JP6593220B2

JP6593220B2 - 血液浄化装置

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Publication number: JP6593220B2
Application number: JP2016031679A
Authority: JP
Inventors: 元晴羽畑; 将太中村
Original assignee: Nipro Corp
Current assignee: Nipro Corp
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2036-02-23
Also published as: JP2017148152A

Description

本発明は、血液浄化装置に関する。

血液浄化装置の構成を開示した先行文献として、特開２００１−５４１号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された血液浄化装置は、重量測定手段と制御装置とを備える。重量測定手段は、透析液容器と濾液容器との総重量を測定する。制御装置は、重量測定手段で測定された透析液容器と濾液容器との総重量の測定値から血液処理開始時に測定された初期総重量測定値を減じた数値と、設定された除水量に従い処理時間と共に増大する除水目標値とを、比較しながら両者の差が零となるまで濾液ポンプの回転を増減させる。重量測定手段として、透析液容器および補液容器の重量を測定する重量計と、濾液容器の重量を測定する重量計との、２つの重量計を用いている。

特開２００１−５４１号公報

特許文献１に記載された血液浄化装置においては、２つの重量計を用いているため、２つの重量計の測定精度の相違により、除水量を正確に測定することができない。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされてものであって、除水量を正確に測定できる血液浄化装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の局面に基づく血液浄化装置は、血液回路に組み込まれた血液浄化器と、血液回路に組み込まれ、血液浄化器内に透析液を供給する透析液貯液部、および、血液回路に組み込まれ、血液浄化器より血液回路の上流側または下流側に補液を供給する補液貯液部、の少なくとも一方と、血液回路に組み込まれ、血液浄化器から排出された排液を貯える排液貯液部と、透析液貯液部および補液貯液部の少なくとも一方を支持する第１支持部材と、排液貯液部を支持する第２支持部材と、第１支持部材および第２支持部材の荷重を測定する秤と、一端部から他端部まで延在して第１支持部材と秤とを接続し、第１カムフォロアが設けられている第１リンク部と、一端部から他端部まで延在して第２支持部材と秤とを接続し、第２カムフォロアが設けられている第２リンク部と、第１カムフォロアと接する第１カムと、第２カムフォロアと接する第２カムと、第１カムおよび第２カムを駆動するカム駆動部とを備える。第１リンク部には、回動可能に支持される支点部と、第１支持部材に押圧される一端部と、秤を押圧する他端部とが設けられている。第２リンク部には、回動可能に支持される支点部と、第２支持部材に押圧される一端部と、秤を押圧する他端部とが設けられている。第１カムフォロアと第１カムとが接していないとき、秤が第１リンク部の他端部から押圧されて第１支持部材の荷重を測定し、第１カムフォロアと第１カムとが接しているとき、秤は第１リンク部の他端部から押圧されていない。第２カムフォロアと第２カムとが接していないとき、秤が第２リンク部の他端部から押圧されて第２支持部材の荷重を測定し、第２カムフォロアと第２カムとが接しているとき、秤は第２リンク部の他端部から押圧されていない。

本発明の一形態においては、カム駆動部が第１カムおよび第２カムを駆動することにより、第１カムフォロアと第１カムとが接しており、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接している第１状態と、第１カムフォロアと第１カムとが接しておらず、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接している第２状態と、第１カムフォロアと第１カムとが接しておらず、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接していない第３状態と、第１カムフォロアと第１カムとが接しており、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接していない第４状態とが現れる。

本発明の第２の局面に基づく血液浄化装置は、血液回路に組み込まれた血液浄化器と、血液回路に組み込まれ、血液浄化器内に透析液を供給する透析液貯液部と、血液回路に組み込まれ、血液浄化器より血液回路の上流側または下流側に補液を供給する補液貯液部と、血液回路に組み込まれ、血液浄化器から排出された排液を貯える排液貯液部と、透析液貯液部を支持する第１支持部材と、排液貯液部を支持する第２支持部材と、補液貯液部を支持する第３支持部材と、第１支持部材、第２支持部材および第３支持部材の荷重を測定する秤と、一端部から他端部まで延在して第１支持部材と秤とを接続し、第１カムフォロアが設けられている第１リンク部と、一端部から他端部まで延在して第２支持部材と秤とを接続し、第２カムフォロアが設けられている第２リンク部と、一端部から他端部まで延在して第３支持部材と秤とを接続し、第３カムフォロアが設けられている第３リンク部と、第１カムフォロアと接する第１カムと、第２カムフォロアと接する第２カムと、第３カムフォロアと接する第３カムと、第１カム、第２カムおよび第３カムを駆動するカム駆動部とを備える。第１リンク部には、回動可能に支持される支点部と、第１支持部材に押圧される一端部と、秤を押圧する他端部とが設けられている。第２リンク部には、回動可能に支持される支点部と、第２支持部材に押圧される一端部と、秤を押圧する他端部とが設けられている。第３リンク部には、回動可能に支持される支点部と、第３支持部材に押圧される一端部と、秤を押圧する他端部とが設けられている。第１カムフォロアと第１カムとが接していないとき、秤が第１リンク部の他端部から押圧されて第１支持部材の荷重を測定し、第１カムフォロアと第１カムとが接しているとき、秤は第１リンク部の他端部から押圧されていない。第２カムフォロアと第２カムとが接していないとき、秤が第２リンク部の他端部から押圧されて第２支持部材の荷重を測定し、第２カムフォロアと第２カムとが接しているとき、秤は第２リンク部の他端部から押圧されていない。第３カムフォロアと第３カムとが接していないとき、秤が第３リンク部の他端部から押圧されて第３支持部材の荷重を測定し、第３カムフォロアと第３カムとが接しているとき、秤は第３リンク部の他端部から押圧されていない。

本発明の一形態においては、カム駆動部が第１カム、第２カムおよび第３カムを駆動することにより、第１カムフォロアと第１カムとが接しており、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接しており、かつ、第３カムフォロアと第３カムとが接している第１状態と、第１カムフォロアと第１カムとが接しておらず、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接しており、かつ、第３カムフォロアと第３カムとが接している第２状態と、第１カムフォロアと第１カムとが接しており、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接しており、かつ、第３カムフォロアと第３カムとが接していない第３状態と、第１カムフォロアと第１カムとが接しておらず、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接しておらず、かつ、第３カムフォロアと第３カムとが接していない第４状態と、第１カムフォロアと第１カムとが接しており、かつ、第２カムフォロアと第２カムとが接しておらず、かつ、第３カムフォロアと第３カムとが接している第５状態とが現れる。

