TWI309614B - Hydraulic unit support structure - Google Patents

Description

1309614 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種透過一減震構件將一液壓單元支承 於托架上的液壓單元支承結構，該減震構件係藉由減震構 件嵌入一形成於托架上之槽孔，連結於液壓單元。 【先前技術】 關於液壓單元支承結構，習知已知有一種將一減震構 > 件嵌入一形成於托架中之一卵形或橢圓形槽孔狀開口的配 置（例如，參考日本國際申請案公開第2004-521276號） 〇 同時，藉此種液壓單元支承結構，於減震構件與槽孔 間留有一較大間隙，俾便於裝配期間內，減震構件嵌入槽 孔內。惟’該配置可能衍生之問題在於，雖然裝配的容易 度增加’減震構件的功能卻因繞槽孔，減震構件與托架之 | 座表面間的接觸面積減少而受損。 【發明內容】 本發明提供一種使減震構件發揮良好減震功能，同時 維持裝配容易度的液壓單元支承結構。 於本發明之一第一態樣中，一液壓單元支承結構包含 :一托架’具有一槽孔以及繞槽孔形成的座表面；以及一 減震構件’連結於一液壓單元，並嵌入托架的槽孔，俾液 壓單兀透過減震構件支承於托架上。減震構件具有· ： _小 -5- (2) 1309614 徑部’嵌入托架之槽孔內；以及大徑部，繞槽孔與托架之 座表面接觸。托架之槽孔沿一長軸方向具有一大於小徑部 之直徑的長度，並具有一沿長軸方向形成於槽孔之一第一 端側的嵌入配合區域。嵌入配合區域具有一大致與減震構 件之小徑部的半徑對應之曲率半徑。托架之槽孔進一步具 有一寬度減小區域，沿長軸方向形成於，朝對向該第一端 之槽孔之一第二端，與該第一端隔開實質上對應於小徑部 直徑之距離之一第一位置，。寬度減小區域沿與長軸方向 正交之一短軸方向具有一較小徑部之直徑小的寬度。 托架之槽孔沿長軸方向具有一較大徑部的半徑與小徑 部的半徑總和大的長度。於此情況下，寬度減小區域可沿 托架之槽孔之長軸方向，自第一位置朝第二端，延伸至少 等於大徑部與小徑部之半徑差的距離。根據本發明之該態 樣，減震構件之大徑部與托架間的接觸面積可在減震構件 之大徑部另一側增加，並可藉寬度減小區域適當限制減震 構件之小徑部朝另一端側的移動。 托架槽孔呈淚滴形狀、葫蘆形狀或鑰匙孔形狀。 自頂部，沿減震構件之一中心軸線方向俯視，槽孔之 長軸方向相對於液壓單元之旋轉軸線，可成小於90度的 角度。 自頂部，沿減震構件之一中心軸線方向俯視，槽孔之 嵌入配合區域設在距液壓單元之一馬達安裝位置最遠的一 側。因此，可將一適合液壓單元震動模式的阻尼作用應用 於減震構件。 -6- (3) 1309614 本發明另一態樣係指一種液壓單元支承結構，包含： 一托架，具有一槽孔，以及一繞槽孔形成的座表面；以及 —減震構件，連結於一液壓單元。減震構件嵌入托架的槽 孔’俾液壓單元藉減震構件支承於托架上。減震構件具有 :一小徑部，嵌入托架之槽孔內；以及大徑部，繞槽孔與 托架之座表面接觸。托架之槽孔沿一長軸方向具有一大於 小徑部之直徑的長度。槽孔之形狀由一具有一大致對應於 小徑部之半徑之第一曲率半徑的圓弧、一具有一小於第一 曲率半徑之半徑之第二曲率半徑的圓弧，以及在對應橫側 連結此等圓弧之二切線所界定。 本發明又一態樣提供一種液壓單元支承結構，包含： 一托架，具有一槽孔，以及一繞槽孔形成的座表面；以及 —減震構件，連結於一液壓單元。減震構件嵌入托架的槽 孔’俾液壓單元藉減震構件支承於托架上，並具有：一小 徑部’嵌入托架之槽孔內；以及大徑部，繞槽孔與托架之 座表面接觸。托架之槽孔沿一長軸方向具有一大於小徑部 之直徑的長度。