CN101399506A - 驱动波产生电路 - Google Patents

Abstract

一种驱动波产生电路，有效地产生压电元件的驱动波。产生用于驱动压电致动器的驱动波。将通过串行总线提供的产生与驱动波数量有关的驱动数据存储到进行存储的驱动数据存储单元(54)中。通过比较电路(76)检测是否产生了用该驱动数据表示的数量的驱动波，产生驱动波直到检测出产生了用该驱动数据表示的数量的驱动波为止。

Description

驱动波产生电路

技术领域

涉及一种产生用于驱动压电致动器的驱动波的驱动波产生电路。

背景技术

以往，提出了利用压电元件的伸缩的压电致动器，作为超小型致动器而受到期待。这种压电致动器被用于例如便携电话机等小型照相机中驱动摄像元件进行手抖动校正的机构、移动透镜的对焦等中。

该压电致动器通过对压电元件施加电压来使其伸缩，并使驱动轴往复移动。然后，通过使驱动轴的一个方向的移动速度和反方向的移动速度不同(缓慢伸长快速缩回或者相反)，来使与驱动轴摩擦接触的移动体移动。这样，利用压电元件的伸缩作为驱动力，可以进行直线移动并且不需要线圈等，从而能够使致动器小型化。

在此，为了变更驱动轴的往复移动速度，必须变更对压电元件施加的电压波形。例如，为了缓慢伸长、快速缩回，需要按以下方案来施加电压：对压电元件缓慢施加第一方向的电压、快速施加相反方向的电压。

在专利文献1中示出了一种驱动波产生电路，该驱动波产生电路为了实现以上效果，按照基本时钟产生固定的基本周期占空比相互不同的两种基本波形，对所输入的驱动用的驱动脉冲进行计数，对一个驱动脉冲产生规定数量的基本波形。

专利文献1：  日本特开2006-320107号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，在上述在先申请中，基本波形的占空比、定时在驱动电路中是固定的。因此，当所驱动的压电元件发生变化时，需要变更驱动电路。

另一方面，为了将占空比、定时设为可变，也可以考虑在寄存器中写入设定数据等。在这种情况下，从尽量减少端子数量这种要求出发可以考虑利用了串行总线的数据传输，但是，存在尽量高效率地进行这种数据的传输和实际动作的控制的要求。

用于解决问题的方案

本发明是一种驱动波产生电路，该驱动波产生电路产生用于驱动压电致动器的驱动波，其特征在于，具有：驱动数据存储单元，其存储通过串行总线提供的与产生驱动波数量有关的驱动数据；以及驱动波产生单元，其产生与存储在该驱动数据存储单元中的驱动数据的数量对应的数量的驱动波。

另外，优选为上述驱动波产生单元包括：基本波形产生电路，其按照基本时钟，产生具有固定的基本周期的基本波形；单位计数器，其对基本波形的一个周期进行计数，当计数值达到规定的单位数量时输出单位检测脉冲；输出使能电路，其根据来自上述单位计数器的单位检测脉冲进行计数并输出输出使能信号，直到计数了根据上述驱动数据而确定的计数值为止；以及输出门，其在从该输出使能电路输出输出使能信号时，输出由基本波形形成的驱动波，其中，输出将所输入的驱动数据的数量乘以一个单位中的基本周期的数量而得到的数量的由基本波形形成的驱动波。

另外，优选为在从上述输出使能电路输出输出使能信号时、或驱动数据存储单元的驱动数据被改写时，上述驱动波产生单元将以前的驱动数据的数量与新驱动数据的数量相加，产生与相加得到的数量对应的数量的驱动波。

