CN101432173A - 液压单元支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压单元支撑结构，包括具有狭槽(50)以及形成在狭槽周围的承座表面的托架(40)，以及附连到液压单元(10)的缓冲构件(70)。缓冲构件(70)装配到托架的狭槽(50)内，使得液压单元通过缓冲构件而支撑在托架上。缓冲构件具有插入到托架的狭槽内的小直径部分(74)以及与托架的位于狭槽周围的承座表面接触的大直径部分(76，78)。托架的狭槽具有形成在狭槽的沿长轴线方向的一端的插入装配区(52)以及形成在这样的位置的宽度减小区，其中，所述位置沿长轴线方向与所述一端间隔开一段基本上等于小直径部分的直径的距离。

Description

液压单元支撑结构

技术领域

本发明涉及通过缓冲构件将液压单元支撑在托架上的液压单元支撑结构，其中，通过将缓冲构件装配于形成在托架中的狭槽而使缓冲构件附连到液压单元。

背景技术

关于液压单元支撑结构，常规中已知的装置是将缓冲构件装配于形成在托架中的卵形或椭圆形的狭槽状开口(例如，参见日本国际申请公开No.2004-521276)。

同时，利用这种类型的液压单元支撑结构，要在缓冲构件与狭槽之间留下较大的余隙，以方便在组装期间将缓冲构件装配于狭槽。然而，这种装置会带来这样的问题，即：尽管增加了组装容易性，但是由于在狭槽周围缓冲构件与托架的承座表面的接触面积减小，因此会削弱缓冲性能。

发明内容

本发明提供一种液压单元支撑结构，其使缓冲构件能够呈现良好的缓冲性能，同时维持了极好的组装容易性。

在本发明的第一方面，液压单元支撑结构包括：具有狭槽以及形成在狭槽周围的承座表面的托架；以及附连于液压单元的缓冲构件，其中，缓冲构件装配到托架的狭槽内，使得液压单元经由缓冲构件而支撑在托架上。缓冲构件具有插入到托架的狭槽内的小直径部分以及与托架的位于狭槽周围的承座表面接触的大直径部分。托架的狭槽沿长轴线方向的长度大于小直径部分的直径，并且，托架的狭槽具有形成在狭槽的沿长轴线方向的第一端侧的插入装配区。插入装配区具有与缓冲构件的小直径部分的半径大致相对应的曲率半径。托架的狭槽还具有宽度减小区，该宽度减小区形成于第一位置，该第一位置沿长轴线方向朝向狭槽的与第一端相对的第二端与第一端间隔开一段基本上与小直径部分的直径相对应的距离。该宽度减小区沿与长轴线方向垂直的短轴线方向具有小于小直径部分的直径的宽度。

托架的狭槽具有沿长轴线方向的大于大直径部分的半径与小直径部分的半径的和的长度。在这种情形下，宽度减小区可以沿托架的狭槽的长轴线方向从第一位置朝向第二端至少延伸一段等于大直径部分与小直径部分的半径差值的距离。依照本发明的这个方面，能够在缓冲构件的大直径部分的另一侧增加缓冲构件的大直径部分与托架之间的接触面积，并且，缓冲构件的小直径部分朝向另一端侧的运动能够通过宽度减小区被适当地约束。

托架的狭槽可以具有泪珠形状、葫芦形状或钥匙孔形状。

沿缓冲构件的中轴线方向从顶部看，狭槽的长轴线方向相对于液压单元的电机转动轴线可以形成不大于90度的角度。

沿缓冲构件的中轴线方向从顶部看，狭槽的插入装配区可以设置在离液压单元的电机的安装位置最远的侧部。因此，能够向缓冲构件施加适合于液压单元的振动模式的阻尼作用。

本发明的另一方面涉及一种液压单元支撑结构，其包括：具有狭槽以及形成在狭槽周围的承座表面的托架；以及附连到液压单元的缓冲构件。该缓冲构件装配到托架的狭槽内，使得液压单元通过缓冲构件而支撑在托架上。该缓冲构件具有插入到托架的狭槽内的小直径部分以及与托架的位于狭槽周围的承座表面接触的大直径部分。该托架的狭槽沿长轴线方向的长度大于小直径部分的直径。该狭槽的形状由以下部分限定：具有大致与小直径部分的半径相对应的第一曲率半径的圆弧、具有小于第一曲率半径的第二曲率半径的圆弧、以及在相应的横向侧将上述圆弧连接在一起的两条切线。

