KR100513519B1 - 텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법 - Google Patents

텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법 Download PDF

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Abstract

차량용 텔레매틱스(Telematics)를 이용하여 주행되는 지역의 노면 정보를 검출 분석하여 이를 센터측에 전송하고, 센터에서는 해당 지역을 통과할 가능성이 있는 셀 영역에 존재하는 차량에게 해당 지역의 노면 정보를 제공하여 표시하도록 하는 것으로,
주행 상태에서 차속과 TCS 기능 및 ABS 기능 실행에 따른 슬립 제어값을 모니터링하여 해당 운행 지역의 노면 상태를 검출하는 과정과, 노면 상태 정보가 미끄러운 노면으로 판단되면 해당 지역의 정보를 소정의 형태로 가공하여 무선망으로 센터측에 전송하는 과정과, 임의의 지역에서 미끄러운 노면이 존재함에 대한 정보를 수신한 센터에서는 GPS 정보를 이용하여 해당 지역의 통과 가능성이 있는 셀 영역내 차량을 추출하는 과정과, 상기 추출된 차량측에 주행 경로상 임의의 지점에 있는 미끄러운 노면에 대한 정보를 무선 통신망으로 전송하는 과정과, 센터로부터 주행 경로상 미끄러운 노면에 대한 정보를 수신한 차량은 네비게이션 지도의 경로상에 해당 구간의 정보를 설정된 색상으로 지시하는 과정을 포함한다.

