JP6004671B2 - 重量計測装置 - Google Patents

Description

本発明は、取り付けられた物体の重量を計測する重量計測装置に関する。

従来から、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化するために、持続緩徐式血液ろ過法（ＣＨＦ：Continuous Hemofiltration）や、持続的血液透析ろ過法（ＣＨＤＦ：Continuous Hemodiafiltration）を用いた治療が行なわれている。

ＣＨＦは、ろ過を行なうための半透膜（以下、「ろ過膜」という。）が設けられた血液浄化器に患者から取り出した血液を注入してろ過膜を用いてろ過し、浄化された血液を患者に戻し、ろ過によって得られた血液の中の老廃物（例えば、尿素や塩化ナトリウム等の電解質物質）と溶媒（水分）とを廃棄する。それとともに、患者の血液の中の溶媒の減少を補うために、所定の補充液（以下、「補液」という。）を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、ＣＨＦでは、廃棄する血液の中の老廃物と溶媒とをろ過液（以下、「ろ液」という。）という。

他方、ＣＨＤＦは、ＣＨＦにおける小分子除去能力を改善するための方法であって、ＣＨＦに加えて透析処理を行なう方法である。すなわち、ＣＨＤＦは、血液浄化器に透析液をも供給し、ろ過によって浄化された血液になお含まれている老廃物を透析膜を介して透析液の中に移動させることにより、血液の中から老廃物を除去する。そして、ろ過及び透析によって浄化された血液を患者に戻すとともに補液を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、ＣＨＤＦでは、ろ過によって得られた血液の中の老廃物及び溶媒と、使用済みの透析液とをろ液という。

ところで、患者の血液の量が変動すると、患者の身体に悪影響を及ぼす。それを防止するために、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせなければならない。つまり、透析液と補液との減少量の合計と、ろ液の増加量とが同じになるように、２４時間連続で高度な水分管理を行う必要がある。

しかし、当該透析液、補液及びろ液を送液するためには、複数のポンプが必要である。そして、１つのポンプでの送液の誤差が１０％であるとすると、例えば２つのポンプでの送液の誤差は、最大２０％となる。この誤差は、上述の液バランスの必要な治療においては、許容できないものである。

このため、上述の血液浄化処置を行う場合に、透析液と補液との減少量の合計と、ろ液の増加量とを精度良くバランスさせることができる重量計測装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この重量計測装置では、透析液などの流体が収容された容器を棒状の幹体の先端部に取り付け、当該幹体の歪み量を検出することで、取り付けられた容器の重量を計測することができる。

特開２００７−２８５８３０号公報

しかしながら、従来の重量計測装置では、当該幹体に接続されているケーブルなどの影響により、重量計測に誤差が生じる場合がある。

つまり、当該幹体には、歪み量検出用のケーブルなどが接続されており、当該幹体が歪む際に、当該幹体の歪みと連動して当該ケーブルも僅かではあるが動くため、当該ケーブルが当該幹体の歪み量に影響を与え、重量の計測に誤差を生じる場合がある。

しかし、重量計測装置による計測結果は、治療に重大な影響を与えるため、計測の誤差が１％以下になるような精度の高い重量計測装置が必要である。このため、重量計測装置による重量計測のさらなる精度の向上が望まれる。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる重量計測装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る重量計測装置は、取り付けられた物体の重量を計測する重量計測装置であって、支持部材に固定部で固定される第一幹体と、基端部が、前記第一幹体の先端部に接続される第二幹体と、前記第一幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第一幹体の先端部にかかる荷重による前記第一幹体の歪み量を検出する第一歪み量検出部と、前記第二幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第二幹体の先端部にかかる荷重による前記第二幹体の歪み量を検出する第二歪み量検出部と、前記第二幹体に接続される第二ケーブルとを備え、前記第二ケーブルは、前記第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第一平面内に配置される、前記固定部が有する第一保持部と前記重量計測装置が有する第二保持部とに保持される。

これによれば、重量計測装置は、支持部材に固定部で固定される第一幹体の歪み量を検出するとともに、第一幹体に接続される第二幹体の歪み量を検出することで重量を計測する装置であり、第二幹体に接続される第二ケーブルは、固定部が有する第一保持部と重量計測装置が有する第二保持部とに保持される。ここで、第一保持部及び第二保持部は、第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第一平面内に配置されている。このため、第二ケーブルは、第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第一幹体が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブルが第一幹体の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、好ましくは、前記第二ケーブルは、前記第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面のうち、前記第二ケーブルと前記第二幹体との接続部が含まれる第二平面内に配置される、前記重量計測装置が有する第三保持部に保持される。

これによれば、第二ケーブルは、第二幹体との接続部と重量計測装置が有する第三保持部とに保持される。ここで、当該接続部及び第三保持部は、第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第二平面内に配置されている。このため、第二ケーブルは、第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第二幹体が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブルが第二幹体の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、好ましくは、前記第二ケーブルは、水平方向に延びるように、前記第一保持部と前記第二保持部とに保持される。

これによれば、第二ケーブルは、水平方向に延びるように、第一保持部と第二保持部とに保持されている。つまり、第二ケーブルは、第一幹体の先端部にかかる荷重方向（鉛直方向）と直交する水平方向に延びているため、第一幹体が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブルが第一幹体の歪み量に与える影響をさらに低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、好ましくは、前記第一幹体または前記第二幹体の先端部には、流体が収容された容器が取り付けられており、前記第一歪み量検出部または前記第二歪み量検出部は、前記容器の重量を計測するために、前記第一幹体または前記第二幹体の歪み量を検出し、前記重量計測装置は、さらに、前記容器に接続され、前記容器に収容されている流体を送液するためのチューブを備え、前記チューブは、前記第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面内に配置される、前記固定部が有する第一チューブ保持部と前記重量計測装置が有する第二チューブ保持部とに保持される。

これによれば、重量計測装置は、容器に収容されている流体を送液するためのチューブを備えており、当該チューブは、第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面内に配置される、固定部が有する第一チューブ保持部と重量計測装置が有する第二チューブ保持部とに保持されている。このため、当該チューブは、第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びるため、第一幹体が当該荷重方向に歪む際に、当該チューブが第一幹体の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体に当該チューブが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、好ましくは、さらに、前記第一幹体に接続される第一ケーブルと、基端部が、前記第二幹体の先端部に接続される第三幹体と、前記第三幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第三幹体の先端部にかかる荷重による前記第三幹体の歪み量を検出する第三歪み量検出部と、前記第三幹体に接続される第三ケーブルとを備え、前記第二ケーブルは、前記第一幹体の基端部の前記第一保持部と、前記第一幹体の先端部の前記第二保持部とに保持され、前記第三ケーブルは、前記第一保持部と前記第二保持部とに保持されるとともに、前記第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第三平面内に配置される、前記第二幹体の基端部の第四保持部と、前記第二幹体の先端部の第五保持部とに保持される。

