれて案内経路背景の彩度が低くなり、画面上に奥行
きが表されることとなる。

【００４５】なお、画面上において地面と空との割合
は、例えば、図６に示されているように、３対１または
２対１の表示割合とする。この割合は、表示する情報な
どに応じて地平線の設定位置を変えることにより任意に
設定可能であり、案内経路の見やすさなどの点では、上
述のような割合が好適である。

【００４６】また、上記処理においては、地面領域と背
景領域との両方についてその描画色の彩度を変化させて
いるが、処理の簡略化などの観点からいずれか一方の領
域のみ彩度を変化させてもよい。例えば、空領域には表
示される対象物が少ないのでこの空領域のみ彩度を変化
させることにより、処理の負担を小さくして表示画面に
奥行きを出すことができる。

【００４７】「道路描画処理」地面および背景の描画が
終了すると、次に、案内経路を含む道路の描画を実行す
る。以下、図７〜図９を用いてこの道路描画処理につい
て説明する。

【００４８】まず、拡大図データ処理部４ａは、案内交
差点周辺のある一定範囲のデータのうち高架以外の二次
元または三次元の道路データを斜め上方からみた画像座
標に変換する（Ｓ５１）。なお、この視点は、地面及び
背景描画の際の視点と一致しており、案内交差点手前３
００ｍで、高さ数十ｍの地点である。

【００４９】そして、変換して得られた画面座標上の道
路領域を地上道路用の色ＣRで描画する（Ｓ５２）。

【００５０】次に、案内交差点周辺に高架道路が存在す
るかどうか判定し（Ｓ５３）、高架道路がなければ道路
描画処理は終了する。

【００５１】高架道路があれば、案内交差点周辺のある
一定範囲における高架道路の二次元または三次元データ
を斜め上方からみた三次元の画面座標に変換する（Ｓ５
４）。

【００５２】さらに、この高架道路が地上道路、つまり
地面と同一面に表示される道路とつながっているかどう
か判定する（Ｓ５５）。

【００５３】高架道路が地上道路とつながっていない場
合（Ｎｏ）には、図９に示すように、画面座標上の高架
道路領域を高架道路用の色ＣHで描画し（Ｓ６４）、こ
れにより道路描画処理は終了する。

【００５４】反対に、高架道路が地上道路とつながって
いる場合（Ｙｅｓ）には、図８のような処理により高架
道路の描画を行う。以下、この高架道路の描画処理につ
いて図８を用いて説明する。

【００５５】まず、画面座標上の高架道路領域を道路に
垂直な方向、つまり高架道路を横切る方向に複数個
（ｎ）の領域Ｄｎに分割し（Ｓ５６）、分割された領域
Ｄｎを地上道路と接する側から順にＤ１〜Ｄｎｍａｘと
する（Ｓ５７）。なお、高架道路領域は均等に分割して
もよいし、より現実的な表示とするために、例えば地上
道路に向かって傾斜している高架道路を等高線に沿って
分割してもよい。また、分割する方向は、高架道路に垂
直な方向に限らず、例えば画面水平方向に分割し、処理
を簡略化してもよい。

【００５６】そして、まずｎ＝１として（Ｓ５８）、対
応する高架道路領域Ｄｎ、つまり領域Ｄ１を地上道路用
の色ＣRで描画する（Ｓ５９）。次に、ｎ＝ｎ＋１とし
（Ｓ６０）、次の領域Ｄｎ、つまり領域Ｄ２を特定し、
領域Ｄ１の色ＣRD1の明度を上げて、その色を描画色ＣR
D2とし（Ｓ６１）、領域Ｄ２を色ＣRD2で描画する（Ｓ
６２）。

【００５７】このような処理をｎ＝ｎｍａｘであるかど
うか順次判定しながら繰り返し（Ｓ６３）、ｎ＝ｎｍａ
ｘでなければ、さらにｎ＝ｎ＋１として（Ｓ６０）、領
域Ｄｎの道路色ＣRDnより明度の高い色ＣRDn+1を用い
（Ｓ６１）、次の領域Ｄｎ＋１を描画する（Ｓ６２）。

【００５８】そして、ｎ＝ｎｍａｘ、つまり地上道路に
対して最も離れ、かつ高い位置に存在する領域Ｄｎｍａ
ｘを最も明度の高い色ＣRDnmaxで描画すると（Ｓ６
３）、これにより高架道路の描画が終了する。