本发明的又一方面提供一种液压单元支撑结构，其包括：具有狭槽以及形成在狭槽周围的承座表面的托架；以及附连到液压单元的缓冲构件。该缓冲构件装配到托架的狭槽内，使得液压单元通过缓冲构件而支撑在托架上，并且，该缓冲构件具有插入到托架的狭槽内的小直径部分以及与托架的位于狭槽周围的承座表面接触的大直径部分。该托架的狭槽沿长轴线方向的长度大于小直径部分的直径。该狭槽的形状由以下部分限定：具有大致与小直径部分的半径相对应的第一曲率半径的第一圆弧、具有小于第一曲率半径的第二曲率半径的第二圆弧、以及在相应的横向侧将第一圆弧和第二圆弧连接在一起的两条向内弯曲的线。

本发明的另一方面提供一种液压单元支撑结构，其包括：具有狭槽以及形成在狭槽周围的承座表面的托架；以及附连到液压单元的缓冲构件。该缓冲构件装配到托架的狭槽内，使得液压单元通过缓冲构件支撑在托架上，并且进一步具有插入到托架的狭槽内的小直径部分以及与托架的位于狭槽周围的承座表面接触的大直径部分。该托架的狭槽沿长轴线方向的长度大于小直径部分的直径与大直径部分的直径的和。该狭槽的形状由以下部分限定：具有大致与小直径部分的半径相对应的第一曲率半径的第一圆弧、具有大于第一曲率半径的第二曲率半径的第二圆弧、以及与液压单元的电机的转动轴线大致平行从而将第一圆弧和第二圆弧连接在一起的两条线。在与长轴线方向垂直的短轴线方向上，两条线之间的宽度小于缓冲构件的小直径部分的直径。

附图说明

通过以下结合附图对优选实施方式的描述，本发明的上述和其他的目的和特征将变得明显，其中：

图1是示出了由依照本发明实施方式的液压单元支撑结构支撑的液压单元10的立体图；

图2是图示了托架40的一种实施方式的立体图；

图3是示出了缓冲构件(衬垫)70的立体图；

图4A和4B分别是图示了通过缓冲构件70支撑在托架40上的液压单元10的仰视图和侧视图；

图5A、5B和5C是用于说明对比示例的狭槽50′与缓冲构件70之间的关系的视图；

图6A、6B和6C是用于说明本实施方式的狭槽50与缓冲构件70之间的关系的视图；

图7A、7B和7C是图示了本发明另一实施方式(第一变化实施方式)的视图；

图8A、8B和8C是图示了本发明又一实施方式(第二变化实施方式)的视图；以及

图9是示出了狭槽50的长轴线与电机的转动轴线之间的关系的视图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述本发明的各种实施方式。

图1是示出了由依照本发明实施方式的液压单元支撑结构支撑的液压单元10的立体图。图1所示的液压单元10形成制动作动器的一部分。用于产生制动高压的电机或泵以及各种电磁阀容纳在液压单元10内。此外，管理ABS(防抱死制动系统)、制动辅助或类似装置的制动控制的刹车控制计算机也可以结合在液压单元10中。一般地，液压单元10安装在发动机舱内。在以下的描述中，方向(顶、底、左、右、前和后方向)将像图1所示那样进行限定，图1所示为液压单元10以一般安装条件进行安装的状态。

引向各个轮缸和主缸的多个连接端口11设置在液压单元10的顶表面上，其中，轮缸和主缸在附图中都没有示出。制动管(图未示)的一端连接到每个连接端口11，而其另一端联接到相应的各个轮缸和主缸。

