CN101114800B - 驱动波产生电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动波产生电路。将从串行I/F传送过来的基本波形数据保存到寄存器，基本波形产生电路使用该数据产生基本波形。选择器能够代替来自串行I/F的基本波形数据而将固定存储器的基本波形数据提供给寄存器。初始计数器向EXOR门提供L电平直到计数值达到第1规定值为止。由于来自外部的方向控制信号(M/I)被提供给该EXOR门，因此提供给方向选择器(22)的方向控制信号根据该方向控制信号(M/I)的H或者L电平而被反转。

Description

驱动波产生电路

技术领域

涉及一种产生用于驱动压电驱动器的驱动波的驱动波产生电路。

背景技术

以往，提出了利用压电元件的伸缩性的压电驱动器并作为超小型的驱动器而被期待(KONICA MINOLTA TECHNOLOGYREPORT VOL1(2004)，p.23-26)。该压电驱动器例如利用于在便携电话等小型照相机中驱动摄像元件来进行手抖动校正的机构、移动镜头的对焦等。

该压电驱动器通过对压电元件(Piezo元件)施加电压而使其伸缩并使驱动轴进行往复运动。然后，通过使驱动轴的一个方向的移动速度与相反方向的移动速度不同(缓慢地拉伸并迅速地压缩、或者与此相反)，从而使与驱动轴摩擦接触的移动体进行移动。这样，作为驱动力利用了压电元件的伸缩，可进行直线移动并且不需要线圈等，可使驱动器小型化。

在此，为了改变驱动轴的往返移动的速度，必须改变施加到压电元件的电压波形。例如，为了缓慢地拉伸并迅速地压缩，需要对压电元件施加如下模式的电压：缓慢地施加第1方向的电压，急剧地施加相反方向的电压。

关于这种电压施加模式，为了使占空比、定时可变，考虑在寄存器中写入设定数据。在这种情况下，例如将利用I2C总线等串行总线传送过来的数据设定到寄存器中。在此，在电源接通等初始化时，该寄存器被设定“0”。在该数据为“0”的情况下不产生驱动波，到通过串行总线设定规定的数据为止不输出驱动波，从而导致在初始设定的动作中花费时间。

另外，在照相机对焦的情况下，一般将无穷大方向设定为初始位置。因此，只要在初始化时输出规定数量的用于向固定方向进行驱动的驱动波即可。但是，在使用时的状态下，有时作为初始设定想朝近摄方向移动镜头。

发明内容

在本发明中，能够切换将从串行总线传送过来的基本波形数据和来自存储器单元的基本波形数据中的某一个提供给寄存器并利用。通过在初始化时等使用来自存储器单元的基本波形数据，可提前输出驱动波。

另外，本发明提供一种驱动波产生电路，产生用于驱动压电驱动器的驱动波，具有：寄存器，其保存通过串行总线传送过来的基本波形数据；存储器单元，其存储预先设定的基本波形数据；以及切换单元，其切换是将从串行总线传送过来的基本波形数据和来自存储器单元的基本波形数据中的某一个提供给寄存器，根据存储在寄存器中的基本波形数据来产生驱动波。

另外，本发明提供一种驱动波产生电路，产生用于驱动压电驱动器的两种驱动波，其中，在输入的使能信号为动作状态时产生驱动波，在非动作状态时禁止驱动波的产生，并且所述驱动波产生电路具有：初始计数器，其在上述使能信号从非动作状态变化到动作状态时，对规定的时钟进行计数；以及初始控制单元，其进行控制使得直到该初始计数器的计数值达到第1规定值为止输出第1驱动波，之后直到计数值达到第2规定值为止输出第2驱动波，上述初始控制单元能够根据从外部提供的外部方向控制信号进行切换，使得直到初始计数器的计数值达到第1规定值为止输出第2驱动波，之后直到计数值达到第2规定值为止输出第1驱动波。

另外，能够响应于外部方向控制信号，反转根据初始计数器产生的驱动波的方向。因此，能够将初始位置设定为无穷大方向和近摄方向中的任一个。

附图说明

图1是表示驱动波产生电路的整体结构的图。

图2是表示基本波的波形的图。

图3是表示驱动波的波形的图。

图4是表示压电元件的驱动电路的图。

图5是表示压电元件的驱动波形的图。

图6是表示选择器和寄存器的结构的图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式所涉及的驱动波产生电路的整体结构的图，该驱动波产生电路作为1个半导体集成电路(IC)而构成。作为输入端子准备基本时钟CLK、方向控制信号M/I、驱动脉冲DRIVE、使能信号ENB这4个、以及串行传送用的I2C总线SDA、SCL用的两个端子。另外，作为输出端子准备GATE_A、GATE_B、BUSY这3个端子。

