JP2007285830A - 重量検出装置及びバランス制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の物体の重量をバランスさせ、かつ複数の物体の重量それぞれを取得するために用いられる重量検出装置を提供する。
【解決手段】一端が支持部材２２に固定されるとともに他端が自由である幹体２３と、幹体２３の長手方向の３個の箇所それぞれに設けられた、物体を保持するためのろ液用保持部２４、補液用保持部２５、及び透析液用保持部２６と、幹体２３の自由端から各保持部までの保持部によって保持される物体の重量の合計に応じた幹体２３の歪み量を検出する第１歪み量検出部２７、第２歪み量検出部２８、及び第３歪み量検出部２９と、得られた検出結果に基づいて、上記合計及び重量を算出する重量算出部３０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、物体の重量を検出する重量検出装置と、複数の物体の重量をバランスさせるバランス制御装置とに関する。

従来から、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化するために、持続緩徐式血液ろ過法（ＣＨＦ：Continuous Hemofiltration）や、持続的血液ろ過透析法（ＣＨＤＦ：Continuous Hemodiafiltration）を用いた治療が行なわれている。

ＣＨＦは、ろ過を行なうための半透膜（ろ過膜）が設けられた血液浄化器に患者から取り出した血液を注入してろ過膜を用いてろ過し、浄化された血液を患者に戻し、ろ過によって得られた血液の中の老廃物（例えば、尿素や塩化ナトリウム等の電解質物質）と溶媒（水分）とを廃棄する。それとともに、患者の血液の中の溶媒の減少を補うために、所定の補充液（以下、「補液」という）を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、ＣＨＦでは、廃棄する血液の中の老廃物と溶媒とをろ過液（ろ液）という。

他方、ＣＨＤＦは、ＣＨＦにおける小分子除去能力を改善するための方法であって、ＣＨＦに加えて透析処理を行なう方法である。すなわち、ＣＨＤＦは、ろ過膜とともに透析膜が設けられた血液浄化器を用い、血液浄化器に透析液をも供給し、ろ過によって浄化された血液になお含まれている老廃物を透析膜を介して透析液の中に移動させることにより、血液の中から老廃物を除去する。そして、ろ過及び透析によって浄化された血液を患者に戻すとともに補液を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、ＣＨＤＦでは、ろ過によって得られた血液の中の老廃物及び溶媒と、使用済みの透析液とをろ液という。

ところで、患者の血液の量が急激に変動すると患者の容態は急激に悪化する。それを防止するために、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせなければならない。以下に、ＣＨＤＦを用いる場合に、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるための血液浄化システムを説明する。血液浄化システムは、第１方式と、第２方式（例えば、特許文献１参照）と、第３方式とが存在する。以下、第１方式、第２方式、及び第３方式の血液浄化システムを順に説明する。

先ず、第１方式の血液浄化システムを図９を用いて説明する。図９は、透析液及び補液の重量とろ液の重量との差を所定の範囲内に保持する血液浄化システムの構成図である。図９に示す第１方式の血液浄化システムでは、血液ポンプ６が、患者Ａから取り出された血液を動脈側血液回路１１を介して血液浄化器１０へ移動させる。血液浄化器１０にはろ過膜が設けられており、血液浄化器１０はろ過膜を用いて患者Ａから取り出された血液を除水する。透析液ポンプ７は、透析液容器３に収容されている透析液を透析液供給路１２を介して血液浄化器１０へ移動させる。血液浄化器１０は、ろ過（透析）膜を介して血液中の水分や老廃物を除去する。血液浄化器１０において浄化された血液は静脈側血液回路１３を介して患者Ａに戻る。補液ポンプ８は補液容器４に収容されている補液を静脈側血液回路１３に混入させ、浄化された血液とともに患者Ａに注入する。ろ液ポンプ９は、血液浄化器１０において得られた血液の中の老廃物と使用済みの透析液とを、ろ液として血液浄化器１０からろ液廃棄路１４を介してろ液容器５へ移動させる。透析液／補液重量測定器９１は、透析液容器３に収容されている透析液、及び補液容器４に収容されている補液の重量を測定し、ろ液重量測定器９２はろ液容器５に収容されているろ液の重量を測定する。制御部９３は、透析液／補液重量測定器９１によって測定された透析液及び補液の重量と、ろ液重量測定器９２によって測定されたろ液の重量との差が所定の範囲内に保持されるように、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の回転数等の動作を制御する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。

次に、第２方式の血液浄化システムを図１０を用いて説明する。図１０は、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、異なる重量測定器を使用することにより算出し、各流量を液毎の所定の値に保持する血液浄化システムの構成図である。図１０に示す第２方式の血液浄化システムは、図９に示す第１方式の血液浄化システムと以下の点で異なる。すなわち、第２方式の血液浄化システムでは、使用される透析液は分取されて透析液分取容器１０１に収容され、分取透析液重量測定器１０２は透析液分取容器１０１に収容されている透析液の重量を測定する。制御部１０７は、分取透析液重量測定器１０２によって測定される透析液の重量の時間的変化量を算出することにより、使用されている透析液の流量を算出し、算出した透析液の流量を所定の流量に保持するように、透析液ポンプ７の回転数等の動作を制御する。同様に、使用される補液は分取されて補液分取容器１０３に収容され、分取補液重量測定器１０４は補液分取容器１０３に収容されている補液の重量を測定する。制御部１０７は、分取補液重量測定器１０４によって測定される補液の重量の時間的変化量を算出することにより、使用されている補液の流量を算出し、算出した補液の流量を所定の流量に保持するように、補液ポンプ８の回転数等の動作を制御する。廃棄されるろ液はろ液分取容器１０５に分取され、分取ろ液重量測定器１０６はろ液分取容器１０５に収容されているろ液の重量を測定する。制御部１０７は、分取ろ液重量測定器１０６によって測定されるろ液の重量の時間的変化量を算出することにより、廃棄されているろ液の流量を算出し、算出したろ液の流量を所定の流量に保持するように、ろ液ポンプ９の回転数等の動作を制御する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。