これによれば、重量計測装置は、さらに第二幹体に接続される第三幹体の歪み量を検出することで重量を計測する装置であり、第二ケーブルは、第一幹体の基端部の第一保持部と、第一幹体の先端部の第二保持部とに保持され、第三幹体に接続された第三ケーブルは、第一保持部と第二保持部とに保持されるとともに、第二幹体の基端部の第四保持部と、第二幹体の先端部の第五保持部とに保持される。ここで、第四保持部及び第五保持部は、第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第三平面内に配置されている。このため、第二ケーブルは、第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第一幹体が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブルが第一幹体の歪み量に与える影響を低減することができる。また、第三ケーブルは、第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びるとともに第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第一幹体及び第二幹体が荷重方向に歪む際に、第三ケーブルが第一幹体及び第二幹体の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、好ましくは、前記第一幹体と前記第二幹体とは水平方向に配置され、前記第二幹体と前記第三幹体とは垂直方向に配置され、前記第三ケーブルは、さらに、前記第三幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面のうち、前記第三ケーブルと前記第三幹体との接続部が含まれる第四平面内に配置される、前記第三幹体の基端部の第六保持部に保持される。

これによれば、第一幹体と第二幹体とは水平方向に配置され、第二幹体と第三幹体とは垂直方向に配置され、第三ケーブルは、第三幹体との接続部と第三幹体の基端部の第六保持部とに保持されている。ここで、当該接続部及び第六保持部は、第三幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第四平面内に配置されている。このため、第三ケーブルは、第三幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第三幹体が当該荷重方向に歪む際に、第三ケーブルが第三幹体の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、好ましくは、前記第三ケーブルは、水平方向に延びるように、前記第四保持部と前記第五保持部とに保持される。

これによれば、第三ケーブルは、水平方向に延びるように、第四保持部と第五保持部とに保持されている。つまり、第三ケーブルは、第二幹体の先端部にかかる荷重方向（鉛直方向）と直交する水平方向に延びているため、第二幹体が当該荷重方向に歪む際に、第三ケーブルが第二幹体の歪み量に与える影響をさらに低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、好ましくは、前記第一幹体または前記第二幹体の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、前記第一歪み量検出部または前記第二歪み量検出部は、前記容器の重量を計測するために、前記第一幹体または前記第二幹体の歪み量を検出する。

これによれば、第一幹体または第二幹体の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、重量計測装置は、当該容器の重量を計測する。このため、血液浄化処置を行う場合に、透析液などの流体の重量計測に当該重量計測装置を活用することができる。

本発明により、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

本発明の実施の形態１における血液浄化装置を示す外観図である。 本発明の実施の形態１における血液浄化装置を示すブロック構成図である。 本発明の実施の形態１における重量計測装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１における第一ロードセル及び第二ロードセルの詳細な構成を示す図である。 本発明の実施の形態１における第一ロードセルの詳細な構成を示す図である。 本発明の実施の形態１における第二ロードセルの詳細な構成を示す図である。 本発明の実施の形態２における重量計測装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態２における第一ロードセル、第二ロードセル及び第三ロードセルの詳細な構成を示す図である。 本発明の実施の形態２における第一ロードセル及び第二ロードセルの詳細な構成を示す図である。 本発明の実施の形態２における第三ロードセルの詳細な構成を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例１における重量計測装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例１における重量計測装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例２における重量計測装置の構成を示す図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における血液浄化装置１を示す外観図である。

血液浄化装置１は、腎機能不全の患者などの血液を浄化するために、浄化処理により血液の中の老廃物を除去する装置である。

具体的には、血液浄化装置１は、透析液により血液中の老廃物を除去し、ろ液を排出する。また、血液中の溶媒の減少を補うために、補液が血液に補充される。そして、これらの透析液、補液及びろ液は、計量容器に収容され、使用される透析液及び補液の流量と、廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるために、重量計測装置で当該計量容器の重量が計測される。

そして、重量計測装置での計測結果などは、表示部５０に表示される。この表示部５０は、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等である。

また、この重量計測装置は、同図のＡで示される位置に配置されている。以下に、この重量計測装置について、詳細に説明する。

図２は、本発明の実施の形態１における血液浄化装置１を示すブロック構成図である。

同図に示すように、血液浄化装置１は、重量計測装置１０、透析液ポンプ２１、補液ポンプ２２、ろ液ポンプ３１及び血液浄化器４０を備えている。なお、重量計測装置１０は、図１に示されたＡの位置に配置されている。

血液浄化器４０は、血液を浄化する器具である。具体的には、血液浄化器４０は、円筒の内部に多数の中空糸の束を貫通させ、その中空糸の内部に血液を導通させ、円筒内を流れる透析液と、中空糸膜を介して間接的に接触させることにより、血液を浄化する。拡散、限外ろ過および浸透圧の原理によって、尿素や尿酸、クレアチン、余剰水分などの血液中の老廃物は透析液中に排出され、また、透析液中の電解質などは血液中に取り込まれる。

ここで、透析液は、血液浄化器４０内で血液と物質交換をする薬液であり、補液は、血液浄化器を通過することにより失われた血液中の水分や電解質を補給する薬液であり、ともに体液と浸透圧や電解質が等しくなるよう調整された等張液などの薬液が用いられる。このため、以下では、透析液と補液とを総称して、給液という。

重量計測装置１０は、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられ、当該流体の重量を計測する装置である。ここで、浄化に使用される流体とは、給液（透析液及び補液）及びろ液である。つまり、重量計測装置１０は、給液が収容された計量容器である給液容器２０と、ろ液が収容された計量容器であるろ液容器３０とを吊り下げて、重量を計測する。この重量計測装置１０の詳細については、後述する。

透析液ポンプ２１は、給液容器２０に収容されている給液（透析液）を、血液浄化器４０に送液するポンプである。透析液ポンプ２１は、回転数制御により、送液する透析液の量を調整する。

補液ポンプ２２は、給液容器２０に収容されている給液（補液）を、血液浄化器４０出口の患者に戻される血液中に送液するポンプである。補液ポンプ２２は、回転数制御により、送液する補液の量を調整する。

ろ液ポンプ３１は、血液浄化器４０から排出される老廃物を含んだろ液を送液し、ろ液容器３０に収容するポンプである。ろ液ポンプ３１は、回転数制御により、送液するろ液の量を調整する。

つまり、透析液ポンプ２１及び補液ポンプ２２による給液の送液により、給液容器２０中の給液が減少する。また、ろ液ポンプ３１によるろ液の送液により、ろ液容器３０中のろ液が増加する。すなわち、給液容器２０中の給液の減少量は、透析液ポンプ２１又は補液ポンプ２２の流量を制御することで調整され、ろ液容器３０中のろ液の増加量は、ろ液ポンプ３１の流量を制御することで調整される。

次に、重量計測装置１０の構成について、詳細に説明する。

図３は、本発明の実施の形態１における重量計測装置１０の構成を示す斜視図である。

同図に示すように、重量計測装置１０は、第一ロードセル１００、第二ロードセル２００、支持部材３００、給液容器保持部材４００及びろ液容器保持部材５００を備えている。

支持部材３００は、第一ロードセル１００の基端部に接続されており、第一ロードセル１００を支持する金属製の板状部材である。なお、支持部材３００の材質及び形状は、金属製の板状部材には限定されず、第一ロードセル１００を支持できる材質及び形状であれば、どのような部材であってもよい。

第一ロードセル１００は、先端部に接続された物体の重量を計測することができる計測器である。具体的には、第一ロードセル１００は、幹体の歪み量から重量を計測するロバーバル型ロードセルである。

ここで、第一ロードセル１００は、支持部材３００の下方に配置され、基端部が支持部材３００に接続されている。また、第一ロードセル１００は、第二ロードセル２００の上方に配置され、先端部が第二ロードセル２００の基端部に接続されており、第二ロードセル２００を支持している。なお、第一ロードセル１００の詳細な構成についての説明は、後述する。

