CN101396258A - 摄像光学系统、内窥镜的摄像装置 - Google Patents

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CN101396258A CNA2008102149458A CN200810214945A CN101396258A CN 101396258 A CN101396258 A CN 101396258A CN A2008102149458 A CNA2008102149458 A CN A2008102149458A CN 200810214945 A CN200810214945 A CN 200810214945A CN 101396258 A CN101396258 A CN 101396258A
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Abstract

本发明提供一种摄像光学系统及内窥镜的摄像装置，其中，在摄像光学系统中，不使用调焦机构而即使物体位置变动也不产生像的极端恶化，可获得良好的图像。在内窥镜的插入部的前端部配设的摄像光学系统(1)中，将来自规定的物体位置(Po)的光通过摄像光学系统(1)所成像的位置设为成像位置(Pi)。在远点(Pf)配置物体时的成像位置(Pi)中的、由穿过光瞳直径百分之七十的直径的光线所产生的球差量(Zf)、在最大像高百分之八十的像高中的弧矢方向的场曲量(Sf)、在最大像高百分之八十的像高中的子午方向的场曲量(Tf)，以及在近点(Pn)配置物体时的成像位置(Pi)中的、由穿过光瞳直径百分之七十的直径的光线的球差量(Zn)、在最大像高百分之八十的像高中的弧矢方向的场曲量(Sn)、在最大像高百分之八十的像高中的子午方向的场曲量(Tn)均满足式(1)。－1.5≤((Tf+Sf)/2－Zf)/((Tn+Sn)/2－Zn)≤0.0…(1)

Description

摄像光学系统、内窥镜的摄像装置
技术领域
本发明涉及一种摄像光学系统和内窥镜的摄像装置，更详细地涉及一种在内窥镜的插入部的前端部配设的摄像光学系统、和具备该摄像光学系统及将该摄像光学系统所形成的像转换为用于由显示装置显示的电信号的摄像元件的内窥镜的摄像装置。
背景技术
以往，在医疗现场等进行患者体内的观察或治疗等时使用内窥镜。在内窥镜的插入部的前端部配设有拍摄体腔内的物镜等摄像光学系统。根据近几年的内窥镜外科手术的普及，此摄像光学系统所形成的像在电视监控器等的显示装置显示，且做手术的人在此显示装置的画面上观察图像是一般性的。为此，为使做手术的人易于观察，优选场曲小的影像，提出了良好地补正了场曲的内窥镜用物镜。
另一方面，体腔内的观察对象大多为突起状或管空状，优选对这样的观察对象也可获得良好的像。专利文献1记载了由3片透镜群而成，通过使至少1片透镜群移动在保持大致固定的倍率的状态下，根据观察对象的形状可发生使画面周边部的画质良好的场曲的内窥镜用物镜。
【专利文献1】特开2001-194580号公报
然而，以往的良好地补正了场曲的一般的光学系统，在设定规定的物体位置和对应于其的成像位置时，为了使画面中心部的优良像位置和画面周边部的优良像位置一致，对场曲量进行补正而设计。这样的设计没有考虑到根据物体位置变动的场曲量的变动。实际上，因物体位置变动时，场曲也变动，所以，在设计时所设定的成像位置中，即使场曲被良好地补正，如在不同于此设计条件的位置有物体时，可能最合适的优良像位置会在画面中心部和画面周边部有所不同。即，在以往的补正了场曲的一般的光学系统中，根据物体位置的变动，恐怕会在画面周边部产生像的极端恶化。
需要说明的是，在相机等的摄像装置中，虽具备有调整根据物体位置的变动的成像位置的变动的焦点调整机构，但多数内窥镜用摄像装置不具备这样的焦点调整机构。在内窥镜用摄像装置配设焦点调整机构时，因构成复杂的同时需要空间，所以，恐怕会导致前端部的大径化。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种不使用焦点调整机构而即使物体位置变动也不产生像的极端恶化，可获得良好的图像的内窥镜用摄像光学系统及具备该摄像光学系统的内窥镜的摄像装置。