两个螺栓孔12和14形成在液压单元10的前表面(布置电机的表面)上位于电机安装位置13的左侧和右侧。螺栓孔12和14具有与电机的转动轴线(电机转动轴线)平行延伸的轴线。此外，螺栓孔16形成在液压单元10的底表面上。螺栓孔16沿左右方向处在螺栓孔12与14之间一半的位置，即，处在螺栓孔16的轴线与电机转动轴线相交的位置。液压单元10以这三个螺栓孔12、14和16支撑在以下描述的托架40上。

图2是图示了托架40的一种实施方式的立体图。托架40可以由金属板材制成，而且，如图2所示，呈“L”型形状，具有面向液压单元10的前表面的前部分42和面向液压单元10的底表面的底部分44。托架40通过未在附图中示出的固定结构牢固地紧固于车身。

在托架40的前部分42上，用于附连缓冲构件70的两个孔48(称为＂切口孔48＂)沿左右方向形成在与液压单元10的前表面上的螺栓孔12和14呈对应关系的两点处。如图2所示，切口孔48可以是在它们的横向端开口的类型。

在托架40的底部分44上，以与液压单元10的底表面上的螺栓孔16呈对应关系的方式形成用于附接缓冲构件70的孔50(称为＂狭槽50＂)。如图2所示，狭槽50具有长度比缓冲构件70(参见图3)的小直径部分74的直径大的长轴线。狭槽50的形状稍后将会详细描述。

图3是示出了缓冲构件(衬垫)70的立体图。缓冲构件70由弹性材料制成，比如橡胶或者泡沫材料，而且整体上大致呈圆柱形。通孔72形成在缓冲构件70的中心部分，其中，套环90和螺栓92插入通孔72内。缓冲构件70在其轴向中间区段具有小直径部分74并且在其轴向末端区段具有上大直径部分76和下大直径部分78。上大直径部分76和下大直径部分78具有相对于缓冲构件70的中轴线的预定半径＂r1＂(mm)。小直径部分74则位于大直径部分76和78之间并且具有相对于缓冲构件70的中轴线的比＂r1＂小的预定半径＂r2＂(mm)。小直径部分74具有与托架40的厚度基本对应的轴向长度＂h＂(mm)。大直径部分76的位于小直径部分侧的表面76a以及大直径部分78的位于小直径部分侧的表面78a以互相平行的关系形成从而沿垂直于缓冲构件70的轴线的方向延伸。表面76a和78a是接触托架40的相反表面的接触表面。因此，大直径部分76和78的预定半径＂r1＂适当地设定成这样的值，以确保托架40与每个大直径部分76和78之间具有所需接触面积。

提供三个缓冲构件70，包括第一、第二和第三缓冲构件，每个缓冲构件70分别装配于如图2所示的托架40的切口孔48和狭槽50。具体地，通过形成在切口孔48的横向侧上的开口(切口)将第一和第二缓冲构件70的小直径部分74插入切口孔48内，由此将第一和第二缓冲构件70附接于托架40的前部分42。这样，第一和第二缓冲构件70的两个大直径部分76和78的表面76a和78a将接触托架40前部分42的切口孔48周围的相反表面。通过在一侧将下大直径部分78推入狭槽50内从而使其露出到另一侧，而将第三缓冲构件70附接于托架40的底部分44。换句话说，使第三缓冲构件70的大直径部分78发生弹性皱缩并插入狭槽50内，随后大直径部分78弹性恢复到其原始形状。这样，第三缓冲构件70的两个大直径部分76和78的表面76a和78a将接触托架40底部分44的狭槽50周围的相反表面。为了易于第三缓冲构件70的组装，如图3所示，其大直径部分78的直径可以从表面78a到底端沿轴向方向逐渐减小。即，第三缓冲构件70的大直径部分78可以形成为截头圆锥形状，其在接触托架40的一侧(即在表面78a侧)具有半径＂r1＂而在底表面(即在以下将描述的螺栓92的承座表面侧)的半径比半径＂r1＂小。

图4A是图示了使用缓冲构件70来支撑液压单元10的支撑结构的仰视图，图4B是其侧视图。液压单元10的示意性轮廓在图4A和4B中以双点划线表示。为了清楚表示缓冲构件70与狭槽50之间的关系，以下将描述的套环90和螺栓92在图4A的图示中被省略。