本発明の一形態においては、第１状態において、秤が０点調整される。
本発明の一形態においては、秤がロードセルである。

本発明の一形態においては、第１リンク部において、第１リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部と一端部との距離が、支点部と他端部との距離より長い。

本発明の一形態においては、第２リンク部において、第２リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部と他端部との距離が、支点部と一端部との距離より長い。

本発明の一形態においては、第３リンク部において、第３リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部と一端部との距離が、支点部と他端部との距離より長い。

本発明の一形態においては、第１リンク部は、第１リンク部と直交する第１リンク部の厚さ方向に突出し、第１カムフォロアを支持するアーム部を含む。第２リンク部は、第２リンク部と直交する第２リンク部の厚さ方向に突出し、第２カムフォロアを支持するアーム部を含む。第１リンク部において、第１リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部とアーム部との距離が、支点部と一端部との距離より長い。第２リンク部において、第２リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部とアーム部との距離が、支点部と一端部との距離より長い。

本発明の一形態においては、第１リンク部は、第１リンク部と直交する第１リンク部の厚さ方向に突出し、第１カムフォロアを支持するアーム部を含む。第２リンク部は、第２リンク部と直交する第２リンク部の厚さ方向に突出し、第２カムフォロアを支持するアーム部を含む。第３リンク部は、第３リンク部と直交する第３リンク部の厚さ方向に突出し、第３カムフォロアを支持するアーム部を含む。第１リンク部において、第１リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部とアーム部との距離が、支点部と一端部との距離より長い。第２リンク部において、第２リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部とアーム部との距離が、支点部と一端部との距離より長い。第３リンク部において、第３リンク部の一端部と他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部とアーム部との距離が、支点部と一端部との距離より長い。

本発明の一形態においては、血液浄化装置は、第１リンク部の他端部と秤との間、および、第２リンク部の他端部と秤との間に位置し、秤に対して接離可能に設けられている板状部材をさらに備える。第１リンク部の他端部は、板状部材を間に挟んで秤を押圧する。第２リンク部の他端部は、板状部材を間に挟んで秤を押圧する。

本発明の一形態においては、血液浄化装置は、第１リンク部の他端部と秤との間、第２リンク部の他端部と秤との間、および、第３リンク部の他端部と秤との間に位置し、秤に対して接離可能に設けられている板状部材をさらに備える。第１リンク部の他端部は、板状部材を間に挟んで秤を押圧する。第２リンク部の他端部は、板状部材を間に挟んで秤を押圧する。第３リンク部の他端部は、板状部材を間に挟んで秤を押圧する。

本発明の一形態においては、板状部材は、一方の主面に１つの凸部を有する。凸部は、秤と接触する。

本発明の一形態においては、板状部材は、凸部を間に挟む２つの貫通孔を有し、かつ、２つの貫通孔に挿通された軸に沿って移動することにより、秤に対して接離する。

本発明の一形態においては、凸部が、ドーム状である。

本発明によれば、除水量を正確に測定できる。

本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の構成を示す回路図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の一部の構成を示す斜視図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第１支持部材、第２支持部材および第３支持部材の周辺の構成を示す斜視図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第１支持部材、第２支持部材および第３支持部材の周辺の構成を、図３とは異なる角度から見て示す斜視図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置のカム駆動部の構成を示す斜視図である。図３に示す第１支持部材、第２支持部材および第３支持部材を矢印ＶＩ方向から見た図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の板状部材の構成を示す斜視図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第２状態を示す回路図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第３状態を示す回路図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第４状態を示す回路図である。本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第５状態を示す回路図である。本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の構成を示す回路図である。本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の第２状態を示す回路図である。本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の第３状態を示す回路図である。本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の第４状態を示す回路図である。

以下、本発明の各実施形態に係る血液浄化装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

以下の実施形態の説明においては、血液浄化装置として、持続緩徐式血液浄化療法(Continuous Renal Replacement Therapy：ＣＲＲＴ)に用いられる血液浄化装置について説明する。ただし、血液浄化装置は、持続的血液濾過透析法(continuous hemodiafiltration：ＣＨＤＦ)、持続的血液ろ過法(continuous hemofiltration：ＣＨＦ)、および、持続的血液透析法(continuous hemodialysis：ＣＨＤ)のいずれかに用いられる血液浄化装置であってもよい。

(実施形態１)
図１は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の構成を示す回路図である。図２は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の一部の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第１支持部材、第２支持部材および第３支持部材の周辺の構成を示す斜視図である。図４は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第１支持部材、第２支持部材および第３支持部材の周辺の構成を、図３とは異なる角度から見て示す斜視図である。図５は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置のカム駆動部の構成を示す斜視図である。図６は、図３に示す第１支持部材、第２支持部材および第３支持部材を矢印ＶＩ方向から見た図である。図７は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の板状部材の構成を示す斜視図である。

図１〜図７に示すように、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置１００は、血液浄化器１２０と、透析液貯液部１４０と、補液貯液部１５０と、排液貯液部１３７と、透析液管路１４２と、補液管路１５２と、排液管路１３０と、第１ポンプ１６０と、第２ポンプ１６１と、第３ポンプ１６２と、第１支持部材１８０と、第２支持部材１９１と、第３支持部材１８５と、第１リンク部１０と、第２リンク部２０と、第３リンク部３０と、第１カム１７２と、第２カム１７３と、第３カム１７５と、カム駆動部と、秤１３９とを備える。

血液浄化器１２０は、たとえば中空糸膜からなる半透膜を内部に含んでいる。血液浄化器１２０は、血液入口１２１および血液出口１２２を有している。血液入口１２１には、上流側血液管路１１０が接続されている。血液出口１２２には、下流側血液管路１１６が接続されている。

上流側血液管路１１０には、血液を送り出す血液ポンプ１１１が設けられている。上流側血液管路１１０の途中には、動脈側ドリップチャンバ１１２が設けられている。動脈側ドリップチャンバ１１２には、血液の圧力を測定する上流側圧力測定装置１１３が設けられている。患者の動脈から採取された血液は、上流側血液管路１１０を流れる途中で動脈側ドリップチャンバ１１２を通過する際に圧力を測定された後、血液入口１２１から血液浄化器１２０内に流入する。

下流側血液管路１１６の途中には、静脈側ドリップチャンバ１１４が設けられている。静脈側ドリップチャンバ１１４には、血液の圧力を測定する下流側圧力測定装置１１５が設けられている。血液浄化器１２０によって浄化された血液は、下流側血液管路１１６を流れる途中で静脈側ドリップチャンバ１１４を通過する際に圧力を測定された後、患者の静脈に返される。このように、血液浄化器１２０は、血液回路に組み込まれている。静脈側ドリップチャンバ１１４は、補液管路１５２と接続されている。なお、補液管路１５２が、静脈側ドリップチャンバ１１４の代わりに動脈側ドリップチャンバ１１２に接続されていてもよい。