第二ロードセル２００は、第一ロードセル１００と同様に、先端部に接続された物体の重量を計測することができる計測器である。つまり、第二ロードセル２００は、第一ロードセル１００と同様、ロバーバル型ロードセルである。

ここで、第二ロードセル２００は、第一ロードセル１００の下方に配置され、基端部が第一ロードセル１００に接続されている。また、第二ロードセル２００は、先端部の下部が給液容器保持部材４００に接続され、給液容器保持部材４００を吊り下げている。また、第二ロードセル２００は、基端部の下部がろ液容器保持部材５００に接続され、ろ液容器保持部材５００を吊り下げている。なお、第二ロードセル２００の詳細な構成についての説明は、後述する。

給液容器保持部材４００は、給液容器２０を保持するための樹脂製の板状部材である。つまり、給液容器２０は、給液容器保持部材４００に取り付けられ、固定される。なお、給液容器保持部材４００の材質及び形状は、樹脂製の板状部材には限定されない。

ろ液容器保持部材５００は、ろ液容器３０を保持するための樹脂製の板状部材である。つまり、ろ液容器３０は、ろ液容器保持部材５００に取り付けられ、固定される。なお、ろ液容器保持部材５００の材質及び形状は、樹脂製の板状部材には限定されない。

次に、第一ロードセル１００及び第二ロードセル２００の詳細な構成について、以下に説明する。

図４は、本発明の実施の形態１における第一ロードセル１００及び第二ロードセル２００の詳細な構成を示す図である。具体的には、同図は、図３に示した重量計測装置１０を側方（同図に示すＹ軸マイナス方向）から見た場合の平面図である。

また、図５Ａは、本発明の実施の形態１における第一ロードセル１００の詳細な構成を示す図である。具体的には、同図は、図４に示した第一ロードセル１００を上方（同図に示すＺ軸プラス方向）から見た場合の平面図である。

また、図５Ｂは、本発明の実施の形態１における第二ロードセル２００の詳細な構成を示す図である。具体的には、同図は、図４に示した第二ロードセル２００を上方（同図に示すＺ軸プラス方向）から見た場合の平面図である。

これらの図に示すように、第一ロードセル１００は、第一幹体１０１、第一歪み量検出部１０２及び第一ケーブル１０５を備えている。また、第二ロードセル２００は、第二幹体２０１、第二歪み量検出部２０２及び第二ケーブル２０３を備えている。

第一幹体１０１は、棒状の金属製の部材であり、例えば、アルミニウム製の角棒部材である。第一幹体１０１は、支持部材３００に固定部３０１で固定されている。ここで、固定部３０１とは、支持部材３００と第一幹体１０１とを固定している部位であり、具体的には、支持部材３００の第一幹体１０１との接続箇所と、第一幹体１０１の支持部材３００との接続箇所（第一幹体１０１の基端部）とを含む部位である。

また、第一幹体１０１には、第一幹体１０１の両側面部を貫通するように、長手方向に直交する方向かつ水平に、貫通孔が設けられている。そして、この貫通孔の断面の形状は、骨状、つまり、両端部の大きさがそれらに挟まれた中央部の大きさよりも大きい形状である。具体的には、第一幹体１０１は、ロバーバル型ロードセルを構成する幹体である。

第一歪み量検出部１０２は、第一幹体１０１の上面及び下面に配置され、第一幹体１０１の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、第一幹体１０１の先端部にかかる荷重による第一幹体１０１の歪み量を検出する。

つまり、第一幹体１０１の先端部にろ液容器３０が吊り下げられ、第二ロードセル２００の先端部に給液容器２０が吊り下げられた場合、第一幹体１０１には貫通孔が設けられているため、第一幹体１０１に歪みが生じる。そして、第一歪み量検出部１０２は、給液容器２０及びろ液容器３０の合計重量を計測するために、この第一幹体１０１の歪み量を検出する。

このように、第一幹体１０１の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、第一歪み量検出部１０２は、当該容器の重量を計測するために、第一幹体１０１の歪み量を検出する。

なお、第一幹体１０１の材質及び形状は、上記に限定されず、第一歪み量検出部１０２が歪み量を検出して給液容器２０及びろ液容器３０の合計重量を計測することができるのであれば、どのような材質及び形状であってもよい。

第一ケーブル１０５は、第一接続部１０６で第一幹体１０１に接続されているケーブルである。具体的には、第一ケーブル１０５は、第一幹体１０１の第一接続部１０６を介して第一歪み量検出部１０２に接続されており、第一歪み量検出部１０２で検出された第一幹体１０１の歪み量を、重量計測装置１０の制御装置に伝送する。

第二幹体２０１は、基端部が、第一幹体１０１の先端部に接続された棒状の金属製の部材であり、第一幹体１０１と同様に貫通孔が設けられている。この第二幹体２０１の材質及び形状は、第一幹体１０１と同様であるため、詳細な説明については省略する。

第二歪み量検出部２０２は、第二幹体２０１の上面及び下面に配置され、第二幹体２０１の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、第二幹体２０１の先端部にかかる荷重による第二幹体２０１の歪み量を検出する。

つまり、第二幹体２０１の先端部に給液容器２０が吊り下げられた場合、第二幹体２０１には貫通孔が設けられているため、第二幹体２０１に歪みが生じる。そして、第二歪み量検出部２０２は、給液容器２０の重量を計測するために、この第二幹体２０１の歪み量を検出する。

このように、第二幹体２０１の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、第二歪み量検出部２０２は、当該容器の重量を計測するために、第二幹体２０１の歪み量を検出する。

なお、第二幹体２０１の材質及び形状は、第二歪み量検出部２０２が歪み量を検出して給液容器２０の重量を計測することができるのであれば、どのような材質及び形状であってもよい。

第二ケーブル２０３は、第二接続部２０４で第二幹体２０１に接続されているケーブルである。具体的には、第二ケーブル２０３は、第二幹体２０１の第二接続部２０４を介して第二歪み量検出部２０２に接続されており、第二歪み量検出部２０２で検出された第二幹体２０１の歪み量を、重量計測装置１０の制御装置に伝送する。

また、第二ケーブル２０３は、第一幹体１０１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する第一平面Ｐ１内に配置される、固定部３０１が有する第一保持部１０３と重量計測装置１０が有する第二保持部１０４とに保持されている。

なお、第一保持部１０３及び第二保持部１０４は、第一平面Ｐ１内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本実施の形態では、第一保持部１０３は、第一幹体１０１の基端部に配置され、第二保持部１０４は、第一幹体１０１の先端部に配置されている。

さらに具体的には、本実施の形態では、第一保持部１０３及び第二保持部１０４は、第一幹体１０１の側面に設けられた取り付け板上に配置されており、第二ケーブル２０３は、ガイド部材（クランプ）によって当該取り付け板に固定されている。

このように、第二ケーブル２０３を第一幹体１０１の側面に取り付けることができるため、第二ケーブル２０３の第一幹体１０１への取り付けが容易である。また、第二幹体２０１の側面と同じ平面内で第二ケーブル２０３を取り付けることができるため、第二ケーブル２０３の捩れを少なくして第一幹体１０１に取り付けることができる。