【００５９】地上道路とつながっている高架道路は、地
上道路から遠ざかるにつれてその高度が高くなる。そこ
で、上述のように地上道路から離れるにつれて高架道路
領域の描画色の明度を上げて描画することにより、道路
の高低関係を画面上で示すことが可能となる。従って、
高架道路への入り口が画面上で認識しやすくなる。

【００６０】また、このような明度の変化と併せ、地上
道路から離れるにつれて高架道路領域の描画色の彩度を
低くすれば、奥行きを出してより現実に即した表示とす
ることが可能である。

【００６１】また、ナビゲーション装置の案内経路を地
上道路とすると、案内交差点周辺でこの地上道路とつな
がる地下道路など、案内経路より高度の低い道路の入り
口が存在する場合には、例えば以下のような描画処理が
適用され得る。

【００６２】即ち、まず、地下道路を所定視点から見た
三次元データを得て、この三次元の地下道路領域を横切
る方向に複数の領域に分割する。次に、上記高架道路の
描画の場合とは反対に、各領域を地上道路から遠ざかる
につれて明度を低くした色でそれぞれ描画する。このよ
うに、地下道路の場合には、地上道路から遠ざかるにつ
れて明度を下げて表示すれば、地下道路と地上道路との
高低関係についても表すことができ、地下道路への入り
口が画面上で認識しやすくなる。

【００６３】「目印描画処理」道路の描画が終了する
と、拡大図データ処理部４ａは、次に、案内交差点周辺
に存在する目印（ランドマーク）の描画を行う。本実施
形態においては、案内交差点の拡大図における視点から
の各目印までの距離に応じて、その表示大きさおよび描
画色の彩度を変更する。以下、この目印描画処理例につ
いて図１０〜図１２を用いて説明する。

【００６４】拡大図データ処理部４ａは、案内交差点周
辺のある一定範囲内に存在する二次元または三次元の目
印データを得て、これを上述の他の領域と同様に所定の
斜め上方の視点からみた三次元の画面座標に変換する
（Ｓ７１）。

【００６５】次に、目印と視点との距離に基づいて、目
印が所定の位置の前後のいずれに存在しているかを判定
する。すなわち、図１１に示す視点位置Ａ、分岐中心
（案内交差点の中心）Ｃを結ぶ直線Ｌ１を作成する（Ｓ
７２）。図１１の側面視では、右側上空に視点Ａがあ
り、そこから左下の分岐中心Ｃに向けて、直線Ｌ１が設
定される。この直線Ｌ１は図１２の上面視では、分岐中
心Ｃ及び視点Ａを通る左右方向の直線となる。次に、直
線Ｌ１に垂直でかつ分岐中心Ｃを通る地上面上の直線Ｌ
２を作成する（Ｓ７３）。図１２では、紙面上下方向に
分岐中心を通る直線Ｌ２が設定される。

【００６６】次に、目印の位置がＬ２より手前か否かの
判定する（Ｓ７４）。すなわち、図１２における直線Ｌ
２の右側（視点Ａに近い）領域にあるか否かを判定す
る。なお、図１２において四角で示した範囲が拡大図に
おいて表示される範囲である。

【００６７】図１０の（Ｓ７４）において交差点の手前
に目印があると判定されれば（ＹＥＳ）、大きい目印フ
ォントでこの目印を描画する（Ｓ７５）。さらに、目印
は、標準目印色Ｃｍよりも彩度の高い色Ｃｍ＋で描画す
る（Ｓ７６）。

【００６８】一方、図１０の（Ｓ７４）において交差点
より遠くに目印があると判定されれば（ＮＯ）、小さい
目印フォントでこの目印を描画する（Ｓ７７）。そし
て、この目印は、標準目印色Ｃｍよりも彩度の低い色Ｃ
ｍ−で描画する（Ｓ７８）。

【００６９】以上のようにして目印と案内交差点との位
置関係により目印の大きさとその色の彩度を変更する。
つまり、案内交差点の手前に位置する目印は大きくかつ
高い彩度で表示し、交差点の向こう側の目印は小さくか
つ低い彩度で表示する。

【００７０】「進行方向矢印描画処理」目印の描画が終
了すると、拡大図データ処理部４ａは、図１３に示すよ
うにして、案内経路における進行方向をドライバに知ら
せるための矢印を描画する。

【００７１】まず、拡大図データ処理部４ａは、地図デ
ータ記憶部３から矢印データを取得して、二次元または
三次元の進行方向矢印データを斜め上方から見た三次元
の画面座標に変換する（Ｓ９１）。