基本波形产生电路10根据从外部输入的基本时钟CLK，输出两个基本波形(基本波形1、基本波形2)。基本波形产生电路10例如最好具有按基本波形的1个周期对基本时钟进行计数的计数器，通过构成计数器的多个触发器的输出的逻辑运算，产生H电平、L电平，从而产生两种基本波形1、2。也可以具有两个基本波形1、2的存储器，从这里读出基本波形1、2并输出。

图2表示基本波形1、基本波形2的示例。例如，在基本时钟CLK为9.75MHz的情况下，将基本波形1、2的1个周期设为134个时钟(＝13.74μsec)，基本波形1在22个时钟的L电平期间之后成为H电平。另一方面，基本波形2在26个时钟的H电平期间、46个时钟的L电平期间之后成为H电平。因而，基本波形1的L电平结束之后到基本波形2成为L电平为止有4个时钟的期间。

按基本波形的每个周期从基本波形产生电路10输出1个周期脉冲。例如，只要将对基本时钟进行计数的计数器的134次计数的输出设为1个周期脉冲即可。该1个周期脉冲被提供给200周期计数器12，200周期计数器12在对1个周期脉冲(1个单位)计数了200次时输出200周期脉冲(单位检测脉冲)。

该200周期脉冲被输入到驱动计数器14的减法输入端子。从外部(外部的微型计算机)向该驱动计数器14的加法输入端子输入驱动信号DRIVE。

驱动计数器14在初始值为“0”以外时输出H电平。例如，只要对构成计数器的触发器的全部输出进行或运算并输出即可。驱动脉冲DRIVE能够以与200周期脉冲相比足够短的周期进行输入。因而，通过输入n个驱动脉冲DRIVE，直到输入n个200周期脉冲为止的期间使驱动计数器14的输出为H电平。

驱动计数器14的输出通过或门30作为信号BUSY而输出，并且被输入到输出门20的控制端。信号BUSY例如被提供给外部的微型计算机，微型计算机根据该信号BUSY来识别驱动电路处于动作中。

在基本波形产生电路10中产生的基本波形1、2被输入到方向选择器22。从外部输入的方向控制信号M/I通过或门34、与门24、或门32被提供给该方向选择器22的控制端。初始计数器18的动作中信号被反转提供给与门24使得在动作时成为L电平。因而，如果初始计数器18没有处于动作中，则方向控制信号M/I被直接提供给方向选择器22的控制端。

(初始移动)

另一方面，作为初始计数器18的输出的方向控制信号M/I通过EXOR(异或)门62被提供给或门32。在该EXOR门62中还被提供来自或门34的方向控制信号M/I。因此，如果初始计数器18处于动作中，则由从或门34输出的方向控制信号M/I与来自初始计数器18的方向控制信号M/I的异或而决定的方向控制信号被提供给方向选择器22。

例如，假设从外部输入的方向控制信号M/I为L电平，指示了向∞方向移动。来自初始计数器18的方向控制信号M/I是仅在初始计数器18的计数值为175、176时成为H电平的信号，直到计数值成为174为止EXOR门62的输出为L电平，仅在计数值为175、176时EXOR门62的输出为H电平。

另一方面，假设从外部输入的方向控制信号M/I为H电平，指示了向近摄方向移动。由于直到初始计数器18的计数值成为174为止来自初始计数器的方向控制信号M/I是L电平，因此EXOR门62的输出成为H电平，仅在计数值为175、176时成为L电平。

这样，在本实施方式中，通过设定成使来自或门34的输出成为L电平而在初始动作时向∞方向移动镜头，通过设定成使来自或门34的输出成为H电平而在初始动作时向近摄方向移动镜头。

