CN101345441A - 微型电驱动器以及磁轭元件和其制造方法 - Google Patents

微型电驱动器以及磁轭元件和其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101345441A
CN101345441A CNA2008102154795A CN200810215479A CN101345441A CN 101345441 A CN101345441 A CN 101345441A CN A2008102154795 A CNA2008102154795 A CN A2008102154795A CN 200810215479 A CN200810215479 A CN 200810215479A CN 101345441 A CN101345441 A CN 101345441A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laminations
stack
stop sleeve
lamination
shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008102154795A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101345441B (zh
Inventor
科内柳斯·罗伊特
于尔根·托伊费尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Fritz Faulhaber GmbH and Co KG
Original Assignee
Dr Fritz Faulhaber GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38926438&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101345441(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dr Fritz Faulhaber GmbH and Co KG filed Critical Dr Fritz Faulhaber GmbH and Co KG
Publication of CN101345441A publication Critical patent/CN101345441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101345441B publication Critical patent/CN101345441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H02K15/028—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots for fastening to casing or support, respectively to shaft or hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种微型电驱动器(1)，尤其是永磁异步电机，包括一个定子(2)和一个围住定子(2)的圆柱形软磁磁轭元件(6)，该磁轭元件包括若干堆叠成一个圆柱形叠片组(20)的环形叠片(22)。仅仅以力锁合与形锁合方式，且不使用粘接材料或者类似材料锁合方式，在径向和轴向借助预紧力将叠片组(20)的叠片(22)固定于一个将这些叠片同轴围住的支撑套筒(24)之中。

