CN103379926B - 用于控制体外血液处理设备的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制体外血液处理设备的一种方法和一种装置，该血液处理设备特别可以作为血液透析设备、血液过滤设备或血液透析过滤设备运行。为了调节泵，根据本发明的方法和根据本发明的装置除了根据容器的重量平衡液体之外还设计用于在其中配设给相应容器的泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量至少一个容器的重量减少或重量增加。例如，可以为一半或一整圈泵旋转确定容器重量的变化。由在特定的时间间隔中测得的重量减少或重量增加获取相应泵的输送速率。每单位时间的重量减少或重量增加的获取允许精确地确定一个或多个泵的实际输送速率。优选地，所有泵的实际输送速率被监控。

Description

用于控制体外血液处理设备的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于控制体外血液处理设备的一种方法和一种装置，该血液处理设备特别可以作为血液透析设备、血液过滤设备或血液透析过滤设备运行。此外，本发明涉及一种具有这种控制装置的体外血液处理设备。

背景技术

在血液透析处理中，要处理的血液流过由半渗透膜分成第一腔和第二腔的透析器的第一腔，同时，透析流体流过透析器的第二腔。血液透析处理要求在新鲜的和使用过的透析流体之间建立平衡，以便能够控制输入到病人体内或从病人体内抽出的流体量。在血液透析中对于流体的平衡提出了高要求。

体外血液处理设备应用在用于特护病房的急性透析中，其中，血液处理所需要的流体在容器中、特别是在袋中提供。在用于急性透析的已知的血液透析过滤设备中，透析流体和代用品（Substituat）被在袋中提供，同时，过滤液被在袋中收集。为了输送流体，使用了蠕动泵，对该蠕动泵的输送精确性提出了高要求，以便能够精确地调节透析流体、代用品和过滤液的流速。

流体的平衡在被确定用于特护病房的血液处理设备中通过以下方式进行，即，被填充了流体的袋的重量被监控。为此，已知的血液处理设备具有称（Waage）。为了进行血液处理，为透析流体（透析液）、代用品和过滤液预先选定了流速，利用蠕动泵对流速进行调节。但是，由于在实践中蠕动泵的、特别是滚压泵的实际输送速率与在驱动时采用的理论输送速率相偏差，因此可能导致存在误差的平衡。精确的平衡如下实现，即一个或多个泵的输送速率被这样改变，使得在透析液袋和代用品袋的每单位时间的重量减少与过滤液袋的每单位时间的重量增加之间的差等于一预先设定的值。如果不需要从病人体内抽出流体，则这样调节泵，即，使得透析液和代用品的重量减少的总和精确地等于过滤液的重量增加。否则，向病人体内输送或者从病人体内抽出特定量的流体（超滤）。

在进行平衡时必须考虑以下情况：为了实现抗凝作用向病人施用其它流体，例如抗凝剂、柠檬酸盐和钙。其它流体的施用可以通过由操作员进行的手动调节或者自动地在过滤液流中被加以考虑。然而，在下面的说明中出于简明的原因不对此详细探讨。

为了实现平衡原则上仅需要的是，一方面测量透析液袋和代用品袋的重量的总和，和另一方面测量过滤液袋的重量。因此已知仅具有两个称的血液处理设备。但也已知具有三个称的血液处理设备，其中，利用分开的称对透析液袋和代用品袋称重，使得能够确定每个单独的袋的重量。

已知的血液处理设备的调节单元给出了用于泵的流速的特定的调节范围，该调节范围在实践中例如可以是经过调节的理论流量的例如±20%。如果存在错误平衡，则可以通过在调节范围内改变一个或多个泵的流速来补偿这种错误平衡。例如在透析液泵的实际输送速率低于在驱动线路中采用的理论输送速率的情况下，透析液泵的输送速率可以被相应地提高。但是为了补偿错误平衡，透析液泵的输送速率的需要的提高必须在调节范围之内，也就是说例如在理论流速的±20%的调节范围之内，以便能够补偿错误平衡。调节循环例如为1秒。