发明的效果

根据本发明，通过串行总线传输驱动数据，由此能够控制驱动波的输出数量。因此，能够不需要传输驱动脉冲等而产生驱动波。

附图说明

图1是表示驱动波产生电路的整体结构的图。

图2是表示基本波的波形的图。

图3是表示驱动波的波形的图。

图4是表示压电元件的驱动电路的图。

图5是表示压电元件的驱动波形的图。

图6是表示选择器以及寄存器的结构的图。

图7是表示输出使能电路的结构的图。

附图标记说明

10：基本波形产生电路；12：200周期计数器；14：输出使能电路；24：与门；  18：初始计数器；20：输出门；22：方向选择器；26：变化检测电路；28、30、32、64：或门；40：压电元件；52、54、56：寄存器；58：选择器；60：固定存储器；62：EX或门；70：加法器；72：锁存电路；74：驱动计数器；76：比较电路。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施方式。

图1是表示实施方式所涉及的驱动波产生电路的整体结构的图，该驱动波产生电路构成为一个半导体集成电路(IC)。作为输入端子而准备基本时钟CLK、使能信号ENB这两者和串行传输用的I2C总线SDA、SCL用端子这两者。另外作为输出端子而准备GATE_A(门_A)、GATE_B(门_B)、BUSY(忙碌)这三个端子。

基本波形产生电路10根据从外部输入的基本时钟CLK输出两种基本波形(基本波形1、基本波形2)。基本波形产生电路10例如具有对基本时钟计数基本波形的一个周期的计数器，通过构成计数器的多个触发器的输出逻辑运算而产生H电平、L电平，产生两种基本波形1、2即可。基本波形产生电路10也可以具有两种基本波形1、2的存储器，从中读出基本波形1、2并输出。

在图2中表示基本波形1、基本波形2的例子。例如，在基本时钟CLK为9.75MHz的情况下，将基本波形1、2的一个周期设为134时钟(＝13.74μsec)，基本波形1在22时钟的L电平期间之后成为H电平。另一方面，基本波形2在26时钟的H电平期间、46时钟的L电平期间之后成为H电平。因此，在基本波形1的L电平结束之后到基本波形2成为L电平为止，存在4时钟的期间。

在基本波形的每一周期从基本波形产生电路10输出一周期脉冲。例如，将对基本时钟进行计数的计数器的134计数的输出设为一周期脉冲即可。该一周期脉冲被提供给200周期计数器12，当对一周期脉冲(一个单位)进行了200计数时，200周期计数器12输出200周期脉冲(单位检测脉冲)。

该200周期脉冲被输入到输出使能电路14的加法输入端子。

在此，根据图7说明该输出使能电路14的结构。首先，通过后述的串行传输从外部提供与驱动波的输出数量有关的作为数字数据的驱动数据，并存储到寄存器54中。存储在寄存器54中的驱动数据通过并行总线被输入到加法器70中。对该加法器70输入对加法器70的输出进行锁存的锁存电路72的输出。因此，加法器70将作为寄存器54的输出的驱动数据与此时在锁存电路72中锁存的值相加。然后，在输入了锁存时钟时，锁存电路72取入加法器70的输出。

另一方面，200周期计数器的输出被提供给驱动计数器74的加法端子。因此，驱动计数器74对200周期计数器的输出一个一个地进行正向计数。

然后，驱动计数器74的输出和锁存电路72的输出被输入到比较电路76，比较电路76当驱动计数器74的输出小于锁存电路72时作为输出使能信号输出H电平(启动)。另外，当驱动计数器74的输出在锁存电路72的输出以上时，作为输出使能信号，输出L电平(禁止)。然后，该输出使能信号被反转提供给驱动计数器74和锁存电路72的复位端子。因此，  当输出使能信号为L电平时，驱动计数器74、锁存电路72都成为复位状态“0”。

在这种状态下，通过串行接口50输入驱动数据时，将该数据取入到寄存器54中。然后，在结束取入的情况下，串行接口50将锁存时钟提供给锁存电路72。在这种情况下，进入锁存电路72的数据为“0”，取入到寄存器54的驱动数据被原样设置到锁存电路72中。