本发明的摄像光学系统配设于内窥镜的插入部的前端部，其特征在于，在将来自规定的物体位置的光通过上述摄像光学系统成像的位置设为成像位置，将这时的上述摄像光学系统的景深的远距离侧的限界点设为远点、且将近距离侧的限界点设为近点的情况下，在上述远点配置物体时的上述成像位置中的、由穿过光瞳直径的7成径的光线所产生的球差量Zf、在最大像高的8成像高中的弧矢方向的场曲量Sf、在最大像高的8成像高中的子午方向的场曲量Tf，在上述近点配置上述物体时的上述成像位置中的、由穿过光瞳径的7成径的光线的球差量Zn、在最大像高的8成像高中的弧矢方向的场曲量Sn、在最大像高的8成像高中的子午方向的场曲量Tn均满足下述条件式(1)。
[数学式1]
- 1.5 ≤ ( Tf + Sf ) / 2 - Zf ( Tn + Sn ) / 2 - Zn ≤ 0.0 - - - ( 1 )
上述本发明的摄像光学系统可构成为不具备对于物体位置的移动进行聚焦的调焦机构。
另外，本发明的内窥镜的摄像装置，具备上述本发明的摄像光学系统、和将该摄像光学系统所形成的像转换为用于由显示装置显示的电信号的摄像元件，其特征在于，在由上述显示装置观察像时的允许模糊弥散圆(circle ofconfusion)径δ，是在利用由上述显示装置沿垂直方向显示的像的上述成像位置的尺寸V而被表示的2V/240≦δ≦2V/160的范围，上述摄像光学系统的像侧的焦深d，由上述允许模糊弥散圆径δ和有效F值Fe定义为d＝δ×Fe的情况下，上述远点是自上述成像位置沿上述摄像光学系统的方向隔离上述焦深d的点的共轭点；上述近点是自上述成像位置逆着上述摄像光学系统的方向隔离上述焦深d的点的共轭点。
需要说明的是，所谓景深是在对规定的位置的物体聚焦时在视觉上对其物体对焦的范围，即，是可视为能认同清晰的像的范围，本发明将此作为观察距离的范围。
另外，上述条件式(1)的(Tf+Sf)/2、(Tn+Sn)/2意味着子午方向和弧矢方向的场曲量的平均值。并且，此处为良好地保持画面中心部和画面周边部的图像的平衡，采用了在8成像高的场曲量。
另外，内窥镜的摄像光学系统的球差具有口径增加的同时在负侧(underside)单调增加或在正侧(overside)单调增加的倾向，其优良像位置根据通过光瞳径的大致7成(球带(zonal))附近的径的光线，所以，作为代表值采用了球带像差量。
本发明的摄像光学系统通过适当地分配在观察距离的范围内的场曲的变动，不使用焦点调整机构就使观察距离的范围的近点侧和远点侧中的画面周边部不引起像的极端的恶化。
边参照图1～图3，边说明本发明的构思。首先，边参照图1，边说明求得景深的方法。图1的摄像光学系统1是概念性图示。如图1所示，在光轴Z上设定规定的物体位置Po，来自此物体位置Po的光(用实线表示)通过此摄像光学系统1成像的位置设为成像位置Pi。
来自物体位置Po的光虽在成像位置Pi聚光为大致一点，但伴随从成像位置Pi隔离而变大且变模糊。这时，将认定像为清晰的界限中的光的扩散度作为允许模糊弥散圆径δ；将从成像位置Pi至光的扩散度成为允许模糊弥散圆径δ的点(图1的P+、P-)的范围作为像侧的焦深d。在此，点P-是从成像位置Pi沿摄像光学系统1的方向隔离焦深d的点；点P+是从成像位置Pi逆着摄像光学系统1的方向隔离焦深d的点。另外，焦深d通过来自物体位置Po的光在成像位置Pi成像时的有效F值Fe和上述的允许模糊弥散圆径δ，定义为d＝δ×Fe。
焦深内是像空间中的像被认定为清晰的范围，所以，与从点P-至点P+的范围有共轭的关系的物体侧空间的范围成为景深。现在，如图1所示，将与点P-有光学性共轭关系的共轭点作为点Pf、将与点P+有光学性共轭关系的共轭点作为Pn。因此，从点Pf至点Pn的范围成为景深，点Pf成为远距离侧的限界点的远点，点Pn成为近距离侧的限界点的近点。
其次，考虑在远点及近点配置物体时的成像位置Pi的场曲。图2是内窥镜的摄像光学系统的一例的像差图。图2的上段自左依次表示在上述设定的物体位置Po配置物体时的成像位置Pi的球差图、像散(弧矢方向的场曲和子午方向的场曲)图、及通过纵轴最大值被正规化后两者(球差图和像散图)重叠的图。
同样的，图2中段自左依次表示在近点配置物体时的成像位置Pi的球差图、像散图及通过纵轴最大值被正规化后两者重叠的图。另外，图2下段自左依次表示在远点配置物体时的成像位置Pi的球差图、像散图及通过纵轴最大值被正规化后两者重叠的图。在图2的两者重叠的图中，在相当于纵轴的最大值的7成及8成的位置分别附上0.7及0.8。