用于对袋称重的已知的称是精密称，该精密称必须被定期检查。因此已知的血液处理设备提供了称的被自动实施的循环检验。利用循环称检验旨在不仅避免由于称误差导致的错误平衡，而且避免由于软管系统的不密封性/泄漏导致的错误平衡，其在称检验中通过不允许的测量值漂移显示出来。

为了实现称的循环检验必须停止泵，以便能够检查称。因此力求达到的是，使循环检验的数量保持尽可能少。在连续进行的称检验之间的时间间隔在此必须这样选择，使得在间隔时间中保持为未被识别的错误平衡不能大于特定值、例如500ml。为了在间隔时间中保持为未被识别的，称误差或软管系统的不密封性必须保持这样低，使得称误差或不密封性能够以经过调节的理论流动的例如±20%的允许调节范围得到补偿，因此不会导致平衡偏差。因此，在称检验之间的时间间隔取决于流速和允许的调节范围。因此也确定了在循环称检验之间的时间间隔，以便避免超出针对在两个循环称检验之间的错误平衡的极限值。因此，允许的调节范围越小，在循环称检验之间的间隔就可以选择得越大。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于控制体外血液处理设备的方法，该方法允许精确地平衡流体和延长用于称检验的间隔，尤其是当仅测量两个流体的重量总和以便平衡流体时。此外，本发明的目的是，提出一种用于控制体外血液处理设备的装置，该装置在用于称检验的间隔延长的情况下能够实现精确的平衡。本发明的目的也是，提出一种体外血液处理设备，其具有这种控制装置。

根据本发明，该目的利用权利要求1，10和19所述特征来实现。本发明的有利的实施方式是从属权利要求的主题。

根据本发明的方法和根据本发明的装置的基本原理在于，基于流体容器的重量的平衡与获取用于输送流体的泵的精确输送速率的结合。对输送速率的精确的认识允许用于平衡的泵的较小的调节范围并且由此能够实现，提前探测到由于称的误差、系统中的泄漏等导致的平衡偏差。另一个优点在于，通过延长用于称检验的间隔而提高了处理效率。较小的调节范围的优点特别当仅评估两个填充有流体的容器的重量总和，例如仅测量透析液袋和代用品袋的重量总和时变得明显。在调节范围过大的情况下然后存在这样的危险：过大份额的、例如不被代用品泵输送的代用品量被透析液泵接收，由此虽然可以确保流体的精确平衡，但是可能在整体上对血液处理的效率造成消极影响。这是危险的，特别因为在测量透析液袋和代用品袋的重量总和时不能发现这种错误。

根据本发明的方法和根据本发明的装置被确定用于体外血液处理设备，利用该血液处理设备可以实施多种处理，例如血液透析、血液过滤或血液透析过滤。体外血液处理设备具有交换单元，该交换单元可以是透析器或过滤器。此外，血液处理设备具有三个用于将流体、也就是说透析液、代用品和过滤液分别从容器中输送出来或输送到容器中的泵。透析液和代用品分别被从容器中输送出来，而过滤液被输送到容器中。容器可以是在其中提供了或收集了流体的袋。此外，血液处理设备具有用于确定两个容器的重量总和的装置和用于确定一个容器的重量的装置。优选地，用于确定容器的重量的装置是称。用于确定两个容器的重量总和的装置优选地仅包括一个称。但是也可以应用两个称，其中利用各个称测量的重量的和被计算出来。

一个可选的实施方式提出，第一和第三泵，也就是说透析液泵和代用品泵也可以从公共的容器中输送流体。但是该可选的实施方式的前提在于，透析液和代用品是相同的流体。

为了调节泵，根据本发明的方法和根据本发明的装置除了根据容器的重量平衡流体之外还设计用于在其中配设给相应容器的泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量至少一个容器的重量减少或重量增加。如果这涉及滚压泵，则预先设定特定数量的转动圈数。否则采用特定数量的泵冲程。例如，可以为一半或一整圈泵旋转确定容器重量的变化。