方向选择器22响应于提供给控制端的方向控制信号M/I，向两个输出端交替地输出基本波形1和基本波形2。在该例中，方向控制信号M/I是从外部的微型计算机提供的表示向近摄(M)方向移动镜头或者向∞(I)方向移动镜头的信号，在方向控制信号M/I为L电平的情况下，方向选择器22将基本波1、2直接输出到两个输出端。这是使镜头向∞(I)方向移动的信号。另一方面，在方向控制信号M/I为H电平的情况下，方向选择器22将基本波1、2交替地输出到两个输出端。这是使镜头向近摄(M)方向移动的信号。并且，将该方向选择器22的两个输出通过输出门20作为信号GATE_A、信号GATE_B而输出，从而控制压电元件的伸缩，向∞方向或者近摄方向移动镜头。

即，如图3所示，在方向控制信号M/I为L电平(向∞方向移动)时，基本波形1、2直接作为GATE_A、GATE_B而输出，在方向控制信号M/I为H电平(向近摄方向移动)时，基本波形1作为GATE_B、基本波形2作为GATE_A而输出。

并且，方向控制信号M/I还被提供给变化检测电路26。该变化检测电路26检测方向控制信号M/I的上升和下降，输出变化检测脉冲。然后，该变化检测脉冲通过或门28被提供给200周期计数器12的复位端。还向或门28提供使能信号ENB，在使能信号ENB为L电平的情况下也从或门28输出H电平。

或门28的输出被提供给200周期计数器12和驱动计数器14的复位端。因而，在使能信号ENB为L电平时、以及方向控制信号M/I的状态被切换时(变化检测脉冲为H电平的期间)，200周期计数器12和驱动计数器14成为复位状态。

此外，使能信号ENB被反转输入到基本波形产生电路10的复位端子，在使能信号ENB为L电平时，基本波形产生电路10的输出也被禁止。

另外，还向初始计数器18输入使能信号ENB，该初始计数器18从使能信号ENB的上升起到176为止对200周期脉冲计数一次。例如，在计数到176时产生结束脉冲，根据该结束脉冲将初始计数器18进行复位，并且停止直到使能信号ENB的下一个上升为止。由此，每逢使能信号ENB的上升计数到176一次。

并且，该初始计数器18在计数值为171～174的情况下从171～174端子输出H电平，该输出作为待机(输出禁止)信号被提供给输出门。另外，从175～176端子输出在计数值为175～176的情况下成为H电平、在其它计数值时成为L电平的方向控制信号M/I。即，从初始计数器18输出在计数值为0～174的情况下选择∞方向、在计数值为175～176的情况下选择近摄方向的方向控制信号M/I，将该方向控制信号M/I通过或门32提供给方向选择器22。

另外，在初始计数器18的动作中，利用与门24来禁止初始计数器18的输出和方向控制信号M/I的输出，方向选择器22和输出门20根据初始计数器18的输出而进行动作。

因而，在使能信号ENB上升的初始设定时，初始计数器18进行动作，控制方向选择器22和输出门20，从而向方向选择器22提供直到计数值成为174为止使得向∞侧移动、在计数值175～176的期间例如使得向近摄侧移动的方向控制信号M/I，之后将从外部提供的方向控制信号M/I直接提供给方向选择器22。

并且，初始计数器18的动作中信号的反转信号、驱动计数器14的输出、以及初始计数器18的动作中信号还被提供给或门30，该或门30的输出如上所述被提供给输出门20，并且作为忙碌信号BUSY而向外部输出。因而，在初始计数器18正在动作时以及驱动计数器14的计数值不是“0”时，忙碌信号BUSY成为H电平。

(串行总线)

而且，在本实施方式中具有基于I2C的串行接口(I/F)50，在该串行I/F50上连接有来自外部微型计算机的SDA总线和SCL总线。并且，在该串行I/F50上通过数据总线连接有寄存器52、54、56。因而，串行I/F50按照提供给SCL总线的传送时钟，依次取入提供给SDA总线的数据，在根据数据而被指定地址的寄存器52、54、56中的任一个中写入发送过来的数据。

向连接在串行I/F50上的寄存器52写入方向控制信号DIR的数据，向寄存器54写入输出状态信号ACTIVE的数据，向寄存器56写入关于基本波形的数据。

来自寄存器52的方向控制信号DIR被输入到或门34。因而，如果将从微型计算机提供的方向控制信号M/I事先设为L电平，则能够根据写入到寄存器52中的方向控制信号DIR，切换用于使镜头向无穷远∞侧移动的驱动波输出或者向近摄侧移动的驱动波输出。

另外，来自寄存器54的输出状态信号ACTIVE被提供给或门34。因而，如果该输出状态信号ACTIVE为H电平，则输出门20成为允许状态，从方向选择器22提供的基本波1、2被分别输出到GATE_A或者GATE_B。

