CN101421594A - 重量检测装置以及平衡控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供用于调整多个物体的重量的平衡、且获得多个物体的各个重量的重量检测装置，包括：主干体(23)，其一端被固定在支撑部件(22)、并且另一端自由；滤液用保持部(24)、补液用保持部(25)以及透析液用保持部(26)，分别设在主干体(23)的长度方向的3个部分，且用于保持物体；第一应变量检测部(27)、第二应变量检测部(28)以及第三应变量检测部(29)，检测与从主干体(23)的自由端到各个保持部为止的保持部所保持的物体的重量的合计相对应的主干体(23)的应变量；以及重量计算部(30)，根据所获得的检测结果计算所述合计以及重量。

Description

重量检测装置以及平衡控制装置

技术领域

本发明涉及检测物体的重量的重量检测装置，以及调整多个物体的重量的平衡的平衡控制装置。

背景技术

以往，例如对于肾功能不全的患者，为了净化这些患者的血液，所采用的治疗法有：持续血液过滤法(CHF：ContinuousHemofiltration)、或持续血液透析过滤法(CHDF：ContinuousHemodiafiltration)等。CHF是一种方法，持续且徐缓地进行以下处理：将从患者取出的血液注入到设有用于过滤的半透膜(过滤膜)的血液净化器，并利用过滤膜进行过滤，将净化后的血液返回到患者，将通过过滤获得了的血液中的废物(例如，尿素或氯化钠等的电解质物质)和溶媒(水分)废弃，并且，为了补充患者的血液中的溶媒的减少，将规定的补充液(以下，称为“补液”)补充给患者的血液。而且，在CHF中，将废弃的血液中的废物和溶媒称为过滤液(滤液)。

另外，CHDF是一种方法，用于改善CHF中的小分子除去能力，除了CHF以外还进行透析处理。即，CHDF是一种方法，持续且缓和地进行以下处理：利用设有过滤膜的同时还设有透析膜的血液净化器，还向血液净化器提供透析液，使在通过过滤净化后的血液中依然包含的废物，经过透析膜移动到透析液中，从而从血液中除去废物，并且，在将通过过滤以及透析净化后的血液返回到患者的同时，将补液补充给患者的血液。而且，在CHDF中，将通过过滤获得的血液中的废物以及溶媒、和使用完的透析液称为滤液。

并且，若患者的血液量突然变动，则患者的病状会突然恶化。为了防止此情况，应该调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。以下说明采用CHDF的血液净化系统，其用于调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。血液净化系统中存在第一方式、第二方式(例如，参照专利文献1)和第三方式。以下，以第一方式、第二方式以及第三方式的顺序说明血液净化系统。

首先，利用图1说明第一方式的血液净化系统。图1是将透析液以及补液的重量和滤液的重量的差量保持在规定的范围内的血液净化系统的结构图。在图1示出的第一方式的血液净化系统中，血液泵6，使从患者A取出的血液，经过动脉侧血液回路11移动到血液净化器10。在血液净化器10设有过滤膜，血液净化器10利用过滤膜对从患者A取出的血液进行除水。透析液泵7，使容纳在透析液容器3的透析液，经过透析液提供路12移动到血液净化器10。血液净化器10，经过过滤(透析)膜除去血液中的水分或废物。在血液净化器10净化后的血液，经过静脉侧血液回路13返回到患者A。补液泵8，使容纳在补液容器4的补液混入到静脉侧血液回路13，和净化后的血液一起注入到患者A。滤液泵9，使在血液净化器10获得的血液中的废物和使用完的透析液作为滤液，经过滤液废弃路14从血液净化器10移动到滤液容器5。透析液/补液重量测定器91，测定容纳在透析液容器3的透析液、以及容纳在补液容器4的补液的重量，滤液重量测定器92，测定容纳在滤液容器5的滤液的重量。控制部93，控制透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9的运转数等的工作，使得将透析液/补液重量测定器91所测定的透析液以及补液的重量、和滤液重量测定器92所测定的滤液的重量的差量保持在规定的范围内。据此，可以调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。

其次，利用图2说明第二方式的血液净化系统。图2是一种血液净化系统的结构图，该血液净化系统中，通过使用不同的重量测定器，从而计算所使用的透析液的流量、所使用的补液的流量以及所废弃的滤液的流量，并将各个流量保持为按每个液体规定的值。图2所示的第二方式的血液净化系统，如下与图1所示的第一方式的血液净化系统不同。即，在第二方式的血液净化系统中，所使用的透析液被分取并容纳在透析液分取容器101，分取透析液重量测定部102测定容纳在透析液分取容器101的透析液的重量。控制部107，通过计算分取透析液重量测定部102所测定的透析液的重量的随时间变化量，从而计算所使用的透析液的流量，并控制透析液泵7的运转数等的工作，使得将计算出的透析液的流量保持为规定的流量。同样，所使用的补液被分取并容纳在补液分取容器103，分取补液重量测定部104测定容纳在补液分取容器103的补液的重量。废弃的滤液被分取在滤液分取容器105，分取滤液重量测定部106测定容纳在滤液分取容器105的滤液的重量。控制部107，通过计算分取滤液重量测定部106所测定的滤液的重量的随时间变化量，从而计算废弃的滤液的流量，并控制滤液泵9的运转数等的工作，使得将计算出的滤液的流量保持为规定的流量。据此，可以调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。