一般在内窥镜用物镜，关于设计时被设定的物体距离即使良好地补正了场曲、像散，但如图2所示，通过在观察距离的范围内的物体距离的变动，球差的变动虽小，却具有在近点侧像面向负侧、在远点向正侧变化的倾向。
因此，本发明通过构成为由在近点及远点的球差量和场曲量而成的上述项满足条件时(1)，适当地分配在观察距离的范围内的像面的变动，将近点侧观察和远点侧观察的像面的变动量设为大致相同的程度，即使使物体位置变动也不产生像的极端的恶化。需要说明的是，将像面的变动量在近点侧、远点侧相同的分配时，条件式(1)项的值虽成为-1，但可允许至-1.5左右。
进一步掺加内窥镜的使用状况时，如图3所示，在近点侧的观察中，可设想到内窥镜的插入部104的前端与体内的内壁3倾斜相对，所以，对于在近点侧配置物体时的像面向负侧变化而允许范围变大，因此，在远点侧以不向正侧变化的0.0作为上限。
需要说明的是，上述所用的允许模糊弥散圆径δ表示图像被认定为清晰的模糊限度的大小，但在本发明中，按以下的想法决定了其范围。因人眼的分解能力在以视角而言时可以说约为1′，所以，判断为不模糊的限界的解像力为它的4倍即约4′。另外，近些年的内窥镜的像的观察一般不是直视而是观察电视监控器等的显示装置所显示的图像，所以，以这样的显示装置观察为前提。
用户从距离显示装置1.5m观察图像时，判断为不模糊的显示画面上的限界的允许模糊量δd成为
Figure A200810214945D0008113242QIETU
现在，从广泛使用的显示装置将其显示区域的垂直方向的尺寸设为约210mm时，上述显示画面上的允许模糊量δd的值相当于显示区域的垂直方向的尺寸的约0.0083()。
接下来，从该显示画面上的允许模糊量δd决定在摄像光学系统1的成像位置Pi的像面上的允许模糊量，即，决定允许模糊弥散圆径δ。将用显示装置沿垂直方向显示的像的成像位置Pi的尺寸设为V时，允许模糊弥散圆径δ成为
Figure A200810214945D0008113231QIETU
另外，因210÷1.75＝120，所以，允许模糊弥散圆径δ表示如下。
δ＝V/120。
即，这时的摄像光学系统的解像力为60根/mm，以电视监控器等的显示装置的解像度表述时，成为120TV根，因影像信号的频率1MHz相当于80TV根，所以，以下，以1MHz单位考虑，上述允许模糊弥散圆径δ成为δ＝(2×V)/240，相当于由3MHz(240TV根)除2V的值。
在实际使用中，设想从显示装置进一步离开的距离观察。这时，显示画面上的允许模糊量δd的值大于上述值。由此，关于从进一步离开的距离观察时，设为从上述的3MHz更低的2MHz，由2MHz(160TV根)除2V，使允许模糊弥散圆径δ成为如下所述。
δ＝(2×V)/160
 ＝V×0.0125
如此，考虑内窥镜的实际使用状况时，关于允许模糊弥散圆径δ在2V/240≦δ≦2V/160的范围时，只要考虑像面的变动量即可。
需要说明的是，在上述说明中，从一般的内窥镜的使用状况设想电视监控器等的显示装置，举例说明从距离约1.5m及更离开观察的情况。根据显示装置的种类或观察状况景深有所不同，但如使用如上所述的本发明的构思时，根据各情况，可计算出近点、远点，即使在观察距离的范围内物体位置有所变动，也可不产生像的极端恶化获得良好的图像。
根据本发明的摄像光学系统，构成为关于在景深的远点及近点配置物体时，满足条件式(1)，所以，可适当地分配观察距离范围内的像面的变动，可将近点侧观察和远点侧观察中的像面的变动量设为大致相同的程度。由此，即使观察距离范围内物体位置有所变动，也可不使用对于物体位置的移动进行聚焦的焦点调整机构，获得不产生像的极端的恶化的良好的图像。
另外，本发明的内窥镜的摄像装置具备本发明的摄像光学系统，因设想用一般的监控器装置等观察像的情况，决定了允许模糊弥散圆径的范围，所以，即使物体位置有所变动，也不产生像的极端的恶化，可观察良好的图像。
附图说明
图1是对本发明的概念进行说明的图。
图2是内窥镜的摄像光学系统的一例的像差图。
图3是说明在近点进行观察的图
图4是本发明的一实施方式所涉及的内窥镜系统的概略的整体构成图。
图5是本发明的一实施方式所涉及的内窥镜的插入部的前端部的概略剖面图。