由在特定的时间间隔中测得的重量减少或重量增加获取相应的泵的输送速率。每单位时间的重量减少或重量增加的获取允许精确地确定一个或多个泵的实际输送速率。优选地，透析液泵、代用品泵和过滤液泵的实际输送速率被监控。

可以是透析液输送速率、过滤液输送速率或代用品输送速率的、假设为是已知的泵理论输送速率原则上作为调节的基础。这种在驱动时所采用的、应该在泵的每单位时间的预先设定数量的转动圈数的情况下被调节的输送速率被与泵真实输送速率、即实际输送速率进行比较。

理论输送速率和实际输送速率之间的差在后续的泵驱动中被加以考虑。这在实践中可以由此实现，即，在调节泵时考虑偏移或校正因数，其由理论输送速率与实际输送速率之比得出，在下文称为基础校正因数。如果该基础校正因数取决于理论输送速率，则可以为任意数量的不同理论输送速率确定基础校正因数并且在驱动泵时考虑该基础校正因数。

利用根据本发明的方法和根据本发明的装置也就和实际的调节无关地在驱动时已经考虑到系统化的流速偏差，该偏差由和部件相关的、例如由于泵的几何尺寸公差等以及各个软管的公差引起的偏差而产生。现在可以为泵确定明显更小的调节范围，这是因为不必再通过泵的调节来补偿系统化的偏差。更小的调节范围又意味着更小的如下风险，即过大份额的泵输送体积被另一个泵输送，并且能实现在称检验之间的间隔的延长。整体上由此使得血液处理更高效。在调节泵时短时间地离开受限制的公差范围可以被容忍，从而例如能够更好地补偿称故障。

本发明的一个优选的实施方式提出，确定所有泵的基础校正因数。但是原则上也可能的是，仅为一个泵或两个泵确定基础校正因数。但是然后不能检测两个其它的泵或另一泵的系统误差并且对于该泵而言因此不能缩小调节范围。为所有参与平衡的泵确定特别小的调节范围也就仅当获取了所有这些泵的基础校正因数时才是可能的。

在优选的实施方式中，通过确定在仅一个称上的重量变化实现对两个泵的调节，在该实施方式中，当确定一泵的基础校正因数时使配设给同一个称的泵停止。由此可以将容器重量变化仅归结于进行输送的泵。

在血液透析过滤时，将透析液从透析液袋输送到交换单元的第二腔并且将过滤液从交换单元的第二腔导出到过滤液袋中。将代用品从代用品袋输送到体外血液回路。利用第一泵输送透析液，利用第二泵输送过滤液和利用第三泵输送代用品。为了平衡流体而这样调节泵，即，使得透析液容器和代用品容器的重量总和的每单位时间的重量减少与过滤液容器的每单位时间的重量增加之间的差等于一预先设定的值。如果预先设定的值是0，则既不向病人体内输入流体也不从病人体内抽出流体。

一个优选的实施方式提出，当确定泵的基础校正因数时，该泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的理论输送量与实际输送量之间的偏差量被与一针对最大偏差的极限值进行比较。当偏差量大于预先设定的极限值时，则推断出有误差，并产生误差信号。当产生了误差信号时，则可以重复进行测量。如果未计算出偏差的量，则可以在向上的正偏差和向下的负偏差之间与基础值相区别。例如，在实践中可以针对理论值与实际值之间的最大偏差预先设定为泵的每1/2圈转动时±0.3g。为了比较理论输送量与实际输送量之间的偏差，也可以定义上绝对极限值和下绝对极限值。

原则上足够的是，在每单位时间、即每圈或每个泵冲程仅实施唯一一次测量重量减少或重量增加。但可以由此实现提高的精度，即实施多次测量并且形成平均值。

有利的是，根据本发明的方法和根据本发明的装置所需的部件一般在任何情况下都存在于已知的血液处理设备中。利用在任何情况下都存在的用于平衡的称来测量每单位时间的重量减少和重量增加因此不需要附加的装置技术方面的投入。对单独部件的控制可以由存在于每个血液处理设备中的中央控制和计算单元实施。血液处理设备的中央控制和计算单元也可以实施所需的计算操作。根据本发明的装置因此优选是体外血液处理设备的组成部分。但它也可以形成单独的组件。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明的一个实施例，这些附图以非常简化的示意图示出体外血液处理设备的两个可选实施方式的主要部件，其中，流体平衡借助于称实现。在图1和2中，彼此相对应的部件具有相同的附图标记。