次に、第３方式の血液浄化システムを説明する。上述した第２方式の血液浄化システムは、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、異なる重量測定器を使用することにより算出し、各流量を液毎の所定の値に保持する。それに対して、第３方式の血液浄化システムは、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、同一の重量測定器を時間をずらして用いることにより算出し、各流量を液毎の所定の値に保持する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。
特開平９―２３９０２４号公報

しかしながら、上記の三つの血液浄化システムはいずれも問題を有している。

すなわち、第１方式の血液浄化システムでは、透析液及び補液の重量とろ液の重量との差が所定の範囲内に保持され、それによって、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。しかしながら、使用される透析液及び補液の量及び流量を全く又は正確に量ることができない。そのため、ＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合、治療の途中で透析液や補液を補充するとき、補充すべき量が不明である。また、次回の治療の際に用意すべき量が不明である。その結果、治療の途中で透析液や補液が不足しないように、過剰に透析液及び補液を用意しなければならない。

また、第２方式及び第３方式の血液浄化システムでは、使用される透析液及び補液の流量、更には廃棄されるろ液の流量が算出されるが、各液とも、算出された流量と実際の流量との間には誤差が発生する。そのため、各液について、算出された流量をその液に対応する所定の値に保持しても、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるように制御することができない可能性が大きい。バランスが保たれなくなると、患者の容態は悪化する。

このように、従来の装置及び方法では、複数の物体の重量をバランスさせることと、複数の物体の重量それぞれを知ることとを同時に達成することができない。

本発明は、複数の物体の正確な重量を個別に取得するために用いられる重量検出装置と、複数の物体の重量を高精度にバランスさせるバランス制御装置とを提供することを目的とする。

上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明の重量検出装置は、支持部材と、一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が自由である幹体と、前記幹体の一側面部の、前記幹体の長手方向のｎ（ｎは２以上の自然数）個の箇所それぞれに設けられた、物体を保持するための保持手段ｎ個と、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から、前記支持部材からｍ（ｍは１からｎまでの自然数）番目の前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計に応じた前記幹体の歪み量を検出する、ｎ個の前記合計それぞれに対応して前記幹体に設けられる歪み量検出手段ｎ個と、各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、ｎ個の前記合計を算出する重量算出手段とを備える。

例えば、前記支持部材から２番目の前記保持手段に保持される物体の一部が所定の部位を経て前記支持部材に最も近い前記保持手段に移動する場合、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から前記支持部材に最も近い前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計は変化しない。本発明の重量検出装置はその合計を算出する。したがって、本発明の重量検出装置によって算出されるその合計を監視することにより、前記支持部材から２番目の前記保持手段に保持される物体の減少量と、前記支持部材に最も近い前記保持手段に保持される物体の増減量とをバランスさせることができる。つまり、本発明の重量検出装置は、複数の物体の重量をバランスさせるために用いられる。

また例えば、前記保持手段の個数が２個である場合、本発明の重量検出装置は、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段に保持される物体の重量を取得するとともに、２個の前記保持手段に保持される物体の重量の合計を取得する。その合計から前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段に保持される物体の重量を減算すると、前記支持部材に最も近い前記保持手段に保持される物体の重量を取得することができる。つまり、本発明の重量検出装置は、複数の物体の重量それぞれを取得するために用いられる。

例えば、前記重量算出手段は、各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量を算出する。

本発明の重量検出装置は、更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果を表示する表示手段を備えてもよい。

例えば、前記幹体は、ｎ個の棒状部材それぞれの端部が接続された部材であり、各前記棒状部材には、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられており、前記保持手段は、前記棒状部材毎に設けられている。

例えば、前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を２等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を２等分する線に関して対称である。

例えば、前記断面の前記支持部材に対して近い側の端部及び遠い側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きい。

例えば、前記歪み量検出手段は、前記棒状部材毎に設けられる、ロバーバル型の歪み量検出手段である。

例えば、前記幹体には、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられている。

例えば、前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を２等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を２等分する線に関して対称である。

例えば、前記断面の前記支持部材に対して近い側の端部及び遠い側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きい。

例えば、前記歪み量検出手段は、ロバーバル型の歪み量検出手段であって、全部の前記歪み量検出手段は、前記幹体の、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに分散して設けられる。

本発明の重量検出装置は、更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の、初期状態からの増減量を算出する増減量算出手段を備えてもよい。

本発明の重量検出装置は、更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を算出する時間的変化量算出手段を備えてもよい。

本発明のバランス制御装置は、本発明の重量検出装置によって得られる、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から前記支持部材に最も近い前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記合計が所定の範囲内に保持されるように、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を制御する制御手段とを備える。

例えば、前記保持手段の個数は３個であり、第１の前記保持手段はろ液を保持し、第２の前記保持手段は補液を保持し、第３の前記保持手段は透析液を保持し、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量と、前記透析液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液及び前記透析液の時間的減少量とをバランスさせる。