并且，寄存器56连接在基本波形产生电路10上，基本波形产生电路10根据写入到寄存器56中的数据，控制所产生的基本波形1、基本波形2的波形。例如，根据写入到寄存器56内的数据来决定占空比、定时、频率等。例如，只要事先将关于基本波形1、2的数据写入到寄存器56，由基本波形产生电路10将其读出并产生基本波形1、2即可。

另外，可以不使用串行总线而从微型计算机提供方向控制信号M/I、驱动脉冲DRIVE，从而产生驱动波，也可以使用串行总线来发送关于使用某一个的数据，将其存储到寄存器中，并切换模式。

另外，作为从串行总线传送的数据，最好设置200周期计数器12的计数值、初始计数器18中的设定值。例如，通过将由200周期计数器12加起来的设定值设为不是200的150、300等其它的值，能够将由一个驱动脉冲产生的基本波形的数量设定为200以外。另外，如果改变初始计数器18中的设定值，则能够任意地设定初始时用于向一个方向(无穷大方向)移动的驱动波数量、返回用的驱动波数量。例如，能够任意地进行如下设定：将1～149设定为向无穷大方向的移动，将150～154设定为待机，将155～156设定为向近摄方向的移动等。

(固定存储器的利用)

在本实施方式中，在串行I/F50与寄存器56之间配置有选择器58，在该选择器58上连接有固定存储器60。因而，通过选择器58能够切换是将存储到寄存器56中的数据作为来自串行I/F50的数据、还是作为来自固定存储器60的数据。

在图6中示出了具体的结构。来自固定存储器60的各比特的固定值数据和来自串行I/F50的各比特的设定数据被分别输入到每比特的选择器58。并且，该各比特每一个的选择器58的输出连接在寄存器56的各比特上。选择器58根据选择信号SELECT来决定选择哪一个。该选择信号SELECT最好从微型计算机串行传送，并设定到另外设置的寄存器中。例如，最好事先将选择信号SELECT设定成默认选择固定存储器60侧。

另外，锁存信号和复位信号被输入到或门70，该或门70的输出被提供给各比特每一个的寄存器56的控制端子。寄存器56在向控制端子的输入为H电平时直接输出输入信号，通过使得向控制端子的输入为L电平来保持此时的值。

在系统重启时，复位信号暂时成为H电平，此时选择器58选择固定存储器60。因此，在复位信号返回到L电平时，在寄存器56中保持固定存储器60内的数据。另一方面，在通过串行传送来设定数据的情况下，将选择信号SELECT设为H电平，在选择了串行I/F50的状态下锁存信号成为H电平。由此，从外部传送过来的串行数据作为并行数据而被提供给寄存器56，在锁存信号返回到L电平的时刻设置到寄存器56中。

接着，说明这种驱动波产生电路的动作。

(初始设定动作)

首先，在为了使用照相机而接通了照相机电源的情况下，照相机的动作控制用的微型计算机开始动作，将使能信号ENB最初设定为L电平。当使能信号ENB为L电平时，向基本波形产生电路10、200周期计数器12、驱动计数器14、初始计数器18提供复位信号，内部的计数器被复位，该驱动波产生电路成为停止状态。另外，从外部(微型计算机)提供基本时钟CLK。此外，在这个阶段不需要方向控制信号M/I、驱动脉冲DRIVE，但是最好事先将驱动计数器14进行复位。此外，也可以将复位信号设为使能信号的反转信号。

接着，微型计算机将使能信号ENB从L电平变更为H电平。根据该上升，基本波形产生电路10、200周期计数器12、驱动计数器14、初始计数器18开始动作。在此，由于来自初始计数器18的动作中信号变更为H电平，因此BUSY信号成为H电平，向输出门20提供允许输出的控制信号。

另外，由于初始计数器18的动作中信号被反转提供给与门24，因此与门24的输出成为L电平，由于通过或门32将其提供给方向选择器22，因此方向选择器22输出向无穷大∞方向移动用的一对基本波形1、2的组。

然后，初始计数器18将来自200周期计数器12的200周期脉冲加起来。当初始计数器18的计数值成为171时，向输出门20提供待机信号，从这里的信号输出被禁止。在初始计数器18的计数值为175、176时，从初始计数器18作为方向控制信号M/I而输出H电平，因而在方向选择器22中进行使得向近摄方向移动的基本波形1、2的交替，并使其从输出门20输出。