如图4A和4B所示，套环90插入如前所述的装配于托架40的切口孔48和狭槽50的各个缓冲构件70的通孔72内。每个套环90由例如金属材料制成，并且是具有与每个缓冲构件70的通孔72的内径相对应的外径的圆柱状构件。如图4A和4B所示，每个套环90可以具有接触缓冲构件70的上大直径部分76的承座部分90a。螺栓92穿过套环90并与液压单元10的螺栓孔12、14和16螺纹接合。

如上所述，在本实施方式中，通过将缓冲构件70装配于托架40的各个切口孔48和狭槽50、然后利用穿过缓冲构件70的螺栓92而将液压单元10和托架40结合在一起，由此经由缓冲构件70将液压单元10支撑在托架40上。这样，在减小由液压单元10本身产生并通过托架40传递到车身的振动(例如在驱动电机时产生的振动)的同时，缓冲构件70还减小了施加于液压单元10的各种类型的振动(例如传递自车辆底部的振动)。

同时，如前所述，高压制动油通过制动管循环，制动管连接到液压单元10的顶部分。因为这个原因，在液压单元10的操作期间，大量的负载沿电机轴线方向施加于液压单元10的顶部分的各个连接端口11。由于液压单元10支撑在比连接端口11低的一侧，所以施加于液压单元10顶部分的负载往往导致液压单元10沿电机轴线方向的摇摆运动，即，沿图4B中的弧形箭头所示方向的液压单元10顶部分的倾倒方向运动。液压单元10沿向前方向的倾倒方向运动通过使负载被接收于布置在托架40的前部分42上的两个缓冲构件70中而被大大地抑制，而且，液压单元10沿向后方向的倾倒方向运动主要通过使负载被接收于布置在托架40的底部分44上的缓冲构件70的后端侧处而被约束。

图5A示出了依照对比示例的常规的卵形或椭圆形狭槽50′，图5B是图示了该对比示例的狭槽50′与缓冲构件70之间的关系的俯视图，图5C是示出了上述关系的截面图。

在图5A、5B和5C所示的对比示例中，在缓冲构件70的小直径部分74与狭槽50′的端部之间形成了较大尺寸的余隙。这成比例地减小了缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积(在图5B中以阴影示出的承座表面面积)。因为这个原因，缓冲构件70在大直径部分76和78的接触表面处所起的振动抑制作用变得太弱而无法适当地控制液压单元10的倾倒方向运动。并且，因为狭槽50′不能通过与缓冲构件70的径向接触来将缓冲构件70适当地定位，所以当装配缓冲构件70时，不能适当地约束缓冲构件70的位置。即，难以适当地将缓冲构件70定位在合适位置。

图6A示出了依照本实施方式的狭槽50的形状，图6B是图示了本实施方式的狭槽50与缓冲构件70之间的关系的俯视图，图6C是示出了上述关系的截面图。在图6B中以箭头标示了电机轴线方向，在该图中，左侧是车辆的前侧。

在本实施方式中，狭槽50具有沿电机轴线方向延伸的长轴线并且形成为具有宽度减小的向前延伸部分的葫芦形状，换句话说，狭槽50的形状由以下部分限定：沿电机轴线方向布置在后侧的曲率半径为＂r3＂的圆弧、沿电机轴线方向布置在前侧的曲率半径为＂r4＂的圆弧、以及在相应的横向侧将上述圆弧连接在一起的两条向内弯曲的线56(向狭槽50的中心凸出的线)。

曲率半径＂r3＂与缓冲构件70的小直径部分74的半径＂r2＂相对应，并且如图6B所示，可以稍微比半径＂r2＂大。曲率半径＂r4＂设定为比曲率半径＂r3＂小。狭槽50的相对端之间的长度＂L＂，即沿狭槽50的长轴线方向的长度＂L＂(mm)，设定为大于长度(r1+r2)，其中，长度(r1+r2)为缓冲构件70的小直径部分74的半径＂r2＂与缓冲构件70的大直径部分76的半径＂r1＂的和。即，沿狭槽50的长轴线方向的长度＂L＂以L＝r1+r2+β表示，其中，β表示适当选择以保证缓冲构件70的大直径部分78的插入的容易性(组装容易性)的参数。