图6是表示本发明的实施例1所涉及的摄像光学系统的透镜构成的图。
图7是表示本发明的实施例2所涉及的摄像光学系统的透镜构成的图。
图8是表示本发明的实施例3所涉及的摄像光学系统的透镜构成的图。
图9是表示本发明的实施例4所涉及的摄像光学系统的透镜构成的图。
图10是表示本发明的实施例5所涉及的摄像光学系统的透镜构成的图。
图11是表示本发明的实施例6所涉及的摄像光学系统的透镜构成的图。
图12是表示本发明的实施例7所涉及的摄像光学系统的透镜构成的图。
图13是本发明的实施例1所涉及的摄像光学系统的各像差图。
图14是本发明的实施例2所涉及的摄像光学系统的各像差图。
图15是本发明的实施例3所涉及的摄像光学系统的各像差图。
图16是本发明的实施例4所涉及的摄像光学系统的各像差图。
图17是本发明的实施例5所涉及的摄像光学系统的各像差图。
图18是本发明的实施例6所涉及的摄像光学系统的各像差图。
图19是本发明的实施例7所涉及的摄像光学系统的各像差图。
图中：1-摄像光学系统，2-摄像光学系统，3-内壁，7-光路转换棱镜，8-固体摄像元件，9-处置工具插通通道，10-摄像装置，100-内窥镜，102-操作部，104-插入部，110-前端部，120-处理器，122-显示装置，d-焦深，Di-第i面和第i+1面的光轴上的面间隔，L1、L2、L3、L4、L5、L6-透镜，Pf-远点，Pi-成像位置，Pn-近点，Po-物体位置，Ri-第i面的曲率半径，St-光阑，Z-光轴。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图4是表示本发明的实施方式所涉及的摄像光学系统及适用摄像装置的内窥镜系统的一例的概略整体构成图。
图4所示的内窥镜系统粗略而言由内窥镜100、与内窥镜100连接而进行光源的控制或图像处理等的各种处理的处理器120、将内窥镜100的摄像光学系统2所摄像的像进行显示的显示装置122而成。
内窥镜100主要具备操作部102、连接于操作部102前端侧的插入部104、从操作部102的基端侧引出与处理器120连接的通用线106。
插入部104插入患者的体内，其大半部为沿插入路径向任意方向弯曲的柔性部107，依次在该柔性部107的前端连接有弯曲部108、在该弯曲部108的前端连接有前端部110。前端部110的内部如下述配设有摄像光学系统2。弯曲部108为使前端部110朝向所期望的方向而设置的，通过使设置于操作部102的弯曲扫描旋钮109转动，可进行弯曲操作。
其次，参照附图5，说明本实施方式所涉及的配置摄像光学系统2的前端部110的概略构成。图5是包括本摄像光学系统2的光轴的前端部110的主要部分剖面图。
如图5所示，前端部110的内部配置有与插入部104的长轴方向平行地配置其光轴的摄像光学系统2、用于使摄像光学系统2的像侧的光路90度折曲的光路转换棱镜7、和用于使其受光面与插入部104的长轴方向平行而与光路转换棱镜7接合的摄像元件8。在本实施方式中，虽为摄像光学系统2、光路转换棱镜7，摄像元件8构成了摄像装置10，但本发明中的光路转换棱镜7并不是必须的构成要素。
摄像元件8将摄像光学系统2所形成的像转换成用于由显示装置122显示的电信号的元件。摄像元件8例如可使用CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等的固体摄像元件。
如图5所示，通过配置摄像元件8，在图5所示的前端部110的下半部分构成直视型观察光学系统，在图5所示的前端部110的上半部分构成处置工具插通通道9，可在细径的插入部内配设多个元件。
需要说明的是，摄像元件8虽具有受光面保护用玻璃罩，但图5中在也包含玻璃罩的状态下作为摄像元件8图示。另外，图5的摄像光学系统2不表示透镜形状，而是概念性图示。图5将摄像光学系统2至摄像元件8的光路的光轴用一点划线表示。
本实施方式的摄像光学系统2不具备对于物体位置的移动进行聚焦的焦点调整机构，且使透镜群固定。