なお、第二ケーブル２０３の第一幹体１０１への取り付け方法は、上記の方法に限定されない。例えば、第一保持部１０３または第二保持部１０４を複数有し、第二ケーブル２０３を当該第一保持部１０３及び第二保持部１０４に対応した複数のガイド部材に挿通することで、第二ケーブル２０３を第一幹体１０１に取り付けることにしてもよい。また、ガイド部材ではなく接着剤を用いて、第二ケーブル２０３を第一幹体１０１に取り付けることにしてもよい。また、第一幹体１０１の側面でなく上面や下面に第二ケーブル２０３を取り付けることにしてもよいし、第一幹体１０１に取り付け板が備えられておらず、第一幹体１０１に直接第二ケーブル２０３を取り付けることにしてもよい。

また、第一平面Ｐ１は、第一幹体１０１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面であればどのような平面であってもよいが、好ましくは、水平面である。つまり、第二ケーブル２０３は、水平方向に延びるように、第一保持部１０３と第二保持部１０４とに保持されているのが好ましい。

このように、第二ケーブル２０３が当該荷重方向と垂直の水平方向に配置されることで、第一幹体１０１が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブル２０３が第一幹体１０１の歪み量に与える影響を効果的に低減することができる。

また、第二ケーブル２０３は、第二幹体２０１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する平面のうち、第二ケーブル２０３と第二幹体２０１との接続部である第二接続部２０４が含まれる第二平面Ｐ２内に配置される、重量計測装置１０が有する第三保持部２０５に保持されている。

なお、第二接続部２０４及び第三保持部２０５は、第二平面Ｐ２内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本実施の形態では、第三保持部２０５は、第二幹体２０１の基端部に配置されている。

さらに具体的には、本実施の形態では、第二接続部２０４は第二幹体２０１の側面に配置され、また、第三保持部２０５は、第二幹体２０１の側面に設けられた取り付け板上に配置されており、第二ケーブル２０３は、ガイド部材（クランプ）によって当該取り付け板に固定されている。

このように、第二ケーブル２０３を第二幹体２０１の側面に取り付けることができるため、第二ケーブル２０３の第二幹体２０１への取り付けが容易である。また、第一幹体１０１の側面と同じ平面内で第二ケーブル２０３を取り付けることができるため、第二ケーブル２０３の捩れを少なくして第二幹体２０１に取り付けることができる。

なお、第二ケーブル２０３の第二幹体２０１への取り付け方法は、上記の第二ケーブル２０３の第一幹体１０１への取り付け方法と同様の方法を採用することができる。

また、第二平面Ｐ２は、第二幹体２０１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面であればどのような平面であってもよいが、好ましくは、水平面である。つまり、第二ケーブル２０３は、水平方向に延びるように、第三保持部２０５に保持されているのが好ましい。

このように、第二ケーブル２０３が当該荷重方向と垂直の水平方向に配置されることで、第二幹体２０１が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブル２０３が第二幹体２０１の歪み量に与える影響を効果的に低減することができる。

以上のように、本実施の形態１に係る重量計測装置１０は、支持部材３００に固定部３０１で固定される第一幹体１０１の歪み量を検出するとともに、第一幹体１０１に接続される第二幹体２０１の歪み量を検出することで重量を計測する装置であり、第二幹体２０１に接続される第二ケーブル２０３は、固定部３０１が有する第一保持部１０３と重量計測装置１０が有する第二保持部１０４とに保持される。ここで、第一保持部１０３及び第二保持部１０４は、第一幹体１０１の先端部にかかる荷重方向と交差する第一平面Ｐ１内に配置されている。このため、第二ケーブル２０３は、第一幹体１０１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第一幹体１０１が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブル２０３が第一幹体１０１の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置１０において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、第二ケーブル２０３は、第二幹体２０１との第二接続部２０４と重量計測装置１０が有する第三保持部２０５とに保持される。ここで、第二接続部２０４及び第三保持部２０５は、第二幹体２０１の先端部にかかる荷重方向と交差する第二平面Ｐ２内に配置されている。このため、第二ケーブル２０３は、第二幹体２０１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第二幹体２０１が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブル２０３が第二幹体２０１の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置１０において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、第二ケーブル２０３は、水平方向に延びるように、第一保持部１０３と第二保持部１０４とに保持されている。つまり、第二ケーブル２０３は、第一幹体１０１の先端部にかかる荷重方向（鉛直方向）と直交する水平方向に延びているため、第一幹体１０１が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブル２０３が第一幹体１０１の歪み量に与える影響をさらに低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置１０において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、第一幹体１０１または第二幹体２０１の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、重量計測装置１０は、当該容器の重量を計測する。このため、血液浄化処置を行う場合に、透析液などの流体の重量計測に当該重量計測装置１０を活用することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における重量計測装置１１について説明する。上記実施の形態１では、重量計測装置１０は、２つのロードセルを備えていることとした。しかし、本実施の形態２では、重量計測装置１１は、３つのロードセルを備えている。

図６は、本発明の実施の形態２における重量計測装置１１の構成を示す斜視図である。

同図に示すように、重量計測装置１１は、第一ロードセル１１０、第二ロードセル２１０、第三ロードセル６００、支持部材３００、給液容器保持部材４００及びろ液容器保持部材５００を備えている。ここで、支持部材３００、給液容器保持部材４００及びろ液容器保持部材５００については、実施の形態１における重量計測装置１０が備える支持部材３００、給液容器保持部材４００及びろ液容器保持部材５００と同様であるため、説明は省略する。

第一ロードセル１１０、第二ロードセル２１０及び第三ロードセル６００は、実施の形態１と同様、先端部に接続された物体の重量を計測することができるロバーバル型ロードセルである。

第一ロードセル１１０は、支持部材３００の下方に配置され、基端部が支持部材３００に接続されている。また、第一ロードセル１１０は、第二ロードセル２１０の側方に配置され、先端部が第二ロードセル２１０の基端部に接続されており、第二ロードセル２１０を支持している。なお、第一ロードセル１１０の詳細な構成についての説明は、後述する。

第二ロードセル２１０は、第一ロードセル１１０の側方に配置され、基端部が第一ロードセル１１０の先端部に接続されている。また、第二ロードセル２１０は、第三ロードセル６００の上方に配置され、先端部が第三ロードセル６００の基端部に接続されており、第三ロードセル６００を支持している。なお、第二ロードセル２１０の詳細な構成についての説明は、後述する。

第三ロードセル６００は、第二ロードセル２１０の下方に配置され、基端部が第二ロードセル２１０の先端部に接続されている。また、第三ロードセル６００は、先端部の下部が給液容器保持部材４００に接続され、給液容器保持部材４００を吊り下げている。また、第三ロードセル６００は、基端部の下部がろ液容器保持部材５００に接続され、ろ液容器保持部材５００を吊り下げている。なお、第三ロードセル６００の詳細な構成についての説明は、後述する。

次に、第一ロードセル１１０、第二ロードセル２１０及び第三ロードセル６００の詳細な構成について、以下に説明する。

図７は、本発明の実施の形態２における第一ロードセル１１０、第二ロードセル２１０及び第三ロードセル６００の詳細な構成を示す図である。具体的には、同図は、図６に示した重量計測装置１１を側方（同図に示すＹ軸マイナス方向）から見た場合の平面図である。

また、図８Ａは、本発明の実施の形態２における第一ロードセル１１０及び第二ロードセル２１０の詳細な構成を示す図である。具体的には、同図は、図７に示した第一ロードセル１１０及び第二ロードセル２１０を上方（同図に示すＺ軸プラス方向）から見た場合の平面図である。