具体实施方式

体外血液处理设备特别是指为用于特护病房的急性透析而确定的透析装置，利用该透析装置可以实施血液透析、血液过滤或血液透析过滤。

血液处理设备具有交换单元1，该交换单元由半渗透膜2分成第一腔3和第二腔4。交换单元在下面被称为透析器1。血液流过透析器1的第一腔3。血液通过血液输送管5从病人处利用血液泵6被输送到透析器1的第一腔3中并且通过血液输出管7从透析器1的第一腔3中流回到病人处（图1）。

为了进行血液处理，在优选是袋的第一容器8中提供透析流体（透析液）。透析液被从透析液袋8中通过在其中结合有透析液泵10的透析液管9输送到透析器1的第二腔4中。过滤液被从透析器1的第二腔4中通过在其中结合有过滤液泵12的过滤液管11输送到过滤液容器13、特别是过滤液袋中。为了进行透析处理，在代用品容器14、特别是在代用品袋中提供代用品。代用品被从代用品袋14通过在其中结合有代用品泵16的代用品管15要么在透析器的第一腔3的上游（前稀释）要么在透析器1的第一腔3的下游（后稀释）输送到体外血液回路。

分别与透析液袋8、过滤液袋13和代用品袋14相连接的透析液管9、过滤液管11和代用品管15是用于一次性使用（用完即可丢弃的）的软管系统的软管。透析液泵10、过滤液泵12和代用品泵16是在其中插入软管的蠕动泵、特别是滚压泵。滚压泵优选地具有步进电机，其中步数（转数）确定泵的输送量。每个泵在转动一整圈或半圈的情况下具有特定的理论输送量，而插入的软管也对该理论输送量有影响。但是，由制造厂商给定的泵理论输送速率可能和实际输送速率有偏差。因此在整个处理时间期间如果不对这种偏差进行补偿则不能确保流体的精确的平衡。取代步进电机也可以使用另一种电机。例如可以使用具有电刷的电机或没有电刷的、具有标准时钟发生器的电机。

为了精确平衡流体而设有平衡装置，该平衡装置具有第一称17和第二称18。第一称17用于对透析液袋8和代用品袋14称重，而利用第二称18对过滤液袋13称重。称17，18可以设计为不同的。袋例如可以平放在称上或者悬挂于称上。第一称17称透析液袋8和代用品袋14的重量之和，而第二称仅称过滤液袋13的重量。同样地，容器8和14可以不共同放置在称14上，而是放置在两个分开的称上。

为了调节透析液泵10、过滤液泵12和代用品泵16，根据本发明的控制装置具有调节单元19，该调节单元可以是体外血液处理设备的中央控制和计算单元20的组成部分。控制和计算单元20具有用于执行计算和控制的CPU。

调节单元19通过测量线路17'，18'与第一称17和第二称18相连接。通过控制线路10'，12'和16'将调节单元19与透析液泵10、过滤液泵12和代用品泵16相连接。

为了执行血液处理，首先通过未示出的输入单元预先设定用于透析液泵10、过滤液泵12和代用品泵16的特定的输送速率。为了调节输送速率，调节单元19为各泵的步进电机预先设定每单位时间的特定的步数（转数）。在此假定，期望的输送速率也精确地设定，但在实践中不是这种情况。

例如采用透析液输送速率为2000ml/h，代用品输送速率为900ml/h并且净的超滤速率为100ml/h。由此得出的过滤液输送速率为3000ml/h（50ml/min）。由于各泵的实际输送速率与理论输送速率相偏差，因此在实践中未达到预先设定的净的超滤速率。这可能导致有误差的平衡。