另外，摄像光学系统2构成为将来自规定的物体位置的光由摄像光学系统2成像的位置设为成像位置，将这时的摄像光学系统2的景深的远距离侧的限界点设为远点、将近距离侧的限界点设为近点时，在远点配置物体时的成像位置中的、由穿过光瞳径的7成径的光线的球差量Zf、在最大像高的8成像高中的弧矢方向的场曲量Sf、在最大像高的8成像高中的子午方向的场曲量Tf，在近点配置物体时的成像位置中的、由通过光瞳径的7成径的光线的球差量Zn、在最大像高的8成像高中的弧矢方向的场曲量Sn、在最大像高的8成像高中的子午方向的场曲量Tn满足下述条件式(1)。
[数学式2]
- 1.5 ≤ ( Tf + Sf ) / 2 - Zf ( Tn + Sn ) / 2 - Zn ≤ 0.0 - - - ( 1 )
此处，景深的远点为自成像位置沿摄像光学系统2的方向隔离焦深d的点的共轭点；景深的近点为自上述成像位置逆着上述摄像光学系统2的方向隔离上述焦深d的点的共轭点。焦深d通过由显示装置122观察像时的允许模糊弥散圆径δ与决定上述规定的物体位置和成像位置时的有效F值Fe，定义为d＝δ×Fe。
允许模糊弥散圆径δ是在利用由显示装置122沿垂直方向(图4的箭头方向)所显示的像的成像位置的尺寸V而被表示的2V/240≦δ≦2V/160的范围，这样规定范围的理由如方法项所述。
需要说明的是，一般的显示装置具有横向的显示区域，例如，摄像区域的形状为矩形，在水平方向和垂直方向尺寸不同时，将对应于短一方的尺寸作为V。或者，摄像区域的形状为圆直径时，将其直径设为V。
如上所述，通过如以上的构成，在本实施方式的摄像光学系统及内窥镜的摄像装置中，即使不使用对物体位置的移动进行聚焦的调焦机构，也可将近点侧和远点侧的像面的变动量设为大致相同的程度，即使在观察距离的范围内物体位置变动，也不产生像的极端恶化，可获得良好的图像。
[实施例]
接下来，说明本发明所涉及的摄像光学系统的具体的数值实施例。
<实施例1>
表1表示实施例1所涉及的摄像光学系统的透镜数据，图6表示透镜构成图。图6的符号Ri、Di(i＝1、2、3……)对应于表1的Ri、Di。实施例1所涉及的摄像光学系统由透镜L1～L5的4群5片构成而成。需要说明的是，表1的透镜数据及图6的构成图表示了也包含孔径光阑St、设想在透镜系统和成像点P之间配置的滤光片、棱镜、玻璃罩等的平行平板状的光学部件PP、GG。图6的孔径光阑St不表示形状或大小，表示光轴Z上的位置。另外，关于孔径光阑St和平行平板状的光学部件的图示，还有下述的实施例也相同。
在表1的透镜数据中，面号码表示将最靠近物体侧的构成要素的面作为第1号而随着向像侧依次增加的第i(i＝1、2、3……)号的面号码。表1的Ri表示第i(i＝1、2、3……)号面的曲率半径，Di表示第i(i＝1、2、3……)号面(第i面)和第i+1个面(第i+1面)的光轴Z上的面间隔。另外Ndj表示将最靠近物体侧的光学要素作为第1号而随着向像侧依次增加的第j(j＝1、2、3……)号光学要素的相对于d线(波长587.6nm)的折射率；γdj表示第j号光学要素的相对于d线的阿贝数。在表1中，曲率半径及面间隔的单位为mm，曲率半径在物体侧凸时为正，在像侧凸时为负。需要说明的是，表1中的记号的含义对于下述的实施例也相同。
[表1]
实施例1
 
面号码 Ri Di Ndj γdj
1 ∞ 0.400 1.88300 40.8
2 0.832 0.370
3 7.468 1.460 1.84666 23.8
4 ∞ 0.000
5(孔径光阑) ∞ 0.035
6 8.414 1.150 1.62041 60.3
7 -1.538 0.100
8 4.003 1.030 1.62041 60.3
9 -1.212 0.400 1.84666 23.8
10 -3.581 0.530
11 ∞ 2.800 1.55920 53.9
12 ∞ 0.300 1.51633 64.1
13(像面) ∞
<实施例2>
表2表示实施例2所涉及的摄像光学系统的透镜数据，图7表示透镜构成图。图7的符号Ri、Di对应于表2的Ri、Di。实施例2所涉及的摄像光学系统由透镜L1～L5的4群5片构成而成。需要说明的是，表2的透镜数据及图7的构成图表示也包含了孔径光阑St、在透镜系统和成像点P之间配置的设想滤光片、棱镜、玻璃罩等的平行平板状的光学部件PP、CG。
[表2]
实施例2
 
面号码 Ri Di Ndj γdj
1 ∞ 0.400 1.88300 40.8
2 0.832 0.420
3 10.216 1.490 1.84666 23.8
4 ∞ 0.000