托架之槽孔沿長軸方向具有一大於該小徑 部之直徑的長度。槽孔之形狀由一具有一大致對應於該小 徑部之半徑之第一曲率半徑的第一圓弧、一具有一小於第 一曲率半徑之半徑之第二曲率半徑的第二圓弧，以及在對 應橫側連結第一與第二圓弧之二向內彎曲弧線所界定。 本發明另一態樣提供一種液壓單元支承結構，包含： 一托架’具有一槽孔，以及一繞槽孔形成的座表面；以及 一減震構件，連結於一液壓單元。減震構件嵌入托架的槽 (4) 1309614 孔’俾液壓單元藉減震構件支承於托架上，並進一步具有 :一小徑部，嵌入托架之槽孔內；以及大徑部，繞槽孔與 托架之座表面接觸。托架之槽孔沿一長軸方向具有一大於 小徑部之直徑的長度。托架之槽孔沿槽孔之長軸方向具有 一大於小徑部之直徑與大徑部之直徑之總和的長度。槽孔 之形狀由一具有一大致對應於小徑部之半徑之第一曲率半 徑的第一圓弧、一具有一小於第一曲率半徑之半徑之第二 曲率半徑的第二圓弧，以及大致平行於該液壓單元之一馬 I 達旋轉軸線，連結第一與第二圓弧之二線所界定。沿一與 • 該長軸方向正交之短軸方向之該二線間寬度小於該減震構 件之該小徑部的直徑。 【實施方式】 現在將參考附圖，詳細說明本發明各實施例。 圖1係顯示根據本發明一實施例，一被一液壓單元支 承結構所支承之液壓單元10的立體圖。一用來產生高刹 車壓力的馬達或泵以及各種電磁閥收容於液壓單元10內 。可進一步在液壓單元10中設置一滑行控制電腦，用來 支配一 AB S (防鎖死刹車系統）、刹車輔助器等之刹車控 制。典型地，液壓單元1 0安裝在一引擎室內。在以下說 明中，將如圖1所示，於液壓單元10安裝成一典型安裝 狀態的條件下，界定方向（頂部、底部、左側、右側、前 面及背面方向）。 複數個導至均未圖示之個別刹車分泵及一主缸的連接 -8- (5) 1309614 口 11設在液壓單元10的頂面上。刹車管（未圖示）之一 端連接於各連接口 1 1，另一端連結於一對應個別刹車分 泵及主缸。 二螺孔12及14形成於液壓單元10前表面上之馬達 安裝位置1 3的左及右側上。螺孔1 2及1 4具有平行於馬 達之旋轉軸（馬達旋轉軸）而延伸的軸線。此外，一螺孔 16形成於液壓單元10之一底部表面上。螺孔16佔據螺 孔12與14間半途的位置，亦即，螺孔16之一軸線與馬 達旋轉軸相交的位置。在如以後所述一托架4 0上，液壓 單元10被支承於該三個螺孔12，14及16。 圖2係顯示一托架40之一實施例的立體圖。托架40 可由金屬板製成，並且如圖2所示，具有一 “ L”形，其 一前部42面向液壓單元10的前面，一底部44面向液壓 單元10的底面。托架4〇藉一未圖示之固定結構牢牢緊固 於車體。 於托架40之前部42，用來連結減震構件70之二孔 4 8 (稱爲“開孔4 8 ” ）形成於沿左及右方向與液壓單元 10之前面上之螺孔12及14成對應關係之二位置。如由 圖2可知，開孔48可爲於其橫端開設的類型。 於托架40之底部44’用來連結減震構件70之一孔 5〇 (稱爲“槽孔50” ）形成於一與液壓單元之底面上 之螺孔1 6成對應關係的位置。如由圖2可知，槽孔5 0具 有一長軸，其長度大於減震構件7 〇之小徑部7 4之直徑（ 參照圖3 )。後面將詳細說明槽孔5 0的形狀。 -9- 1309614 ⑹ 圖3係顯示減震構件（緩衝器）70之一立體圖。減 震構件70由一諸如橡膠或泡沫材料的彈性材料製成，且 整體具有一大致圓筒形。一供一軸頸90及一螺栓92插入 的通孔72形成於減震構件70的中心部。減震構件70於 其軸向中間部分具有一小徑部74，於其軸端部具有上及 下大徑部76及78。上及下大徑部76及78相對於減震構 件7 0之一中心軸具有一預定半徑“ r 1 ” （ m m )。