例えば、前記保持手段の個数は２個であり、第１の前記保持手段はろ液を保持し、第２の前記保持手段は補液を保持し、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液の時間的減少量とをバランスさせる。

本発明は、複数の物体の重量それぞれを取得するために用いられる重量検出装置と、複数の物体の重量をバランスさせるバランス制御装置とを提供することができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
先ず、実施の形態１の血液浄化システムの構成を図１〜図４を用いて説明する。

図１は実施の形態１の血液浄化システムの構成図である。実施の形態１の血液浄化システムは、例えば腎機能不全の患者Ａに対して、その患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合に用いられるシステムであって、その治療を行なう際に使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるとともに、それら透析液、補液、及びろ液の時間的変化量、すなわち流量等を取得し、表示するシステムである。実施の形態１の血液浄化システムは、図１に示すように、重量検出装置１と、バランス制御装置２と、透析液容器３と、補液容器４と、ろ液容器５と、血液ポンプ６と、透析液ポンプ７と、補液ポンプ８と、ろ液ポンプ９と、血液浄化器１０と、動脈側血液回路１１と、透析液供給路１２と、静脈側血液回路１３と、ろ液廃棄路１４とで構成される。

重量検出装置１は、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるために用いられ、透析液、補液、及びろ液それぞれの重量及びその時間的変化量である流量等を取得し、取得結果を表示する装置である。重量検出装置１の具体的な構成については図２を用いて後述する。バランス制御装置２は、重量検出装置１によって得られた結果に基づいて、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスするように、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する装置である。バランス制御装置２は、重量検出装置１によって得られた結果を取得する取得部４１と、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する制御部４２とを有する。

透析液容器３は使用される透析液を収容する容器であり、補液容器４は使用される補液を収容する容器であり、ろ液容器５は廃棄されるろ液を収容する容器である。透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５には、容器上部にとってが設けられている。透析液容器３は、重量検出装置１の透析液用保持部２６によって上記とってが利用されて保持される。同様に、補液容器４及びろ液容器５は、重量検出装置１の補液用保持部２５及びろ液用保持部２４それぞれによって上記とってが利用されて保持される。

血液ポンプ６は患者Ａから取り出された血液を血液浄化器１０に移動させる構成部であり、透析液ポンプ７は透析液容器３に収容されている透析液を血液浄化器１０に移動させる構成部である。補液ポンプ８は補液容器４に収容されている補液を静脈側血液回路１３に移動させ、それにより血液浄化器１０によって浄化された血液に補液を混入させる構成部であり、ろ液ポンプ９は血液浄化器１０においてろ過処理及び透析処理（血液浄化処理）が行なわれた結果得られたろ液をろ液容器５に移動させる構成部である。

血液浄化器１０は、内部にろ過膜及び透析膜が設けられており、患者Ａから取り出された血液を、ろ過膜を用いてろ過処理するとともに、透析膜と透析液容器３からの透析液とを用いて透析処理する構成部である。すなわち、血液浄化器１０は、患者Ａから取り出された血液を浄化する構成部である。動脈側血液回路１１は患者Ａから取り出された血液の血液浄化器１０までの移動経路であり、透析液供給路１２は透析液容器３に収容されている透析液の血液浄化器１０までの移動経路である。静脈側血液回路１３は血液浄化器１０によって浄化された血液が患者Ａに戻される際の血液の移動経路であり、ろ液廃棄路１４は血液浄化器１０からろ液容器５までのろ液の移動経路である。上記の、動脈側血液回路１１、透析液供給路１２、静脈側血液回路１３、及びろ液廃棄路１４は、所定の合成樹脂製のチューブである。

図２は実施の形態１の重量検出装置１の構成図である。実施の形態１の重量検出装置１は、上述したように、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるために用いられ、透析液、補液、及びろ液それぞれの重量及びその時間的変化量である流量等を取得し、取得結果を表示する装置である。重量検出装置１は、図２に示すように、基盤２１と、支持部材２２と、幹体２３と、ろ液用保持部２４と、補液用保持部２５と、透析液用保持部２６と、第１歪み量検出部２７と、第２歪み量検出部２８と、第３歪み量検出部２９と、重量算出部３０と、増減量算出部３１と、時間的変化量算出部３２と、表示部３３とで構成されている。図２には、バランス制御装置２、透析液容器３、補液容器４、及び、ろ液容器５も表示されている。

基盤２１は例えばアルミニウム製の平板である。支持部材２２は、例えばアルミニウム製の棒状部材であって、基盤２１と直交するように基盤２１の上に固定されている。幹体２３は、支持部材２２に対して直交するように、すなわち、基盤２１と平行となるように、更にいうと、水平な状態に、一端が支持部材２２に固定されており、他端が自由である角棒である。幹体２３は、図２に示すように、第１の角棒部材２３ａの一端と第２の角棒部材２３ｂの一端とが直線状に接続され、第２の角棒部材２３ｂの他端と第３の角棒部材２３ｃの一端とが直線状に接続された部材である。第１の角棒部材２３ａの他端が支持部材２２に固定されている。第１の角棒部材２３ａ、第２の角棒部材２３ｂ、及び第３の角棒部材２３ｃは、例えばアルミニウム製の角棒である。図２に示すように、第１の角棒部材２３ａ、第２の角棒部材２３ｂ、及び第３の角棒部材２３ｃには、直線状の幹体２３の長手方向に直交する方向かつ水平に、貫通孔が設けられている。その貫通孔の断面の形状は骨状である。つまり、貫通孔の断面の形状は、その断面の垂直方向の線分を２等分する線に関して対称であるとともに、その断面の幹体２３の長手方向に沿った線分を２等分する線に関して対称であって、支持部材２２に近い側の端部及び自由端側の端部の大きさがそれらに挟まれた中央部の大きさよりも大きい形状である。