其次，说明第三方式的血液净化系统。所述的第二方式的血液净化系统中，通过使用不同的重量测定器，从而计算所使用的透析液的流量、所使用的补液的流量以及所废弃的滤液的流量，并将各个流量保持为按每个液体规定的值。对此，在第三方式的血液净化系统中，通过在不同时间使用同一重量测定器，从而计算所使用的透析液的流量、所使用的补液的流量以及所废弃的滤液的流量，并将各个流量保持为按每个液体规定的值。据此，可以调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。

专利文献1：(日本)特开平9-239024号公报

然而，所述的三种血液净化系统中都存在问题。

即，在第一方式的血液净化系统中，可以将透析液以及补液的重量、和滤液的重量的差量保持在规定的范围内，据此，可以调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。然而，不能完全或准确地测定所使用的透析液以及补液的量和流量。因此，在进行利用CHDF的治疗的情况下，在治疗中途补充透析液或补液时应该补充的量是不明确的。并且，在下次治疗时应该准备的量也是不明确的。此结果是，为了避免在治疗中途缺乏透析液或补液，需要准备过多的透析液以及补液。

并且，在第二方式以及第三方式的血液净化系统中，可以计算所使用的透析液以及补液的流量，还可以计算所废弃的滤液的流量，但是，对于各个液体，在计算出的流量和实际流量之间产生误差。因此，对于各个液体，即使将计算出的流量保持为与其液相对应的值，也很可能不能控制来调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。若平衡失调，则患者的病状会恶化。

如上所述，对于以往的装置以及方法，不能同时实现调整多个物体的重量的平衡之事宜、和知道多个物体的各个重量之事宜。

发明内容

本发明的目的在于提供重量检测装置和平衡控制装置，该重量检测装置用于准确地获得多个物体的各个重量，该平衡控制装置高精确度地调整多个物体的重量的平衡。

为了解决所述问题来实现所述目的，本发明的重量检测装置，包括：支撑部件；主干体，其一端被固定在所述支撑部件、并且另一端自由；n个保持单元，分别设在所述主干体的一个侧面部的、所述主干体的长度方向的n(n是2以上的自然数)个部分，且用于保持物体；n个应变量检测单元，检测与物体的重量的合计相对应的所述主干体的应变量，所述物体的重量的合计是从最靠近所述主干体的自由端侧的所述保持单元到从所述支撑部件起第m(m是1到n的自然数)个所述保持单元为止的各个所述保持单元所保持的物体的重量的合计，且与n个所述合计分别对应地设在所述主干体；以及重量计算单元，根据各个所述应变量检测单元所获得的检测结果计算n个所述合计。

例如，在从所述支撑部件起第2个所述保持单元所保持的物体的一部分经过规定的部位移动到最靠近所述支撑部件的所述保持单元的情况下，所述主干体的、从最靠近自由端侧的所述保持单元到最靠近所述支撑部件的所述保持单元为止的各个所述保持单元所保持的物体的重量的合计不变化。本发明的重量检测装置计算该合计。因此，通过监视本发明的重量检测装置所计算的该合计，从而可以调整从所述支撑部件起第2个所述保持单元所保持的物体的减少量、和最靠近所述支撑部件的所述保持单元所保持的物体的增减量。即，本发明的重量检测装置，用于调整多个物体的重量的平衡。

而且，例如，在所述保持单元的个数为二个的情况下，本发明的重量检测装置，最靠近所述主干体的自由端侧的所述保持单元所保持的物体的重量，并且，获得二个所述保持单元所保持的物体的重量的合计。通过从该合计减去最靠近所述主干体的自由端侧的所述保持单元所保持的物体的重量，从而可以获得最靠近所述支撑部件的所述保持单元所保持的物体的重量。即，本发明的重量检测装置，用于获得多个物体的各个重量。

例如，所述重量计算单元根据各个所述应变量检测单元所获得的检测结果，计算各个所述保持单元所保持的物体的重量。

本发明的重量检测装置，还可以包括，显示单元显示所述重量计算单元所获得的计算结果。

例如，所述主干体是n个棒状部件的各个端部相连接的部件，在各个所述棒状部件设有孔，该孔不贯通所述一个侧面部、而向与所述主干体的长度方向正交的方向贯通，所述保持单元设在每个所述棒状部件上。

例如，所述孔的截面的形状关于将与所述截面的所述主干体的长度方向正交的线段二等分的线对称，并且，关于将沿着所述截面的所述长度方向的线段二等分的线对称。

例如，所述截面的离所述支撑部件近的一侧的端部以及远的一侧的端部的大小，比所述截面的所述近的一侧的端部和所述远的一侧的端部之间的部位的大小大。

例如，所述应变量检测单元是在每个所述棒状部件上所设置的、Roberval型的应变量检测单元。

例如，在所述主干体，在最靠近所述支撑部件的所述保持单元和所述支撑部件之间、以及在各相邻的两个所述保持单元之间设有孔，该孔不贯通所述一个侧面部、而向与所述主干体的长度方向正交的方向贯通。

例如，所述孔的截面的形状关于将与所述截面的所述主干体的长度方向正交的线段二等分的线对称，并且，关于将沿着所述截面的所述长度方向的线段二等分的线对称。

例如，所述截面的离所述支撑部件近的一侧的端部以及远的一侧的端部的大小，比所述截面的所述近的一侧的端部和所述远的一侧的端部之间的部位的大小大。

例如，所述应变量检测单元是Roberval型的应变量检测单元，在所述主干体的最靠近所述支撑部件的所述保持单元和所述支撑部件之间，以及在相邻的两个所述保持单元之间，分散地设置所有的所述应变量检测单元。