根据第177个计数来输出溢出信号，初始计数器18停止其动作，动作中信号成为L电平。由此，结束初始设定动作。

例如，设置根据使能信号ENB的上升来设置的触发器，根据该触发器的输出可使初始计数器18动作，根据溢出信号使触发器复位，从而能够将初始计数器18设为复位状态。

这样，在本实施方式中，使用表示是否将驱动波产生电路设为动作状态的使能信号ENB来进行初始设定动作。因而，不需要输入用于进行初始设定动作的特别的控制信号，可减少驱动波产生电路中的端子的数量。

另外，如上所述，通过使复位信号暂时成为H电平从而在寄存器56内设置固定存储器60的数据，因此从基本波形产生电路10输出基于设定在固定存储器60中的数据的基本波形1、2。这样，由于使用固定存储器60，因此即使可改写寄存器56的内容也能够提前确定该内容，能够提前产生驱动波。此外，固定存储器60可以是金属连接、掩模ROM、闪存等可改写的非易失性存储器。

在此，在本实施方式中，向∞方向的170个的200周期脉冲的移动是即使镜头在何处也被移动到∞方向的界限点并机械地停止移动的移动量。因而，通过该移动，镜头被保持在超过∞位置的位置上。然后，通过在待机一会之后向近摄方向移动两个200周期脉冲，镜头确实地被保持在∞位置上。此外，镜头的初始位置也可以为相反方向的近摄位置，另外通过改变待机后的移动量，能够将镜头初始设定在任意的位置上。因而，不使用检测镜头的位置的传感器等而能够决定镜头的初始位置。

(初始位置的变更)

另外，如上所述，在本实施方式中设置EXOR门62，能够反转初始计数器18的输出。向寄存器52中写入根据串行传送过来的数据来决定移动方向的数据。根据该串行传送而决定初始动作的方向并不太理想，最好根据微型计算机输出的方向控制信号M/I进行与初始计数器18的计数值相应的动作控制，但是未必需要由方向控制信号M/I来决定。

如果或门34的输出为H电平，则在方向选择器22中反转基本波形1、2的输出端口，因而输出作为初始动作向近摄侧移动的驱动波。即，从微型计算机输出H电平的方向控制信号M/I或者使方向控制信号DIR为H电平的信号，从而能够反转与初始计数器18的输出相应的方向选择器22的动作，作为初始动作向近摄侧移动镜头。

“普通动作”

在普通动作时，如通常提供基本时钟CLK，另外使能信号ENB是H电平。在这种状态下，微型计算机根据对焦信息来决定镜头的移动方向和移动量，向驱动波产生电路提供与其相应的方向控制信号M/I和驱动脉冲DRIVE。如果是向近摄方向的移动，则将方向控制信号M/I设定为H电平，如果是向∞方向的移动，则将方向控制信号M/I设定为L电平。然后，向驱动计数器14提供与镜头移动量相应的数量的驱动脉冲DRIVE。在本实施方式的情况下是利用了压电元件的移动，利用200次基本波形1、2使镜头移动5μm左右。因此，如果判断为需要移动50μm，则事先发送10个驱动脉冲，对驱动计数器14作为计数值而设置10。然后，当根据200周期计数器12的输出而使该驱动计数器14的值为0时，来自驱动计数器14的输出被提供给输出门20的控制端，禁止来自输出门20的驱动波的输出。

这样，在本实施方式中，使一个驱动脉冲对应于基本波形1、2的200周期。由此，微型计算机产生的驱动脉冲可成为相比基本波形足够小的频率，减少微型计算机中的处理负担。而且，不需要由微型计算机产生基本波形本身，因此减轻了微型计算机的处理负担。

另外，例如从受光的图像的亮度信息等得到对焦信息。即，在聚焦的状态下，所得到的图像亮度的总和变大。因此，在向一个方向移动了透镜的状态下，检测亮度的变化，能够从该变化状态得到对焦信息。在这种情况下，大多情况下最好使镜头暂时移动过多之后向相反方向返回从而设为最佳位置。

在本实施方式中，当在变化检测电路26中检测出方向控制信号M/I的状态变化时，200周期计数器12和驱动计数器14被复位为0。因而，微型计算机例如输出100个驱动脉冲，使镜头向一个方向移动，在该状态下检测焦点位置，在镜头移过对焦位置时，计算返回到对焦位置的移动量，可通过输出其数量的驱动脉冲来进行对焦。另外，即使在镜头的最初移动方向为相反的情况下，也能够通过切换方向控制信号M/I来立刻反转移动方向。