ろ液用保持部２４は、ろ液容器５を保持するための部材であって、第１の角棒部材２３ａの貫通孔より自由端寄りの基盤２１側の面に設けられている。補液用保持部２５は、補液容器４を保持するための部材であって、第２の角状部材２３ｂの貫通孔より自由端寄りの基盤２１側の面に設けられている。透析液用保持部２６は、透析液容器３を保持するための部材であって、第３の角状部材２３ｃの貫通孔より自由端寄りの基盤２１側の面に設けられている。

第１歪み量検出部２７は、第１の角棒部材２３ａの貫通孔より支持部材２２寄りの基盤２１側の面に設けられているロバーバル型の歪み量検出センサである。第１歪み量検出部２７は、ろ液用保持部２４によって保持されるろ液容器５内のろ液の重量と、補液用保持部２５によって保持される補液容器４内の補液の重量と、透析液用保持部２６によって保持される透析液容器３内の透析液の重量との合計（第１の合計）に応じた第１の角棒部材２３ａの歪み量を検出する。第２歪み量検出部２８は、第２の角棒部材２３ｂの貫通孔より支持部材２２寄りの基盤２１側の面に設けられているロバーバル型の歪み量検出センサである。第２歪み量検出部２８は、補液用保持部２５によって保持される補液容器４内の補液の重量と、透析液用保持部２６によって保持される透析液容器３内の透析液の重量との合計（第２の合計）に応じた第２の角棒部材２３ｂの歪み量を検出する。第３歪み量検出部２９は、第３の角棒部材２３ｃの貫通孔より支持部材２２寄りの基盤２１側の面に設けられているロバーバル型の歪み量検出センサであって、透析液用保持部２６によって保持される透析液容器３内の透析液の重量（第３の合計）に応じた第３の角棒部材２３ｃの歪み量を検出する。

重量算出部３０は、第１歪み量検出部２７によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、ろ液容器５内のろ液の重量と、補液容器４内の補液の重量と、透析液容器３内の透析液の重量との合計（第１の合計）を算出する構成部である。また、重量算出部３０は、第２歪み量検出部２８によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、補液容器４内の補液の重量と、透析液容器３内の透析液の重量との合計（第２の合計）を算出する構成部である。また、重量算出部３０は、第３歪み量検出部２９によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、透析液容器３内の透析液の重量（第３の合計）を算出する構成部である。更に、重量算出部３０は、第１の合計から第２の合計を減算することにより、ろ液容器５内のろ液の重量を算出し、第２の合計から第３の合計を減算することにより、補液容器４内の補液の重量を算出する構成部である。

増減量算出部３１は、重量算出部３０によって算出されたろ液容器５内のろ液の重量の初期状態からの増加量を算出し、重量算出部３０によって算出された補液容器４内の補液の重量の初期状態からの減少量を算出し、重量算出部３０によって算出された透析液容器３内の透析液の重量の初期状態からの減少量を算出する構成部である。すなわち、増減量算出部３１は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、及び、使用された透析液の重量を算出する構成部である。

時間的変化量算出部３２は、重量算出部３０によって算出されたろ液容器５内のろ液の重量、補液容器４内の補液の重量、及び透析液容器３内の透析液の重量に基づいて、ろ液容器５に収容されるろ液の流量、補液容器４に収容される補液の流量、及び透析液容器３に収容される透析液の流量を算出する構成部である。ここで、廃棄されたろ液の重量、使用された補液及び透析液の重量の時間の経過に対する変化を図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す。図３（Ａ）は、廃棄されたろ液の重量の時間の経過に対する増加を模式的に示す図である。図３（Ｂ）は、使用された補液及び透析液の総重量の時間の経過に対する減少を模式的に示す図である。図３（Ａ）に示すように、廃棄されたろ液の重量は時間とともに増加し、図３（Ｂ）に示すように、使用された補液及び透析液の総重量は時間とともに減少する。時間的変化量算出部３２は、ろ液容器５内のろ液の重量に基づいて、ろ液容器５内のろ液の重量の時間的増加量である、ろ液容器５に収容されるろ液の流量を算出する。同様に、時間的変化量算出部３２は、補液容器４内の補液の重量に基づいて、補液容器４内の補液の重量の時間的減少量である、補液容器４に収容される補液の流量を算出し、透析液容器３内の透析液の重量に基づいて、透析液容器３内の透析液の重量の時間的減少量である、透析液容器３に収容される透析液の流量を算出する。

表示部３３は、重量算出部３０、増減量算出部３１、及び時間的変化量算出部３２によって得られた算出結果を表示する構成部である。すなわち、表示部３３は、ろ液容器５内のろ液の重量、補液容器４内の補液の重量、透析液容器３内の透析液の重量、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、ろ液容器５に収容されるろ液の流量、補液容器４に収容される補液の流量、及び、透析液容器３に収容される透析液の流量を表示する。図４は、表示部３３によって表示される各算出結果を表示する画面の一例を示す図である。