驱动数据是将驱动波以200为一个单位、表示输出多少该驱动波的正整数。因此，当驱动数据被设置到锁存电路72中时，比较电路76的输出成为H电平。因此，驱动计数器74对200周期计数器12的输出脉冲进行正向计数。然后，当驱动计数器74的计数值成为与驱动数据相同的值时，比较电路76的输出成为L电平，驱动计数器74和锁存电路72复位。

然后，输出使能信号通过或门30提供给输出门20。因此，当作为输出使能信号而输出H电平时，基本波形1、2被输出到GATE_A、GATE_B。

并且，在比较电路76的输出为H电平时，  当通过串行接口50输入新的驱动数据时，将该驱动数据存储到寄存器54中。然后，将该新的驱动数据输入到加法器70中。将存储在锁存电路72中的数据也提供到该加法器70，并将两者相加。

因此，在锁存电路72中存储累加后的驱动数据的值。因此，作为比较电路76的输出的输出使能信号成为H电平直到驱动计数器74计数到相加得到的驱动数据的值为止。这样，根据本实施方式，能够将动作过程中进一步追加的驱动数据与之前的驱动数据相加来设定驱动波输出数量。

输出使能电路14的比较电路76的输出通过或门30作为信号BUSY而输出，并且被输入到输出门20的控制端。信号BUSY例如被提供给外部的微型计算机，微型计算机根据该信号BUSY识别驱动电路正在进行动作。

在基本波形产生电路10中产生的基本波形1、2被输入到方向选择器22。通过与门24、或门32对该方向选择器22的控制端提供存储在寄存器52中的从外部输入的方向控制信号M/I。对与门24反转提供初始计数器18的动作中信号，使得在动作时成为L电平。因此，只要初始计数器18不处于动作过程中，就将方向控制信号M/I原样提供给方向选择器22的控制端。

(初始移动)

另一方面，通过EX或(异或)门62对或门32提供作为初始计数器18的输出的方向控制信号M/I。还对该EX或门62提供来自或门34的方向控制信号M/I。因此，如果初始计数器18处于动作过程中，则将由从或门34输出的方向控制信号M/I和来自初始计数器18的方向控制信号M/I的异或决定的方向控制信号提供给方向选择器22。

例如，假设将从外部输入的方向控制信号M/I设为L电平“0”而指示向∞方向移动。来自初始计数器18的方向控制信号M/I是仅在初始计数器18的计数值为175、176时成为H电平的信号，EX或门62的输出为L电平直到计数值为174为止，仅在计数值175、176时成为H电平。

另一方面，假设将从外部输入的方向控制信号M/I设为H电平而指示向微距(macro)方向移动。来自初始计数器的方向控制信号M/I为L电平，直到初始计数器18的计数值为174为止，因此EX或门62的输出成为H电平，仅在计数值为175、176时成为L电平。

这样，在本实施方式中，通过将来自寄存器52的输出设为L电平，由此在初始动作时透镜向∞方向移动，通过将来自寄存器52的输出设为H电平，由此在初始动作时透镜向微距方向移动。

方向选择器22根据提供给控制端的方向控制信号M/I将基本波形1和基本波形2切换输出到两个输出端。在本例中，方向控制信号M/I是从外部的微型计算机提供的表示向微距(M)方向移动透镜或者向∞(I)方向移动透镜的信号，在方向控制信号M/I为L电平的情况下，方向选择器22将基本波1、2原样输出到两个输出端。这是使透镜向∞(I)方向移动的信号。另一方面，在方向控制信号M/I为H电平的情况下，方向选择器22将基本波1、2进行切换后输出到两个输出端。这是使透镜向微距(M)方向移动的信号。然后，通过输出门20将该方向选择器22的两个输出作为信号GATE_A、信号GATE_B而输出，由此控制压电元件的伸缩，透镜向∞方向或者微距方向移动。

即，如图3所示，在方向控制信号M/I为L电平(向∞方向移动)时，基本波形1、2作为GATE_A、GATE_B而被原样输出，在方向控制信号M/I为H电平(向微距方向移动)时，基本波形1作为GATE_B、基本波形2作为GATE_A而被输出。