Description

텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법{METHOD FOR ROAD SURFACE INFORMATION PROFFER OF TELEMATICS ON VEHICLE}
본 발명은 차량용 텔레매틱스(Telematics)에 관한 것으로, 더 상세하게는 주행되는 지역의 노면 정보를 검출 분석하여 이를 센터측에 전송하고, 센터에서는 해당 지역을 통과할 가능성이 있는 셀 영역에 존재하는 차량에게 해당 지역의 노면 정보를 제공하여 표시하도록 하는 텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법에 관한 것이다.
텔레매틱스는 원격통신(Telecommunication)과 정보(Information)의 합성어로, 무선통신을 이용해 차량과 서비스를 제공하는 센터를 연결하여 센터에서 차량 운행 중 요구하는 각종 정보와 서비스를 제공하는 것이다.
차량용 텔레매틱스는 카셋트 테이프, CD, DVD 등의 다양한 매체에 저장된 오디오 신호와 비디오 신호를 재생하는 AV 모듈과 이동통신 단말기를 사용함에 있어 핸즈프리(Hands Free) 상태로 통화로가 연결된 상대방과의 통화 서비스를 제공하는 이동통신 핸즈프리모듈과 운행중 설정된 목적지에 대한 경로 안내 및 주행하고자 하는 도로에 대한 교통 정보를 안내하는 네비게이션 모듈 등을 포함하여 구성되며, 이를 통해 보다 양질의 서비스와 다양한 서비스를 제공하여 준다.
통상적으로 도로의 노면은 상태가 양호한 도로가 있는 반면에 비가 오거나 눈이 내림에 따른 결빙으로 미끄러운 노면, 주변 환경과 지역적인 영향 및 시간대에 따른 습기 및 결빙으로 미끄러운 노면, 공사로 인하여 포장이 벗겨진 비포장 노면 등 다양한 상태를 유지하고 있게 된다.
따라서, 상기와 같이 노면의 조건이 양호하지 않은 도로를 고속으로 주행하는 경우 타이어와 노면의 마찰력 상실로 인하여 정상적인 제동 제어가 수행되지 못하여 주변 차량과의 추돌이나 반대 차선에서 주행하는 차량과의 충돌 등 대형 사고를 유발시키게 되는 단점이 발생한다.
따라서, 운전자가 주행하고자 하는 도로의 노면에 대한 실시간 정보를 사전에 인지할 수 있는 경우에는 해당 지역에서의 서행 운행 혹은 해당 지역을 우회하는 운행으로 사고 발생을 예방할 수 있게 된다.
그러나, 현재까지 제공되는 차량용 텔레매틱스 및 서비스 제공 센터에서는 이와 같이 국부적인 정보를 수집하는데 있어 많은 어려움과 번거로움이 있는 관계로 이에 대한 서비스를 제공하고 있지 않아 상기한 사고 발생 가능성이 항상 존재하며, 발생되고 있는 상태이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 텔레매틱스가 장착되는 차량에서 안정된 조향성을 제공하여 주는 TCS(Traction Control System) 혹은 ABS(Anti-Lock Brake System)의 정보를 통해 운행되는 지역의 노면 정보를 모니터링하여 해당 정보를 무선망으로 연결되는 센터측에 전송하고, 센터측에서는 해당 도로를 주행할 가능성이 있는 셀(Cell) 영역에 존재하는 모든 차량에 해당 지역에 대한 노면 정보를 제공하여 네비게이션 도로 경로상에 표시하도록 함으로써, 해당 지역에서의 서행 혹은 해당 지역의 우회 운행을 유도하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 주행 상태에서 차속과 TCS 기능 및 ABS 기능 실행에 따른 슬립 제어값을 모니터링하여 해당 운행 지역의 노면 상태를 검출하는 과정과; 노면 상태 정보가 미끄러운 노면으로 판단되면 해당 지역의 정보를 소정의 형태로 가공하여 무선망으로 센터측에 전송하는 과정과; 임의의 지역에서 미끄러운 노면이 존재함에 대한 정보를 수신한 센터에서는 GPS 정보를 이용하여 해당 지역의 통과 가능성이 있는 셀 영역내 차량을 추출하는 과정과; 상기 추출된 차량측에 주행 경로상 임의의 지점에 있는 미끄러운 노면에 대한 정보를 무선 통신망으로 전송하는 과정과; 센터로부터 주행 경로상 미끄러운 노면에 대한 정보를 수신한 차량은 네비게이션 지도의 경로상에 해당 구간의 정보를 설정된 색상으로 지시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 텔레매틱스가 장착되는 차량(A)(B)과 각종 서비스를 제공하는 센터(C)는 기지국(D)의 중계를 통해 무선 통신망으로 연결된다.
또한, 센터(C)는 GPS 위성(E)을 통해 텔레매틱스가 장착되는 차량(A)(B)에 대한 위치 추적과 네비게이션 정보, 즉 설정된 목적지로의 주행 경로 안내 서비스를 제공한다.
상기한 바와 같이 무선 통신망 혹은 GPS 위성을 통해 센터(C)로부터 각종 서비스를 제공받는 차량에 장착되는 본 발명에 따른 텔레매틱스는 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 텔레매틱스 유닛(40)에 TCS 유닛(10)과 ABS 유닛(20) 및 속도센서(30)가 연결되고, 출력수단으로 표시부(50)가 연결된다.
상기에서 텔레매틱스 유닛(40)은 미끄러운 노면에서의 안정된 주행성 및 조향성을 확보하여 주는 TCS 유닛(10) 및 ABS 유닛(20)으로부터 TCS 기능 및 ABS 기능의 작동에 따른 현재 주행 도로의 노면 상태를 모니터링한 다음 노면에 대한 상태를 판단한다.상기 TCS 유닛(10)은 주행중에 타이어의 구동력 및 횡력을 차량의 운전 상황 및 노면 상황에 대응하여 제어하는 슬립 제어값으로부터 노면의 상태를 판단한다.그리고, ABS 유닛(20)은 제동 제어시 검출되는 슬립 제어값으로부터 노면의 상태를 판단한다. 상기와 같이 TCS 유닛(10) 및 ABS 유닛(20)을 통해 검출되어 판단되는 노면의 상태정보를 소정의 형태로 가공하여 기지국(D)의 중계를 통해 접속되는 센터(C)측에 전송한다.상기에서 속도센서(30)는 수동 변속기를 장착한 차량인 경우 트랜스퍼 드리븐 기어(Transfer Driven Gear)의 회전 속도로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력하고, 자동 변속기를 장착한 차량인 경우 PG-B 센서를 통해 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.
삭제
상기한 속도센서(30)의 정보는 텔레매틱스 유닛(40)에 TCS 기능 및 ABS 기능의 작동이 검출되는 경우에 단순한 급제동인지 혹은 급출발 인지 또는 미끄러운 노면에서의 기능 수행인지에 대하여 판단할 수 있도록 한다.
표시부(50)는 센터(C)로부터 목적지까지의 주행 경로상에 미끄러운 노면에 대한 정보가 수신되는 경우 표시되는 주행 경로 지도상에 해당 지역에 대한 정보를 소정의 형태, 예를 들어 미끄러운 노면인 경우 그 정도에 따라 해당 구간에 대하여 적색이나 황색 등으로 표시한다.
여기서, 미끄러운 노면 구간에 대한 표시의 경우 색상의 변경은 다양하게 가변할 수 있다.
상기한 구성 요소 이외에 텔레매틱스를 통한 정보의 제공에 다양한 구성 요소가 포함되나 이의 경우 통상적인 동작과 동일하므로, 본 발명에 관련되지 않는 부분에 대한 설명은 생략한다.
상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 텔레매틱스를 이용하여 노면 정보를 제공하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
텔레매틱스 장착 차량의 운행이 시작되면 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 텔레매틱스 유닛(40)은 TCS 유닛(10)과 ABS 유닛(20) 및 속도센서(30)에서 검출되는 신호를 통하여 차량의 상태정보를 모니터링한다(S102).
이때, 속도센서(30)로부터 검출되는 차속 변화량에 대한 정보가 급가속 혹은 급제동의 조건인 상태에서 TCS 기능 및 ABS 기능의 실행이 검출되면 노면 상태 정보의 분석하지 않고, 급가속 혹은 급제동의 조건이 아닌 상태에서 TCS 기능 및 ABS 기능의 실행이 검출되면 현재 지역의 노면 상태가 결빙이나 습기 혹은 비로 인하여 미끄러운 상태인 것으로 판단하여 슬립 제어값으로부터 미끄럼 정도를 분석한 다음(S103) 분석된 정보를 무선 전송에 필요한 소정의 형태로 가공하여 기지국(D)의 중계를 통해 무선망으로 접속되어 있는 센터(C)측에 전송한다(S104).
상기와 같이 임의의 지역에서 운행되는 차량으로부터 도로 노면에 대한 정보가 센터(C)측에 수신되면 센터(C)는 GPS 위성(E)을 통해 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 해당 지역의 통과 가능성이 셀 영역에 존재하는 모든 차량을 추출한다(S105).
상기 해당 지역의 통과 가능성이 있는 차량은 첨부된 도 5에서 알 수 있는 바와 같이 차량의 출발시 네비게이션을 통해 경로 설정된 차량의 출발점과 목적지간의 정보를 이용하여 검출한다.
상기와 같이 셀 영역에 존재하며 해당 지역의 통과 가능성이 차량에 대한 정보가 추출되면 센터(C)측에서는 추출된 해당 차량들에게 주행 경로상에 결빙이나 습기 혹은 비로 인한 미끄러운 노면의 위치 정보를 기지국(D)의 중계를 통해 전송한다(S106).
센터(C)로부터 미끄러운 노면의 위치 정보를 수신한 셀 영역에 존재하는 차량들에 장착된 네비게이션 유닛은 표시부(50)에 도 6과 같이 지시되는 지도상의 주행 경로에 첨부된 도 7과 같이 미끄러운 노면의 위치 정보를 지도상 색상을 적색이나 황색 혹은 설정된 기타의 색상으로 지시하여 운전자로 하여금 해당 지역을 우회하거나 해당 지역에 진입하는 경우 서행 할 수 있도록 한다.
또한, 운행되는 주행 경로상에서 미끄러운 노면이 있는 지역에 근접하는 경우 음성 경보 혹은 알람 등을 통해 전방에 미끄러운 노면이 있는 관계로 서행 운행을 요구하며, 음성 안내 서비스를 제공하는 경우에 있어 전방 몇 미터 전방에 미끄러운 노면이 있다는 상세 정보를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 텔레매틱스를 이용하여 도로의 노면 정보를 자동으로 모니터링하고, 미끄러운 노면에 대한 정보가 검출되는 경우 해당 지역에 대한 정보를 셀 영역에 존재하며 운행 가능성이 있는 차량들에게 제공함으로써 해당 지역에서의 서행 혹은 우회 운행을 유도하여 주행에 안정성을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 장착 차량과 센터간의 무선망 연결에 대한 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따라 차량에 장착되는 텔레매틱스의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명에 따라 텔레매틱스를 이용하여 노면 정보를 제공하는 일 실시의 흐름도.
도 4는 본 발명에 따라 노면 정보 제공 대상 차량을 추출하기 위한 셀 영역을 도시한 일 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 텔레매틱스 장착 차량에서 노면 정보 제공 대상 차량에 표시되는 주행 경로를 도시한 일 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 텔레매틱스 장착 차량에서 노면 정보 수신 이전에 표시되는 주행 경로에 대한 일 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 텔레매틱스 장착 차량에서 노면 정보 수신 이후에 표시되는 주행 경로상 노면 정보의 일 예시도.