通过这样根据方向控制信号M/I的状态变化来将驱动计数器14进行复位，提高对焦动作中的微型计算机的处理序列的自由度，可实现合适的对焦动作。

此外，也可以不将200周期计数器12进行复位而只将驱动计数器14进行复位。

这样，根据本实施方式，利用方向控制信号M/I、驱动脉冲DRIVE的两个信号的组合，能够有效地产生驱动波。

图4示出了压电元件的驱动电路的一例。压电元件40在电气上被视为电容，因此在图中记载为电容。

在电源上连接有两个p沟道晶体管42a、42b的源极，这些晶体管42a、42b的漏极上分别连接有与n沟道晶体管44a、44b的漏极。并且，晶体管44a、44b的源极通过电阻46接地。另外，向晶体管42a、44a的栅极输入信号GATE_A，向晶体管42b、44b的栅极输入信号GATE_B。并且，在晶体管42a、44a的连接点与晶体管42b、44b的连接点之间连接有压电元件40。

晶体管42a、44a形成变换器(inverter)，将GATE_A反转提供给压电元件40的一端，晶体管42b、44b形成变换器，将GATE_B反转提供给压电元件40的另一端。

因而，在将图2中的基本波形1、2分别作为GATE_A、GATE_B而提供给驱动电路的情况下，压电元件40的一端40A的电压OUT_A和另一端40B的电压OUT_B如图5所示变化。在此，在接通了晶体管42a、42b时立刻向压电元件40施加电源电压，但是在接通了晶体管44a、44b时由于存在电阻46，因此压电元件40的一端40A的电压以另一端40B的电压为基准如图5所示变化。由此，在图中由虚线所示那样，对压电元件40施加向一个方向急剧施加电压、向相反方向缓慢改变电压的锯齿状的电压。因而，压电元件40进行缓慢拉伸、迅速压缩(或者与此相反)的动作，能够根据该伸缩的速度之差来移动镜头。

(利用串行数据的动作)

另外，在普通动作时，当作为串行数据将H电平写入到寄存器54并且向寄存器52写入方向控制信号DIR时，向由方向控制信号DIR决定的方向开始输出驱动波。并且，关于该驱动波的输出，将H电平写入寄存器54，在输出状态信号ACTIVE为H电平的期间连续地输出。因此，利用串行总线将数据写入到寄存器52、54，从而能够输出所希望的期间、所希望的方向的驱动波。

Claims (3)

1.一种驱动波产生电路，产生用于驱动压电驱动器的驱动波，具有：

存储器单元，其存储预先设定的基本波形数据；

切换单元，其切换是提供从串行总线传送过来的基本波形数据还是提供来自存储器单元的基本波形数据；以及

寄存器，其保存通过切换单元进行切换而提供的基本波形数据，

根据存储在寄存器中的基本波形数据来产生驱动波。

2.根据权利要求1所述的驱动波产生电路，其特征在于，还包括：

基本波形产生电路，其按照保存在上述寄存器中的基本波形数据，产生具有固定的基本周期的基本波形；

单位计数器，其对基本波形的1个周期进行计数，在上述单位计数器的计数值达到规定的单位数量时输出单位检测脉冲；

驱动计数器，其从初始值向一个方向计数输入的驱动脉冲，并且根据来自上述单位计数器的单位检测脉冲向初始值的方向对上述驱动计数器的计数值进行计数；以及

输出门，其在驱动计数器向一个方向计数后直至达到上述初始值为止，输出由基本波形构成的驱动波，

输出由将输入的驱动脉冲的数量与1个单位中的基本周期的数量相乘而得到的数量的基本波形构成的驱动波。

3.根据权利要求2所述的驱动波产生电路，其特征在于，

上述基本波形产生电路产生两种基本波，

所述驱动波产生电路具有方向选择器，该方向选择器接收来自该基本波形产生电路的两种基本波形，根据方向控制信号切换从两个输出端中的哪一个输出接收到的两种基本波形，

上述输出门接收方向选择器的输出，在驱动计数器向一个方向计数后直至达到上述初始值为止允许上述方向选择器的输出，从而输出由一对基本波形构成的驱动波。

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