为了平衡流体，调节单元19调节透析液泵10、过滤液泵12和代用品泵16的输送速率。在此，一个或多个泵的输送速率被有针对性地提高或降低，以补偿误差。输送速率的调整在预先设定的调节范围内进行。在此，一个或多个泵的输送速率不应该提高或降低一大于特定极限值的量。该极限值可以是理论输送速率的百分数、例如±20%。

在假定既不将流体输入到病人体内又不从病人体内抽出流体，也就是说净的超滤速率为0的情况下，调节单元19这样调节泵，即，使得透析液袋8和代用品袋14在特定的单位时间中、例如每分钟或每小时的重量减少的总和等于过滤液袋13的重量增加。对于从病人体内抽出流体的情况，调节单元这样调节泵，即，使得在透析液袋8和代用品袋14的重量总和的重量减少与过滤液袋13的重量的重量增加之间的差的量等于净的超滤速率。

在上述实施例中，为了达到100ml/h的净的超滤速率将过滤液速率调节为3000ml/h（50ml/min）。在过滤液泵的假定±20%的调节范围的情况下，过滤液速率可以围绕最大±10ml/min关于理论值提高或降低，以补偿误差。

为了避免有误差的平衡，需要以特定的时间间隔检验称17，18。在检验之间的时间间隔根据能未被实际平衡（错误平衡）探测到地向病人体内输入或从病人体内抽出的体积调整。如果假定泵例如在泄漏之前在调节范围的中部被驱动，那么在假定的情况下的错误平衡速率可能相应于理论输送速率的±20%=±10ml/min。如果例如在两个称检验之间的错误平衡不应大于500ml，则在当前实施例中必需每隔50min执行一次称检验（500ml/10ml/min=50min）。

下面在血液透析过滤的实施例中描述用于控制体外血液处理设备的调节单元19的工作模式。透析液泵10和代用品泵16从共同的称17进行输送。本发明提出缩小调节范围。在当前的实施例中调节范围例如应该仅为理论输送速率的±8%。

血液处理设备的中央计算和控制单元20优选在实际的血液处理之前产生用于开始确定参与平衡的泵10，12，16的基础校正因数的控制信号。但是基础校正因数的确定也可以在处理或处理间歇期间开始。当透析液泵10、过滤液泵12和代用品泵16运行时，基础校正因数的确定优选在处理期间，例如在处理开始后10min时进行。

在接收到控制信号之后，调节单元19使代用品泵16停止。过滤液泵12的输送速率随后被调节单元这样调整，即，使得重新建立期望的净的超滤速率。为此，过滤液泵12的理论输送速率降低了已停止的泵16的流量。

随后确定在每一圈或每一冲程由透析液泵10输送的透析液的量，所述量在下面被称为透析液泵的冲程体积。为此，在透析液泵实施了特定数量的转动或冲程的那个时间间隔中检测透析液袋8的重量减少。对应于该时间间隔中的重量减少的透析液体积减少除以实施的转数或者冲程数量后等于透析液泵的待测量的冲程体积。调节单元19优选地对于一半或一整圈泵转动实施多次连续测量，例如20次测量，并且从获取的冲程体积中计算出平均值。

随后调节单元19重新开动代用品泵16并且现在使透析液泵10停止。此时，调节单元19以和在透析液泵10的情况下相同的方式确定代用品泵16的冲程体积。在确定代用品泵16的冲程体积之后，透析液泵16被重新开动。当确定代用品泵16的冲程体积时，过滤液泵12的理论输送速率也重新被调节单元19降低了现在被停止的泵10的流量，使得建立期望的净的超滤速率。

也可能的是，上述被停止的泵不被停止以确定另一个泵的校正因数，而是仅使其流量降低到最小值。相应地，随后可以将过滤液泵12的流量调整降低的流量。

过滤液泵13的冲程体积的获取在获取透析液泵10和代用品泵16的冲程体积期间进行。为此，在过滤液泵12实施特定数量的转动的那个时间间隔内在连续测量中分别检测过滤液袋13的重量增加，其中计算获取的冲程体积的平均值。