5(孔径光阑) ∞ 0.035
6 10.589 1.050 1.62041 60.3
7 -1.818 0.100
8 5.437 1.050 1.62041 60.3
9 -0.953 0.400 1.84666 23.8
10 -1.901 0.570
11 ∞ 2.800 1.55920 53.9
12 ∞ 0.300 1.51633 64.1
13(像面) ∞
<实施例3>
表3表示实施例3所涉及的摄像光学系统的透镜数据，图8表示透镜构成图。图8的符号Ri、Di对应于表3的Ri、Di。实施例3所涉及的摄像光学系统由透镜L1～L5的4群5片构成而成。需要说明的是，表3的透镜数据及图8的构成图表示也包含了孔径光阑St、在透镜系统和成像点P之间配置的设想滤光片、棱镜、玻璃罩等的平行平板状的光学部件PP、CG。
[表3]
实施例3
 
面号码 Ri Di Ndj γdj
1 ∞ 0.350 1.88300 40.8
2 0.703 0.331
3 4.165 0.980 1.92286 18.9
4 ∞ 0.000
5(孔径光阑) ∞ 0.085
6 -3.647 0.890 1.71300 53.9
7 -1.175 0.100
8 3.191 0.910 1.62041 60.3
9 -1.125 0.350 1.92286 18.9
10 -2.277 0.372
11 ∞ 2.200 1.55920 53.9
12 ∞ 0.300 1.51633 64.1
13(像面) ∞
<实施例4>
表4表示实施例4所涉及的摄像光学系统的透镜数据，图9表示透镜构成图。图9的符号Ri、Di对应于表4的Ri、Di。实施例4所涉及的摄像光学系统由透镜L1～L5的4群5片构成而成。需要说明的是，表4的透镜数据及图9的构成图表示也包含了孔径光阑St、在透镜系统和成像点P之间配置的设想滤光片、棱镜、玻璃罩等的平行平板状的光学部件PP、CG。
[表4]
实施例4
 
面号码 Ri Di Ndj γdj
1 ∞ 0.350 1.88300 40.8
2 0.703 0.441
3 7.135 1.070 1.92286 18.9
4 ∞ 0.000
5(孔径光阑) 光阑 0.085
6 -3.647 0.730 1.71300 53.9
7 -1.212 0.100
8 5.048 0.910 1.62041 60.3
9 -0.778 0.350 1.92286 18.9
10 -1.382 0.396
11 ∞ 2.200 1.55920 53.9
12 ∞ 0.300 1.51633 64.1
13(像面) ∞
<实施例5>
表5表示实施例5所涉及的摄像光学系统的透镜数据，图10表示透镜构成图。图10的符号Ri、Di对应于表5的Ri、Di。实施例5所涉及的摄像光学系统由透镜L1～L6的4群6片构成而成。需要说明的是，表5的透镜数据及图10的构成图表示也包含了孔径光阑St、在透镜系统和成像点P之间配置的设想滤光片、棱镜、玻璃罩等的平行平板状的光学部件PF、PP、CG。
[表5]
实施例5
 
面号码 Ri Di Ndj γdj
1 ∞ 0.350 1.88300 40.8
2 0.703 0.404
3 8.985 0.300 1.80400 46.6
4 1.471 0.850 1.84666 23.8
5 ∞ 0.000
6(孔径光阑) ∞ 0.035
7 ∞ 0.790 1.62041 60.3
8 -1.25 0.100
9 6.723 0.900 1.62041 60.3
10 -0.892 0.360 1.92286 18.9
11 -1.661 0.361
12 ∞ 0.380 1.51633 64.1
13 ∞ 0.035
14 ∞ 2.200 1.55920 53.9
15 ∞ 0.300 1.51633 64.1
16(像面) ∞
<实施例6>
表6表示实施例6所涉及的摄像光学系统的透镜数据，图11表示透镜构成图。图11的符号Ri、Di对应于表6的Ri、Di。实施例6所涉及的摄像光学系统由透镜L1～L6的4群6片构成而成。需要说明的是，表6的透镜数据及图11的构成图表示也包含了孔径光阑St、在透镜系统和成像点P之间配置的设想滤光片、棱镜、玻璃罩等的平行平板状的光学部件PF、PP、CG。