本发明涉及的重量检测装置，还可以包括，增减量计算单元，根据所述重量计算单元所获得的计算结果，来计算各个所述保持单元所保持的物体的重量的、从初始状态开始的增减量。

本发明涉及的重量检测装置，还可以包括，随时间变化量计算单元，根据所述重量计算单元所获得的计算结果，来计算各个所述保持单元所保持的物体的重量的随时间变化量。

本发明的平衡控制装置，包括：获得单元，获得本发明的重量检测装置所获得的物体的重量的合计，所述物体的重量的合计是从最靠近所述主干体的自由端侧的所述保持单元到最靠近所述支撑部件的所述保持单元为止的各个所述保持单元所保持的物体的重量的合计；以及控制单元，控制各个所述保持单元所保持的物体的重量的随时间变化量，使得将获得单元所获得的所述合计保持在规定的范围内。

例如，所述保持单元的个数为三个；第一个所述保持单元保持滤液，第二个所述保持单元保持补液，第三个所述保持单元保持透析液；所述控制单元通过将所述获得单元所获得的所述滤液的重量、所述补液的重量和所述透析液的重量的合计保持在规定的范围内，从而使所述滤液的随时间增加量和所述补液以及所述透析液的随时间减少量保持平衡。

例如，所述保持单元的个数为二个；第一个所述保持单元保持滤液，第二个所述保持单元保持补液；所述控制单元通过将所述获得单元所获得的所述滤液的重量和所述补液的重量的重量的合计保持在规定的范围内，从而使所述滤液的随时间增加量和所述补液的随时间减少量保持平衡。

本发明可以提供用于获得多个物体的各个重量的重量检测装置、和用于调整多个物体的重量的平衡的平衡控制装置。

附图说明

图1是以往的血液净化系统的结构框图。

图2是以往的血液净化系统的结构框图。

图3是实施例1的血液净化系统的结构图。

图4是实施例1的重量检测装置1的结构图。

图5A是示出经过时间而增加的所废弃的滤液的重量的图。

图5B是示出经过时间而减少的所使用的补液以及透析液的重量的图。

图6是示出实施例1的重量检测装置1的显示部33所显示的各个计算结果的显示画面的一个例子的图。

图7是实施例1的血液净化系统的工作的各个过程的流程图。

图8是实施例1的重量检测装置1的变形例1的一部分的结构图。

图9是实施例1的重量检测装置1的变形例2的一部分的结构图。

图10是实施例2的重量检测装置1的一部分的结构图。

符号说明

1     重量检测装置

2     平衡控制装置

3     透析液容器

4     补液容器

5     滤液容器

6     血液泵

7     透析液泵

8     补液泵

9     滤液泵

10    血液净化器

11    动脉侧血液回路

12    透析液提供路

13    静脉侧血液回路

14    滤液废弃路

21    基板

22    支撑部件

23    主干体

23a    第一方棒部件

23b    第二方棒部件

23c    第三方棒部件

24     滤液用保持部

25     补液用保持部

26     透析液用保持部

27     第一应变量检测部

28     第二应变量检测部

29     第三应变量检测部

30     重量计算部

31     增减量计算部

32     随时间变化量计算部

33     显示部

41     获得部

42     控制部

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。

(实施例1)

首先，利用图3～图6说明实施例1的血液净化系统的结构。

图3是实施例1的血液净化系统的结构图。实施例1的血液净化系统是一种系统：例如对于肾功能不全的患者A，在为了净化这些患者A的血液进行采用CHDF的治疗的情况下被利用；调整进行其治疗时所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡，且获得并显示这些透析液、补液以及滤液的随时间变化量即流量等。如图3示出，实施例1的血液净化系统由重量检测装置1、平衡控制装置2、透析液容器3、补液容器4、滤液容器5、血液泵6、透析液泵7、补液泵8、滤液泵9、血液净化器10、动脉侧血液回路11、透析液提供路12、静脉侧血液回路13以及滤液废弃路14构成。

重量检测装置1是一种装置：用于调整所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡；获得作为透析液、补液以及滤液的各个重量以及随时间变化量的流量等，并显示获得结果。对于重量检测装置1的具体结构，利用图4在后面说明。平衡控制装置2是一种装置，根据重量检测装置1所获得的结果，控制透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9的工作，使得调整所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡。平衡控制装置2具备：获得部41，获得重量检测装置1所获得的结果；控制部42，控制透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9的工作。

透析液容器3是容纳所使用的透析液的容器，补液容器4是容纳所使用的补液的容器，滤液容器5是容纳所废弃的滤液的容器。对于透析液容器3、补液容器4以及滤液容器5，在容器上面设有把手。重量检测装置1的透析液用保持部26利用所述把手，来保持透析液容器3。同样，重量检测装置1的补液用保持部25以及滤液用保持部24分别利用所述把手，来保持补液容器4以及滤液容器5。

血液泵6是一种结构部，使从患者A取出的血液移动到血液净化器10；透析液泵7是一种结构部，使容纳在透析液容器3的透析液移动到血液净化器10。补液泵8是一种结构部，使容纳在补液容器4的补液移动到静脉侧血液回路13，从而向血液净化器10所净化的血液混入补液，滤液泵9是一种结构部，使在血液净化器10进行过滤处理以及透析处理(血液净化处理)后获得的滤液移动到滤液容器5。