在确定泵10，12，16的冲程体积之后，迄今为止在调节中采用的、和泵制造厂商给定的值相等的冲程体积被与获取的泵的实际冲程体积联系起来，以确定相应的调节因数、基础校正因数。随后将用于泵驱动的“基准线”被推移这样确定的基础校正因数。泵驱动因此以特定的“偏移”进行。由此考虑了由泵公差和一次性物品（用完即可丢弃的物品）引起的系统化的流量偏差的份额，使得可以预先设定更小的调节范围、例如理论输送速率的±8%，以便延长处于循环称检验之间的时间间隔。

基础校正因数不应该产生比由和部件相关的偏差引起的理论输送速率的最大可能误差更大的偏移，例如大于±15%的偏移。如果获取的基础校正因数例如在±15%和±20%之间，则它被调节单元19限定到±15%。如果获取的偏移大于±20%，则冲程体积的确定不被认为是成功的并且可以被用户重新进行。调节单元19在这种情况下产生误差信号。

在确定泵的基础校正因数期间，被识别为受干扰的冲程体积未被用于确定基础校正因数。如果存在误差，则重量减少或重量增加的测量可以被延长受干扰的冲程体积的数量。即使以这种方式为了确定基础校正因数需要超过特定数量的泵转动圈数，例如25圈泵转动，校准被认为未成功进行并且可以由用户重新进行。调节单元19在这种情况下也产生误差信号。为了补偿冲程体积的可能出现的长时间偏差，基础校正因数仍可以通过单独的算法在校准结束之后被矫正。

冲程体积的确定不必在进行处理期间被重复。在实验室中的试验表明，所应用泵的冲程体积在大约5分钟的跑合持续时间之后，在随后的70小时内几乎不显示出任何可测量到的漂移。在确定冲程体积期间，泵的流速可以被限定到例如最大为2000ml/h的上限值，以提高确定基础校正因数的精度。

根据下面的实施例旨在再次说明的是，当在确定了泵的冲程体积之后针对过滤液泵的允许的调节范围被缩小时，在循环称检验之间的间隔随后可以被明显提高。

例如：

方法：CVVHDF

透析液输送速率：2000ml/h

代用品输送速率：900ml/h

净的超滤速率：100ml/h

为了调节期望的净的超滤速率，调节单元必须预先设定过滤液输送速率为3000ml/h=50ml/min。预先设定的过滤液调节范围是±8%=±4ml/min。由于泵在正常情况下恰好在调节范围的中间被驱动，因此例如由于泄漏而引起的错误平衡仅能是一侧的调节范围8%=4ml/min。如果允许将500ml作为最大的错误平衡，则得出循环称检验，其每隔125min（500ml/4ml/min=125）被实施。可以看出，在称检验之间的间隔大于在±20%的调节范围情况下的间隔（其中检验间隔是50min）。

如果根据本发明的方法和根据本发明的装置应用在血液透析中，则仅需确定透析液泵和过滤液泵的冲程体积，这是因为代用品泵不运行用于血液透析。

如果根据本发明的方法和根据本发明的装置应用在血液过滤（CVVH）中，则仅需确定代用品泵和过滤液泵的冲程体积，这是因为透析液泵不运行用于血液过滤。

图2示出体外血液处理设备的一个可选的实施方式，该血液处理设备和第一个实施例的区别仅在于，袋8和14的两个管9和15具有一公共的管部段A。例如，两个管9，15可以利用未示出的第一Y连接件组合成公共的、例如可以具有50cm的长度的管部段A并且利用同样未示出的第二Y连接件重新分开。在袋8和14中的透析液和代用品的成分在这种情况下是相同的。两个袋8，14在此如同唯一一个袋那样起作用。因此，取代两个袋8，14，也可在唯一一个在其上连接有管9和15的袋中提供透析液和代用品。取代容器8和14的该唯一的容器B在图2中作为另外的可选实施方式以虚线示出。

具有两个袋和共同的管部段的可选的实施方式具有操作优点，即，两个袋8和14与泵10和16的不同流速无关地同时排空。如果在仅一个袋中提供液体，则根本不存在同时排空的问题。

