CN101430339B - 检体前处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供具备即使高度(或栓的形状、直径)不同的检体容器混装在同一检体架上也能够开栓的开栓单元的检体前处理系统。本发明的检体前处理系统具备：支持可以在开口部栓上栓的装入检体的检体容器的检体架，搬运上述检体架的搬运线，利用上述搬运线搬入上述检体架的前处理单元，以及控制上述搬运线和上述前处理单元的控制部，其特征在于，具备即使高度(或栓的形状、直径)不同的检体容器混装在同一检体架上也能够开栓的开栓单元。

Description

检体前处理系统
技术领域
本发明涉及自动地进行用于分析处理血液、尿液等生物体试料的前处理的检体前处理系统，尤其涉及具备打开检体容器的栓的开栓单元的检体前处理系统。 
背景技术
通常，支持检体容器的检体架装载1至5瓶左右的检体容器。该检体容器有时栓上栓，以防止从被检验者采取的血液尿液等检体洒落，而有的检体前处理系统中具备打开栓的开栓单元和再次栓上栓的闭栓单元。可是检体容器有高度、形状、栓的形状不同的多个种类，因此在以往的开栓单元中需要将装载在同一架上的检体容器的种类(高度、形状、栓形状)统一。 
因此用户在将检体容器装载在架上时需要确认检体容器的种类，人工作业的负担很大。而且，误装载时在装置侧产生错误，因此产生用于再确认的时间浪费和包括下一工序的检查结果报告的时间延迟等。 
此外，由于能够装载在检体架上的带栓检体容器的种类也受到限制，因此防碍了系统的灵活性。 
为了解决此问题，在专利文献1中公开了具备为了使检体容器的高度一致而改变检体容器底部的支持部件的高度的机构的架。 
专利文献1特开2001-318104号公报 
即使是专利文献1中记载的方法也需要检查技师改变容器底部的支持部件高度以使检体容器的高度一致，因此和分配检体容器以使每个架上的检体容器的高度一致的做法没有太大的区别。 
发明内容
本发明的目的在于提供具备即使高度(或栓的形状、直径)不同的检体容器混装在同一检体架上也能够开栓的开栓单元的检体前处理系统。 
为了实现上述目的，本发明的结构如下。 
一种检体前处理系统，具备：判别检体容器的高度的判别部；基于该判别部的判别信息、将保持在检体架上的检体容器的开口部抬到预先决定的同一高度的检体容器抬起机构；以及在由该检体容器抬起机构抬到预先决定的同一高度之后打开栓在该检体容器上的栓的开栓机构。检体容器只要是试管状的采血管就可以，不论直径和高度如何。栓是橡胶制或塑料制的，只要是不让装入的检体洒落就可以。搬运线只要是能够将检体架搬运到处理单元上的就可以，通常为传送带状，用爪推出或拽入架，用机器手在空中搬运。 
由于客户在将检体容器装载在架上时不需要确认检体容器的种类，所以能够减轻作业负担。 
此外，由于能够使用多个检体容器，因此用户选定检体容器的选择范围变宽，可以提高检体前处理系统的灵活性。 
附图说明
图1是有关本发明实施例的、开栓单元的示意平面图。 
图2是有关本发明实施例的、在开栓位置的检体容器抬起机构、开栓机构的动作模式图。 
图3是有关本发明实施例的、将检体容器装载在检体架上的图。 
符号说明 
1开栓单元 
2搬运线 
3检体架搬入口 
4检体架 
5缓冲部 
6判定部 
7相机 
8开栓位置 
9检体架搬出口 
10a-10j、16、17检体容器 
11a-11j检体容器识别号码 
12a-12j栓 
13a、13b检体架识别号码 
14检体容器抬起机构 
15开栓机构部 
18衬垫 
具体实施方式
利用图1-图3说明本发明的实施例。 
图1是检体前处理系统的开栓单元的示意平面图。开栓单元1与搬运线2连接，从检体架搬入口3搬入检体架4。搬入的检体架4通过缓冲部5搬入判定部6。缓冲部5是为了防止从搬运线2随时搬运来的检体4的停滞而设置的。判定部6安装有相机7，在图像处理中进行判定。判定方法如下：预先登记关于检体容器的高度、外径、栓形状等信息，与实际图像化的检体容器进行核对，由此来判定检体容器的高度、外径、和栓形状。在此，由于是按照每个检体架(检体容器1-5瓶同时)来进行图像化，因此与通常按照每个检体容器来判定时相比，可以大幅度地缩短判定时间。 
此外，在各检体架4的规定位置预先设置了条形码等识别号码13a-13j，因此在图像处理中可以同时判定架的识别号码。 
此外，通常在各检体容器10a-10j上也贴有条形码等识别号码11a-11j，因此在图像处理中也可以判定检体容器的识别号码。 
最终，判定部判定检体容器的高度、外径、栓的形状、栓的有无、检体容器的识别号码、检体架的识别号码，并针对各检体容器，决定如何进行开栓动作。 
但是在判定检体容器的高度、外径、栓的形状、栓的有无、检体容器的识别号码、检体架的识别号码时成为不能判定的情况下，产生错误信息，并向上位主机报告，同时，将异常检体架或者检体容器搬运至开栓单元搬出部，并经由搬运线2装入设置在检体前处理系统的错误检体架装入部。 
此外，被判断为没有栓的检体架4略过开栓动作，在检体架4内所有检体容器10a-10j均没有栓时，直接通过开栓单元的检体架搬出口9后搬出到搬运线2上，并被搬运至其他检体前处理单元。 
此外，正常进行了判定的检体架4被搬运至开栓位置8，利用检体容器抬 起机构14在规定位置抓起检体容器，抬到开栓机构位置后进行开栓动作。 
开栓动作结束后，检体架4被搬运至判定部，再次用相机7进行图像处理。 
此外，正常进行了判定的检体架4被搬运至开栓位置8，利用检体容器抬起机构14在规定位置抓起检体容器，抬到开栓机构位置后进行开栓动作。 
开栓动作结束后，检体架4被搬运至判定部，再次用相机7进行图像处理。 
此时，作为开栓处理失败时的处理，任意设定重试的次数，再次搬运至开栓位置8，进行开栓动作。在任意设定次数的重试后开栓处理仍然失败的情况下，产生错误信息并向上位主机报告，并且将该检体架装入设置在检体前处理系统的错误检体架装入部。 
正常结束了开栓处理的情况下，通过开栓单元的检体架搬出口9搬出至搬运线2，并搬运到其他检体前处理单元。 
利用图3说明在开栓位置8的检体容器抬起机构以及开栓机构的动作。 
检体容器抬起机构14抬起检体容器16的行程与抬起检体容器17的行程随判定部6的结果而不同。但是开栓机构位置始终一定，通过使抬起行程可变来使开栓动作容易。 
图2是有关本发明实施例的、在开栓位置的检体容器抬起机构、开栓机构的动作模式图。图2(a)为开栓动作模式例1，包括步骤(1)固定检体容器(2)将检体容器抬到开栓动作位置(3)开栓动作(4)下降、动作结束。图2(b)为开栓动作模式例2，包括步骤(1)固定检体容器(2)将检体容器抬到开栓动作位置(3)开栓动作(4)下降、动作结束。 
图3是将高度、外径、栓形状不同的检体容器10a-10j装载在检体架4上的例子。图3(a)是例1，图3(b)是例2。在检体架4的规定位置设有识别号码13a、13b，在各检体容器10a-10j上也设有识别号码。在判定部6中进行本来状态的图像处理，进行检体架4的识别号码判定、检体容器的识别号码判定，并进行各检体容器的高度判定、栓形状的判定、和外径的判定。另外，检体容器10j的下部配置有用于调整高度的衬垫18，该衬垫18的判定也可以利用图像处理来进行，因此也可以准确地对高度相似的检体容器进行判别。另外，像检体容器10f那样形状特殊的情况下，检体容器抬起机构14的检体容器的抓起位置比通常情况靠近上方，从而可以避免由于在锥形部分的不稳定的抓起而产生的开栓不良。 