Claims (6)

  1. 주행 상태에서 차속과 TCS 기능 및 ABS 기능 실행에 따른 슬립 제어값을 모니터링하여 해당 운행 지역의 노면 상태를 검출하는 과정과;
    노면 상태 정보가 미끄러운 노면으로 판단되면 해당 지역의 정보를 소정의 형태로 가공하여 무선망으로 센터측에 전송하는 과정과;
    임의의 지역에서 미끄러운 노면이 존재함에 대한 정보를 수신한 센터에서는 GPS 정보를 이용하여 해당 지역의 통과 가능성이 있는 셀 영역내 차량을 추출하는 과정과;
    상기 추출된 차량측에 주행 경로상 임의의 지점에 있는 미끄러운 노면에 대한 정보를 무선 통신망으로 전송하는 과정과;
    센터로부터 주행 경로상 미끄러운 노면에 대한 정보를 수신한 차량은 네비게이션 지도의 경로상에 해당 구간의 정보를 설정된 색상으로 지시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 노면의 상태 정보 검출은 차속의 변화가 급제동 혹은 급가속으로 판단되는 경우 디폴트를 유지하는 것을 특징으로 텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주행 경로상의 미끄러운 노면에 대한 정보는 설정된 경보음 혹은 알람으로 송출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주행 경로상의 미끄러운 노면 지역에 대한 정보는 음성 메시지의 송출을 통해 지시하며, 해당 지역에 진입되기까지의 거리 정보로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 노면 정보 제공방법.
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