[表6]
实施例6
 
面号码 Ri Di Ndj γdj
1 ∞ 0.350 1.88300 40.8
2 0.778 0.545
3 ∞ 0.350 1.83481 42.7
4 0.953 0.890 1.84666 23.8
5 9.553 0.016
6(孔径光阑) ∞ 0.035
7 ∞ 0.980 1.62041 60.3
8 -1.304 0.100
9 5.675 0.890 1.62041 60.3
10 -0.892 0.360 1.92286 18.9
11 -1.594 0.379
12 ∞ 0.380 1.51633 64.1
13 ∞ 0.035
14 ∞ 2.200 1.55920 53.6
15 ∞ 0.300 1.51633 64.1
16(像面) ∞
<实施例7>
表7表示实施例7所涉及的摄像光学系统的透镜数据，图12表示透镜构成图。图12的符号Ri、Di对应于表7的Ri、Di。实施例7所涉及的摄像光学系统由透镜L1～L5的4群5片构成而成。需要说明的是，表7的透镜数据及图12的构成图表示也包含了孔径光阑St、在透镜系统和成像点P之间配置的设想滤光片、棱镜、玻璃罩等的平行平板状的光学部件PP、CG。
[表7]
实施例7
 
面号码 Ri Di Ndj γdj
1 ∞ 0.250 1.88300 40.8
2 0.5 0.500
3 ∞ 0.920 1.92286 18.9
4 ∞ 0.000
5(孔径光阑) ∞ 0.035
6 ∞ 0.650 1.71300 53.9
7 -1.426 0.260
8 1.901 0.810 1.62041 60.3
9 -0.644 0.350 1.92286 18.9
10 -1.304 0.371
11 ∞ 1.700 1.55920 53.9
12 ∞ 0.250 1.51633 64.1
13(像面) ∞
表8～表11表示上述实施例1～实施例7中的对应于各种数据及条件式(1)的值。表8～表11所记载的记号的一部分对应于图1所示的记号。需要说明的是，图1除了上述说明的符号以外，图示了焦距f、前截距Ff、后截距Bf、从前侧焦点位置至物体位置Po的距离Xo、从后侧焦点位置至成像位置Pi的距离Xi。
在表8～表11中，“设定物体距离”是从透镜L1的物体侧的面至最初设定的规定的物体位置Po的距离，“V尺寸”是上述的尺寸V，“TV根数”是作为允许模糊弥散圆径δ＝2V/(TV根数)在决定允许模糊弥散圆径δ时使用的值。
另外，各表的最靠近左栏的竖着写着的“设定物体位置”、“近点”、“远点”分别意味着在设定物体位置配置物体的情况、在近点配置物体的情况、在远点配置物体的情况。例如，“近点”栏的“物体距离”是近点侧观察时的物体距离，这即是从透镜L1的物体侧的面至近点的距离。同样的，“远点”栏的“物体距离”是远点侧观察时的物体距离，这即是从透镜L1的物体侧的面至远点的距离。
列举近点栏为例说明时，“球差”是通过光瞳径的7成径的光线所产生的球差量Zn；“S方向场曲”是在最大像高的8成像高中的弧矢方向的场曲量Sn；“T方向场曲”是在最大像高的8成像高中的子午方向的场曲量Tn；“S、T平均值”是通过(Tn+Sn)/2计算的上述2方向的场曲量的平均值Mn；“差”是通过Mn-Zn计算而得。关于设定物体位置、远点栏也相同。
表8～表11关于实施例1、3、4、5、6将改变TV根数和设定物体距离作为例表示，关于实施例2将改变设定物体距离作为例表示。
[表8]
Figure A200810214945D00211
Figure A200810214945D00221
[表9]
Figure A200810214945D00231
[表10]
Figure A200810214945D00232
Figure A200810214945D00241
[表11]
Figure A200810214945D00251
从对应于表8～表11的式(1)的值可得知，各例满足所有条件式(1)，在这些实施例中，即使在观察距离的范围内变动物体位置，也不产生像的极端恶化，可获得良好的图像。
图13～图19分别表示上述实施例1～7所涉及的摄像光学系统的球差、像散、畸变(distortion)。各像差图表示将d线作为基准波长的像差。在像散图中，实线表示弧矢方向的像差，虚线表示子午方向的像差。球差图的FNo.为F值，其他像差图的ω表示半视角。如从图13～图19所知，上述实施例1～实施例7良好地补正了各像差。