小徑部 74位於大徑部76與78間，並相對於減震構件70之中心 軸具有一小於“ r 1 ”的預定半徑“ r2 ” （ mm )。小徑部 74具有一實質上對應於托架40之厚度的軸向長度“h” (mm )。大徑部7 6之一在小徑部側的表面7 6 a及大徑部 7 8之一在小徑部側的表面7 8 a成相互平行關係，沿垂直 於減震構件7 〇之一軸線的方向延伸。表面7 6 a及7 8 a係 接觸托架40之對向表面的接觸表面。因此，大徑部76及 78的預定半徑“ rl”適當設定爲一確保於托架40與各大 徑部7 6及7 8間獲得一必要接觸面積的値。 設置包含第一、第二及第三減震構件的減震構件70 ，其各嵌入圖2所示托架40的開孔48及槽孔50內。具 體而言，藉由透過形成於開孔4 8橫側上的開口（開孔） 將小徑部74插入開孔48內’連結第一及第二減震構件 70於托架40的前部42。因此’第一及第二減震構件70 之二大徑部76及78的表面76&及78a繞開孔48’與托 架40之前部42的對向表面接觸。藉由將下大徑部78推 入槽孔5 0 —側’俾向另一側露出’連結減震構件7 0於托 -10- (7) (7)1309614 架40的底部44。換言之，將第三減震構件70之大徑部 7 8彈性擠壓，插入槽孔5 0，此後，利用彈性使大徑部7 8 恢復原狀。因此，第三減震構件70之二大徑部76及78 的表面76a及78a繞開孔48，與托架40之底部44的對 向表面接觸。爲使第三減震構件70的裝配容易，如圖3 所示’大徑部78可具有自表面78a至一底端軸向漸減的 直徑。亦即，第三減震構件70之大徑部78可形成爲一在 與托架40接觸側（亦即，於表面78a側）具有一半徑“ r 1 ” ’以及在一底面（亦即，於後面所說明一螺栓92之 一座表面側）具有一小於半徑“ r 1 ”之半徑的截錐形狀。 圖4A係顯示透過減震構件70之使用，支承液壓單 元1 0的底視圖，且圖4 B係側視圖。液壓單元1 〇之示意 輪廓藉圖4A及4B中的兩點鏈線描繪。爲闡明減震構件 70與槽孔50間的關係，於圖4A中省略後面將說明之一 軸頸90及一螺栓92。 如由圖4A及4B可知，軸頸90插入個別減震構件70 的通孔72內，該減震構件7〇如上述嵌入托架40的開孔 48及槽孔50內。各軸頸90例如由一金屬材料製成，且 係一圓筒形構件’其具有一對應於各減震構件70之通孔 72內徑的外徑。如圖4A及4B所示，各軸頸90可具有一 與減震構件70之上大徑部76接觸的座部90a。螺栓92 插穿減震構件70，並與液壓單元10的螺孔12, 14及16 螺合。 如以上指出，於本實施例中，藉由將減震構件70嵌 -11 - (8) 1309614 入托架40的個別開孔48及槽孔50內，並接著以插穿減 震構件70的螺栓92將液壓單元10與托架40組合，透過 減震構件70，將液壓單元10支承於托架40上。因此， 減震構件7 0減少施加於液壓單元1 0的各種震動（例如傳 自車輛下側的震動），同時減少液壓單元1 〇本身所產生 ’透過托架40傳至一車輛的的震動（例如在驅動馬達時 產生的震動）。 > 同時，如以上所說明，供高壓刹車油循環的刹車管連 接於液壓單元1 〇的頂部。因此，於液壓單元1 0操作期間 內，一極大負載沿馬達軸向施加於液壓單元1 0頂部的個 別連接口 11。由於液壓單元10被支承於較連接口 11更 低的一側，因此，施加於液壓單元1 0頂部的負載易於誘 發液壓單元1 0沿馬達軸向的搖動移動，亦即液壓單元1 0 頂部沿圖4B中一弧矢所示方向的傾倒方向移動。液壓單 元10沿向前方向的傾倒方向移動大部分藉由配置於托架 | 40之前部42上的二減震構件70承受負載來抑制，而液 壓單元10沿向後方向的傾倒方向移動則藉由配置於托架 4〇之底部44上的減震構件70後端側承受負載來抑制。 圖5A顯示根據一比較例之一習知卵形或橢圓形槽孔 50’，圖5B係解說比較例之槽孔50’與減震構件70之關 係的俯視圖，且圖5 C係顯示該關係之一剖視圖。 於圖5A，5B及5C所示比較例中，一較大間隙形成於 減震構件70之小徑部74與槽孔50’之端部間。該配置相 成正比減少減震構件7 0之大徑部7 6及7 8與托架4 0間的 -12- 1309614