血液净化器10是一种结构部，在内部设有过滤膜以及透析膜，对于从患者A取出的血液，利用过滤膜来进行过滤处理，并且利用透析膜和来自透析液容器3的透析液来进行透析处理。即，血液净化器10是一种结构部，将从患者A取出的血液净化。动脉侧血液回路11是从患者A取出的血液的、到血液净化器10的移动路径；透析液提供路12是容纳在透析液容器3的透析液的、到血液净化器10的移动路径。静脉侧血液回路13是血液净化器10所净化的血液返回到患者A时的血液的移动路径；滤液废弃路14是从血液净化器10到滤液容器5的滤液的移动路径。所述的动脉侧血液回路11、透析液提供路12、静脉侧血液回路13以及滤液废弃路14是规定的合成树脂制的软管。

图4是实施例1的重量检测装置1的结构图。如上所述，实施例1的重量检测装置1是一种装置：用于调整所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡；获得作为透析液、补液以及滤液的各个重量以及随时间变化量的流量等，并显示获得结果。如图4示出，重量检测装置1由基板21、支撑部件22、主干体23、滤液用保持部24、补液用保持部25、透析液用保持部26、第一应变量检测部27、第二应变量检测部28、第三应变量检测部29、重量计算部30、增减量计算部31、随时间变化量计算部32以及显示部33构成。在图4中还示出，平衡控制装置2、透析液容器3、补液容器4以及滤液容器5。

基板21，例如是铝制的平板。支撑部件22，例如是铝制的棒状部件，被固定在基板21上，使得与基板21正交。主干体23是一端被固定在支撑部件22、一端自由的方棒，使得成为与支撑部件22正交，即成为与基板21平行，进一步说，成为水平状态。如图4示出，主干体23是一种部件，第一方棒部件23a的一端与第二方棒部件23b的一端连接成直线状，第二方棒部件23b的另一端与第三方棒部件23c的另一端连接成直线状。第一方棒部件23a的另一端被固定在支撑部件22。第一方棒部件23a、第二方棒部件23b以及第三方棒部件23c，例如是铝制的方棒。如图4示出，在第一方棒部件23a、第二方棒部件23b以及第三方棒部件23c设有贯通孔，该贯通孔与直线状的主干体23的长度方向正交且水平。该贯通孔的截面的形状为骨状。即，贯通孔的截面的形状为：关于将其截面的垂直方向的线段二等分的线对称，并且，关于将沿着其截面的主干体23的长度方向的线段二等分的线对称，最靠近支撑部件22的一侧的端部以及自由端的一侧的端部的大小比被它们夹起的中央部的大小大。

滤液用保持部24是一种部件，用于保持滤液容器5，被设置在从第一方棒部件23a的贯通孔接近自由端的基板21侧的一面。补液用保持部25是一种部件，用于保持补液容器4，被设置在从第二方棒部件23b的贯通孔接近自由端的基板21侧的一面。透析液用保持部26是一种部件，用于保持透析液容器3，被设置在从第三方棒部件23c的贯通孔接近自由端的基板21侧的一面。

第一应变量检测部27是Roberval(罗贝瓦尔)型的应变量检测传感器，被设置在从第一方棒部件23a的贯通孔接近支撑部件22的基板21侧的一面。第一应变量检测部27，检测按照滤液用保持部24所保持的滤液容器5内的滤液的重量、补液用保持部25所保持的补液容器4内的补液的重量和透析液用保持部26所保持的透析液容器3内的透析液的重量的合计(第一合计)的第一方棒部件23a的应变量。第二应变量检测部28是Roberval型的应变量检测传感器，被设置在从第二方棒部件23b的贯通孔接近支撑部件22的基板21侧的一面。第二应变量检测部28，检测按照补液用保持部25所保持的补液容器4内的补液的重量和透析液用保持部26所保持的透析液容器3内的透析液的重量的合计(第二合计)的第二方棒部件23b的应变量。第三应变量检测部29是Roberval型的应变量检测传感器，被设置在从第三方棒部件23c的贯通孔接近支撑部件22的基板21侧的一面，检测按照透析液用保持部26所保持的透析液容器3内的透析液的重量(第三合计)的第三方棒部件23c的应变量。

重量计算部30是一种结构部，根据第一应变量检测部27所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量和透析液容器3内的透析液的重量的合计(第一合计)。并且，重量计算部30是一种结构部，根据第二应变量检测部28所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算补液容器4内的补液的重量和透析液容器3内的透析液的重量的合计(第二合计)。并且，重量计算部30是一种结构部，根据第三应变量检测部29所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算透析液容器3内的透析液的重量(第三合计)。进一步，重量计算部30是一种结构部，通过从第一合计中减去第二合计，从而计算滤液容器5内的滤液的重量，通过从第二合计中减去第三合计，从而计算补液容器4内的补液的重量。

增减量计算部31是一种结构部：计算重量计算部30计算出的滤液容器5内的滤液的重量的从初始状态开始的增加量；计算重量计算部30计算出的补液容器4内的补液的重量的从初始状态开始的减少量；计算重量计算部30所计算的透析液容器3内的透析液的重量的从初始状态开始的减少量。即，增减量计算部31是一种结构部，计算废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量以及使用了的透析液的重量。