また、図８Ｂは、本発明の実施の形態２における第三ロードセル６００の詳細な構成を示す図である。具体的には、同図は、図７に示した第三ロードセル６００を上方（同図に示すＺ軸プラス方向）から見た場合の平面図である。

これらの図に示すように、第一ロードセル１１０は、第一幹体１１１、第一歪み量検出部１１２及び第一ケーブル１１５を備えている。また、第二ロードセル２１０は、第二幹体２１１、第二歪み量検出部２１２及び第二ケーブル２１３を備えている。また、第三ロードセル６００は、第三幹体６０１、第三歪み量検出部６０２及び第三ケーブル６０３を備えている。

第一幹体１１１は、実施の形態１の第一幹体１０１と同様、支持部材３００に固定部３０１で固定された棒状の金属製の部材であり、貫通孔が設けられている。なお、この第一幹体１１１の詳細については、実施の形態１の第一幹体１０１と同様であるため、説明は省略する。

第一歪み量検出部１１２は、実施の形態１の第一歪み量検出部１０２と同様、第一幹体１１１の上面及び下面に配置され、第一幹体１１１の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、第一幹体１１１の先端部にかかる荷重による第一幹体１１１の歪み量を検出する。

つまり、第二ロードセル２１０の先端部にろ液容器３０が吊り下げられ、第三ロードセル６００の先端部に給液容器２０が吊り下げられた場合、第一幹体１１１には貫通孔が設けられているため、第一幹体１１１に歪みが生じる。そして、第一歪み量検出部１１２は、給液容器２０及びろ液容器３０の合計重量を計測するために、この第一幹体１１１の歪み量を検出する。

このように、第一幹体１１１の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、第一歪み量検出部１１２は、当該容器の重量を計測するために、第一幹体１１１の歪み量を検出する。

第一ケーブル１１５は、第一接続部１１６で第一幹体１１１に接続されているケーブルである。具体的には、第一ケーブル１１５は、実施の形態１の第一ケーブル１０５と同様、第一幹体１１１の第一接続部１１６を介して第一歪み量検出部１１２に接続されており、第一歪み量検出部１１２で検出された第一幹体１１１の歪み量を、重量計測装置１１の制御装置に伝送する。

第二幹体２１１は、基端部が、第一幹体１１１の先端部に接続された棒状の金属製の部材であり、第一幹体１１１と同様に貫通孔が設けられている。この第二幹体２１１の材質及び形状は、第一幹体１１１と同様であるため、詳細な説明については省略する。

ここで、第一幹体１１１と第二幹体２１１とは、水平方向（同図に示すＹ軸方向）に配置されている。

第二歪み量検出部２１２は、実施の形態１の第二歪み量検出部２０２と同様、第二幹体２１１の上面及び下面に配置され、第二幹体２１１の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、第二幹体２１１の先端部にかかる荷重による第二幹体２１１の歪み量を検出する。

つまり、第二幹体２１１の先端部にろ液容器３０が吊り下げられ、第三ロードセル６００の先端部に給液容器２０が吊り下げられた場合、第二幹体２１１には貫通孔が設けられているため、第二幹体２１１に歪みが生じる。そして、第二歪み量検出部２１２は、給液容器２０及びろ液容器３０の合計重量を計測するために、この第二幹体２１１の歪み量を検出する。

このように、第二幹体２１１の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、第二歪み量検出部２１２は、当該容器の重量を計測するために、第二幹体２１１の歪み量を検出する。

なお、第一歪み量検出部１１２で検出された歪み量から算出される重量と、第二歪み量検出部２１２で検出された歪み量から算出される重量とは、いずれも給液容器２０及びろ液容器３０の合計重量であるため、２つの計測器による当該合計重量の相互監視（検証）が可能となる。

第二ケーブル２１３は、第二接続部２１４で第二幹体２１１に接続されているケーブルである。具体的には、第二ケーブル２１３は、第二幹体２１１の第二接続部２１４を介して第二歪み量検出部２１２に接続されており、第二歪み量検出部２１２で検出された第二幹体２１１の歪み量を、重量計測装置１１の制御装置に伝送する。

また、第二ケーブル２１３は、第一幹体１１１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する第一平面Ｑ１内に配置される、固定部３０１が有する第一保持部１１３と重量計測装置１１が有する第二保持部１１４とに保持されている。

なお、第一保持部１１３及び第二保持部１１４は、第一平面Ｑ１内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本実施の形態では、第一保持部１１３は、第一幹体１１１の基端部に配置され、第二保持部１１４は、第一幹体１１１の先端部に配置されている。

また、第二ケーブル２１３の第一幹体１１１への取り付け方法については、実施の形態１における第二ケーブル２０３の第一幹体１０１への取り付け方法と同様であるため、詳細な説明は、省略する。

また、第一平面Ｑ１についても、実施の形態１の第一平面Ｐ１と同様であるため、詳細な説明は、省略する。つまり、第二ケーブル２０３は、第一幹体１０１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する第一平面Ｑ１内に配置される、第一保持部１１３と第二保持部１１４とに保持されている。具体的には、第二ケーブル２１３は、水平方向に延びるように、第一保持部１１３と第二保持部１１４とに保持されているのが好ましい。

また、第二ケーブル２１３は、第二幹体２１１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する平面のうち、第二ケーブル２１３と第二幹体２１１との接続部である第二接続部２１４が含まれる第二平面Ｑ２内に配置される、重量計測装置１１が有する第三保持部２１５に保持されている。

なお、第二接続部２１４及び第三保持部２１５は、第二平面Ｑ２内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本実施の形態では、第三保持部２１５は、第二幹体２１１の基端部に配置されている。なお、第二ケーブル２１３の第二幹体２１１への取り付け方法については、実施の形態１における第二ケーブル２０３の第一幹体１０１への取り付け方法と同様であるため、詳細な説明は、省略する。

また、第二平面Ｑ２についても、実施の形態１の第二平面Ｐ２と同様であるため、詳細な説明は、省略する。つまり、第二ケーブル２１３は、水平方向に延びるように、第二接続部２１４と第三保持部２１５とに保持されているのが好ましい。このように、第二ケーブル２１３は、第二接続部２１４から第一保持部１１３に至るまで、水平方向に延びるように配置されているのが好ましい。なお、第二平面Ｑ２は、第一平面Ｑ１と同じ平面であってもよいし、第一平面Ｑ１と異なる平面であってもよい。

第三幹体６０１は、基端部が、第二幹体２１１の先端部に接続された棒状の金属製の部材であり、第一幹体１１１や第二幹体２１１と同様に貫通孔が設けられている。この第三幹体６０１の材質及び形状は、第一幹体１１１や第二幹体２１１と同様であるため、詳細な説明については省略する。

ここで、第二幹体２１１と第三幹体６０１とは、垂直方向（同図に示すＺ軸方向）に配置されている。

第三歪み量検出部６０２は、第三幹体６０１の上面及び下面に配置され、第三幹体６０１の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、第三幹体６０１の先端部にかかる荷重による第三幹体６０１の歪み量を検出する。

つまり、第三幹体６０１の先端部に給液容器２０が吊り下げられた場合、第三幹体６０１には貫通孔が設けられているため、第三幹体６０１に歪みが生じる。そして、第三歪み量検出部６０２は、給液容器２０の重量を計測するために、この第三幹体６０１の歪み量を検出する。