⑼ 接觸面積（圖5B中虛線所示座表面積）。因此， 件70於大徑部76及78的接觸表面所起震動抑带 得太弱，而無法適當控制液壓單元1 〇的傾倒方向 甚而，由於槽孔50’缺乏透過與減震構件70之徑 而將後者定位的能力，因此，當嵌入減震構件70 可能適當地限制減震構件7〇的位置。亦即難以連 減震構件70定位。 圖6A顯示根據本實施例，槽孔5 0的形狀。β 顯示本實施例之槽孔50與減震構件70間之關係纪 ，且圖6C係顯示該關係的剖視圖。於圖6Β中， 線方向以一箭頭表示，在圖6Β中，左側係車輛前 於本實施例中，槽孔5 0具有一沿馬達軸線戈 的長軸，並形成呈一具有一寬度減少的前延伸部庄 狀。換言之，槽孔5 0的形狀由一配置在馬達軸| 側，具有一曲率半徑“ r 3 ”之圓弧、一配置在馬I 向前側，具有一曲率半徑“ r4 ”之圓弧，以及在業 連結此等圓弧之二向內彎曲弧線56(朝槽孔50 S 出的線）所界定。 曲率半徑“ r3 ”對應於減震構件70之小徑部 徑“ r 2 ” ，且可如圖6 B所示，略大於半徑“ r 2 ’’ 半徑“1·4”設定成小於曲率半徑“r3” 。槽孔50 端間的長度“ L ” ’亦即’槽孔5 0之長軸方向的長 (nun)設定成大於減震構件之小徑部74之3 ”與減震構件70之大徑部76之半徑“ r 1 ”的總3 減震構 1作用變 1移動。 [向接觸 時，不 i當地將 H 6B係 J俯視圖 馬達軸 面。 f向延伸 J葫蘆形 I方向後 ^軸線方 f應橫側 :中心凸 74的半 。曲率 之對向 度“L” i 徑 “r2 口 （ r 1 + -13- (10) 1309614 r2 )。亦即’槽孔50之長軸方向的長度“ l”以l = r 1 + r2+点表示，其中万代表適當選來獲得減震構件7〇之大 徑部78之嵌入容易度（裝配容易度）的參數。 將減震構件70嵌入以具有曲率半徑“ r3，，之圓弧所 描繪之槽孔50的區域52 (後文稱該區域爲“嵌入配合區 域52” ）內。如圖6B所示’當減震構件70嵌入嵌入配 合區域5 2內時，嵌入配合區域5 2外接減震構件7 0之小 徑部7 4的外周面達略大於1 8 0度的圓周範圍。於該圓周 I 範圍內，嵌入配合區域52之周邊與減震構件70之小徑部 . 7 4之外周面間的徑向間隙等於嵌入配合區域5 2與小徑部 74間的直徑差。如以上指出，於本實施例中，描繪嵌入 配合區域52之圓弧的曲率半徑“r3”大致對應於減震構 件70之小徑部74的半徑“ r2” 。這造成可將嵌入配合區 域52之周邊與減震構件70之小徑部74之外周面間的徑 向間隙減至最小。如此，可使減震構件70之大徑部76及 78與托架40間的接觸面積（圖6B中以虛線顯示的座表 B 面積）於減震構件70之大徑部76及7 8後側達到最大。 甚而，於本實施例中，槽孔50具有一自嵌入配合區域52 之一前端朝槽孔50之縱向前端逐漸減小的短軸方向寬度 “ D ” 。換言之，槽孔5 0之短軸方向寬度“ D ”於嵌入配 合區域5 2之長軸方向中心位置最大（約爲“ r2 ”的2倍 )，並自長軸方向中心位置朝槽孔5 0之縱向前端逐漸減 小。如此，甚至在減震構件70之大徑部76及78前側’ 減震構件70之大徑部76及78與托架40間的接觸面積仍 -14- (11) 1309614 可增加。