随时间变化量计算部32是一种结构部，根据重量计算部30计算出的滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量以及透析液容器3内的透析液的重量，计算容纳在滤液容器4的滤液的流量、容纳在补液容器4的补液的流量以及容纳在透析液容器3的透析液的流量。在此，图5A以及图5B中示出随时间经过而变化的废弃了的滤液的重量、使用了的补液以及透析液的重量。图5A是随时间经过而增加的废弃了的滤液的重量的模式图。图5B是随时间经过而减少的使用了的补液以及透析液的总重量的模式图。如图5A所示废弃了的滤液的重量随着时间的变化而增加，如图5B所示使用了的补液以及透析液的总重量随着时间的变化而减少。随时间变化量计算部32，根据滤液容器5内的滤液的重量，计算滤液容器5内的滤液的重量的随时间增加量，即计算容纳在滤液容器5内的滤液的流量。同样，随时间变化量计算部32，根据补液容器4内的补液的重量，计算滤补液容器4内的补液的重量的随时间减少量，即计算容纳在补液容器4内的补液的流量，并且，根据透析液容器3内的透析液的重量，计算透析液容器3内的透析液的重量的随时间减少量，即计算容纳在透析液容器3内的透析液的流量。

显示部33是一种结构部，显示重量计算部30、增减量计算部31以及随时间变化量计算部32所获得的计算结果。即，显示部33显示滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量、透析液容器3内的透析液的重量、废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、使用了的透析液的重量、容纳在滤液容器5内的滤液的流量、容纳在补液容器4内的补液的流量以及容纳在透析液容器3内的透析液的流量。图6是示出显示部33所显示的各个计算结果的显示画面的一个例子的图。

其次，利用图7说明实施例1的血液净化系统的工作。

图7是实施例1的血液净化系统的工作的各个过程的流程图。

首先，在为了净化患者A的血液进行采用CHDF的治疗的情况下，医生，将规定量的补液容纳在补液容器4，并使补液用保持部25利用设在容器上面的把手来保持处于所述状态的补液容器4。并且，医生，将规定量的透析液容纳在透析液容器3，并使透析液用保持部26利用设在容器上面的把手来保持处于所述状态的透析液容器3。进一步，医生，使滤液用保持部24利用设在容器上面的把手来保持处于空状态的滤液容器5。而且，医生，将患者A与动脉侧血液回路11以及静脉侧血液回路13连接，将血液泵6、透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9的各个开关变为ON状态，使得将透析液、补液泵以及滤液的流量成为规定的流量。

如此，若各个泵的开关变为ON状态，则血液泵6、透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9开始工作(S1)。即，血液泵6，使从患者A取出的血液，经过动脉侧血液回路11移动到血液净化器10，透析液泵7，使容纳在透析液容器3的透析液，经过透析液提供路12移动到血液净化器10。血液净化器10，对于从患者A取出的血液，利用过滤膜进行过滤处理，并且利用透析膜和来自透析液容器3的透析液进行透析处理。血液净化器10所净化的血液，经过静脉侧血液回路13返回到患者A。并且，补液泵8，使容纳在补液容器4的补液移动到静脉侧血液回路13，据此，补液混入到血液净化器10所净化的血液，血液净化器10所净化的血液和补液返回到患者A。进一步，滤液泵9，使在血液净化器10进行过滤处理以及透析处理后获得的滤液，经过滤液废弃路14移动到滤液容器5。

而且，在重量检测装置1中，第一应变量检测部27检测第一方棒部件23a的应变量，第二应变量检测部28检测第二方棒部件23b的应变量，第三应变量检测部29检测第三方棒部件23c的应变量(S2)。第一方棒部件23a的应变量是，按照滤液用保持部24所保持的滤液容器5内的滤液的重量、补液用保持部25所保持的补液容器4内的补液的重量和透析液用保持部26所保持的透析液容器3内的透析液的重量的合计(第一合计)的第一方棒部件23a的应变量。第二方棒部件23b的应变量是，按照补液用保持部25所保持的补液容器4内的补液的重量和透析液用保持部26所保持的透析液容器3内的透析液的重量的合计(第二合计)的第二方棒部件23b的应变量。第三方棒部件23c的应变量是，按照透析液用保持部26所保持的透析液容器3内的透析液的重量的合计(第三合计)的第三方棒部件23c的应变量。

重量计算部30根据第一应变量检测部27所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量和透析液容器3内的透析液的重量的合计(第一合计)。并且，重量计算部30根据第二应变量检测部28所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算补液容器4内的补液的重量和透析液容器3内的透析液的重量的合计(第二合计)。并且，重量计算部30根据第三应变量检测部29所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算透析液容器3内的透析液的重量(第三合计)(S3)。进一步，重量计算部30通过从第一合计中减去第二合计，从而计算滤液容器5内的滤液的重量，通过从第二合计中减去第三合计，从而计算补液容器4内的补液的重量(S3)。

而且，在可以调整使用了的透析液以及补液的流量和废弃了的滤液的流量的平衡的情况下，每单位时间的、容纳在透析液容器3的透析液的减少量以及容纳在补液容器4的补液的减少量、和容纳在滤液容器5的滤液的增加量相等。即，第一合计不变化。

于是，平衡控制装置2控制透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9的工作，使得将所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量保持在规定的流量范围内、且第一合计不变化(S4)。具体而言，在平衡控制装置2中，获得部41从重量检测装置1的重量计算部30，获得滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量和透析液容器3内的透析液的重量的合计(第一合计)。控制部42控制透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9的工作，使得将所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量保持在规定的流量范围内、且第一合计不变化。据此，可以调整所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡。