次に、実施の形態１の血液浄化システムの動作を図５を用いて説明する。

図５は、実施の形態１の血液浄化システムの動作の各手順を示すフローチャートである。

先ず、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合、医師は、所定の量の補液を補液容器４に収容し、その状態の補液容器４を、容器上部に設けられているとってを用いて補液用保持部２５に保持させる。また、医師は、所定の量の透析液を透析液容器３に収容し、その状態の透析液容器３を、容器上部に設けられているとってを用いて透析液用保持部２６に保持させる。更に、医師は、空の状態のろ液容器５を、容器上部に設けられているとってを用いてろ液用保持部２４に保持させる。そして、医師は、患者Ａに動脈側血液回路１１及び静脈側血液回路１３を接続し、透析液、補液、及びろ液の流量が所定の流量になるように、血液ポンプ６、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の各スイッチをＯＮ状態にする。

このように、各ポンプのスイッチがＯＮ状態にされると、血液ポンプ６、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作が開始する（Ｓ１）。すなわち、血液ポンプ６は患者Ａから取り出された血液を動脈側血液回路１１を介して血液浄化器１０に移動させ、透析液ポンプ７は透析液容器３に収容されている透析液を透析液供給路１２を介して血液浄化器１０に移動させる。血液浄化器１０は、患者Ａから取り出された血液をろ過膜を用いてろ過処理するとともに、透析膜と透析液容器３からの透析液とを用いて透析処理する。血液浄化器１０によって浄化された血液は静脈側血液回路１３を介して患者Ａに戻る。また、補液ポンプ８は補液容器４に収容されている補液を静脈側血液回路１３に移動させ、これにより、補液が血液浄化器１０によって浄化された血液に混入し、血液浄化器１０によって浄化された血液と補液とが患者Ａに戻る。更に、ろ液ポンプ９は血液浄化器１０においてろ過処理及び透析処理された結果得られたろ液をろ液廃棄路１４を介してろ液容器５に移動させる。

そして、重量検出装置１において、第１歪み量検出部２７は第１の角棒部材２３ａの歪み量を検出し、第２歪み量検出部２８は第２の角棒部材２３ｂの歪み量を検出し、第３歪み量検出部２９は第３の角棒部材２３ｃの歪み量を検出する（Ｓ２）。第１の角棒部材２３ａの歪み量は、ろ液用保持部２４によって保持されるろ液容器５内のろ液の重量と、補液用保持部２５によって保持される補液容器４内の補液の重量と、透析液用保持部２６によって保持される透析液容器３内の透析液の重量との合計（第１の合計）に応じた第１の角棒部材２３ａの歪み量である。第２の角棒部材２３ｂの歪み量は、補液用保持部２５によって保持される補液容器４内の補液の重量と、透析液用保持部２６によって保持される透析液容器３内の透析液の重量との合計（第２の合計）に応じた第２の角棒部材２３ｂの歪み量である。第３の角棒部材２３ｃの歪み量は、透析液用保持部２６によって保持される透析液容器３内の透析液の重量（第３の合計）に応じた第３の角棒部材２３ｃの歪み量である。

重量算出部３０は、第１歪み量検出部２７によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、ろ液容器５内のろ液の重量と、補液容器４内の補液の重量と、透析液容器３内の透析液の重量との合計（第１の合計）を算出する。また、重量算出部３０は、第２歪み量検出部２８によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、補液容器４内の補液の重量と、透析液容器３内の透析液の重量との合計（第２の合計）を算出する。また、重量算出部３０は、第３歪み量検出部２９によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、透析液容器３内の透析液の重量（第３の合計）を算出する（Ｓ３）。更に、重量算出部３０は、第１の合計から第２の合計を減算することにより、ろ液容器５内のろ液の重量を算出し、第２の合計から第３の合計を減算することにより、補液容器４内の補液の重量を算出する（Ｓ３）。

ところで、使用された透析液及び補液の流量と廃棄されたろ液の流量とがバランスする場合、単位時間当たりの、透析液容器３に収容されている透析液の減少量及び補液容器４に収容されている補液の減少量と、ろ液容器５に収容されるろ液の増加量とは等しい。すなわち、第１の合計は変化しない。

そこで、バランス制御装置２は、使用される透析液、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第１の合計が変化しないように、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する（Ｓ４）。具体的には、バランス制御装置２において、取得部４１は、重量検出装置１の重量算出部３０から、ろ液容器５内のろ液の重量と、補液容器４内の補液の重量と、透析液容器３内の透析液の重量との合計（第１の合計）を取得する。制御部４２は、使用される透析液、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第１の合計が変化しないように、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する。これにより、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

また、増減量算出部３１は、重量算出部３０によって得られた算出結果に基づいて、ろ液容器５内のろ液の重量の初期状態からの増加量と、補液容器４内の補液の重量の初期状態からの減少量と、透析液容器３内の透析液の重量の初期状態からの減少量とを算出する。すなわち、増減量算出部３１は、廃棄されたろ液の重量と、使用された補液の重量と、使用された透析液の重量とを算出する。

時間的変化量算出部３２は、重量算出部３０によって得られた算出結果に基づいて、透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５の重量の時間的変化量、すなわち、ろ液容器５に収容されるろ液の流量と、補液容器４に収容される補液の流量と、透析液容器３に収容される透析液の流量とを算出する（Ｓ５）。具体的には、時間的変化量算出部３２は、重量算出部３０によって得られたろ液の重量の時間的変化量をろ液の比重で除算することにより、ろ液の流量を算出する。また、時間的変化量算出部３２は、重量算出部３０によって得られた補液の重量の時間的変化量を補液の比重で除算することにより、補液の流量を算出する。更に、時間的変化量算出部３２は、重量算出部３０によって得られた透析液の重量の時間的変化量を透析液の比重で除算することにより、透析液の流量を算出する。