這可有效抑制減震構件7G相對於托 如以上所述，相對於圖5所示比較例，本 顯著增加減震構件70之大徑部76及78與托萍 觸面積。由於以上，故有效抑制減震構件70 40的移動，並因此能以適當方式抑制液壓單元 方向的移動。因此，相較於圖5所示比較例， 之方式增加必要的接觸面積，這有助於將減震 型化（例如，減小減震構件70之大徑部76及 甚而，根據本實施例，槽孔5 0的短軸方 變得較位於減震構件70之小徑部74前側之小 直徑（2x2r )小。因此，除了於減震構件70 ; 及78前側的接觸面積增加外，亦可抑制減震 徑部74相對於托架40的任何向前移動。這造 程序中，容易將減震構件70定位。 圖7A顯示根據本發明另一實施例，一槽 狀。圖7B係解說本發明之槽孔50與減震構刊 的俯視圖，而圖7 C則係顯示該關係的剖視圖 中，以一箭頭指示一馬達軸向，在該視圖中， 前方。除了槽孔5〇的形狀外，本實施例可具 施例相同的配置。 於本實施例中，槽孔5 0具有一沿馬達軸 軸’並形成爲一具有一寬度漸減之前伸長段的 ! 40的移動 實施例容許 ! 40間的接 相對於托架 10朝傾倒 能以有效率 構件70小 7 8的半徑 ]寬度“ D” 徑部74的 1大徑部76 I件70之小 成於一裝配 孔5 0的形 70之關係 。於圖 7B 左側係車輛 有與上述實 向延伸的長 淚滴形狀。 -15- (12) 1309614 換言之，槽孔50的形狀由一配置在馬達軸向後側，具有 一曲率半徑“ Γ3 ”的圓弧、一配置在馬達軸向後側，具有 一曲率半徑“ r3 ”的圓弧以及二連結此等圓弧於對應橫側 的切線5 7界定》 相較於圖5所示比較例，於本實施例中，可大幅增加 減震構件70之大徑部76及78與托架40間的接觸面積。 由於以上，減震構件70相對於托架40的移動受到有效抑 制，並因此，能以適當方式限制液壓單元1 0的傾倒方向 > 移動。換言之，雖然相較於圖6所示實施例，減震構件 7〇之大徑部76及78與托架40間的接觸面積（圖7B中 虛線所示座表面積）減少的量和以筆直切線5 7替換向內 彎曲弧線56而切於減震構件70之大徑部76及78前側的 量成正比，惟，根據本實施例，可適當控制液壓單元1 〇 的傾倒方向移動。甚而，根據本實施例，相較於圖6所示 實施例，減震構件70之裝配容易度提昇相當於以筆直切 > 線5 7替換向內彎曲弧線5 6而切於減震構件7 0之大徑部 76及78前側的量。再者，於本實施例中，槽孔50的短 軸方向寬度“ D ”變得較位於減震構件7 0之小徑部7 4前 側之小徑部7 4的直徑（2 X 2 r )小。因此，抑制減震構件 7〇之小徑部74相對於托架40的向前移動，結果，造成 於一裝配程序中’容易將減震構件70定位。 於申請專利範圍中所用“寬度減小區域”一詞係指於 圖6及7所示實施例中，槽孔50之一面對嵌入配合區域 52前方，並具有較小徑部74之直徑更小之短軸方向寬度 -16- (13) (13)1309614 “D”的區域。若減震構件70之小徑部74的半徑“ r2” 等於界定嵌入配合區域52之圓弧的曲率半徑“r3” ，寬 度減小區域指的即是一沿長軸方向面對嵌入配合區域5 2 中心位置前方的區域。另一方面，若界定嵌入配合區域 52之圓弧的曲率半徑“ r3”略大於減震構件70之小徑部 74的半徑“ r2” ’具有一小於小徑部74之直徑的短軸方 向寬度“ D ”之槽孔5 0的區域（亦即寬度減小區域）即 自一沿長軸方向與槽孔50後端隔一等於或小於小徑部74 直徑之距離的位置延伸。藉由如此，減震構件7 0之大徑 部76及78與托架40間的接觸面積可於減震構件70之大 徑部76及78之前側增加，並可藉寬度減小區域，適當限 制減震構件7 0之小徑部7 4的向前移動。 