并且，增减量计算部31根据重量计算部30所获得的计算结果，计算滤液容器5内的滤液的重量的从初始状态开始的增加量，计算补液容器4内的补液的重量的从初始状态开始的减少量，计算透析液容器3内的透析液的重量的从初始状态开始的减少量。即，增减量计算部31，计算废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量以及使用了的透析液的重量。

随时间变化量计算部32根据重量计算部30所获得的计算结果，计算透析液容器3、补液容器4以及滤液容器5内的重量的随时间变化量，即计算容纳在滤液容器5内的滤液的流量、容纳在补液容器4内的补液的流量以及容纳在透析液容器3的透析液的流量(S5)。具体而言，随时间变化量计算部32通过重量计算部30所获得的滤液的随时间变化量除以滤液的比重，来计算滤液的流量。并且，随时间变化量计算部32通过重量计算部30所获得的补液的随时间变化量除以补液的比重，从而计算补液的流量。进一步，随时间变化量计算部32通过重量计算部30所获得的透析液的随时间变化量除以透析液的比重，从而计算透析液的流量。

如图6示出，显示部33显示重量计算部30、增减量计算部31以及随时间变化量计算部32所获得的计算结果(S6)。即，显示部33显示滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量、透析液容器3内的透析液的重量、废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、使用了的透析液的重量、容纳在滤液容器5内的滤液的流量、容纳在补液容器4内的补液的流量以及容纳在透析液容器3内的透析液的流量。

平衡控制装置2判断是否进行了规定量的血液的净化处理(S7)。在判断为未进行规定量的血液的净化处理的情况下(S7的“否”)，返回到第一应变量检测部27、第二应变量检测部28以及第三应变量检测部29检测规定的部位的应变量的步骤(S2)。对此，在判断为进行了规定量的血液的净化处理的情况下(S7的“是”)，实施例1的血液净化系统的工作结束。

如上所述，在实施例1的血液净化系统中，控制透析液泵7、补液泵8以及滤液泵9的工作，使得将滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量和透析液容器3内的透析液的重量的合计(第一合计)不变化。据此，可以调整所使用的透析液以及补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡。

再者，在实施例1的血液净化系统中，显示部33显示重量计算部30、增减量计算部31以及随时间变化量计算部32所获得的计算结果(S6)。即，实施例1的血液净化系统显示废弃了的滤液的重量、使用了的补液了的重量、使用了的透析液的重量、废弃了的滤液的流量、使用了的补液的流量以及使用了的透析液的流量。据此，医生可以知道废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、使用了的透析液的重量、废弃了的滤液的流量、使用了的补液的流量以及使用了的透析液的流量。

即，实施例1的平衡控制装置2，通过利用重量检测装置1所获得的计算结果，从而可以调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡。再者，通过重量检测装置1，可以正确地获得废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、使用了的透析液的重量、废弃了的滤液的流量、使用了的补液的流量以及使用了的透析液的流量，并且，可以显示获得的值。

而且，在所述的实施例1中的滤液用保持部24、补液用保持部25以及透析液用保持部26是，本发明的重量检测装置的n个保持单元的一个例子。第一应变量检测部27、第二应变量检测部28以及第三应变量检测部29是，本发明的重量检测装置的n个应变量检测单元的一个例子。

并且，主干体23并不一定由第一方棒部件23a、第二方棒部件23b以及第三方棒部件23c构成。即，主干体并不一定由多个方棒部件构成。主干体也可以由一条方棒部件构成。在主干体由一条方棒部件构成的情况下，在主干体的最靠近支撑部件22的保持部和支撑部件22之间、以及在相邻的两个保持部之间设有贯通孔，该贯通孔与直线状的主干体的长度方向正交且水平。

并且，在主干体23由多个棒状部件构成的情况下，可以各个棒状部件并不限定是方棒部件，而是圆棒部件等。在主干体23由一条棒状部件构成的情况下，也可以其棒状部件并不限定是方棒部件，而是圆棒部件等。

并且，设在主干体23的贯通孔的截面的形状，并不限定是骨状，也可以是如图8所示出的贯通孔230a、贯通孔233b、贯通孔230c所示的椭圆状等。即，优选的是，贯通孔的截面的形状为：关于将与其截面的主干体的长度方向正交的线段二等分的线对称，并且，关于将沿着其截面的所述长度方向的线段二等分的线对称。

并且，在主干体23由多个棒状部件构成的情况下，例如图9示出，主干体23，可以多个棒状部件连接成折线状，使得从上面看时呈现为“コ”状。主干体23也可以是成一体的折线状的部件。并且，主干体23，也可以构成为圆弧状或曲线状，使得从上面看时呈现为“U”状。

并且，主干体23可以由钛等部件构成，对于构成主干体23的部件，若可以高精确度地检测应变量，则可以是任何材质。

并且，第一应变量检测部27、第二应变量检测部28以及第三应变量检测部29并不限定是Roberval型的应变量检测传感器。第一应变量检测部27、第二应变量检测部28以及第三应变量检测部29，只要检测随着重量的变化而变化的棒体的应变量即可。并且，在主干体23可以不设有贯通孔。即，主干体23，若具有可以高精确度地检测应变量，则可以由不设有贯通孔的一条或多条棒状部件构成。

(实施例2)