血液浄化器１２０は、透析液入口１２４および排液出口１２３をさらに有している。透析液入口１２４には、透析液管路１４２が接続されている。排液出口１２３には、排液管路１３０が接続されている。

透析液管路１４２の上流端は、透析液１４１を供給する透析液貯液部１４０と接続されている。透析液管路１４２には、透析液１４１を設定流量Ｑｄで送り出す第１ポンプ１６０が接続されている。第１ポンプ１６０は、ローラ式ポンプである。透析液管路１４２を流れた透析液１４１は、血液浄化器１２０内に供給される。このように、透析液貯液部１４０は、血液回路に組み込まれている。

補液管路１５２の上流端は、補液１５１を供給する補液貯液部１５０と接続されている。補液管路１５２には、補液１５１を設定流量Ｑｓで送り出す第２ポンプ１６１が接続されている。第２ポンプ１６１は、ローラ式ポンプである。

補液管路１５２を流れた補液１５１は、静脈側ドリップチャンバ１１４内に供給される。すなわち、補液管路１５２は、血液浄化器１２０より血液回路の下流側に補液１５１を供給する。補液管路１５２が動脈側ドリップチャンバ１１２に接続されている場合には、補液管路１５２は、血液浄化器１２０より血液回路の上流側に補液１５１を供給する。このように、補液貯液部１５０は、血液回路に組み込まれている。

排液管路１３０の下流端は、血液浄化器１２０から排出された排液１３８を貯える排液貯液部１３７と接続されている。排液管路１３０には、排液管路１３０を流れる排液１３８を設定流量Ｑｕで送り出す第３ポンプ１６２が接続されている。第３ポンプ１６２は、ローラ式ポンプである。このように、排液貯液部１３７は、血液回路に組み込まれている。

第１支持部材１８０は、透析液貯液部１４０を支持している。具体的には、第１支持部材１８０は、垂直方向に延在している。第１支持部材１８０の上部に、水平方向に延在する第１懸架部１８１が設けられている。第１懸架部１８１には、透析液貯液部１４０が吊るされる第１フック１８２が設けられている。第１支持部材１８０の下端は、第１リンク部１０の一端部１３上に載置されている。

上記のように、第１支持部材１８０は、第１懸架部１８１および第１フック１８２を含んでいる。第１支持部材１８０は、図示しない転倒防止機構によって、転倒しないように支えられている。

第２支持部材１９１は、排液貯液部１３７を支持している。具体的には、第２支持部材１９１は、水平方向に延在する部分と、垂直方向に延在する部分と、底板とを含んでいる。第２支持部材１９１の水平方向に延在する部分が、第２リンク部２０の一端部２３上に載置されている。第２支持部材１９１の垂直方向に延在する部分は、第２支持部材１９１の水平方向に延在する部分の両端の各々から下方に向けて延在している。第２支持部材１９１の垂直方向に延在する部分の下端同士は、底板によって繋がれている。底板上に、排液貯液部１３７が載置されている。第２支持部材１９１は、図示しない転倒防止機構によって、転倒しないように支えられている。

第３支持部材１８５は、補液貯液部１５０を支持している。具体的には、第３支持部材１８５は、垂直方向に延在している。第３支持部材１８５の上部に、水平方向に延在する第２懸架部１８６が設けられている。第２懸架部１８６には、補液貯液部１５０が吊るされる第２フック１８３が設けられている。第３支持部材１８５の下端は、第３リンク部３０の一端部３３上に載置されている。

上記のように、第３支持部材１８５は、第２懸架部１８６および第２フック１８３を含んでいる。第３支持部材１８５は、図示しない転倒防止機構によって、転倒しないように支えられている。

第１リンク部１０は、互いに重ね合わされた２枚のリンク１１を含む。第１リンク部１０は、一端部１３から他端部１４まで延在し、一端部１３と他端部１４との間に回動可能に支持される支点部１２が設けられている。一端部１３、他端部１４および支点部１２の各々には、ベアリングが取り付けられている。第１リンク部１０には、ベアリングからなる第１カムフォロア１８４が設けられている。第１リンク部１０は、第１リンク部１０と直交する第１リンク部１０の厚さ方向に突出し、第１カムフォロア１８４を支持するアーム部１５を含む。アーム部１５は、第１カムフォロア１８４の回転軸となるピンを含む。

本実施形態においては、図６に示すように、第１リンク部１０において、第１リンク部１０の一端部１３と他端部１４とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部１２と一端部１３との距離Ｌ₁₁は、支点部１２と他端部１４との距離Ｌ₁₂と等しい。なお、距離Ｌ₁₁は、一端部１３に設けられているベアリングの中心軸と、支点部１２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。距離Ｌ₁₂は、他端部１４に設けられているベアリングの中心軸と、支点部１２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。

また、第１リンク部１０において、第１リンク部１０の一端部１３と他端部１４とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部１２とアーム部１５との距離Ｌ₁₃は、支点部１２と一端部１３との距離Ｌ₁₁より短い。なお、距離Ｌ₁₃は、アーム部１５のピンの中心軸と、支点部１２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。

第１リンク部１０は、支点部１２が回動可能に支持されていることにより、図４の矢印１９で示すように上下方向に揺動可能とされている。図３に示すように、第１リンク部１０は、第１支持部材１８０と秤１３９とを接続している。第１リンク部１０の一端部１３は、第１支持部材１８０に押圧されている。これにより、第１リンク部１０の他端部１４は、秤１３９を押圧している。すなわち、第１リンク部１０は、てこの原理により、第１支持部材１８０の荷重を秤１３９に伝達している。

第２リンク部２０は、互いに重ね合わされた２枚のリンク２１を含む。第２リンク部２０は、一端部２３から他端部２４まで延在し、一端部２３と他端部２４との間に回動可能に支持される支点部２２が設けられている。一端部２３、他端部２４および支点部２２の各々には、ベアリングが取り付けられている。第２リンク部２０には、ベアリングからなる第２カムフォロア１９２が設けられている。第２リンク部２０は、第２リンク部２０と直交する第２リンク部２０の厚さ方向に突出し、第２カムフォロア１９２を支持するアーム部２５を含む。アーム部２５は、互いに間隔をあけて対向している２枚のリンク、および、２枚のリンクを連結するとともに第２カムフォロア１９２の回転軸となるピンを含む。