并且，还对变化检测电路26提供方向控制信号M/I。该变化检测电路26检测方向控制信号M/I的上升和下降，输出变化检测脉冲。然后，该变化检测脉冲通过或门28被提供给200周期计数器12的复位端。还对或门28提供使能信号ENB，在使能信号ENB为L电平的情况下也从或门28输出H电平。

或门28的输出被提供给200周期计数器12和驱动计数器74的复位端。因此，  当使能信号ENB为L电平时、以及方向控制信号M/I的状态切换时(变化检测脉冲为H电平的期间)，200周期计数器12、以及驱动计数器74成为复位状态。

此外，使能信号ENB被反转输入到基本波形产生电路10的复位端子，  当使能信号ENB为L电平时，也禁止基本波形产生电路10的输出。

另外，还对初始计数器18输入使能信号ENB，该初始计数器18仅进行一次计数，从使能信号ENB的上升沿起对200周期脉冲计数到176为止。例如，在进行了176计数时产生完成脉冲，根据该完成脉冲使初始计数器18复位并且休止直到使能信号ENB的下一次上升沿为止。由此，对使能信号ENB的每个上升沿仅进行一次176计数。

然后，该初始计数器18在计数值为171～174的情况下从171～174端子输出H电平，该输出作为待机(禁止输出)信号被提供给输出门。另外，从175～176端子输出方向控制信号M/I，作为该方向控制信号M/I，在计数值为175～176的情况下成为H电平，在其它计数值时成为L电平。即，从初始计数器18输出在计数值为0～174的情况下选择∞方向、在计数值为175～176的情况下选择微距方向的方向控制信号M/I，该方向控制信号M/I通过或门32被提供给方向选择器22。

另外，在初始计数器18的动作中，通过与门24禁止驱动计数器74的输出和方向控制信号M/I的输出，方向选择器22和输出门20根据初始计数器18的输出进行动作。

因此，在使能信号ENB上升的初始设定时，初始计数器18进行动作，对方向选择器22以及输出门20进行控制，对方向选择器22提供方向控制信号M/I，使得向∞侧移动直到计数值174为止，在计数值175～176的期间例如向微距侧移动，其后将从外部提供的方向控制信号M/I原样提供给方向选择器22。

并且，初始计数器18的动作中信号的反转信号、驱动计数器74的输出、初始计数器18的动作中信号也被提供给或门30，如上所述，该或门30的输出被提供给输出门20，并且作为忙碌信号BUSY而被输出到外部。因此，在初始计数器18进行动作时和驱动计数器74的计数值不是“0”时，忙碌信号BUSY成为H电平。

(串行总线)

并且，在本实施方式中，具有基于I2C的串行接口(I/F)50，在该串行I/F 50上连接有来自外部的微型计算机的SDA总线和SCL总线。并且，在该串行I/F 50上通过数据总线连接有寄存器52、54、56。因此，串行I/F 50按照由SCL总线提供的传输时钟，依次取入由SDA总线提供的数据，根据数据对指定地址的寄存器52、54、56中的某一个写入发送过来的数据。

对连接到串行I/F 50的寄存器52写入方向控制信号M/I的数据，对寄存器54写入驱动数据，对寄存器56写入有关基本波形的数据。

另外，能够根据写入寄存器52中的方向控制信号M/I来切换用于透镜向无限远∞侧移动的驱动波输出或者用于向微距侧移动的驱动波输出。

并且，寄存器56被连接到基本波形产生电路10，基本波形产生电路10根据写入寄存器56的数据来控制所产生的基本波形1、基本波形2的波形。例如，根据写在寄存器54内的数据确定占空比、定时、频率等。例如，在寄存器56中写入有关基本波形1、2的数据，基本波形产生电路10读出该数据产生基本波形1、2即可。