缓冲构件70装配于狭槽50的由曲率半径为＂r3＂的圆弧所界定的区域52(该区域以下将称为＂插入装配区52＂)。如图6B所示，当缓冲构件70装配于插入装配区52时，插入装配区52在稍微大于180度的圆周范围上环绕缓冲构件70的小直径部分74的外圆周表面。在该圆周范围内，插入装配区52的周缘与缓冲构件70的小直径部分74的外圆周表面之间的径向余隙等于插入装配区52的直径与小直径部分74的直径之间的差值。如上所述，在本实施方式中，界定插入装配区52的圆弧的曲率半径＂r3＂大致与缓冲构件70的小直径部分74的半径＂r2＂相对应。这使得能够将插入装配区52的周缘与缓冲构件70的小直径部分74的外圆周表面之间的径向余隙最小化。这样，能够在缓冲构件70的大直径部分76和78的后侧处将缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积(在图6B中以阴影示出的承座表面面积)最大化。此外，在本实施方式中，狭槽50具有从插入装配区52的前端朝向狭槽50的纵向前端逐渐减小的短轴线方向宽度＂D＂。换句话说，狭槽50的短轴线方向宽度＂D＂在插入装配区52的长轴线方向中心位置处保持最大(大约＂r2＂的两倍)，并且从长轴线方向中心位置朝向狭槽50的纵向前端逐渐减小。因此，这甚至能够在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧处增加缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积。这使得能够有效地约束缓冲构件70相对于托架40的运动。

如上所述，与图5所示的对比示例相比，本实施方式能够有意义地增加缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积。如上所述，缓冲构件70相对于托架40的运动有效地被抑制，因此，能够以适当的方式约束液压单元10的倾倒方向运动。因此，与图5所示的对比示例相比，所需接触面积能够以一种有效方式增加，从而有助于小型化缓冲构件70(例如，减小缓冲构件70的大直径部分76和78的直径＂r1＂)。

并且，依照本实施方式，狭槽50的短轴线方向宽度＂D＂在缓冲构件70的小直径部分74的前侧处变得比小直径部分74的直径(2×r2)小。因此，除了在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧处增加了接触面积之外，还能够抑制缓冲构件70的小直径部分74相对于托架40的任何前向运动。这使得在缓冲构件70的组装程序中能够容易将缓冲构件70定位在适当位置。

图7A示出了依照本发明另一实施方式的狭槽50的形状，图7B是图示了本实施方式的狭槽50与缓冲构件70之间的关系的俯视图，图7C是示出了上述关系的截面图。电机轴线方向在图7B中以箭头标示，在该图中，左侧是车辆的前侧。本实施方式除了狭槽50的形状以外可以具有与前述实施方式相同的构造。

在本实施方式中，狭槽50具有沿电机轴线方向延伸的长轴线并且形成为具有宽度逐渐减小的向前延伸部分的泪珠形状。换句话说，狭槽50的形状由以下部分限定：沿电机轴线方向布置在后侧的曲率半径为＂r3＂的圆弧、沿电机轴线方向布置在前侧的曲率半径为＂r4＂的圆弧、以及在相应的横向侧将上述圆弧连接在一起的两条切线57。

在本实施方式中，与图5所示的对比示例相比，能够有意义地增加缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积。如上所述，缓冲构件70相对于托架40的运动有效地被抑制，因此，能够以适当的方式约束液压单元10的倾倒方向运动。换句话说，依照本实施方式，与图6所示的实施方式相比，尽管在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧处，缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积(在图7B以阴影示出的承座表面面积)以与向内弯曲的线56被直的切线57替换成比例的量减小，但还是能够适当地控制液压单元10的倾倒方向运动。并且，依照本实施方式，与图6所示的实施方式相比，通过在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧处将向内弯曲的线56替换为直的切线57，提高了缓冲构件70的组装容易性。此外，在本实施方式中，狭槽50的短轴线方向宽度＂D＂在缓冲构件70的小直径部分74的前侧处变得比小直径部分74的直径(2×r2)小。因此，缓冲构件70的小直径部分74相对于托架40的前向运动被抑制，因而在缓冲构件70的组装程序中容易将缓冲构件70定位在适当位置。