【００７２】次に、変換した進行方向矢印データを上述
の処理によって得られている交差点拡大図データ上の所
定位置に描画する（Ｓ９２）。例えば、この進行方向矢
印データを案内経路である道路領域に重ねて表示する。
そして、この場合、矢印データは、地面領域と同様にそ
の描画色の彩度を画面の下から中央領域にいくに従って
低くすることにより、さらに画面上の奥行き感を高める
ことが可能となる。但し、矢印の視認性を低下させない
ためには、進行方向の確認に悪影響を与えない領域、例
えば矢印データの先端部分のみについて彩度を低下させ
ることが好適である。

【００７３】以上説明したように、本実施形態では、案
内交差点の拡大図において、案内経路景観（地面および
背景）を画面の上下からそれぞれ設定されている地平線
に近づくにつれて描画色の彩度を低下させて表示する。
このため、案内交差点の手前数百ｍ（例えば、３００
ｍ）に到達したドライバが、実際に見えている前方風景
と、表示された交差点拡大図とを照合しやすくなる。す
なわち、拡大図において、奥行き感が表現されているた
め、前方風景と拡大図を一致させやすく、道路の分岐点
位置などが特定しやすくなる。

【００７４】さらに、彩度の変化と共に、案内経路につ
ながった高架道路の描画色の明度、彩度を変化させれ
ば、これが、彩度に変化をつけた地面や空などの案内経
路背景に重ねられて画面上に表示されることにより、高
架道路を浮き上がらせて表示できる。このため、高架道
路などの案内経路に対する上下の位置関係が、ドライバ
が実際に見ている前方風景と一致する。

【００７５】また、目印の表示大きさを、視点からの距
離に応じて変えると共に、目印の描画色の彩度を近くの
目印で高く、遠くで低くして描画することにより、さら
に現実に即した拡大図を表示部５の画面上に表示でき
る。すなわち、目印や高架道路などの前後関係について
も、現実の前方風景に一致することとなり、拡大図に対
する違和感が生じにくく、現実の風景に近い表示画面で
経路案内を行うことができる。なお、ランドマークなど
の目印だけでなく、交差点の信号機についても三次元表
示する際に、目印と同様に、その表示大きさおよび彩度
を変化させてもよい。

【００７６】なお、このような三次元の拡大図は、自車
位置の変化に応じて、順次、前方に広がる画像を生成
し、これを表示してもよい。また、案内経路景観画像自
体は変化させず（３００ｍ手前の画像に固定）、自車位
置マークを自車位置の変化に応じて移動させてもよい。

【００７７】さらに、上述の実施形態においては、ナビ
ゲーション用のＥＣＵに拡大図データ処理部４ａを設け
て三次元の拡大図を作成する例を示しているが、彩度な
どに変化を与えた拡大図データを予め地図データ記憶部
３に格納し、対応する交差点に自車が到達した時点で格
納した拡大図データを読み出して表示する構成であって
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態のナビゲーション装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】 同装置における拡大図表示処理を示すフロー
チャートである。

【図３】 同装置における交差点拡大図作成処理を示す
フローチャートである。

【図４】 同装置における地面描画処理を示すフローチ
ャートである。

【図５】 同装置における背景描画処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】 同装置における地面および背景描画処理を概
念的に説明する図である。

【図７】 同装置における道路描画処理を示すフローチ
ャートである。

【図８】 同装置における高架道路の描画処理を示すフ
ローチャートである。

【図９】 図８と異なる条件における高架道路の描画処
理を示すフローチャートである。

【図１０】 目印描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 視点と目印の位置関係の決定方法を示す図
である。

【図１２】 視点と目印の位置関係の決定方法を示す図
である。

【図１３】 同装置における進行方向矢印描画処理を示
す図である。

【符号の説明】

１ 自車位置検出部、２ 案内経路記憶部、３ 地図デ
ータ記憶部、４ ナビ制御部、４ａ 拡大図データ処理
部、５ 表示部、６ 入力部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置と地図情報を用い走路を含む経
   路案内画面を三次元で表示する車両用経路案内装置であ
   って、 案内経路の背景となる画像の彩度を変化させて表示する
   ことを特徴とする車両用経路案内装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記案内経路の背景のうち、表示画面の上領域と下領域
   の内の少なくとも一方の領域の彩度を表示画面上の地平
   線に近づくほど低くして表示することを特徴とする車両
   用経路案内装置。