Claims (11)

1.一种检体前处理系统，其特征在于，具备：
拍摄检体容器的图像的成像部；
基于拍摄的图像判别检体容器以及栓的形状的判定部；
在一定高度抓住安装在检体容器上的栓、开始进行开栓处理的开栓机构；
基于该判定部判别的关于检体容器以及栓的形状的信息、使该检体容器上升、以使所述开栓机构抓住栓的抓住部位位于所述一定高度的检体容器抬起机构。
2.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述判定部还判别上述检体容器的外径。
3.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述判定部利用图像处理进行装载了上述检体容器的检体架整体的一并处理，与预先登记的信息进行核对，从而判定上述检体容器的高度、直径、栓的形状和栓的有无。
4.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，
对于被上述判定部判断为没有栓的上述检体容器，略过开栓动作。
5.根据权利要求3所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述判定部在上述图像处理判定中，在与预先登记的信息进行核对时核对失败的情况下，作为错误而将上述检体架搬运至设置在上述检体前处理系统内的错误检体装入部。
6.根据权利要求3所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述判定部在上述开栓机构的开栓动作后再次进行图像处理，并能够确认开栓的成功和失败。
7.根据权利要求3所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述判定部在上述开栓机构的开栓动作后再次进行图像处理，在开栓失败时进行规定次数的开关动作重试，在规定次数全部失败的情况下，将检体架作为开栓错误检体架来搬运至设置在上述检体前处理系统内的错误检体装入部。
8.根据权利要求3所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述判定部判断在各检体架上设置的识别号码以及在装载于上述检体架上的上述检体容器上设置的识别号码，并向利用通信电缆连接的上位主机报告开栓结果。
9.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述检体容器抬起机构能够根据上述判定部的判定结果而恰当地改变上述检体容器的抬起动作。
10.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，
上述检体容器抬起机构能够根据上述判定部的判定结果而恰当地改变上述检体容器的抓起位置。
11.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，
即使在上述检体容器的外径不同的情况下，上述检体容器抬起机构也能够根据上述判定部的判定结果来改变上述检体容器的抓力。
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