在图6和7所示的实施方式中，权利要求中使用的术语＂宽度减小区＂是指位于狭槽50的位于插入装配区52前面的区域，并且该区域具有小于小直径部分74的直径的短轴线方向宽度＂D＂。如果缓冲构件70的小直径部分74的半径＂r2＂等于限定插入装配区52的圆弧的曲率半径＂r3＂，则该宽度减小区是指沿长轴线方向位于插入装配区52的中心位置前面的区域。另一方面，如果限定插入装配区52的圆弧的曲率半径＂r3＂稍微大于缓冲构件70的小直径部分74的半径＂r2＂，则狭槽50的具有比小直径部分74的直径小的短轴线方向宽度＂D＂的区域(即宽度减小区)从这样的位置延伸，所述位置沿长轴线方向与狭槽50的后端间隔开一段等于或小于小直径部分74的直径的距离。通过这样设置，在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧处，能够增加缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积，并且缓冲构件70的小直径部分74的前向运动能够通过宽度减小区适当地约束。

图8A示出了依照本发明又一实施方式的狭槽50的形状，图8B是图示了本实施方式的狭槽50与缓冲构件70之间的关系的俯视图，图8C是示出了上述关系的截面图。电机轴线方向在图8B中以箭头标示，其中，图8中的左侧示出为车辆的前侧。本实施方式除了狭槽50的形状以外可以具有与前述实施方式(前面参照图6描述的实施方式)相同的构造。

在本实施方式中，狭槽50具有沿电机轴线方向延伸的长轴线并且形成为钥匙孔形状。狭槽50的形状由以下部分限定：沿电机轴线方向布置在后侧的曲率半径为＂r3＂的圆弧、沿电机轴线方向布置在前侧的曲率半径为＂r4′′′的圆弧、以及将上述圆弧连接在一起的连接部分58。

曲率半径＂r3＂与缓冲构件70的小直径部分74的半径＂r2＂相对应，并且如图8B所示，可以稍微比半径＂r2＂大。曲率半径＂r4′′′比曲率半径＂r3＂大并且可以具有与缓冲构件70的大直径部分78的半径＂r1＂相对应的值。沿狭槽50的长轴线方向的长度＂L＂可以设定为大于长度(2×r1+2×r2)，该长度(2×r1+2×r2)是缓冲构件70的大直径部分76的直径和缓冲构件70的小直径部分74的直径的和。连接部分58具有宽度＂D＂，该宽度＂D＂设定为比缓冲构件70的小直径部分74的直径小。

在组装期间，缓冲构件70的大直径部分78首先装配于狭槽50的由曲率半径为＂r4′′′的圆弧界定的区域54(该区域以下将称为＂插入孔54＂)。然后，缓冲构件70从插入孔54朝后移动到插入装配区52，在这期间，托架40夹在大直径部分76和78的表面76a和78a之间。当缓冲构件70沿着连接部分58移动时，缓冲构件70的小直径部分74沿径向方向弹性变形。一旦缓冲构件70通过连接部分58，小直径部分74恢复到其原始形状，从而完成了将缓冲构件70装配于插入装配区52的工作。

连接部分58沿狭槽50的长轴线方向朝前延伸。连接部分58从这样的位置延伸，该位置沿长轴线方向与狭槽50的后端间隔开一段等于或少于小直径部分74的直径的距离。连接部分58沿长轴线方向的长度等于或长于大直径部分76与小直径部分74的半径差值(r1-r2)。通过这样设置，缓冲构件70的小直径部分74的前向运动能构通过连接部分58被适当地约束，并且能在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧处，增加缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积。此外，在图8所示的实施方式中，连接部分58的宽度＂D＂设定为比缓冲构件70的小直径部分74的半径＂r2＂小。在这种情形下，缓冲构件70的小直径部分74的前向运动能够通过连接部分58被适当地约束，并且，在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧，能够最大化缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积，由此有效地抑制缓冲构件70相对于托架40的运动。