另外，作为从串行总线传输的数据，最好还设置200周期计数器12的计数值、初始计数器18中的设定值。例如，不将200周期计数器12正向计数的设定值设为200而设为150、300等其它值，由此能够将通过一个驱动脉冲产生的基本波形的数量设定为200以外。另外，只要变更初始计数器18中的设定值，就能够任意设定用于向初始中的一个方向(无限大方向)移动的驱动波数量、返回用的驱动波数量。可任意进行设定，例如使1～149向无限大方向移动、使150～154待机、使155～156向微距方向移动等。

(固定存储器的利用)

在本实施方式中，在串行I/F 50与寄存器56之间配置有选择器58，在该选择器58上连接有固定存储器60。因此，能够通过选择器58来切换将存储在寄存器56中的数据设为来自串行I/F50的数据或者设为来自固定存储器60的数据。

在图6中示出了具体结构。来自固定存储器60的各比特的固定值数据和来自串行I/F 50的各比特的设定数据被分别输入到每比特的选择器58中。然后，该各比特的每一比特的选择器58的输出连接到寄存器56的各比特。选择器58根据选择信号SELECT决定选择哪一个。该选择信号SELECT从微型计算机串行传输并设定到单独设置的寄存器中即可。例如，可以将选择信号SELECT设定为默认选择固定存储器60侧。

另外，锁存信号和复位信号被输入到或门64，该或门64的输出被提供给各比特的每一比特的寄存器56的控制端子。寄存器56在向控制端子的输入为H电平时原样输出输入信号，通过向控制端子的输入成为L电平来保持此时的值。

当系统上升时，复位信号临时成为H电平，此时选择器58选择固定存储器60。因此，当复位信号返回到L电平时，在寄存器56中保持固定存储器60内的数据。另一方面，在通过串行传输来设定数据的情况下，将选择信号SELECT设为H电平，在选择了串行I/F 50的状态下，锁存信号成为H电平。由此从外部发送的串行数据作为并行数据被提供给寄存器56，在锁存信号返回到L电平的时刻设置到寄存器56中。

接着，说明这种驱动波产生电路的动作。

“初始设定动作”

首先，为了使用照相机，在照相机电源被接通的情况下，照相机的动作控制用的微型计算机开始进行动作，最初将使能信号ENB设定为L电平。当使能信号ENB为L电平时，对基本波形产生电路10、200周期计数器12、驱动计数器74、初始计数器18提供复位信号，内部的计数器被复位，该驱动波产生电路成为中止状态。另外，从外部(微型计算机)提供基本时钟CLK。此外，在该阶段中不需要方向控制信号M/I，但是最好对输出使能电路14内的驱动计数器74、锁存电路72进行复位。此外，也可以将复位信号设为使能信号ENB的反转信号。

接着，微型计算机将使能信号ENB从L电平变更为H电平。随着其上升，基本波形产生电路10、200周期计数器12、驱动计数器74、初始计数器18开始进行动作。在此，来自初始计数器18的动作中信号变更为H电平，因此BUSY信号成为H电平，向输出门20提供输出许可的控制信号。

另外，对与门24反转提供初始计数器18的动作中信号，因此与门24的输出成为L电平，该L电平通过或门32被提供到方向选择器22，因此方向选择器22输出用于向无限大∞方向移动的一对基本波形1、2的组。

然后，初始计数器18对来自200周期计数器12的200周期脉冲进行正向计数。当初始计数器18的计数值成为171时，对输出门20提供待机信号，禁止来自这里的信号输出。当初始计数器18的计数值为175、176时，从初始计数器18作为方向控制信号M/I输出H电平，因此在方向选择器22中进行向微距方向移动的基本波形1、2的切换，将其从输出门20输出。

随着第177个计数而输出溢出信号，初始计数器18停止其动作，动作中信号成为L电平。由此，结束初始设定动作。

例如，设有根据使能信号ENB的上升而设置的触发器，使初始计数器18可根据该触发器的输出而进行动作，根据溢出信号对触发器进行复位，由此能够将初始计数器18设为复位状态。