圖8A顯示根據本發明又一實施例之一槽孔50的形 狀，圖8B係一顯示本發明之槽孔50與減震構件70之關 係的俯視圖，且圖8 C係顯示該關係的剖視圖。於圖8 B 中以一箭頭指出一馬達軸向，在該圖8B中，圖8之左側 係車輛前方。除了槽孔50的形狀外，本實施例可具有與 上述實施例（以上參照圖6說明的實施例）相同的配置。 於本實施例中，槽孔5 0具有一沿馬達軸向延伸的長 軸，並形成爲一綸匙孔形狀。槽孔5 0的形狀由一沿馬達 軸向配置於後側，具有一曲率半徑“ r3 ”的圓弧、一沿馬 達軸向配置於前側，具有一曲率半徑“ r4 ”的圓弧以及一 連結此等圓弧之連接部5 8所界定。 曲率半徑“ r3 ”對應於減震構件7〇之小徑部74的半 -17- (14) 1309614 徑“r2” ，並可如圖8B所示，略大於半徑“r2” 。曲率 半徑“ r4 ”大於曲率半徑“ r3 ” ’並可具有一對應於減震 構件7 0之大徑部7 8的半徑“ r Γ的値。槽孔5 0於長軸 方向的長度“L”可設定成大於減震構件7〇之小徑部74 之直徑與減震構件70之大徑部76之直徑的加總長度（2x rl+2xr2 )。連接部58具有一設定成小於減震構件70之 小徑部74之直徑的寬度“ D” 。 於裝配期間內，首先將減震構件7 〇之大徑部7 8嵌入 一藉一具有曲率半徑“r4”之圓弧所描繪之槽孔50的區 域54 (該區域將於後面稱爲“插入孔54” ）。接著，自 插入孔54將減震構件70向後移入嵌入配合區域52，於 此期間內，托架40夾在大徑部76及78的表面76a與 7 8 a間。當減震構件7 0沿連接部5 8移動時，減震構件7 0 之小徑部7 4徑向變形。一旦減震構件7 0通過連接部5 8 ，小徑部7 4即恢復原狀，藉此完成減震構件7 〇嵌入嵌入 配合區域5 2的工作。 連接部5 8沿槽孔5 0的長軸方向向前延伸。連接部 5 8自一沿長軸方向與槽孔5 0後端相隔等於或小於小徑部 *74之直徑之距離的位置延伸。連接部58沿長軸方向的長 度等於或大於大徑部76與小徑部74的半徑差（ri-r2) 。藉由如此’減震構件7 0之小徑部7 4的向前移動可藉連 接部5 8適當限制’且減震構件7 〇之大徑部7 6及7 8與托 架4 0間的接觸面積可於減震構件7 〇之大徑部γ 6及7 8的 卽側增加。甚而’於圖8所示實施例中，連接部5 8的寬 -18- (15) (15)

1309614 度‘‘ D”設定成小於減震構件70之小徑部74的半徑 。於此情況下，減震構件7 0之小徑部7 4的向前移震 連接部5 8適當限制，且減震構件70之大徑部76及 托架40間的接觸面積可於減震構件7〇之大徑部76 的前側最大化，藉此，有效抑制減震構件70相對方 40的移動。 相較於圖5所示比較例，於本實施例中，可大if; 減震構件7〇之大徑部76及78與托架40間的接觸1 由於以上’減震構件70相對於托架40的移動受到？ 制’並因此，可適當限制液壓單元1 〇的傾倒方向毛 甚而’由於以連接部58的後端停止減震構件70之/J 74的向前移動，因此，容易在一裝配程序中將減s 70定位。再者，於本實施例中，插入孔54的形成节 減震構件70裝配的容易度，同時，藉由形成連接部 於減震構件70之大徑部76及78前側維持大的接挥 甚而，於申請專利範圍中所用“寬度減小區域” 對應於圖8所示實施例的連接部5 8。 圖9係顯示槽孔5 0之長軸與馬達之旋轉軸間II 視圖。於上述個別實施例中，當自頂部俯視時，槽 的長軸方向與馬達旋轉軸方向相互平行。