Claims (19)

1.一种用于控制体外血液处理设备的方法，所述体外血液处理设备包括：

由半渗透膜分成第一腔和第二腔的交换单元，其中所述第一腔是体外血液回路的一部分，并且所述第二腔是流体系统的一部分，

用于以第一输送速率将流体从第一容器输送到所述交换单元的第二腔中的第一泵，

用于以第二输送速率将流体从所述交换单元的第二腔输送到第二容器中的第二泵，

用于以第三输送速率将流体从第三容器或所述第一容器输送到所述体外血液回路中的第三泵，

用于确定第一容器和第三容器的重量总和或者第一容器的重量的第一器件，以及，用于确定第二容器的重量的第二器件，所述第一器件包括用于同时对所述第一容器和第三容器称重或者对第一容器称重的第一称，并且所述第二器件包括用于对所述第二容器称重的第二称，

其中，为了平衡流体，一方面根据第一容器和第三容器的重量总和或第一容器的重量以及另一方面根据第二容器的重量来调节所述各泵，

其特征在于，

在一时间间隔中测量所述各容器中的至少一个的重量减少或重量增加，在所述时间间隔中，被分配给相应容器的泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程，

由在特定的时间间隔中测得的重量减少或重量增加获取相应泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，和

将泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、在驱动相应泵时采用的理论输送量与泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、测得的输送量进行比较，和

将相应泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下采用的理论输送量与该泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下测得的输送量之间的偏差作为泵的驱动的基础。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了平衡流体，所述各泵被这样调节，即，使得在第一容器和第三容器的重量总和的每单位时间的重量减少与第二容器的每单位时间的重量增加之间的差等于一预先设定的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在其中第一泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量第一容器的重量减少，并且由测得的重量减少获取所述第一泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，

在其中第二泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量第二容器的重量增加，并且由测得的重量增加获取所述第二泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，

在其中第三泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量第三容器的重量减少，并且由测得的重量减少获取所述第三泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，和

将各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、在驱动各泵时采用的输送量与各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、测得的输送量进行比较，并且将各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下采用的输送量与各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下测得的输送量之间的偏差作为各泵的驱动的基础。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于确定第一容器和第三容器的重量总和的第一器件包括用于同时对所述第一容器和第三容器称重的第一称，并且用于确定第二容器的重量的第二器件包括用于对所述第二容器称重的第二称。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了获取所述第一容器的重量减少，在其中第一泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中使所述第三泵停止或者使所述第三泵的流速降低。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为了获取所述第三容器的重量减少，在其中第三泵实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中使所述第一泵停止或者使所述第一泵的流速降低。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵中的至少一个的预先设定的理论输送速率在预先设定的调节范围内被提高或降低一小于预先设定的极限值的特定量，使得第一容器和第三容器的重量总和的每单位时间的重量减少与第二容器的每单位时间的重量增加之间的差等于一预先设定的值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预先设定的极限值是各个泵的预先设定的理论输送速率的预先设定的百分数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将各个泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下采用的输送量和泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下测得的输送量之间的偏差与一预先设定的极限值进行比较，其中，当所述偏差大于所述极限值时，则产生误差信号。

10.一种用于控制体外血液处理设备的装置，

其中，所述血液处理设备包括：

由半渗透膜(2)分成第一腔(3)和第二腔(4)的交换单元(1)，其中所述第一腔(2)是体外血液回路的一部分，并且所述第二腔(4)是流体系统的一部分，

用于以第一输送速率将流体从第一容器(8)输送到所述交换单元(1)的第二腔(4)中的第一泵(10)，

用于以第二输送速率将流体从所述交换单元(1)的第二腔(4)输送到第二容器(13)中的第二泵(12)，

用于以第三输送速率将第三流体从第三容器(14)或所述第一容器(8)输送到所述体外血液回路中的第三泵(16)，

用于确定第一和第三容器(8，14)的重量总和或者第一容器(8)的重量的第一器件(17)，以及，用于确定第二容器(13)的重量的第二器件(18)，所述第一器件包括用于同时对所述第一容器和第三容器称重或者对第一容器称重的第一称，并且所述第二器件包括用于对所述第二容器称重的第二称，