其次，说明实施例2的血液净化系统。

在所述的实施例1中，以为了净化患者A的血液进行采用CHDF的治疗的情况为例子说明了血液净化系统。然而，也有采用CHF来净化血液的情况。

在实施例2中，以为了净化血液而采用CHF的情况为例子说明血液净化系统。

如上所述，CHF是一种方法，持续且徐缓地进行以下处理：将从患者取出的血液注入到设有过滤膜的血液净化器，并利用过滤膜将其血液过滤，将净化后的血液返回到患者，将通过过滤获得了的血液中的废物和溶媒废弃，并且将补液补充给患者的血液。因此，与进行采用所述CHDF的治疗的情况不同，在CHF中不使用透析液。然而，为了不使患者的病状恶化，需要调整所使用的补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡。

因此，在实施例2的血液净化系统中，可以将图3以及图4中示出的实施例1的血液净化系统中的重量检测装置1的主干体23，替换为如图10中示出那样的主干体23。图10是示出实施例2中的重量检测装置1的一部分的图。由于实施例2的重量检测装置1和实施例1的重量检测装置1共通的部分多，因此为了明确和实施例1的重量检测装置1不同的部分，在图10中表示实施例2的重量检测装置1的全部结构部中的一部分。即，在图10中表示，实施例2的重量检测装置1的基板21、支撑部件22、主干体23、滤液用保持部24、补液用保持部25、第一应变量检测部27以及第二应变量检测部28。在图10中还表示补液容器4和滤液容器5。

在实施例2的血液净化系统中，第一应变量检测部27检测按照滤液用保持部24所保持的滤液容器5内的滤液的重量和补液用保持部25所保持的补液容器4内的补液的重量的合计(第四合计)的第一方棒部件23a的应变量。第二应变量检测部28，检测按照补液用保持部25所保持的补液容器4内的补液的重量(第五合计)的第二方棒部件23b的应变量。

重量计算部30根据第一应变量检测部27所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算滤液容器5内的滤液的重量和补液容器4内的补液的重量的合计。并且，重量计算部30根据第二应变量检测部28所获得的检测结果、和应变量与重量的对应关系，计算补液容器4内的补液的重量。进一步，重量计算部30通过从第四合计中减去第五合计，从而计算滤液容器5内的滤液的重量。

而且，在可以调整所使用的补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡的情况下，每单位时间的、容纳在补液容器4的补液的减少量、和容纳在滤液容器5的滤液的增加量相等。即，第四合计不变化。

于是，平衡控制装置2控制补液泵8以及滤液泵9的工作，使得将所使用的补液的流量和所废弃的滤液的流量保持在按每个液体规定的流量范围内、且第四合计不变化。具体而言，在平衡控制装置2中，获得部41从重量检测装置1的重量计算部30，获得滤液容器5内的滤液的重量和补液容器4内的补液的重量的合计(第四合计)。控制部42控制补液泵8以及滤液泵9的工作，使得将所使用的补液的流量和所废弃的滤液的流量保持在规定的流量范围内、且第四合计不变化。据此，可以调整所使用的补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡。

增减量计算部31计算重量计算部30计算出的滤液容器5内的滤液的重量的从初始状态开始的增加量，并且，计算重量计算部30计算出的补液容器4内的补液的重量的从初始状态开始的减少量。即，增减量计算部31计算废弃了的滤液的重量和使用了的补液的重量。

随时间变化量计算部32根据重量计算部30计算出的滤液容器5内的滤液的重量和补液容器4内的补液的重量，计算容纳在滤液容器4的滤液的流量和容纳在补液容器4的补液的流量。

随时间变化量计算部32根据滤液容器5内的滤液的重量，计算滤液容器5内的滤液的重量的随时间增加量，即计算容纳在滤液容器5内的滤液的流量。同样，随时间变化量计算部32根据补液容器4内的补液的重量，计算滤补液容器4内的补液的重量的随时间减少量，即计算容纳在补液容器4内的补液的流量。

显示部33显示重量计算部30、增减量计算部31以及随时间变化量计算部32所获得的计算结果。即，显示部33显示滤液容器5内的滤液的重量、补液容器4内的补液的重量、废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、容纳在滤液容器5内的滤液的流量、容纳在补液容器4内的补液的流量。据此，医生可以知道废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、废弃了的滤液的流量、以及使用了的补液的流量。

如上所述，在实施例2的血液净化系统中，平衡控制装置2控制补液泵8以及滤液泵9的工作，使得第四合计不变化。据此，可以调整所使用的补液的流量和所废弃的滤液的流量的平衡。

再者，在实施例2的血液净化系统中，显示部33显示重量计算部30、增减量计算部31以及随时间变化量计算部32所获得的各个计算结果。即，在实施例2的血液净化系统中，显示废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、废弃了的滤液的流量以及使用了的补液的流量。据此，医生可以知道废弃了的滤液的重量、使用了的补液的重量、废弃了的滤液的流量、以及使用了的补液的流量。

而且，在所述的实施例中，以为了净化患者A的血液进行采用CHDF以及CHF的治疗的血液净化系统为例子，说明了本发明的重量检测装置以及平衡控制装置。然而，本发明的重量检测装置以及平衡控制装置，并不限定是在为了净化患者A的血液进行采用CHDF以及CHF的治疗的血液净化系统中具备的。本发明的重量检测装置，用于调整多个物体的重量的平衡、且获得多个物体的各个重量。因此，在所述的实施例中，使用了滤液用保持部24、补液用保持部25以及透析液用保持部26，以作为本发明的重量检测装置的n个保持单元，但是n并不限定为“3”或“2”。同样，本发明的重量检测装置的应变量检测单元的个数也不受限制。并且，本发明的平衡控制装置，利用本发明的重量检测装置所获得的结果，调整多个物体的重量的平衡。