本実施形態においては、図６に示すように、第２リンク部２０において、第２リンク部２０の一端部２３と他端部２４とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部２２と一端部２３との距離Ｌ₂₁は、支点部２２と他端部２４との距離Ｌ₂₂と等しい。なお、距離Ｌ₂₁は、一端部２３に設けられているベアリングの中心軸と、支点部２２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。距離Ｌ₂₂は、他端部２４に設けられているベアリングの中心軸と、支点部２２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。

また、第２リンク部２０において、第２リンク部２０の一端部２３と他端部２４とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部２２とアーム部２５との距離Ｌ₂₃は、支点部２２と一端部２３との距離Ｌ₂₁より短い。なお、距離Ｌ₂₃は、アーム部２５を構成する２枚のリンクの中間位置と、支点部２２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。

第２リンク部２０は、支点部２２が回動可能に支持されていることにより、図４の矢印２９で示すように上下方向に揺動可能とされている。図２〜４に示すように、第２リンク部２０は、第２支持部材１９１と秤１３９とを接続している。第２リンク部２０の一端部２３は、第２支持部材１９１に押圧されている。これにより、第２リンク部２０の他端部２４は、秤１３９を押圧している。すなわち、第２リンク部２０は、てこの原理により、第２支持部材１９１の荷重を秤１３９に伝達している。

第３リンク部３０は、互いに重ね合わされた２枚のリンク３１を含む。第３リンク部３０は、一端部３３から他端部３４まで延在し、一端部３３と他端部３４との間に回動可能に支持される支点部３２が設けられている。一端部３３、他端部３４および支点部３２の各々には、ベアリングが取り付けられている。第３リンク部３０には、ベアリングからなる第３カムフォロア１８７が設けられている。第３リンク部３０は、第３リンク部３０と直交する第３リンク部３０の厚さ方向に突出し、第３カムフォロア１８７を支持するアーム部３５を含む。アーム部３５は、第３カムフォロア１８７の回転軸となるピンを含む。

本実施形態においては、図６に示すように、第３リンク部３０において、第３リンク部３０の一端部３３と他端部３４とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部３２と一端部３３との距離Ｌ₃₁は、支点部３２と他端部３４との距離Ｌ₃₂と等しい。なお、距離Ｌ₃₁は、一端部３３に設けられているベアリングの中心軸と、支点部３２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。距離Ｌ₃₂は、他端部３４に設けられているベアリングの中心軸と、支点部３２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。

また、第３リンク部３０において、第３リンク部３０の一端部３３と他端部３４とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、支点部３２とアーム部３５との距離Ｌ₃₃は、支点部３２と一端部３３との距離Ｌ₃₁より短い。なお、距離Ｌ₃₃は、アーム部３５のピンの中心軸と、支点部３２に設けられているベアリングの中心軸との間の距離である。

第３リンク部３０は、支点部３２が回動可能に支持されていることにより、図４の矢印３９で示すように上下方向に揺動可能とされている。図３に示すように、第３リンク部３０は、第３支持部材１８５と秤１３９とを接続している。第３リンク部３０の一端部３３は、第３支持部材１８５に押圧されている。これにより、第３リンク部３０の他端部３４は、秤１３９を押圧している。すなわち、第３リンク部３０は、てこの原理により、第３支持部材１８５の荷重を秤１３９に伝達している。

図５に示すように、第１カム１７２は、第１カムフォロア１８４と接する。第１カム１７２は、回転軸となる第１カムシャフト１７６と接続されている。第１カムシャフト１７６の外周には、プーリが取り付けられている。

第２カム１７３は、第２カムフォロア１９２と接する。第２カム１７３は、回転軸となる第２カムシャフト１７７と接続されている。第２カムシャフト１７７の外周には、プーリが取り付けられている。

第３カム１７５は、第３カムフォロア１８７と接する。第３カム１７５は、回転軸となる第３カムシャフト１７８と接続されている。第３カムシャフト１７８の外周には、プーリが取り付けられている。

カム駆動部は、モータ１７０とベルト１７９とを含む。ベルト１７９は、モータ１７０のモータシャフト１７１と第１カムシャフト１７６と第２カムシャフト１７７と第３カムシャフト１７８とに、巻き掛けられている。モータ１７０が駆動してモータシャフト１７１が回転することにより、ベルト１７９で連結されている第１カムシャフト１７６と第２カムシャフト１７７と第３カムシャフト１７８とが連動して回転する。このようにして、カム駆動部は、第１カム１７２、第２カム１７３および第３カム１７５を駆動する。図１に示すように、モータシャフト１７１には、ポジションセンサ１７４が設けられている。

秤１３９は、第１支持部材１８０、第２支持部材１９１および第３支持部材１８５の荷重を測定する。本実施形態においては、秤１３９はロードセルである。ただし、秤１３９は、ロードセルに限られず、ばねばかりなどであってもよい。

本実施形態に係る血液浄化装置１００は、図３，４，５，７に示すように、板状部材４０をさらに備える。板状部材４０は、第１リンク部１０の他端部１４と秤１３９との間、第２リンク部２０の他端部２４と秤１３９との間、および、第３リンク部３０の他端部３４と秤１３９との間に位置している。板状部材４０は、秤１３９に対して接離可能に設けられている。

第１リンク部１０の他端部１４は、板状部材４０を間に挟んで秤１３９を押圧する。第２リンク部２０の他端部２４は、板状部材４０を間に挟んで秤１３９を押圧する。第３リンク部３０の他端部３４は、板状部材４０を間に挟んで秤１３９を押圧する。

図４，７に示すように、板状部材４０は、一方の主面に１つの凸部４１を有する。凸部４１は、ドーム状である。ただし、凸部４１の形状は、ドーム状に限られず、直方体状などであってもよい。

板状部材４０は、凸部４１を間に挟む２つの貫通孔を有する。本実施形態においては、２つの貫通孔の各々に、ベアリング４２が嵌入されている。図３〜５に示すように、２つのベアリング４２の各々には、軸５０が挿入されている。軸５０は、垂直方向に延在している。板状部材４０は、軸５０に沿って上下に移動する。板状部材４０は、上下に移動することにより、秤１３９に対して接離する。板状部材４０の凸部４１が、秤１３９と接触する。

第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接していないとき、秤１３９が第１リンク部１０の他端部１４から押圧されて第１支持部材１８０の荷重を測定し、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しているとき、秤１３９は第１リンク部１０の他端部１４から押圧されていない。

第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接していないとき、秤１３９が第２リンク部２０の他端部２４から押圧されて第２支持部材１９１の荷重を測定し、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接しているとき、秤１３９は第２リンク部２０の他端部２４から押圧されていない。