这样，在本实施方式中，使用表示是否将驱动波产生电路设为动作状态的使能信号ENB来进行初始设定动作。因此，不需要输入用于进行初始设定动作的特别的控制信号，能够使驱动波产生电路中的端子的数量减少。

另外，如上所述，复位信号临时成为H电平，由此对寄存器56内设置固定存储器60的数据，因此从基本波形产生电路10输出基于设定在固定存储器60中的数据的基本波形1、2。这样，由于使用固定存储器60，因此即使可能改写寄存器56的内容，也能够提前确定其内容，能够提前产生驱动波。此外，固定存储器60可以是金属连接、掩模ROM、快闪存储器等可改写的非易失性存储器。

在此，在本实施方式中，向∞方向进行的170个200周期脉冲量移动是无论透镜处于任何位置都移动到∞方向的极限点为止并机械地停止移动的移动量。因此，透镜通过该移动保持在超过∞位置的位置上，然后，进行若干待机之后，向微距方向移动2个200周期脉冲量，由此将透镜确实保持在∞位置上。此外，透镜的初始位置可以在相反方向的微距位置上，还能够通过变更待机后的移动量来将透镜初始设定在任意位置上。因此，能够不使用检测透镜的位置的传感器等而确定透镜的初始位置。

(初始位置的变更)

另外，如上所述，在本实施方式中设置EX或门62，可以反转初始计数器18的输出。在寄存器52中写入根据串行传输的数据而决定移动方向的数据。

如果寄存器52的输出为H电平，则在方向选择器22中反转基本波形1、2的输出端口，因此输出作为初始动作移动到微距侧的驱动波。即，通过微型计算机输出将方向控制信号M/I设为H电平的信号，由此反转与初始计数器18的输出相应的方向选择器22的动作，能够作为初始动作将透镜移动到微距侧。

“通常动作”

在通常动作时，如通常那样提供基本时钟CLK，另外使能信号ENB为H电平。在这种状态下，微型计算机根据调焦信息决定透镜的移动方向和移动量，将与其相应的方向控制信号M/I和驱动数据提供给驱动波产生电路。如果是向微距方向的移动，则将方向控制信号M/I设定为H电平，如果是向∞方向的移动则将方向控制信号M/I设定为L电平。然后，将存储在寄存器54中的驱动数据提供给锁存电路72。在本实施方式的情况下，是利用了压电元件的移动，透镜将基本波形1、2移动5μm左右200次。因此，如果判断为需要50μm的移动，则作为驱动数据发送“10”的数值，该数值被设置在锁存电路72中。然后，当驱动计数器74的值根据200周期计数器12的输出而成为10时，来自比较电路76的输出被提供给输出门20的控制端，禁止来自输出门20的驱动波的输出。

这样，在本实施方式中，使驱动数据“1”对应于基本波形1、2的200周期的量。由此，微型计算机所产生的驱动脉冲可以成为与基本波形相比足够小的频率，微型计算机中的处理负载变小。并且，基本波形本身不需要在微型计算机中产生，因此减轻微型计算机的处理负载。

另外，例如从感光的图像的亮度信息等得到调焦信息。即，在聚焦的状态下得到的图像亮度的总和变大。因此，在使透镜向一个方向移动的状态下，检测亮度的变化，能够从该变化状态得到调焦信息。在这种情况下，一旦透镜过量移动就向相反方向返回并设为最佳位置的情况较多。

在本实施方式中，在变化检测电路26中，当检测出方向控制信号M/I的状态变化时，200周期计数器12和驱动计数器74复位为0。因此，微型计算机例如输出100个驱动脉冲，使透镜向一个方向移动，在这种状态下，检测焦点位置，当透镜超过对焦位置时，计算到对焦位置为止的返回移动量，能够通过输出该数量的驱动脉冲来进行调焦。另外，即使在透镜的最初移动方向相反的情况下，也能够通过切换方向控制信号M/I来立刻反转移动方向。