在本实施方式中，与图5所示的对比示例相比，能够有意义地增加缓冲构件70的大直径部分76和78与托架40之间的接触面积。如上所述，缓冲构件70相对于托架40的运动有效地被抑制，因此，能够适当地约束液压单元10的倾倒方向运动。并且，因为缓冲构件70的小直径部分74的前向运动被连接部分58的后端阻止，所以在组装程序中容易将缓冲构件70定位在适当位置。此外，在本实施方式中，插入孔54的形成使得能够提高缓冲构件70的组装容易性，同时通过形成连接部分58而在缓冲构件70的大直径部分76和78的前侧处维持了宽阔的接触面积。

而且，权利要求中使用的术语＂宽度减小区＂对应于图8所示实施方式中的连接部分58。

图9是示出了狭槽50的长轴线与电机转动轴线之间的关系的视图。在以上所述的各个实施方式中，从顶部看时狭槽50的长轴线的方向与电机转动轴线的方向彼此平行。然而，只要如图9中以点划线所示的那样狭槽50的长轴线的方向相对于电机转动轴线的方向形成不大于90度的角度时，就能够适应方向性误差并且还能够保证所需接触面积，由此适当地控制液压单元10的倾倒方向运动。

例如，与前述的大直径部分76和78具有相同的半径＂r1＂的实施方式不同，这里的大直径部分76和78的半径＂r1＂不需要相等而是可以彼此不同，只要它们比小直径部分74的半径＂r2＂大即可。

此外，在前述实施方式中，插入装配区52设置在狭槽50的后部，并且狭槽50后部处的接触面积被最大化，以便有效地抑制液压单元10沿向后方向的倾倒运动。然而，在前述实施方式中采用的狭槽50可以具有沿前后方向反转的形状。在这种情形下，负载能够在狭槽50前部处由增加的接触面积所接收从而克服液压单元10沿向后方向的倾倒运动。因此，与图5所示的对比示例相反，能够适当地控制液压单元10的倾倒方向运动。

并且，螺栓孔的数量和位置，特别是螺栓孔16的数量和位置，在前述实施方式能够任意改变。例如，由于液压单元10中的限制，可能需要将螺栓孔16定位在螺栓孔16的轴线与电机转动轴线相交的位置之外的位置。不用说，本发明必定会适用于这种替代性构造。

依照文中描述的本发明，能够提供一种液压单元支撑结构，其使缓冲构件能够呈现出良好的缓冲性能，同时维持了极好的组装容易性。

尽管本发明已参照特定的示例性实施方式进行了描述，但对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种变化和修改都是显而易见的，并且，本发明的范围由所附的权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种液压单元支撑结构，包括：

托架，所述托架具有狭槽以及形成在所述狭槽周围的承座表面；以及

附连到液压单元的缓冲构件，其中，所述缓冲构件装配到所述托架的狭槽内，使得所述液压单元经由所述缓冲构件而支撑在所述托架上，

其中，所述缓冲构件进一步具有插入到所述托架的狭槽内的小直径部分以及与所述托架的位于所述狭槽周围的所述承座表面接触的大直径部分，所述托架的狭槽沿长轴线方向的长度大于所述小直径部分的直径，并且

其中，所述托架的狭槽具有插入装配区以及宽度减小区，所述插入装配区形成在所述狭槽的沿所述长轴线方向的第一端侧，所述插入装配区具有与所述缓冲构件的小直径部分的半径大致相对应的曲率半径，而所述宽度减小区则形成于第一位置，所述第一位置沿所述长轴线方向朝向所述狭槽的与所述第一端相对的第二端与所述第一端间隔开一段基本上与所述小直径部分的直径相对应的距离，所述宽度减小区沿与所述长轴线方向垂直的短轴线方向具有小于所述缓冲构件的小直径部分的直径的宽度。