第３カムフォロア１８７と第３カム１７５とが接していないとき、秤１３９が第３リンク部３０の他端部３４から押圧されて第３支持部材１８５の荷重を測定し、第３カムフォロア１８７と第３カム１７５とが接しているとき、秤１３９は第３リンク部３０の他端部３４から押圧されていない。

以下、本実施形態に係る血液浄化装置１００において、除水量を測定するための動作について説明する。

まず、血液ポンプ１１１、第１ポンプ１６０、第２ポンプ１６１および第３ポンプ１６２を稼働させることにより、透析液貯液部１４０から設定流量Ｑｄで透析液１４１を供給し、補液貯液部１５０から設定流量Ｑｓで補液１５１を供給し、排液貯液部１３７に設定流量Ｑｕで排液を流入させる。

モータ１７０を稼働させて、モータシャフト１７１を回転させることにより、図１に示すように、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しており、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接しており、かつ、第３カムフォロア１８７と第３カム１７５とが接している第１状態となる。

第１状態においては、秤１３９は、第１リンク部１０の他端部１４、第２リンク部２０の他端部２４、および、第３リンク部３０の他端部３４、の各々から押圧されていない。よって、秤１３９には荷重が負荷されていない。本実施形態においては、第１状態において、秤１３９が０点調整される。すなわち、第１状態において、秤１３９の測定値が０からずれている場合には、秤１３９の測定値を０にする。

図８は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第２状態を示す回路図である。図８に示すように、モータシャフト１７１が回転して、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しておらず、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接しており、かつ、第３カムフォロア１８７と第３カム１７５とが接している第２状態となる。

第２状態においては、秤１３９は、第１リンク部１０の他端部１４から押圧されて、第１支持部材１８０の荷重を測定している。第２状態である間に、秤１３９によって、透析液貯液部１４０の重量変化を測定することにより、Ｑｄを実測することができる。

実際の流量Ｑｄと設定流量Ｑｄとの間に差がある場合には、第１ポンプ１６０の出力を調整する。具体的には、実際の流量Ｑｄが設定流量Ｑｄより大きい場合には、第１ポンプ１６０の出力を低くする。実際の流量Ｑｄが設定流量Ｑｄより小さい場合には、第１ポンプ１６０の出力を高くする。このように実際の流量Ｑｄの測定値に基づいて第１ポンプ１６０の出力を自動で調整する制御部を、血液浄化装置１００が備えていることが好ましい。

図９は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第３状態を示す回路図である。図９に示すように、モータシャフト１７１が回転して、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しており、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接しており、かつ、第３カムフォロア１８７と第３カム１７５とが接していない第３状態となる。

第３状態においては、秤１３９は、第３リンク部３０の他端部３４から押圧されて、第３支持部材１８５の荷重を測定している。第３状態である間に、秤１３９によって、補液貯液部１５０の重量変化を測定することにより、Ｑｓを実測することができる。

実際の流量Ｑｓと設定流量Ｑｓとの間に差がある場合には、第２ポンプ１６１の出力を調整する。具体的には、実際の流量Ｑｓが設定流量Ｑｓより大きい場合には、第２ポンプ１６１の出力を低くする。実際の流量Ｑｓが設定流量Ｑｓより小さい場合には、第２ポンプ１６１の出力を高くする。このように実際の流量Ｑｓの測定値に基づいて第２ポンプ１６１の出力を自動で調整する制御部を、血液浄化装置１００が備えていることが好ましい。

図１０は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第４状態を示す回路図である。図１０に示すように、モータシャフト１７１が回転して、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しておらず、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接しておらず、第３カムフォロア１８７と第３カム１７５とが接していない第４状態となる。

第４状態においては、秤１３９は、第１リンク部１０の他端部１４、第２リンク部２０の他端部２４、および、第３リンク部３０の他端部３４、の各々から押圧されて、第１支持部材１８０、第２支持部材１９１および第３支持部材１８５の荷重を測定している。第４状態である間に、秤１３９によって、透析液貯液部１４０、補液貯液部１５０および排液貯液部１３７の重量変化を測定することにより、除水流量である、Ｑｕ−(Ｑｄ＋Ｑｓ)を実測することができる。

図１１は、本発明の実施形態１に係る血液浄化装置の第５状態を示す回路図である。図１１に示すように、モータシャフト１７１が回転して、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しており、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接しておらず、かつ、第３カムフォロア１８７と第３カム１７５とが接している第５状態となる。

第５状態においては、秤１３９は、第２リンク部２０の他端部２４から押圧されて、第２支持部材１９１の荷重を測定している。第５状態である間に、秤１３９によって、排液貯液部１３７の重量変化を測定することにより、Ｑｕを実測することができる。

実際の流量Ｑｕと設定流量Ｑｕとの間に差がある場合には、第３ポンプ１６２の出力を調整する。具体的には、実際の流量Ｑｕが設定流量Ｑｕより大きい場合には、第３ポンプ１６２の出力を低くする。実際の流量Ｑｕが設定流量Ｑｕより小さい場合には、第３ポンプ１６２の出力を高くする。このように実際の流量Ｑｕの測定値に基づいて第３ポンプ１６２の出力を自動で調整する制御部を、血液浄化装置１００が備えていることが好ましい。

モータシャフト１７１がさらに回転することにより、図８に示す血液浄化装置の第１状態に戻る。第２状態でのＱｄの実測値と第３状態でのＱｓの実測値との加算値と、第５状態でのＱｕの実測値とを、減算することにより実際の除水流量を算出することができる。

すなわち、本実施形態に係る血液浄化装置１００においては、第１状態において秤１３９が０点調整され、第２状態、第３状態、第４状態および第５状態における秤１３９の測定値の変化量から、除水流量を算出することができる。また、本実施形態に係る血液浄化装置１００においては、実際の流量Ｑｄ、実際の流量Ｑｓ、および、実際の流量Ｑｕの全てを測定することができる。

本実施形態に係る血液浄化装置１００は、１つの秤１３９で荷重を測定するため、除水流量を正確に測定できる。秤１３９の０点調整を一定間隔毎行なうことにより、除水流量を正確に測定できる。モータシャフト１７１を回転させることによって、第１状態から第５状態まで切り替えているため、各状態の切り替え間隔を正確に維持することができる。血液浄化装置１００の稼働時間と実際の除水流量との積から除水量を正確に測定できる。上記の第１状態から第５状態まで切り替える一連の動作を一定間隔毎に繰り返し行なって、第１ポンプ１６０、第２ポンプ１６１および第３ポンプ１６２の出力を調整することにより、除水量を正確に維持することができる。