这样根据方向控制信号M/I的状态变化使驱动计数器74和锁存电路72复位，由此调焦动作中的微型计算机的处理顺序的自由度上升，能够实现适当的调焦动作。

此外，也可以不对200周期计数器12进行复位而仅对驱动计数器74和锁存电路72进行复位。

这样，根据本实施方式，能够通过方向控制信号M/I、驱动数据这两个信号的组合来有效地产生驱动波。

在图4中表示压电元件的驱动电路的一例。将压电元件40电气地视为电容，因此在图中记载为电容。

两个p沟道晶体管42a、42b的源极被连接到电源上，在这些晶体管42a、42b的漏极上分别连接有n沟道晶体管44a、44b的漏极。并且，晶体管44a、44b的源极通过电阻46接地连接。另外，对晶体管42a、44a的栅极输入信号GATE_A，对晶体管42b、44b的栅极输入信号GATE_B。并且，在晶体管42a、44a的连接点和晶体管42b、44b的连接点之间连接压电元件40。

晶体管42a、44a形成反相器，将GATE_A反转提供到压电元件40的一端，晶体管42b、44b形成反相器，将GATE_B反转提供到压电元件40的另一端。

因此，在图2中的基本波形1、2分别作为GATE_A、GATE_B被提供给驱动电路的情况下，使压电元件40的一端40A的电压OUT_A(输出A)和另一端40B的电压OUT_B(输出B)如图5所示那样进行变化。在此，在晶体管42a、42b导通时立刻对压电元件40施加电源电压，但是在晶体管44a、44b导通时存在电阻46，因此压电元件40的一端40A的电压以另一端40B的电压为基准如图5所示那样进行变化。由此，如图中用虚线示出那样，对压电元件40进行在一个方向上快速施加电压、在另一方向上使电压缓慢发生变化的锯齿状的电压施加。因此，压电元件40进行缓慢伸长、快速缩回(或者其相反)的动作，能够通过该伸缩速度的差来移动透镜。

(基于串行数据的动作)

另外，在通常动作时，当作为串行数据对寄存器54写入驱动数据、并且对寄存器52写入方向控制信号M/I时，在根据方向控制信号M/I确定的方向上开始输出驱动波。然后，该驱动波的输出将驱动数据写入寄存器54，该驱动数据被写入锁存电路72中。因此，利用串行总线对寄存器52、54写入数据，由此能够输出期望的期间、期望的方向的驱动波。

Claims (3)

1.一种驱动波产生电路，该驱动波产生电路产生用于驱动压电致动器的驱动波，其特征在于，具有：

驱动数据存储单元，其存储通过串行总线提供的与产生驱动波数量有关的驱动数据；以及

驱动波产生单元，其产生与存储在该驱动数据存储单元中的驱动数据的数量对应的数量的驱动波。

2.根据权利要求1所述的驱动波产生电路，其特征在于，

上述驱动波产生单元包括：

基本波形产生电路，其按照基本时钟产生具有固定的基本周期的基本波形；

单位计数器，其对基本波形的一个周期进行计数，当计数值达到规定的单位数量时输出单位检测脉冲；

输出使能电路，其根据来自上述单位计数器的单位检测脉冲进行计数并输出输出使能信号，直到计数了根据上述驱动数据而确定的计数值为止；以及

输出门，其当从该输出使能电路输出输出使能信号时，输出由基本波形形成的驱动波，

其中，输出将所输入的驱动数据的数量乘以基本波形的一个周期中的基本周期的数量而得到的数量的由基本波形形成的驱动波。

3.根据权利要求2所述的驱动波产生电路，其特征在于，

在从上述输出使能电路输出输出使能信号时、或驱动数据存储单元的驱动数据被改写时，上述驱动波产生单元将以前的驱动数据的数量与新的驱动数据的数量相加，产生与相加得到的数量对应的数量的驱动波。

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