本发明的重量检测装置有用于以下的装置等，即，例如对于肾功能不全的患者，为了净化这些患者的血液，以进行采用了持续血液过滤法(CHF)或持续血液透析过滤法(CHDF)的治疗为目的，用于调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡的装置等。并且，本发明的平衡控制装置有用于以下的装置等，即，根据本发明的重量检测装置所获得的计算结果，用于调整从患者取出的血液的流量、和返回到患者的血液以及注入到患者的补液的流量的平衡的装置等。

Claims (16)

1、一种重量检测装置，包括：

支撑部件；

主干体，其一端被固定在所述支撑部件、并且另一端自由；

n个保持单元，分别设在所述主干体的一个侧面部的、所述主干体的长度方向的n个部分，且用于保持物体，n为2以上的自然数；

n个应变量检测单元，检测与物体的重量的合计相对应的所述主干体的应变量，所述物体的重量的合计是从最靠近所述主干体的自由端侧的所述保持单元到从所述支撑部件起第m个所述保持单元为止的各个所述保持单元所保持的物体的重量的合计，且与n个所述合计分别对应地设在所述主干体，m为1到n的自然数；以及

重量计算单元根据各个所述应变量检测单元所获得的检测结果计算n个所述合计。

2、如权利要求1所述的重量检测装置，

所述重量计算单元根据各个所述应变量检测单元所获得的检测结果，计算各个所述保持单元所保持的物体的重量。

3、如权利要求1所述的重量检测装置，还包括：

显示单元显示所述重量计算单元所获得的计算结果。

4、如权利要求1所述的重量检测装置，

所述主干体是n个棒状部件的各个端部相连接的部件，

在各个所述棒状部件设有孔，该孔不贯通所述一个侧面部、而向与所述主干体的长度方向正交的方向贯通，

所述保持单元设在每个所述棒状部件上。

5、如权利要求4所述的重量检测装置，

所述孔的截面的形状关于将与所述截面的所述主干体的长度方向正交的线段二等分的线对称，并且，关于将沿着所述截面的所述长度方向的线段二等分的线对称。

6、如权利要求5所述的重量检测装置，

所述截面的离所述支撑部件近的一侧的端部以及远的一侧的端部的大小，比所述截面的所述近的一侧的端部和所述远的一侧的端部之间的部位的大小大。

7、如权利要求4所述的重量检测装置，

所述应变量检测单元是在每个所述棒状部件上所设置的、Roberval型的应变量检测单元。

8、如权利要求1所述的重量检测装置，

在所述主干体，在最靠近所述支撑部件的所述保持单元和所述支撑部件之间、以及在各相邻的两个所述保持单元之间设有孔，该孔不贯通所述一个侧面部、而向与所述主干体的长度方向正交的方向贯通。

9、如权利要求8所述的重量检测装置，

所述孔的截面的形状关于将与所述截面的所述主干体的长度方向正交的线段二等分的线对称，并且，关于将沿着所述截面的所述长度方向的线段二等分的线对称。

10、如权利要求9所述的重量检测装置，

所述截面的离所述支撑部件近的一侧的端部以及远的一侧的端部的大小，比所述截面的所述近的一侧的端部和所述远的一侧的端部之间的部位的大小大。

11、如权利要求8所述的重量检测装置，

所述应变量检测单元是Roberval型的应变量检测单元，

在所述主干体的最靠近所述支撑部件的所述保持单元和所述支撑部件之间，以及在相邻的两个所述保持单元之间，分散地设置所有的所述应变量检测单元。

12、如权利要求1所述的重量检测装置，还包括：

增减量计算单元，根据所述重量计算单元所获得的计算结果，来计算各个所述保持单元所保持的物体的重量的、从初始状态开始的增减量。

13、如权利要求1所述的重量检测装置，还包括：

随时间变化量计算单元，根据所述重量计算单元所获得的计算结果，来计算各个所述保持单元所保持的物体的重量的随时间变化量。

14、一种平衡控制装置，包括：

获得单元，获得权利要求1所述的重量检测装置所获得的物体的重量的合计，所述物体的重量的合计是从最靠近所述主干体的自由端侧的所述保持单元到最靠近所述支撑部件的所述保持单元为止的各个所述保持单元所保持的物体的重量的合计；以及

控制单元，控制各个所述保持单元所保持的物体的重量的随时间变化量，使得将获得单元所获得的所述合计保持在规定的范围内。

15、如权利要求14所述的平衡控制装置，

所述保持单元的个数为三个，

第一个所述保持单元保持滤液，第二个所述保持单元保持补液，第三个所述保持单元保持透析液，

所述控制单元通过将所述获得单元所获得的所述滤液的重量、所述补液的重量和所述透析液的重量的合计保持在规定的范围内，从而使所述滤液的随时间增加量和所述补液以及所述透析液的随时间减少量保持平衡。

16、如权利要求14所述的平衡控制装置，

所述保持单元的个数为二个，

第一个所述保持单元保持滤液，第二个所述保持单元保持补液，

所述控制单元通过将所述获得单元所获得的所述滤液的重量和所述补液的重量的重量的合计保持在规定的范围内，从而使所述滤液的随时间增加量和所述补液的随时间减少量保持平衡。

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