本実施形態に係る血液浄化装置１００は、平面視にて、秤１３９が装置の中心側に配置され、第１支持部材１８０、第２支持部材１９１および第３支持部材１８５の各々が略同一円周上に配置されていることにより、小型化が図られている。

本実施形態においては、距離Ｌ₁₁＝距離Ｌ₁₂、距離Ｌ₂₁＝距離Ｌ₂₂、距離Ｌ₃₁＝距離Ｌ₃₂であったが、各距離の関係はこれに限られない。たとえば、距離Ｌ₁₁＞距離Ｌ₁₂であってもよい。この場合、第１支持部材１８０の荷重が、秤１３９に増幅されて伝達される。その結果、透析液貯液部１４０の重量変化の測定感度を上げることができる。これにより、実際の流量Ｑｄを高精度に測定することができる。

距離Ｌ₂₁＜距離Ｌ₂₂であってもよい。この場合、第２支持部材１９１の荷重が、秤１３９に低減されて伝達される。その結果、透析液貯液部１４０の重量変化の測定感度を下げることができる。これにより、秤１３９として、最大測定荷重の小さい秤を用いることが可能となる。

距離Ｌ₃₁＞距離Ｌ₃₂であってもよい。この場合、第３支持部材１８５の荷重が、秤１３９に増幅されて伝達される。その結果、補液貯液部１５０の重量変化の測定感度を上げることができる。これにより、実際の流量Ｑｓを高精度に測定することができる。

なお、上記のように各距離の関係を変更した場合には、秤１３９の実際の測定荷重に対して補正して重量表示を行なうアルゴリズムが適用される。

本実施形態においては、距離Ｌ₁₁＞距離Ｌ₁₃、距離Ｌ₂₁＞距離Ｌ₂₃、距離Ｌ₃₁＞距離Ｌ₃₃であったが、各距離の関係はこれに限られない。たとえば、距離Ｌ₁₁＜距離Ｌ₁₃であってもよい。この場合、第１カムフォロア１８４から第１カム１７２に伝達される荷重を低減することができる。その結果、第１カム１７２、第１カムフォロア１８４およびアーム部１５の各々の必要強度を低減することができる。これにより、第１カム１７２、第１カムフォロア１８４およびアーム部１５の各々を小型化することができる。

距離Ｌ₂₁＜距離Ｌ₂₃であってもよい。この場合、第２カムフォロア１９２から第２カム１７３に伝達される荷重を低減することができる。その結果、第２カム１７３、第２カムフォロア１９２およびアーム部２５の各々の必要強度を低減することができる。これにより、第２カム１７３、第２カムフォロア１９２およびアーム部２５の各々を小型化することができる。

距離Ｌ₃₁＜距離Ｌ₃₃であってもよい。この場合、第３カムフォロア１８７から第３カム１７５に伝達される荷重を低減することができる。その結果、第３カム１７５、第３カムフォロア１８７およびアーム部３５の各々の必要強度を低減することができる。これにより、第３カム１７５、第３カムフォロア１８７およびアーム部３５の各々を小型化することができる。

本実施形態においては、第１支持部材１８０の荷重、第２支持部材１９１の荷重および第３支持部材１８５の荷重の各々を板状部材４０に伝達し、荷重を受けた板状部材４０が軸５０に沿って移動して凸部４１と秤１３９とが接触することにより、秤１３９が荷重を測定している。このように、秤１３９に作用する荷重の負荷方向、および、秤１３９に荷重が作用する位置を、一定にすることにより、バラツキの少ない測定をすることができる。

(実施形態２)
以下、本発明の実施形態２に係る血液浄化装置について説明する。なお、本発明の実施形態２に係る血液浄化装置２００は、透析液貯液部および補液貯液部が第１支持部材に支持され、第３支持部材、第３リンク部および第３カムが設けられていない点が主に、実施形態１に係る血液浄化装置１００と異なるため、実施形態１に係る血液浄化装置１００と同様である構成については同一の参照符号を付してその説明を繰り返さない。

なお、血液浄化装置２００がＣＨＤに用いられる場合、血液浄化装置２００は、補液貯液部１５０、補液管路１５２および第２ポンプ１６１を含まない。血液浄化装置２００がＣＨＦに用いられる場合、血液浄化装置２００は、透析液貯液部１４０、透析液管路１４２および第１ポンプ１６０を含まない。

図１２は、本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の構成を示す回路図である。図１２に示すように、本発明の実施形態２に係る血液浄化装置２００においては、第１支持部材１８０は、透析液貯液部１４０および補液貯液部１５０を支持している。

具体的には、第１支持部材１８０は、垂直方向に延在している。第１支持部材１８０の上部に、水平方向に延在する第１懸架部１８１および第２懸架部１８６が設けられている。第１懸架部１８１には、透析液貯液部１４０が吊るされる第１フック１８２が設けられている。第２懸架部１８６には、補液貯液部１５０が吊るされる第２フック１８３が設けられている。

以下、本実施形態に係る血液浄化装置２００において、除水量を測定するための動作について説明する。

モータ１７０を稼働させて、モータシャフト１７１を回転させることにより、図１２に示すように、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しており、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接している第１状態となる。

第１状態においては、秤１３９は、第１リンク部１０の他端部１４および第２リンク部２０の他端部２４の各々から押圧されていない。よって、秤１３９には荷重が負荷されていない。本実施形態においては、第１状態において、秤１３９が０点調整される。

図１３は、本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の第２状態を示す回路図である。図１３に示すように、モータシャフト１７１が回転して、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しておらず、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接している第２状態となる。

第２状態においては、秤１３９は、第１リンク部１０の他端部１４から押圧されて、第１支持部材１８０の荷重を測定している。第２状態である間に、秤１３９によって、透析液貯液部１４０および補液貯液部１５０の重量変化を測定することにより、(Ｑｄ＋Ｑｓ)を実測することができる。なお、血液浄化装置２００がＣＨＤに用いられる場合は、Ｑｄを実測することができる。血液浄化装置２００がＣＨＦに用いられる場合は、Ｑｓを実測することができる。

図１４は、本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の第３状態を示す回路図である。図１４に示すように、モータシャフト１７１が回転して、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しておらず、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接していない第３状態となる。

第３状態においては、秤１３９は、第１リンク部１０の他端部１４および第２リンク部２０の他端部２４の各々から押圧されて、第１支持部材１８０および第２支持部材１９１の荷重を測定している。第３状態である間に、秤１３９によって、透析液貯液部１４０、補液貯液部１５０および排液貯液部１３７の重量変化を測定することにより、除水流量である、Ｑｕ−(Ｑｄ＋Ｑｓ)を実測することができる。なお、血液浄化装置２００がＣＨＤに用いられる場合は、Ｑｕ−Ｑｄを実測することができる。血液浄化装置２００がＣＨＦに用いられる場合は、Ｑｕ−Ｑｓを実測することができる。