在此，图13～图19的像差图对应于表8～表11所示的例。例如，记载为“例1-1”的图13的上段的像差图、中段的像差图、下段的像差图分别对应于在表8的记载为“例1-1”的栏的设定物体位置配置物体的情况、在近点配置物体的情况、在远点配置物体的情况。关于其他的像差图也相同。
需要说明的是，在上述实施方式虽由眼睛的分解能力和观察距离决定允许模糊弥散圆径，但在使用配置多个像素的摄像元件形成图像的内窥镜的摄像装置中，也考虑了由摄像元件的像素的排列间距决定允许模糊弥散圆径。
例如，在表8～表11所示的实施例中的V尺寸为1.0～1.8mm，根据其与允许模糊弥散圆径δ范围即2V/240≦δ≦2V/160，允许模糊弥散圆径δ的值成为0.0083mm≦δ≦0.0225mm。在此，摄像元件的像素的间距约为2μm时，允许模糊弥散圆径δ相当于像素4个～10个长度。
具体而言，表12的表示表8～表11所示的例中，像素的间距P为2μm或1.8μm时的允许模糊弥散圆径δ和间距P的比δ/P。表12所示的δ/P因取4.2～11.3的值，所以，也可以使用摄像元件的像素的间距P，将允许模糊弥散圆径δ的范围作为4P≦δ≦10P，基于此决定景深。
[表12]
以上，例举了实施方式及实施例说明了本发明，但本发明不限定于上述实施方式及实施例，可以是各种变形。例如，各透镜成分的曲率半径、面间隔及折射率的值不限定于上述各数值实施例所示的值，可取其他值。
例如，在上述实施方式中虽使用了像高的8成的弧矢方向的场曲量和子午方向的场曲量的平均值，但在画面最周边部受到重视时，也可使用像高的10成(最大像高)的弧矢方向的场曲量和子午方向的场曲量的平均值。反过来，在在像高的约5成之内只要获得良好的像即可的情况下，也可使用像高的5成的弧矢方向的场曲量和子午方向的场曲量的平均值。
如此，可根据所要求的光学系统的规格任意设定使用像高的某种比例的场曲量。同样的，关于球差，也可根据必要适当地设定根据通过光瞳径的某种比例的光线。
另外，在上述实施方式中虽相同地使用弧矢方向的场曲量和子午方向的场曲量的平均值，但也可采用在弧矢方向的场曲量和子午方向的场曲量不同比率加权的值。进一步作为极端的例，也可只使用弧矢方向的场曲量和子午方向的场曲量的任一方。

Claims (3)

1.一种摄像光学系统，其被配设于内窥镜的插入部的前端部，其特征在于，
在将来自规定的物体位置的光通过上述摄像光学系统所成像的位置设为成像位置，将这时的上述摄像光学系统的景深的远距离侧的界限点设为远点、且将近距离侧的界限点设为近点的情况下，
在上述远点配置物体时的上述成像位置中的、由穿过光瞳直径百分之七十的直径的光线所产生的球差量Zf、在最大像高百分之八十的像高中的弧矢方向的场曲量Sf、在最大像高百分之八十的像高中的子午方向的场曲量Tf，
在上述近点Pn配置物体时的成像位置中的、由穿过光瞳直径百分之七十的直径的光线的球差量Zn、在最大像高百分之八十的像高中的弧矢方向的场曲量Sn、在最大像高百分之八十的像高中的子午方向的场曲量Tn，
满足以下条件式(1)：
[数学式1]
- 1.5 &le; ( Tf + Sf ) / 2 - Zf ( Tn + Sn ) / 2 - Zn &le; 0.0 - - - ( 1 ) .
2.根据权利要求1所述的摄像光学系统，其特征在于，不具备对于物体位置的移动进行聚焦的调焦机构。
3.一种内窥镜的摄像装置，具备权利要求1或2所述的摄像光学系统、和将该摄像光学系统所形成的像转换为用于由显示装置显示的电信号的摄像元件，其特征在于，
在由上述显示装置观察像时的允许模糊弥散圆径δ，是在利用由上述显示装置沿垂直方向所显示的像的上述成像位置的尺寸V而被表示的2V/240≦δ≦2V/160的范围，
上述摄像光学系统的像侧的焦深d，由上述允许模糊弥散圆径δ和有效F值Fe定义为d＝δ×Fe的情况下，
上述远点是自上述成像位置沿上述摄像光学系统的方向隔离上述焦深d的点的共轭点，
上述近点是自上述成像位置逆着上述摄像光学系统的方向隔离上述焦深d的点的共轭点。
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