表示部３３は、図４に示すように、重量算出部３０、増減量算出部３１、及び時間的変化量算出部３２によって得られた算出結果を表示する（Ｓ６）。すなわち、表示部３３は、ろ液容器５内のろ液の重量、補液容器４内の補液の重量、透析液容器３内の透析液の重量、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、ろ液容器５に収容されるろ液の流量、補液容器４に収容される補液の流量、及び透析液容器３に収容される透析液の流量を表示する。

バランス制御装置２は、所定の量の血液の浄化処理が行なわれたか否かを判断する（Ｓ７）。所定の量の血液の浄化処理がまだ行なわれていないと判断された場合（Ｓ７でＮｏ）、第１歪み量検出部２７、第２歪み量検出部２８、及び第３歪み量検出部２９が所定の部位の歪み量を検出するステップ（Ｓ２）に戻る。それに対して、所定の量の血液の浄化処理が行なわれたと判断された場合（Ｓ７でＹｅｓ）、実施の形態１の血液浄化システムの動作は終了する。

上述したように、実施の形態１の血液浄化システムでは、ろ液容器５内のろ液の重量と、補液容器４内の補液の重量と、透析液容器３内の透析液の重量との合計（第１の合計）が変化しないように、バランス制御装置２は、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する。これにより、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

それとともに、実施の形態１の血液浄化システムでは、表示部３３は、重量算出部３０、増減量算出部３１、及び時間的変化量算出部３２によって得られた算出結果を表示する（Ｓ６）。すなわち、実施の形態１の血液浄化システムは、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、廃棄されたろ液の流量、使用された補液の流量、及び使用された透析液の流量を表示する。これにより、医師は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、廃棄されたろ液の流量、使用された補液の流量、及び使用された透析液の流量を知ることができる。

つまり、実施の形態１のバランス制御装置２は、重量検出装置１によって得られた算出結果を利用することにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせることができる。加えて、重量検出装置１により、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、廃棄されたろ液の流量、使用された補液の流量、及び使用された透析液の流量が正確に得られ、得られた値が表示される。

なお、上述した実施の形態１では、ろ液用保持部２４、補液用保持部２５、及び、透析液用保持部２６は、本発明の重量検出装置のｎ個の保持手段の一例である。第１歪み量検出部２７、第２歪み量検出部２８、及び、第３歪み量検出部２９は、本発明の重量検出装置のｎ個の歪み量検出手段の一例である。

また、幹体２３は、第１の角棒部材２３ａと、第２の角棒部材２３ｂと、第３の角棒部材２３ｃとにより構成されるものであると限らない。すなわち、幹体は、複数の角棒部材により構成されるものであると限らない。幹体は１本の角棒部材により構成されていてもよい。幹体が１本の角棒部材により構成されている場合、幹体には、支持部材２２に最も近い保持部と支持部材２２との間と、各隣接する二つの保持部の間とに、直線状の幹体に直交する方向かつ水平に、貫通孔が設けられる。

また、幹体２３が複数の棒状部材によって構成される場合、各棒状部材は、角棒部材であると限定されず、丸棒部材等であってもよい。幹体２３が一本の棒状部材によって構成される場合も、その棒状部材は、角棒部材であると限定されず、丸棒部材等であってもよい。

また、幹体２３に設けられる貫通孔の断面の形状は、骨状であると限定されず、図６に示すように、貫通孔２３０ａ、貫通孔２３３ｂ、及び貫通孔２３０ｃに示すように、楕円状等であってもよい。すなわち、貫通孔の断面の形状は、その断面の幹体の長手方向に対して直交する線分を２等分する線に関して対称であるとともに、その断面の上記長手方向に沿った線分を２等分する線に関して対称であることが好ましい。

また、幹体２３が複数の棒状部材により構成される場合、幹体２３は、例えば図７に示すように、上方から見た場合に“コ”状となるように、複数の棒状部材が折れ線状に接続されて構成されていてもよい。幹体２３は、一体となっている折れ線状の部材であってもよい。また、幹体２３は、上方から見た場合に“Ｕ”状となるように、円弧状又は曲線状に構成されていてもよい。

また、幹体２３はチタン等の部材により構成されていてもよく、幹体２３を構成する部材は、精度良く歪み量を検出できるものであれば、どのような材質のものであってもよい。

また、第１歪み量検出部２７、第２歪み量検出部２８、及び、第３歪み量検出部２９は、ロバーバル型の歪み量検出センサであると限定されない。第１歪み量検出部２７、第２歪み量検出部２８、及び、第３歪み量検出部２９は、重量に応じて棒体の歪み量が変化するその歪み量を検出しさえすればよい。また、幹体２３には貫通孔が設けられていなくてもよい。すなわち、幹体２３は、精度良く歪み量を検出できる手段を有しておれば、貫通孔が設けられていない１本又は複数本の棒状部材により構成されていてもよい。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２の血液浄化システムについて説明する。

上述した実施の形態１では、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合を例にとって血液浄化システムを説明した。しかしながら、ＣＨＦを用いて血液を浄化する場合もある。