図１５は、本発明の実施形態２に係る血液浄化装置の第４状態を示す回路図である。図１５に示すように、モータシャフト１７１が回転して、第１カムフォロア１８４と第１カム１７２とが接しており、かつ、第２カムフォロア１９２と第２カム１７３とが接していない第４状態となる。

第４状態においては、秤１３９は、第２リンク部２０の他端部２４から押圧されて、第２支持部材１９１の荷重を測定している。第４状態である間に、秤１３９によって、排液貯液部１３７の重量変化を測定することにより、Ｑｕを実測することができる。

実際の流量Ｑｕと設定流量Ｑｕとの間に差がある場合には、第３ポンプ１６２の出力を調整する。具体的には、実際の流量Ｑｕが設定流量Ｑｕより大きい場合には、第３ポンプ１６２の出力を低くする。実際の流量Ｑｕが設定流量Ｑｕより小さい場合には、第３ポンプ１６２の出力を高くする。このように実際の流量Ｑｕの測定値に基づいて第３ポンプ１６２の出力を自動で調整する制御部を、血液浄化装置２００が備えていることが好ましい。

モータシャフト１７１がさらに回転することにより、図１２に示す血液浄化装置の第１状態に戻る。第４状態でのＱｕの実測値と、第２状態での(Ｑｄ＋Ｑｓ)の実測値とを減算することにより実際の除水流量を算出することができる。なお、血液浄化装置２００がＣＨＤに用いられる場合は、第４状態でのＱｕの実測値と、第２状態でのＱｄの実測値とを減算することにより実際の除水流量を算出することができる。血液浄化装置２００がＣＨＦに用いられる場合は、第４状態でのＱｕの実測値と、第２状態でのＱｓの実測値とを減算することにより実際の除水流量を算出することができる。

すなわち、本実施形態に係る血液浄化装置２００においては、第１状態において秤１３９が０点調整され、第２状態、第３状態および第４状態における秤１３９の測定値の変化量から、除水流量を算出することができる。

本実施形態に係る血液浄化装置２００は、１つの秤１３９で荷重を測定するため、除水流量を正確に測定できる。秤１３９の０点調整を一定間隔毎行なうことにより、除水流量を正確に測定できる。１本のモータシャフト１７１を回転させることによって、第１状態から第４状態まで切り替えているため、各状態の切り替え間隔を正確に維持することができる。血液浄化装置２００の稼働時間と実際の除水流量との積から除水量を正確に測定できる。

上述した実施形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０第１リンク部、１１，２１，３１リンク、１２，２２，３２支点部、１３，２３，３３一端部、１４，２４，３４他端部、１５，２５，３５アーム部、２０第２リンク部、３０第３リンク部、４０板状部材、４１凸部、４２ベアリング、５０軸、１００，２００血液浄化装置、１１０上流側血液管路、１１１血液ポンプ、１１２動脈側ドリップチャンバ、１１３上流側圧力測定装置、１１４静脈側ドリップチャンバ、１１５下流側圧力測定装置、１１６下流側血液管路、１２０血液浄化器、１２１血液入口、１２２血液出口、１２３排液出口、１２４透析液入口、１３０排液管路、１３７排液貯液部、１３８排液、１３９秤、１４０透析液貯液部、１４１透析液、１４２透析液管路、１５０補液貯液部、１５１補液、１５２補液管路、１６０第１ポンプ、１６１第２ポンプ、１６２第３ポンプ、１７０モータ、１７１モータシャフト、１７２第１カム、１７３第２カム、１７４ポジションセンサ、１７５第３カム、１７６第１カムシャフト、１７７第２カムシャフト、１７８第３カムシャフト、１７９ベルト、１８０第１支持部材、１８１第１懸架部、１８２第１フック、１８３第２フック、１８４第１カムフォロア、１８５第３支持部材、１８６第２懸架部、１８７第３カムフォロア、１９１第２支持部材、１９２第２カムフォロア。