其中，用于控制所述血液处理设备的所述装置包括：

用于调节所述各泵的输送速率的调节单元(19)，所述调节单元设计成使得一方面根据所述第一和第三容器(8，14)的重量总和或者所述第一容器(8)的重量以及另一方面根据所述第二容器(13)的重量来平衡流体，

其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：

在一时间间隔中测量所述各容器(8，13，14)中的至少一个的重量减少或重量增加，在所述时间间隔中，被分配给相应容器的泵(10，12，16)实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程，

由在所述时间间隔中测得的重量减少或重量增加获取相应泵(10，12，16)在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，和

将泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、在驱动相应泵时采用的理论输送量与泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、测得的输送量进行比较，和

将相应泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下采用的理论输送量与该泵在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下测得的输送量之间的偏差作为所述泵(10，12，16)的驱动的基础。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：为了平衡流体，所述各泵(10，12，16)的输送速率被这样调节，即，使得在所述第一和第三容器(8，14)的重量总和的每单位时间的重量减少与所述第二容器(13)的每单位时间的重量增加之间的差等于一预先设定的值。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：

在其中所述第一泵(10)实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量所述第一容器(8)的重量减少，并且由测得的重量减少获取所述第一泵(10)在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，

在其中所述第二泵(12)实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量所述第二容器(13)的重量增加，并且由测得的重量增加获取所述第二泵(12)在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，

在其中所述第三泵(16)实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中测量所述第三容器(14)的重量减少，并且由测得的重量减少获取所述第三泵(16)在所述预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的输送量，和

将各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、在驱动各泵(10，12，16)时采用的输送量与各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下的、测得的输送量进行比较，并且将各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下采用的输送量与各泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下测得的输送量之间的偏差作为各泵的驱动的基础。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，用于确定第一和第三容器(8，14)的重量总和的第一器件(17)包括用于同时对所述第一和第三容器称重的第一称(17)，并且用于确定第二容器(13)的重量的第二器件包括用于对所述第二容器称重的第二称(18)。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：为了获取所述第一容器(8)的重量减少，在其中第一泵(10)实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中使所述第三泵(16)停止或者使所述第三泵的流速降低。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：为了获取所述第三容器(14)的重量减少，在其中第三泵(16)实施预先设定数量的转动圈数或泵冲程的时间间隔中使所述第一泵(10)停止或者使所述第一泵的流速降低。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：所述泵(10，12，16)中的至少一个的预先设定的理论输送速率在预先设定的调节范围内被提高或降低一小于预先设定的极限值的特定量，使得第一和第三容器(8，14)的重量总和的每单位时间的重量减少与第二容器(13)的每单位时间的重量增加之间的差等于一预先设定的值。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：所述预先设定的极限值是各个泵的预先设定的理论输送速率的预先设定的百分数。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调节单元(19)这样设计，即：将各个泵(10，12，16)在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下采用的输送量和泵在预先设定数量的转动圈数或泵冲程的情况下测得的输送量之间的偏差与一预先设定的极限值进行比较，其中，当所述偏差大于所述极限值时，则产生误差信号。

19.一种血液处理设备，具有：

用于以第一输送速率将流体从第一容器(8)输送到交换单元(1)的第二腔(4)中的第一泵(10)，

用于以第二输送速率将流体从所述交换单元(1)的第二腔(4)输送到第二容器(13)中的第二泵(12)，

用于以第三输送速率将第三流体从第三容器(14)输送到体外血液回路中的第三泵(16)，

用于确定第一和第三容器(8，14)的重量总和的第一器件(17)，以及，用于确定第二容器(13)的重量的第二器件(18)，所述第一器件包括用于同时对所述第一容器和第三容器称重或者对第一容器称重的第一称，并且所述第二器件包括用于对所述第二容器称重的第二称，

其特征在于，

所述血液处理设备包括根据权利要求10至18中任一项所述的控制装置。