2.如权利要求1所述的液压单元支撑结构，其中，所述托架的狭槽沿所述长轴线方向的长度大于所述大直径部分的半径与所述小直径部分的半径的和，并且

其中，所述宽度减小区沿所述狭槽的长轴线方向从所述第一位置朝向所述第二端延伸至少一段等于所述大直径部分与所述小直径部分的半径差值的距离。

3.如权利要求1或2所述的液压单元支撑结构，其中，所述托架的狭槽具有泪珠形状、葫芦形状或钥匙孔形状。

4.如权利要求1至3中任一项所述的液压单元支撑结构，其中，沿所述缓冲构件的中轴线方向从顶部看，所述狭槽的长轴线方向相对于所述液压单元的电机转动轴线形成不大于90度的角度。

5.如权利要求1至3中任一项所述的液压单元支撑结构，其中，沿所述缓冲构件的中轴线方向从顶部看，所述狭槽的插入装配区设置在离所述液压单元的电机的安装位置最远的端部处。

6.一种液压单元支撑结构，包括：

托架，所述托架具有狭槽以及形成在所述狭槽周围的承座表面；以及

附连到液压单元的缓冲构件，其中，所述缓冲构件装配到所述托架的狭槽内，使得所述液压单元经由所述缓冲构件而支撑在所述托架上，

其中，所述缓冲构件进一步具有插入到所述托架的狭槽内的小直径部分以及与所述托架的位于所述狭槽周围的所述承座表面接触的大直径部分，

其中，所述托架的狭槽沿长轴线方向的长度大于所述小直径部分的直径，并且，所述狭槽的形状由具有大致与所述小直径部分的半径相对应的第一曲率半径的圆弧、具有小于所述第一曲率半径的第二曲率半径的圆弧、以及在相应的横向侧将所述圆弧连接在一起的两条切线限定。

7.如权利要求6所述的液压单元支撑结构，其中，沿所述缓冲构件的中轴线方向从顶部看，所述狭槽的长轴线方向相对于所述液压单元的电机转动轴线形成不大于90度的角度。

8.如权利要求6所述的液压单元支撑结构，其中，沿所述缓冲构件的中轴线方向从顶部看，具有所述第一曲率半径的所述圆弧设置于离所述液压单元的电机的安装位置最远的端侧。

9.一种液压单元支撑结构，包括：

托架，所述托架具有狭槽以及形成在所述狭槽周围的承座表面；以及

附连到液压单元的缓冲构件，其中，所述缓冲构件装配到所述托架的狭槽内，使得所述液压单元经由所述缓冲构件而支撑在所述托架上，

其中，所述缓冲构件进一步具有插入到所述托架的狭槽内的小直径部分以及与所述托架的位于所述狭槽周围的所述承座表面接触的大直径部分，

其中，所述托架的狭槽沿狭槽长轴线方向的长度大于所述小直径部分的直径，并且，所述狭槽的形状由具有大致与所述小直径部分的半径相对应的第一曲率半径的第一圆弧、具有小于所述第一曲率半径的第二曲率半径的第二圆弧、以及在相应的横向侧将所述第一圆弧和所述第二圆弧连接在一起的两条向内弯曲的线限定。

10.一种液压单元支撑结构，包括：

托架，所述托架具有狭槽以及形成在所述狭槽周围的承座表面；以及

附连到液压单元的缓冲构件，其中，所述缓冲构件装配到所述托架的狭槽内，使得所述液压单元经由所述缓冲构件而支撑在所述托架上，

其中，所述缓冲构件进一步具有插入到所述托架的狭槽内的小直径部分以及与所述托架的位于所述狭槽周围的所述承座表面接触的大直径部分，

其中，所述托架的狭槽沿狭槽长轴线方向的长度大于所述小直径部分的直径与所述大直径部分的直径的和，并且，所述狭槽的形状由具有大致与所述小直径部分的半径相对应的第一曲率半径的第一圆弧、具有大于所述第一曲率半径的第二曲率半径的第二圆弧、以及与所述液压单元的电机转动轴线大致平行且将所述第一圆弧和所述第二圆弧连接在一起的两条线限定，

其中，在与所述长轴线方向垂直的短轴线方向上，所述两条线之间的宽度小于所述缓冲构件的小直径部分的直径。

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