実施の形態２では、血液を浄化するためにＣＨＦを用いる場合を例にとって血液浄化システムを説明する。

ＣＨＦは、上述したように、ろ過膜が設けられた血液浄化器に患者から取り出した血液を注入してその血液をろ過膜を用いてろ過し、浄化された血液を患者に戻し、ろ過によって得られた血液の中の老廃物と溶媒とを廃棄するとともに、補液を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。したがって、ＣＨＦでは、上述したＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合とは異なり、透析液は使用されない。しかしながら、患者の容態を悪化させないために、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせなければならない。

そのため、実施の形態２の血液浄化システムでは、図１及び図２に示す実施の形態１の血液浄化システムにおける重量検出装置１の幹体２３は、図８に示すように置き換えられる。図８は、実施の形態２のおける重量検出装置１の一部を示す図である。実施の形態２の重量検出装置１と実施の形態１の重量検出装置１とは共通部分が多いので、図８は、実施の形態１の重量検出装置１との相違部分を明確にするために、実施の形態２の重量検出装置１の全部の構成部のうちの一部を表示している。すなわち、図８は、実施の形態２の重量検出装置１の、基盤２１と、支持部材２２と、幹体２３と、ろ液用保持部２４と、補液用保持部２５と、第１歪み量検出部２７と、第２歪み量検出部２８とを表示している。図８はまた、補液容器４と、ろ液容器５とを表示している。

実施の形態２の血液浄化システムでは、第１歪み量検出部２７は、ろ液用保持部２４によって保持されるろ液容器５内のろ液の重量と、補液用保持部２５によって保持される補液容器４内の補液の重量との合計（第４の合計）に応じた第１の角棒部材２３ａの歪み量を検出する。第２歪み量検出部２８は、補液用保持部２５によって保持される補液容器４内の補液の重量（第５の合計）に応じた第２の角棒部材２３ｂの歪み量を検出する。

重量算出部３０は、第１歪み量検出部２７によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、ろ液容器５内のろ液の重量と、補液容器４内の補液の重量との合計を算出する。また、重量算出部３０は、第２歪み量検出部２８によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、補液容器４内の補液の重量を算出する。更に、重量算出部３０は、第４の合計から第５の合計を減算することにより、ろ液容器５内のろ液の重量を算出する。

ところで、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする場合、単位時間当たりの、補液容器４に収容されている補液の減少量と、ろ液容器５に収容されるろ液の増加量とは等しい。すなわち、第４の合計は変化しない。

そこで、バランス制御装置２は、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が液毎の所定の流量範囲内に保持され、かつ、第４の合計が変化しないように、補液ポンプ８及びろ液ポンプ９の動作を制御する。具体的には、バランス制御装置２において、取得部４１は、重量検出装置１の重量算出部３０から、ろ液容器５内のろ液の重量と、補液容器４内の補液の重量との合計（第４の合計）を取得する。制御部４２は、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第４の合計が変化しないように、補液ポンプ８及びろ液ポンプ９の動作を制御する。これにより、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

増減量算出部３１は、重量算出部３０によって算出されたろ液容器５内のろ液の重量の初期状態からの増加量を算出するとともに、重量算出部３０によって算出された補液容器４内の補液の重量の初期状態からの減少量を算出する。すなわち、増減量算出部３１は、廃棄されたろ液の重量と、使用された補液の重量とを算出する。

時間的変化量算出部３２は、重量算出部３０によって算出されたろ液容器５内のろ液の重量と補液容器４内の補液の重量とに基づいて、ろ液容器５に収容されるろ液の流量と、補液容器４に収容される補液の流量とを算出する。

時間的変化量算出部３２は、ろ液容器５内のろ液の重量に基づいて、ろ液容器５内のろ液の重量の時間的増加量である、ろ液容器５に収容されるろ液の流量を算出する。同様に、時間的変化量算出部３２は、補液容器４内の補液の重量に基づいて、補液容器４内の補液の重量の時間的減少量である、補液容器４に収容される補液の流量を算出する。

表示部３３は、重量算出部３０、増減量算出部３１、及び時間的変化量算出部３２によって得られた算出結果を表示する。すなわち、表示部３３は、ろ液容器５内のろ液の重量、補液容器４内の補液の重量、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、ろ液容器５に収容されるろ液の流量、及び、補液容器４に収容される補液の流量を表示する。これにより、医師は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、廃棄されたろ液の流量、及び、使用された補液の流量を知ることができる。

上述したように、実施の形態２の血液浄化システムでは、バランス制御装置２が、第４の合計が変化しないように、補液ポンプ８及びろ液ポンプ９の動作を制御する。これにより、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

それとともに、実施の形態２の血液浄化システムは、重量算出部３０、増減量算出部３１、及び時間的変化量算出部３２によって得られた各算出結果を表示部３３により表示する。すなわち、実施の形態２の血液浄化システムは、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、廃棄されたろ液の流量、及び使用された補液の流量を表示する。これにより、医師は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、廃棄されたろ液の流量、及び、使用された補液の流量を知ることができる。

なお、上述した実施の形態では、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦ及びＣＨＦを用いた治療を行なう血液浄化システムを例にとって、本発明の重量検出装置及びバランス制御装置を説明した。しかしながら、本発明の重量検出装置及びバランス制御装置は、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦ及びＣＨＦを用いた治療を行なう血液浄化システムに備えられるものであると限定されない。本発明の重量検出装置は、複数の物体の重量をバランスさせ、かつ複数の物体の重量それぞれを取得するために用いられる。従って、上述した実施の形態では、本発明の重量検出装置のｎ個の保持手段として、ろ液用保持部２４、補液用保持部２５、及び、透析液用保持部２６を用いたが、ｎは“３”や“２”に限定されない。同様に、本発明の重量検出装置の歪み量検出手段の個数も限定されない。また、本発明のバランス制御装置は、本発明の重量検出装置によって得られた結果を利用して複数の物体の重量をバランスさせる。