Claims

血液回路に組み込まれた血液浄化器と、
前記血液回路に組み込まれ、前記血液浄化器内に透析液を供給する透析液貯液部、および、前記血液回路に組み込まれ、前記血液浄化器より前記血液回路の上流側または下流側に補液を供給する補液貯液部、の少なくとも一方と、
前記血液回路に組み込まれ、前記血液浄化器から排出された排液を貯える排液貯液部と、
前記透析液貯液部および前記補液貯液部の少なくとも一方を支持する第１支持部材と、
前記排液貯液部を支持する第２支持部材と、
前記第１支持部材および前記第２支持部材の荷重を測定する秤と、
一端部から他端部まで延在して前記第１支持部材と前記秤とを接続し、第１カムフォロアが設けられている第１リンク部と、
一端部から他端部まで延在して前記第２支持部材と前記秤とを接続し、第２カムフォロアが設けられている第２リンク部と、
前記第１カムフォロアと接する第１カムと、
前記第２カムフォロアと接する第２カムと、
前記第１カムおよび前記第２カムを駆動するカム駆動部とを備え、
前記第１リンク部には、回動可能に支持される支点部と、前記第１支持部材に押圧される前記一端部と、前記秤を押圧する前記他端部とが設けられており、
前記第２リンク部には、回動可能に支持される支点部と、前記第２支持部材に押圧される前記一端部と、前記秤を押圧する前記他端部とが設けられており、
前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接していないとき、前記秤が前記第１リンク部の前記他端部から押圧されて前記第１支持部材の荷重を測定し、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しているとき、前記秤は前記第１リンク部の前記他端部から押圧されておらず、
前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接していないとき、前記秤が前記第２リンク部の前記他端部から押圧されて前記第２支持部材の荷重を測定し、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接しているとき、前記秤は前記第２リンク部の前記他端部から押圧されていない、血液浄化装置。
前記カム駆動部が前記第１カムおよび前記第２カムを駆動することにより、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しており、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接している第１状態と、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しておらず、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接している第２状態と、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しておらず、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接していない第３状態と、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しており、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接していない第４状態とが現れる、請求項１に記載の血液浄化装置。
血液回路に組み込まれた血液浄化器と、
前記血液回路に組み込まれ、前記血液浄化器内に透析液を供給する透析液貯液部と、
前記血液回路に組み込まれ、前記血液浄化器より前記血液回路の上流側または下流側に補液を供給する補液貯液部と、
前記血液回路に組み込まれ、前記血液浄化器から排出された排液を貯える排液貯液部と、
前記透析液貯液部を支持する第１支持部材と、
前記排液貯液部を支持する第２支持部材と、
前記補液貯液部を支持する第３支持部材と、
前記第１支持部材、前記第２支持部材および前記第３支持部材の荷重を測定する秤と、
一端部から他端部まで延在して前記第１支持部材と前記秤とを接続し、第１カムフォロアが設けられている第１リンク部と、
一端部から他端部まで延在して前記第２支持部材と前記秤とを接続し、第２カムフォロアが設けられている第２リンク部と、
一端部から他端部まで延在して前記第３支持部材と前記秤とを接続し、第３カムフォロアが設けられている第３リンク部と、
前記第１カムフォロアと接する第１カムと、
前記第２カムフォロアと接する第２カムと、
前記第３カムフォロアと接する第３カムと、
前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムを駆動するカム駆動部とを備え、
前記第１リンク部には、回動可能に支持される支点部と、前記第１支持部材に押圧される前記一端部と、前記秤を押圧する前記他端部とが設けられており、
前記第２リンク部には、回動可能に支持される支点部と、前記第２支持部材に押圧される前記一端部と、前記秤を押圧する前記他端部とが設けられており、
前記第３リンク部には、回動可能に支持される支点部と、前記第３支持部材に押圧される前記一端部と、前記秤を押圧する前記他端部とが設けられており、
前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接していないとき、前記秤が前記第１リンク部の前記他端部から押圧されて前記第１支持部材の荷重を測定し、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しているとき、前記秤は前記第１リンク部の前記他端部から押圧されておらず、
前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接していないとき、前記秤が前記第２リンク部の前記他端部から押圧されて前記第２支持部材の荷重を測定し、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接しているとき、前記秤は前記第２リンク部の前記他端部から押圧されておらず、
前記第３カムフォロアと前記第３カムとが接していないとき、前記秤が前記第３リンク部の前記他端部から押圧されて前記第３支持部材の荷重を測定し、前記第３カムフォロアと前記第３カムとが接しているとき、前記秤は前記第３リンク部の前記他端部から押圧されていない、血液浄化装置。
前記カム駆動部が前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムを駆動することにより、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しており、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接しており、かつ、前記第３カムフォロアと前記第３カムとが接している第１状態と、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しておらず、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接しており、かつ、前記第３カムフォロアと前記第３カムとが接している第２状態と、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しており、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接しており、かつ、前記第３カムフォロアと前記第３カムとが接していない第３状態と、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しておらず、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接しておらず、かつ、前記第３カムフォロアと前記第３カムとが接していない第４状態と、前記第１カムフォロアと前記第１カムとが接しており、かつ、前記第２カムフォロアと前記第２カムとが接しておらず、かつ、前記第３カムフォロアと前記第３カムとが接している第５状態とが現れる、請求項３に記載の血液浄化装置。
前記第１状態において、前記秤が０点調整される、請求項２または請求項４に記載の血液浄化装置。
前記秤がロードセルである、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の血液浄化装置。
前記第１リンク部において、前記第１リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記一端部との距離が、前記支点部と前記他端部との距離より長い、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の血液浄化装置。
前記第２リンク部において、前記第２リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記他端部との距離が、前記支点部と前記一端部との距離より長い、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の血液浄化装置。
前記第３リンク部において、前記第３リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記一端部との距離が、前記支点部と前記他端部との距離より長い、請求項３または請求項４に記載の血液浄化装置。
前記第１リンク部は、前記第１リンク部と直交する前記第１リンク部の厚さ方向に突出し、前記第１カムフォロアを支持するアーム部を含み、
前記第２リンク部は、前記第２リンク部と直交する前記第２リンク部の厚さ方向に突出し、前記第２カムフォロアを支持するアーム部を含み、
前記第１リンク部において、前記第１リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記アーム部との距離が、前記支点部と前記一端部との距離より長く、
前記第２リンク部において、前記第２リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記アーム部との距離が、前記支点部と前記一端部との距離より長い、請求項１または請求項２に記載の血液浄化装置。
前記第１リンク部は、前記第１リンク部と直交する前記第１リンク部の厚さ方向に突出し、前記第１カムフォロアを支持するアーム部を含み、
前記第２リンク部は、前記第２リンク部と直交する前記第２リンク部の厚さ方向に突出し、前記第２カムフォロアを支持するアーム部を含み、
前記第３リンク部は、前記第３リンク部と直交する前記第３リンク部の厚さ方向に突出し、前記第３カムフォロアを支持するアーム部を含み、
前記第１リンク部において、前記第１リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記アーム部との距離が、前記支点部と前記一端部との距離より長く、
前記第２リンク部において、前記第２リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記アーム部との距離が、前記支点部と前記一端部との距離より長く、
前記第３リンク部において、前記第３リンク部の前記一端部と前記他端部とを最短で繋ぐ方向に直交する方向から見て、前記支点部と前記アーム部との距離が、前記支点部と前記一端部との距離より長い、請求項３または請求項４に記載の血液浄化装置。
前記第１リンク部の前記他端部と前記秤との間、および、前記第２リンク部の前記他端部と前記秤との間に位置し、前記秤に対して接離可能に設けられている板状部材をさらに備え、
前記第１リンク部の前記他端部は、前記板状部材を間に挟んで前記秤を押圧し、
前記第２リンク部の前記他端部は、前記板状部材を間に挟んで前記秤を押圧する、請求項１または請求項２に記載の血液浄化装置。
前記第１リンク部の前記他端部と前記秤との間、前記第２リンク部の前記他端部と前記秤との間、および、前記第３リンク部の前記他端部と前記秤との間に位置し、前記秤に対して接離可能に設けられている板状部材をさらに備え、
前記第１リンク部の前記他端部は、前記板状部材を間に挟んで前記秤を押圧し、
前記第２リンク部の前記他端部は、前記板状部材を間に挟んで前記秤を押圧し、
前記第３リンク部の前記他端部は、前記板状部材を間に挟んで前記秤を押圧する、請求項３または請求項４に記載の血液浄化装置。
前記板状部材は、一方の主面に１つの凸部を有し、
前記凸部が、前記秤と接触する、請求項１２または請求項１３に記載の血液浄化装置。
前記板状部材は、前記凸部を間に挟む２つの貫通孔を有し、かつ、該２つの貫通孔に挿通された軸に沿って移動することにより、前記秤に対して接離する、請求項１４に記載の血液浄化装置。
前記凸部が、ドーム状である、請求項１４または請求項１５に記載の血液浄化装置。