このように、第三幹体６０１の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、第三歪み量検出部６０２は、当該容器の重量を計測するために、第三幹体６０１の歪み量を検出する。

なお、第三幹体６０１の材質及び形状は、第三歪み量検出部６０２が歪み量を検出して給液容器２０の重量を計測することができるのであれば、どのような材質及び形状であってもよい。

第三ケーブル６０３は、第三接続部６０４で第三幹体６０１に接続されているケーブルである。具体的には、第三ケーブル６０３は、第三幹体６０１の第三接続部６０４を介して第三歪み量検出部６０２に接続されており、第三歪み量検出部６０２で検出された第三幹体６０１の歪み量を、重量計測装置１１の制御装置に伝送する。

また、第三ケーブル６０３は、第三幹体６０１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する平面のうち、第三ケーブル６０３と第三幹体６０１との接続部である第三接続部６０４が含まれる第四平面Ｑ４内に配置される、第六保持部６０５に保持されている。

なお、第三接続部６０４及び第六保持部６０５は、第四平面Ｑ４内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本実施の形態では、第六保持部６０５は、第三幹体６０１の基端部に配置されている。

さらに具体的には、本実施の形態では、第三接続部６０４は第三幹体６０１の側面に配置され、また、第六保持部６０５は、第三幹体６０１の側面に設けられた取り付け板上に配置されており、第三ケーブル６０３は、ガイド部材（クランプ）によって当該取り付け板に固定されている。

なお、第三ケーブル６０３の第三幹体６０１への取り付け方法は、上記の第二ケーブル２１３の第二幹体２１１への取り付け方法と同様の方法を採用することができる。

また、第四平面Ｑ４は、第三幹体６０１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面であればどのような平面であってもよいが、好ましくは、水平面である。つまり、第三ケーブル６０３は、水平方向に延びるように、第三接続部６０４と第六保持部６０５とに保持されているのが好ましい。

また、第三ケーブル６０３は、第二幹体２１１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する第三平面Ｑ３内に配置される、第四保持部２１６と第五保持部２１７とに保持されている。つまり、第三ケーブル６０３は、第三幹体６０１から第二幹体２１１に延びて、第四保持部２１６と第五保持部２１７とに保持されている。

なお、第四保持部２１６及び第五保持部２１７は、第三平面Ｑ３内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本実施の形態では、第四保持部２１６は、第二幹体２１１の基端部に配置され、第五保持部２１７は、第二幹体２１１の先端部に配置されている。

さらに具体的には、本実施の形態では、第四保持部２１６及び第五保持部２１７は、第二幹体２１１の側面に設けられた取り付け板上に配置されており、第三ケーブル６０３は、ガイド部材（クランプ）によって当該取り付け板に固定されている。

なお、第三ケーブル６０３の第二幹体２１１への取り付け方法は、上記の第二ケーブル２１３の第二幹体２１１への取り付け方法と同様の方法を採用することができる。

また、第三平面Ｑ３は、第二幹体２１１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面であればどのような平面であってもよいが、好ましくは、水平面である。つまり、第三ケーブル６０３は、水平方向に延びるように、第四保持部２１６と第五保持部２１７とに保持されているのが好ましい。

なお、第三平面Ｑ３は、第一平面Ｑ１または第二平面Ｑ２と同じ平面であってもよいし、異なる平面であってもよい。

また、第三ケーブル６０３は、第一保持部１１３と第二保持部１１４とに保持されている。つまり、第三ケーブル６０３は、第二幹体２１１から延びる第二ケーブル２１３と合流して、第二ケーブル２１３とともに第一保持部１１３及び第二保持部１１４に保持される。

そして、第二ケーブル２１３と第三ケーブル６０３は、第一幹体１１１から延びる第一ケーブル１１５と合流し、当該３つのケーブルが束ねられて、重量計測装置１１の制御装置に接続される。

以上のように、本実施の形態２に係る重量計測装置１１は、第一幹体１１１及び第二幹体２１１に加えて、第二幹体２１１に接続される第三幹体６０１の歪み量を検出することで重量を計測する装置であり、第二ケーブル２１３は、第一幹体１１１の基端部の第一保持部１１３と、第一幹体１１１の先端部の第二保持部１１４とに保持され、第三幹体６０１に接続された第三ケーブル６０３は、第一保持部１１３と第二保持部１１４とに保持されるとともに、第二幹体２１１の基端部の第四保持部２１６と、第二幹体２１１の先端部の第五保持部２１７とに保持される。ここで、第四保持部２１６及び第五保持部２１７は、第二幹体２１１の先端部にかかる荷重方向と交差する第三平面Ｑ３内に配置されている。このため、第二ケーブル２１３は、第一幹体１１１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第一幹体１１１が当該荷重方向に歪む際に、第二ケーブル２１３が第一幹体１１１の歪み量に与える影響を低減することができる。また、第三ケーブル６０３は、第一幹体１１１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びるとともに第二幹体２１１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第一幹体１１１及び第二幹体２１１が荷重方向に歪む際に、第三ケーブル６０３が第一幹体１１１及び第二幹体２１１の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置１１において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、第一幹体１１１と第二幹体２１１とは水平方向に配置され、第二幹体２１１と第三幹体６０１とは垂直方向に配置され、第三ケーブル６０３は、第三幹体６０１との第三接続部６０４と第三幹体６０１の基端部の第六保持部６０５とに保持されている。ここで、第三接続部６０４及び第六保持部６０５は、第三幹体６０１の先端部にかかる荷重方向と交差する第四平面Ｑ４内に配置されている。このため、第三ケーブル６０３は、第三幹体６０１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びているため、第三幹体６０１が当該荷重方向に歪む際に、第三ケーブル６０３が第三幹体６０１の歪み量に与える影響を低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置１１において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

また、第三ケーブル６０３は、水平方向に延びるように、第四保持部２１６と第五保持部２１７とに保持されている。つまり、第三ケーブル６０３は、第二幹体２１１の先端部にかかる荷重方向（鉛直方向）と直交する水平方向に延びているため、第二幹体２１１が当該荷重方向に歪む際に、第三ケーブル６０３が第二幹体２１１の歪み量に与える影響をさらに低減することができる。これにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置１１において、当該幹体にケーブルなどが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

（変形例１）
次に、本発明の実施の形態の変形例１における重量計測装置について説明する。上記実施の形態１及び２では、重量計測装置は、垂直方向にロードセルを備えていることとした。しかし、本変形例１では、重量計測装置は、水平方向にロードセルを備えている。

図９及び図１０は、本発明の実施の形態の変形例１における重量計測装置の構成を示す図である。

まず、図９に示すように、本変形例１における重量計測装置１２は、水平方向（長手方向）に直線状に、第一ロードセル１２０、第二ロードセル２２０及び第三ロードセル６１０を備えている。そして、第一ケーブル１２１、第二ケーブル２２１及び第三ケーブル６１１は、水平方向に直線的に延びるように配置されている。

具体的には、第一ケーブル１２１は、固定部３１１に配置される第一保持部１２２に保持されている。ここで、固定部３１１は、支持部材３１０と第一ロードセル１２０とを固定している部位であり、具体的には、支持部材３１０内の第一ロードセル１２０との接続箇所である。