惟，只要 50的長軸方向相對於馬達旋轉軸方向所成角度如圖 單點鏈線所示，不大於9 0度，即可調適方向誤差， 確保所需接觸面積，藉此適當控制液壓單元1 〇的個 '* τ2" 1可藉 78與 及78 托架 增加 積。 效抑 動。 徑部 構件 提高 58， 面積 一詞 係的 FL 5 0 槽孔 9 中 亦可 倒方 -19- (16) 1309614 向移動。 例如，不像於上述實施例中大徑部76及78具有相同 半徑“rl” ，大徑部76及78的半徑“rl”不必相等，反 而互異，只要其大於小徑部74的半徑“ r2”即可。 甚而，於上述實施例中，嵌入配合區域52設在槽孔 50後部，且接觸面積在槽孔50後部最大化，俾有效抑制 液壓單兀1 0於向後方向的傾倒移動。惟，使用於上述實 施例的槽孔5 0可具有一前後方向相反的形狀。於此情況 下，負載可藉槽孔5 0前部之一接觸增加區域承受，以防 液壓單元10的向後方向傾倒移動。因此，相對於圖5所 示比較例，可適當控制液壓單元1 0的傾倒方向移動。 再者，螺孔，特別是螺孔1 6的數目及位置可於上述 實施例中隨意改變。例如，可能須將螺孔1 6定位於一與 螺孔16的軸線因液壓單元10內的限制而與馬達旋轉軸相 交之位置的位置。無庸贅言，本發明適用於該替代配置。 根據本文所說明本發明，可提供一種液壓單元支承結 構’使一減震構件可發揮一良好減震功能，同時維持優異 的裝配容易度。 雖然參考某些例示實施例說明本發明，惟對熟於此技 藝人士而言’顯然’在不悖離以下申請專利範圍所界定本 發明精神及範疇下，可作種種改變及修正。 【圖式簡單說明】 由結合附圖所作以下較佳實施例之說明書，本發明之 -20- (17) 1309614 以上及其他目的和特點將變得瞭然’其中： 圖1係顯示根據本發明一實施例，一被一液壓單元支 承結構所支承之液壓單元1 0的立體圖； 圖2係顯示一托架40之一實施例的立體圖； 圖3係顯示一減震構件（緩衝器）40之一實施例的 體圖， 圖4A及4B係顯75透過一減震構件70支承於一托架 4 0上之一液壓單元1 〇的底視圖及側視圖； I 圖5A, 5B及5C係解釋一比較例之一槽孔50’與一減 震構件7 0間之關係的視圖； 圖6A，6B及6C係係解釋本發明之一槽孔50與一減 震構件7〇間之關係的視圖； 圖7A，7B及7C係解說本發明另一實施例的視圖； 圖8 A，8B及8C係解說本發明又一實施例（第二實施 例）的視圖；以及 | 圖9係顯示一槽孔5 0之長軸與馬達之旋轉軸間關係 的視圖。 【主要元件符號說明】 10 :液壓單元 11 :連接口 12、1 4、1 6 :螺孔 1 3 :馬達安裝部 4〇 :托架 -21 - 1309614 前部 底部 開孔 5 〇 ’ ：槽孔 嵌入配合區域 嵌入孔 向內彎曲弧線 切線 連接部 減震構件 通孔 小徑孔 上大徑孔 、7 8 a :表面 下大徑孔 軸頸 :座部 螺栓 -22

Claims (1)

1309614 (1) 十、申請專利範圍 1-一種液壓單元支承結構，包括： 一托架’具有一槽孔及繞該槽孔形成的座表面；以及 一減震構件，連結於一液壓單元，其中，該減震構件 嵌入該托架的該槽孔內，俾該液壓單元被該減震構件支承 於該托架上； 其中’該減震構件進一步具有：一小徑部，嵌入該托 架之該槽孔內；以及大徑部，繞該槽孔與該托架之該等座 _ 表面接觸，該托架的該槽孔沿一長軸方向具有一大於該小 徑部之直徑的長度；且 其中，該托架之該槽孔具有：一嵌入配合區域，沿長 軸方向形成於該槽孔之一第一端側，該嵌入配合區域具有 一大致與該減震構件之該小徑部的半徑對應之曲率半徑； 以及一寬度減小區域，沿長軸方向形成於，朝對向該第一 端之該槽孔之一第二端，與該第一端隔開實質上對應於該 小徑部直徑之距離之一第一位置，該寬度減小區域沿與該 > 長軸方向正交之一短軸方向具有一較該減震構件之該小徑 部之直徑小的寬度。 