本発明の重量検出装置は、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化するために、持続緩徐式血液ろ過法（ＣＨＦ）や、持続的血液ろ過透析法（ＣＨＤＦ）を用いた治療を行なう目的で、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるための装置等として有用である。また、本発明のバランス制御装置は、本発明の重量検出装置によって得られた算出結果に基づいて、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせる装置等として有用である。

実施の形態１の血液浄化システムの構成図である。 実施の形態１の重量検出装置１の構成図である。 （Ａ）は廃棄されるろ液の重量の時間の経過に対する増加を示す図であり、（Ｂ）は使用される補液及び透析液の重量の時間の経過に対する減少を示す図である。 実施の形態１の重量検出装置１の表示部３３によって表示される各算出結果を表示する画面の一例を示す図である。 実施の形態１の血液浄化システムの動作の各手順を示すフローチャートである。 実施の形態１の重量検出装置１の第１の変形例の一部構成図である。 実施の形態１の重量検出装置１の第２の変形例の一部構成図である。 実施の形態２の重量検出装置１の一部構成図である。 従来の血液浄化システムのブロック構成図である。 従来の血液浄化システムのブロック構成図である。

符号の説明

１ 重量検出装置
２ バランス制御装置
３ 透析液容器
４ 補液容器
５ ろ液容器
６ 血液ポンプ
７ 透析液ポンプ
８ 補液ポンプ
９ ろ液ポンプ
１０ 血液浄化器
１１ 動脈側血液回路
１２ 透析液供給路
１３ 静脈側血液回路
１４ ろ液廃棄路
２１ 基盤
２２ 支持部材
２３ 幹体
２３ａ 第１の角棒部材
２３ｂ 第２の角棒部材
２３ｃ 第３の角棒部材
２４ ろ液用保持部
２５ 補液用保持部
２６ 透析液用保持部
２７ 第１歪み量検出部
２８ 第２歪み量検出部
２９ 第３歪み量検出部
３０ 重量算出部
３１ 増減量算出部
３２ 時間的変化量算出部
３３ 表示部
４１ 取得部
４２ 制御部

Claims (16)

1. 支持部材と、
   一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が自由である幹体と、
   前記幹体の一側面部の、前記幹体の長手方向のｎ（ｎは２以上の自然数）個の箇所それぞれに設けられた、物体を保持するための保持手段ｎ個と、
   前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から、前記支持部材からｍ（ｍは１からｎまでの自然数）番目の前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計に応じた前記幹体の歪み量を検出する、ｎ個の前記合計それぞれに対応して前記幹体に設けられる歪み量検出手段ｎ個と、
   各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、ｎ個の前記合計を算出する重量算出手段と
   を備える重量検出装置。
2. 前記重量算出手段は、各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量を算出する
   請求項１に記載の重量検出装置。
3. 更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果を表示する表示手段を備える
   請求項１に記載の重量検出装置。
4. 前記幹体は、ｎ個の棒状部材それぞれの端部が接続された部材であり、
   各前記棒状部材には、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられており、
   前記保持手段は、前記棒状部材毎に設けられている
   請求項１に記載の重量検出装置。
5. 前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を２等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を２等分する線に関して対称である
   請求項４に記載の重量検出装置。
6. 前記断面の前記支持部材に対して近い側の端部及び遠い側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きい
   請求項５に記載の重量検出装置。
7. 前記歪み量検出手段は、前記棒状部材毎に設けられる、ロバーバル型の歪み量検出手段である
   請求項４に記載の重量検出装置。
8. 前記幹体には、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられている
   請求項１に記載の重量検出装置。
9. 前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を２等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を２等分する線に関して対称である
   請求項８に記載の重量検出装置。
10. 前記断面の前記支持部材に対して近い側の端部及び遠い側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きい
    請求項９に記載の重量検出装置。
11. 前記歪み量検出手段は、ロバーバル型の歪み量検出手段であって、
    全部の前記歪み量検出手段は、前記幹体の、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに分散して設けられる
    請求項８に記載の重量検出装置。
12. 更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の、初期状態からの増減量を算出する増減量算出手段を備える
    請求項１に記載の重量検出装置。
13. 更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を算出する時間的変化量算出手段を備える
    請求項１に記載の重量検出装置。
14. 請求項１に記載の重量検出装置によって得られる、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から前記支持部材に最も近い前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計を取得する取得手段と、
    前記取得手段によって取得された前記合計が所定の範囲内に保持されるように、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を制御する制御手段と
    を備えるバランス制御装置。
15. 前記保持手段の個数は３個であり、
    第１の前記保持手段はろ液を保持し、第２の前記保持手段は補液を保持し、第３の前記保持手段は透析液を保持し、
    前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量と、前記透析液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液及び前記透析液の時間的減少量とをバランスさせる
    請求項１４に記載のバランス制御装置。
16. 前記保持手段の個数は２個であり、
    第１の前記保持手段はろ液を保持し、第２の前記保持手段は補液を保持し、
    前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液の時間的減少量とをバランスさせる
    請求項１４に記載のバランス制御装置。

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