また、第二ケーブル２２１は、水平面内に配置される第一保持部１２２、第二保持部１２３及び第四保持部２２２に保持されている。また、第三ケーブル６１１は、水平面内に配置される第一保持部１２２、第二保持部１２３、第四保持部２２２、第五保持部２２３及び第六保持部６１３に保持されている。

また、図１０に示すように、本変形例１における他の形態である重量計測装置１３は、水平方向にＵ字形状に、第一ロードセル１３０、第二ロードセル２３０及び第三ロードセル６２０を備えている。そして、第一ケーブル１３１、第二ケーブル２３１及び第三ケーブル６２１は、水平方向にＵ字形状に延びるように配置されている。

具体的には、第一ケーブル１３１は、第一保持部１３２に保持されている。また、第二ケーブル２３１は、水平面内に配置される第一保持部１３２、第二保持部１３３及び第四保持部２３２に保持されている。また、第三ケーブル６２１は、水平面内に配置される第一保持部１３２、第二保持部１３３、第四保持部２３２、第五保持部２３３及び第六保持部６２３に保持されている。

本変形例１における重量計測装置１２及び１３は、これらの構成によっても、上記実施の形態と同様の機能を有し、同様の効果を奏する。

（変形例２）
次に、本発明の実施の形態の変形例２における重量計測装置について説明する。上記実施の形態１及び２では、重量計測装置は、ケーブルを保持することとした。しかし、本変形例２では、重量計測装置は、ケーブルに加え、チューブも保持する。

図１１は、本発明の実施の形態の変形例２における重量計測装置１４の構成を示す図である。

同図に示すように、本変形例２における重量計測装置１４は、上記実施の形態１における重量計測装置１０と同様、第一ロードセル１４０と第二ロードセル２４０とを備えている。そして、第二ケーブル２４３は、上記実施の形態１における重量計測装置１０と同様、第二接続部２４４で第二幹体２４１に接続され、第三保持部２４５、第二保持部１４３及び第一保持部１４２に保持されている。

つまり、第二ケーブル２４３は、上記実施の形態１における第二ケーブル２０３が第二接続部２０４で第二幹体２０１に接続され、第三保持部２０５に保持されているのと同様に、第二接続部２４４で第二幹体２４１に接続され、第三保持部２４５に保持されている。また、第二ケーブル２４３は、上記実施の形態１における第二ケーブル２０３が第二保持部１０４及び第一保持部１０３に保持されているのと同様に、第二保持部１４３及び第一保持部１４２に保持されている。

また、第一幹体１４１または第二幹体２４１の先端部には、流体が収容された容器が取り付けられており、当該容器には、当該容器に収容されている流体を送液するためのチューブが接続されている。具体的には、第二幹体２４１の先端部には、給液容器２０が取り付けられており、給液容器２０には、チューブ２３が接続されている。

そして、チューブ２３は、第一幹体１４１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する平面Ｒ１内に配置される、固定部３０１が有する第一チューブ保持部１４４と重量計測装置１４が有する第二チューブ保持部１４５とに保持されている。

なお、第一チューブ保持部１４４及び第二チューブ保持部１４５は、平面Ｒ１内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本変形例では、第一チューブ保持部１４４は、第一幹体１４１の基端部に配置され、第二チューブ保持部１４５は、第一幹体１４１の先端部に配置されている。

さらに具体的には、本変形例では、第一チューブ保持部１４４及び第二チューブ保持部１４５は、第一幹体１４１の側面に設けられた取り付け板上に配置されており、チューブ２３は、ガイド部材（クランプ）によって当該取り付け板に固定されている。

なお、チューブ２３の第一幹体１４１への取り付け方法は、実施の形態１における第二ケーブル２０３の第一幹体１０１への取り付け方法と同様の方法を採用することができる。

また、平面Ｒ１は、第一幹体１４１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面であればどのような平面であってもよいが、好ましくは、水平面である。つまり、チューブ２３は、水平方向に延びるように、第一チューブ保持部１４４と第二チューブ保持部１４５とに保持されているのが好ましい。

また、チューブ２３は、第二幹体２４１の先端部にかかる荷重方向（同図に示すＺ軸方向）と交差する平面Ｒ２内に配置される、第三チューブ保持部２４６と第四チューブ保持部２４７とに保持されている。

なお、第三チューブ保持部２４６及び第四チューブ保持部２４７は、平面Ｒ２内に配置される２点であればどの位置に配置されていてもよいが、本変形例では、第三チューブ保持部２４６は、第二幹体２４１の先端部に配置され、第四チューブ保持部２４７は、第二幹体２４１の基端部に配置されている。

なお、チューブ２３の第二幹体２４１への取り付け方法は、上記のチューブ２３の第一幹体１４１への取り付け方法と同様の方法を採用することができる。

また、平面Ｒ２は、第二幹体２４１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面であればどのような平面であってもよいが、好ましくは、水平面である。つまり、チューブ２３は、水平方向に延びるように、第三チューブ保持部２４６と第四チューブ保持部２４７とに保持されているのが好ましい。

なお、重量計測装置１４は、各ロードセルにカバーを設け、当該カバーにチューブ２３を固定することにしてもよい。つまり、チューブ２３は、第一幹体１４１を覆うカバー側面に設けられた第一チューブ保持部１４４及び第二チューブ保持部１４５に保持される。また、チューブ２３は、第二幹体２４１を覆うカバー側面に設けられた第三チューブ保持部２４６及び第四チューブ保持部２４７に保持される。

以上のように、本実施の形態の変形例２に係る重量計測装置１４は、容器に収容されている流体を送液するためのチューブ２３を備えており、チューブ２３は、第一幹体１４１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面Ｒ１内に配置される第一チューブ保持部１４４と第二チューブ保持部１４５とに保持されている。このため、チューブ２３は、第一幹体１４１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びるため、第一幹体１４１が当該荷重方向に歪む際に、チューブ２３が第一幹体１４１の歪み量に与える影響を低減することができる。

また、チューブ２３は、第二幹体２４１の先端部にかかる荷重方向と交差する平面Ｒ２内に配置される第三チューブ保持部２４６と第四チューブ保持部２４７とに保持されている。このため、チューブ２３は、第二幹体２４１の先端部にかかる荷重方向と交差する方向に延びるため、第二幹体２４１が当該荷重方向に歪む際に、チューブ２３が第二幹体２４１の歪み量に与える影響を低減することができる。

以上のことにより、幹体の歪みを検出して重量を計測する重量計測装置１４において、当該幹体に当該チューブが接続されている場合でも、重量を精度良く計測することができる。

以上、本発明に係る重量計測装置について、上記実施の形態及びその変形例を用いて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。

つまり、今回開示された実施の形態及びその変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、上記実施の形態及び上記変形例を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

例えば、上記実施の形態及びその変形例では、重量計測装置は、重量計測用のケーブルやチューブが保持されていることとしたが、重量計測装置は、当該ケーブルやチューブと同様の方法で、当該ケーブルやチューブ以外のものを保持することにしてもよい。例えば、重量計測装置は、電源供給用のケーブル、容器内の流体の加熱用のヒータ線、当該流体の温度計測用のケーブル、アース線などを、上記実施の形態と同様の方法で保持することにしてもよい。

つまり、第一ケーブル、第二ケーブルまたは第三ケーブルは、重量計測用のケーブル、電源供給用のケーブル、重量計測装置が重量を計測する容器内に収容された流体の加熱用のヒータ線、当該流体の温度計測用のケーブル、及びアース線のうちの１つまたは複数が束ねられたケーブルであることにしてもよい。