2 .如申請專利範圍第1項之液壓單元支承結構’其中 ，該托架之該槽孔沿該長軸方向具有一較該大徑部的半徑 與該小徑部的半徑總和大的長度；且 其中該寬度減小區域沿該槽孔之該長軸方向’自該第 一位置朝該第二端延伸至少一等於該大徑部與該小徑部之 半徑差的距離。 -23- (2) 1309614 3 .如申請專利範圍第1或2項之液壓單元支承結構’ 其中’該托架之該槽孔呈淚滴形狀、葫蘆形狀或鑰起孔形 狀。 4. 如申請專利範圍第1或2項之液壓單元支承結構’ 其中，自頂部，沿該減震構件之一中心軸線方向俯視’該 槽孔之該長軸方向相對於該液壓單元之旋轉軸線成小於 90度的角度。 5. 如申請專利範圍第1或2項之液壓單元支承結構’ 其中，自頂部，沿該減震構件之一中心軸線方向俯視’該 槽孔之該嵌入配合區域設在距該液壓單元之一馬達安裝位 置最遠的一端。 6. —種液壓單元支承結構，包括： 一托架，具有一槽孔及繞該槽孔形成之座表面：以及 一減震構件，連結於一液壓單元，其中，該減震構件 嵌入該托架的該槽孔內，俾該液壓單元被該減震構件支承 於該托架上； 其中，該減震構件進一步具有：一小徑部，嵌入該托 架之該槽孔內；以及大徑部，繞該槽孔與該托架之該等座 表面接觸；且 其中，該托架之該槽孔沿長軸方向具有一大於該小徑 部之直徑的長度，該槽孔之形狀由一具有一大致對應於該 小徑部之半徑之第一曲率半徑的圓弧、一具有一小於該第 一曲率半徑之半徑之第二曲率半徑的圓弧，以及連結該等 圓弧於對應橫側之二切線所界定。 -24- (3) (3)1309614 7 ·如申請專利範圍第6項之液壓單元支承結構’其中 ，自頂部，沿該減震構件之一中心軸線方向俯視’該槽孔 之該長軸方向相對於該液壓單元之旋轉軸線成小於90度 的角度。 8 -如申請專利範圍第6項之液壓單元支承結構’其中 ，自頂部，沿該減震構件之一中心軸線方向俯視’具有該 第一半徑曲線的圓弧設在距該液壓單元之一馬達安裝位置 最遠之一端側。 9. 一種液壓單元支承結構，包括： 一托架，具有一槽孔及繞該槽孔形成之座表面：以及 一減震構件，連結於一液壓單元，其中，該減震構件 嵌入該托架的該槽孔內，俾該液壓單元被該減震構件支承 於該托架上； 其中，該減震構件進一步具有：一小徑部，嵌入該托 架之該槽孔；以及大徑部，繞該槽孔與該托架之該等座表 面接觸；且 其中，該托架之該槽孔沿該槽孔之長軸方向具有一大 於該小徑部之直徑的長度，該槽孔之形狀由一具有一大致 對應於該小徑部之半徑之第一曲率半徑的第一圓弧、一具 有一小於該第一曲率半徑之半徑之第二曲率半徑的第二圓 弧，以及連結該第一與第二圓弧於對應橫側之二向內彎曲 弧線所界定。 10. —種液壓單元支承結構，包括： 一托架，具有一槽孔及繞該槽孔形成之座表面：以及 -25- (4) 1309614 一減震構件’連結於一液壓單元，其中，該減震構件 嵌入該托架的該槽孔內，俾該液壓單元被該減震構件支承 於該托架上； 其中’該減震構件進一步具有：一小徑部，嵌入該托 架之該槽孔內；以及大徑部，繞該槽孔與該托架之該座表 面接觸；且 其中’該托架之該槽孔沿該槽孔之長軸方向具有一大 於該小徑部之直徑與該大徑部之直徑之總和的長度，該槽 孔之形狀由一具有一大致對應於該小徑部之半徑之第一曲 率半徑的第一圓弧、一具有一小於該第一曲率半徑之半徑 之第二曲率半徑的第二圓弧，以及大致平行於該液壓單元 之一馬達旋轉軸線，連結該第一與第二圓弧之二線所界定 » 其中，沿一與該長軸方向正交之短軸方向之該二線間 寬度小於該減震構件之該小徑部的直徑。

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