また、上記実施の形態及びその変形例では、重量計測装置は、２つまたは３つのロードセルを備えていることとしたが、重量計測装置は、４つ以上のロードセルを備えていることにしてもよい。特に、給液容器２０が、透析液が収容された透析液容器と補液が収容された補液容器とに分かれている場合には、４つのロードセルを備えているのが好ましい。

本発明にかかる血液浄化装置が備える重量計測装置は、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化する際に、血液浄化に使用される流体の重量を精度良く計測することができる重量計測装置等として有用である。

１ 血液浄化装置
１０、１１、１２、１３、１４ 重量計測装置
２０ 給液容器
２１ 透析液ポンプ
２２ 補液ポンプ
２３ チューブ
３０ ろ液容器
３１ ろ液ポンプ
４０ 血液浄化器
５０ 表示部
１００、１１０、１２０、１３０、１４０ 第一ロードセル
１０１、１１１、１４１ 第一幹体
１０２、１１２ 第一歪み量検出部
１０３、１１３、１２２、１３２、１４２ 第一保持部
１０４、１１４、１２３、１３３、１４３ 第二保持部
１０５、１１５、１２１、１３１ 第一ケーブル
１０６、１１６ 第一接続部
１４４ 第一チューブ保持部
１４５ 第二チューブ保持部
２００、２１０、２２０、２３０、２４０ 第二ロードセル
２０１、２１１、２４１ 第二幹体
２０２、２１２ 第二歪み量検出部
２０３、２１３、２２１、２３１、２４３ 第二ケーブル
２０４、２１４、２４４ 第二接続部
２０５、２１５、２４５ 第三保持部
２０６ 第七保持部
２１６、２２２、２３２ 第四保持部
２１７、２２３、２３３ 第五保持部
２４６ 第三チューブ保持部
２４７ 第四チューブ保持部
３００、３１０、３２０ 支持部材
３０１、３１１ 固定部
４００ 給液容器保持部材
５００ ろ液容器保持部材
６００、６１０、６２０ 第三ロードセル
６０１ 第三幹体
６０２ 第三歪み量検出部
６０３、６１１、６２１ 第三ケーブル
６０４、６１２、６２２ 第三接続部
６０５、６１３、６２３ 第六保持部

Claims (8)

1. 取り付けられた物体の重量を計測する重量計測装置であって、
   支持部材に固定部で固定される第一幹体と、
   基端部が、前記第一幹体の先端部に接続される第二幹体と、
   基端部が、前記第二幹体の先端部に接続される第三幹体と、
   前記第一幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第一幹体の先端部にかかる荷重による前記第一幹体の歪み量を検出する第一歪み量検出部と、
   前記第二幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第二幹体の先端部にかかる荷重による前記第二幹体の歪み量を検出する第二歪み量検出部と、
   前記第三幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第三幹体の先端部にかかる荷重による前記第三幹体の歪み量を検出する第三歪み量検出部と、
   前記第一幹体に接続される第一ケーブルと、
   前記第二幹体に接続される第二ケーブルと、
   前記第三幹体に接続される第三ケーブルとを備え、
   前記第一幹体と前記第二幹体とは水平方向に配置され、
   前記第二幹体と前記第三幹体とは垂直方向に配置され、
   前記第二ケーブルは、前記第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第一平面内に配置される、前記固定部が有する第一保持部であって前記第一幹体の基端部の前記第一保持部と、前記重量計測装置が有する第二保持部であって前記第一幹体の先端部の前記第二保持部とに保持され、
   前記第三ケーブルは、前記第一保持部と前記第二保持部とに保持されるとともに、前記第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第三平面内に配置される、前記第二幹体の基端部の第四保持部と、前記第二幹体の先端部の第五保持部とに保持され、
   前記第三ケーブルは、さらに、前記第三幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面のうち、前記第三ケーブルと前記第三幹体との接続部が含まれる第四平面内に配置される、前記第三幹体の基端部の第六保持部に保持される
   重量計測装置。
2. 前記第二ケーブルは、前記第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面のうち、前記第二ケーブルと前記第二幹体との接続部が含まれる第二平面内に配置される、前記重量計測装置が有する第三保持部に保持される
   請求項１に記載の重量計測装置。
3. 前記第二ケーブルは、水平方向に延びるように、前記第一保持部と前記第二保持部とに保持される
   請求項１または２に記載の重量計測装置。
4. 取り付けられた物体の重量を計測する重量計測装置であって、
   支持部材に固定部で固定される第一幹体と、
   基端部が、前記第一幹体の先端部に接続される第二幹体と、
   前記第一幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第一幹体の先端部にかかる荷重による前記第一幹体の歪み量を検出する第一歪み量検出部と、
   前記第二幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第二幹体の先端部にかかる荷重による前記第二幹体の歪み量を検出する第二歪み量検出部と、
   前記第二幹体に接続される第二ケーブルとを備え、
   前記第二ケーブルは、前記第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第一平面内に配置される、前記固定部が有する第一保持部と前記重量計測装置が有する第二保持部とに保持され、
   前記第一幹体または前記第二幹体の先端部には、流体が収容された容器が取り付けられており、
   前記第一歪み量検出部または前記第二歪み量検出部は、前記容器の重量を計測するために、前記第一幹体または前記第二幹体の歪み量を検出し、
   前記重量計測装置は、
   さらに、
   前記容器に接続され、前記容器に収容されている流体を送液するためのチューブを備え、
   前記チューブは、前記第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面内に配置される、前記固定部が有する第一チューブ保持部と前記重量計測装置が有する第二チューブ保持部とに保持される
   重量計測装置。
5. 前記第三ケーブルは、水平方向に延びるように、前記第四保持部と前記第五保持部とに保持される
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の重量計測装置。
6. 前記第一幹体または前記第二幹体の先端部には、血液浄化に使用される流体が収容された容器が取り付けられており、
   前記第一歪み量検出部または前記第二歪み量検出部は、前記容器の重量を計測するために、前記第一幹体または前記第二幹体の歪み量を検出する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の重量計測装置。
7. 取り付けられた物体の重量を計測する重量計測装置であって、
   支持部材に固定部で固定される第一幹体と、
   基端部が、前記第一幹体の先端部に接続される第二幹体と、
   前記第一幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第一幹体の先端部にかかる荷重による前記第一幹体の歪み量を検出する第一歪み量検出部と、
   前記第二幹体の先端部に取り付けられた物体の重量を計測するために、前記第二幹体の先端部にかかる荷重による前記第二幹体の歪み量を検出する第二歪み量検出部と、
   前記第二幹体に接続される第二ケーブルとを備え、
   前記第二ケーブルは、前記第一幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する第一平面内に配置される、前記固定部が有する第一保持部と前記重量計測装置が有する第二保持部とに保持され、
   前記第二ケーブルは、さらに、前記第二幹体の先端部にかかる荷重方向と交差する平面のうち、前記第二ケーブルと前記第二幹体との接続部が含まれる第二平面内に配置される、前記重量計測装置が有する第三保持部に保持され、
   前記第一平面と前記第二平面とは、異なる平面である
   重量計測装置。
8. 前記第一平面と前記第二平面とは、垂直方向に並ぶ２つの水平面である
   請求項７に記載の重量計測装置。

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