Description

微型电驱动器以及磁轭元件和其制造方法
技术领域
本发明首先涉及一种微型电驱动器，尤其是一种永磁异步电机，包括一个定子。定子含有叠片铁芯-磁轭，圆柱形软磁磁轭元件围住定子，磁轭元件具有构成圆柱形叠片组的若干环形叠片。
此外本发明还涉及一种用于这种微型电驱动器的软磁磁轭元件，所述软磁磁轭元件由构成圆柱形叠片组的若干叠片构成。
最后本发明还涉及一种制造此类磁轭元件的方法。
背景技术
德国实用新型专利DE 9010318U1描述的是一种微型电机以及一种同样类型的磁轭圆筒。首先将电工钢叠片冲成半圆弧形，然后拼合成一个叠片组，从而形成两个圆筒半壳体，然后以形锁合(formschüssig)方式使其接合成为一个完整的磁轭圆筒。将各个叠片涂上一种特殊的漆层，使其以材料锁合方式相互接合在一起。然后加热这些叠片，通过熔化的绝缘漆以形锁合方式使叠片相互接合在一起，从而制成叠片组。但也可以利用轴向焊缝以形锁合方式使这些叠片接合。通过力锁合方式夹紧外侧电机壳体的两个半边壳体，将上述方式形成的叠片磁轭圆筒固定于定子上。这种已知电机和磁轭元件的制作花费相当大，且以当今的眼光来看，加工工艺并不十分可靠。此外，叠片组和电机壳体之间的大面积电连接会引起相当高的涡流损失。
DE 60028427T2公布了一种电机定子的装配方法，即沿轴向通过分布于支撑套筒内壁中的止推垫圈，将叠片构成的叠片组固定在支撑套筒之内。这种方法的危险在于，止推垫圈可能会歪斜，从而无法准确固定叠片组。此外，由于叠片组大面积紧贴在支撑套筒上，因此会产生很高的涡流损失。
DE 4224628A1所描述的同样也是一种微型电机，但却没有叠片磁轭元件。电机壳体(
Figure A20081021547900071
)由一个圆柱形导磁钢板构成，由一个同样也是导磁钢板制成的磁轭环紧紧围住用来放大磁轭截面的电机壳体。因此磁轭元件由两个同轴圆柱形钢板构成。将外侧轭环沿轴向紧密固定于内侧的电机壳体上，轭环具有两个从轴向突出于电机壳体的部分上挖出的突出部分，沿轴向将轭环推装到电机壳体上之后，将这些突出部分沿径向向内弯曲，使其越过电机壳体的端面。
EP 1501170A1描述的是一种具有特殊定子固定装置的电机。电机由壳体、定子和转子构成。外壳具有至少一个向内突出的部分，以便将整个定子夹紧于壳体的内部。根据该专利所述，并非对若干环形薄片堆叠而成的叠片组进行固定，而是不使用粘接方法将预先装配好的整个定子固定于壳体之内。在该专利中没有公布对这种叠片定子进行预装配的方法。可以假设定子叠片是用常规方法相互粘接在一起的，且所用的就是常见的烤漆。根据该专利所述，不使用粘接方式，而是通过夹紧方式将整个定子固定于外侧壳体之中。
JP05-199695A所公布的内容也显然与此相仿。
在US 2003/0098628A1所描述的一种电机中，定子铁芯由多个敛缝接合的部分组成。
另一个专利公开说明书US 2005/0269895A1所描述的是一种无刷直流电机，利用树脂将定子铁芯和定子绕组封装在一起，从而构成一个定子模块。然后将封装的定子压入一个圆柱形轭铁之中。
在DE 69004513T2或者EP 0410933B1中所描述的是另一种电机。定子被一个绝缘材料制成的管状套筒围住，所使用的绝缘材料例如有合成热收缩聚酯薄膜或者用胶带缠绕。
在US 2151561A所描述的一种电机中，叠片组被固定于一个套筒之中。将铁芯装入套筒内部，也就是将叠片插入套筒之中。然后像卡扣连接一样进行相对转动。在某个相对转动位置中实现卡接，但在该位置中应在叠片组和套筒之间留有径向接合间隙，因为套筒在卡接之后具有圆柱形状。
最后根据US 1816859所述，通过轴向焊缝将叠片接合成为一个叠片组。接着将这个叠片组车削成圆柱形，并且将其压入框架的径向突出部分之中。
发明内容
本发明的任务在于，对开头所述类型的微型电驱动器及其“叠片”磁轭元件进行适当改进，从而以微小的功耗实现最佳磁特性，并且能够以简单、可靠且成本低廉的方式进行制造。为此还将阐述一种用于制造本发明所述磁轭元件的特殊方法。
可通过本发明相关独立权利要求1或13或15所述的特征达到这个目的。本发明的有益实施型式已在相关独立权利要求中进行了定义。
根据本发明所述，仅以力锁合与形锁合方式，也就是不使用粘结剂或者类似材料锁合方式，沿轴向和径向将叠片组的叠片固定于同轴围住这些叠片的支撑套筒之中，也就是在径向通过力锁合紧密接触、在轴向通过压紧叠片的预紧力以形锁合方式进行固定。最好使得叠片组的叠片在其外圆周范围内仅通过分布于圆周上的至少三个且尤其是六个接触点与支撑套筒接触，从而在径向以力锁合方式将其紧密固定。支撑套筒用极薄的钢板尤其是优质钢板制成，因此不会传导磁通，由于磁轭叠片采用点接触方式，仅会引起非常微小的涡流损失。叠片适宜用一种常见的电工钢制成，且最好具有至少单面绝缘涂层。这样也能将涡流保持在非常微小的程度。
采用本发明所述的这种实施型式，能够以可靠的工艺进行制造，因为仅通过力锁合与形锁合方式，通过支撑套筒径向向内成型的形状来固定各个叠片，使叠片组的固定得到保证。
在本发明的一种特别有益的实施型式中，通过支撑套筒上的至少三个且最好是六个呈肋条形(rippenartig)沿径向向内成型的、且至少在叠片组的整个轴向长度范围内平行于轴线分布的纵向肋来构成叠片组在圆周方向的接触点。支撑套筒这时以其位于纵向肋之间的内表面来形成具有微小径向间隙的间隙配合，并且以其纵向肋利用径向预紧力来形成与叠片组之间的压配合。最好使得这些纵向肋在横断面的径向向内一侧以及最好也在纵向横断面具有略微隆起的形状(外凸的曲面)，这是一个曲率非常小的曲面，支撑套筒的圆柱形横断面经过略微内凹的曲面过渡为纵向肋的略微外凸的曲面。这样就能根据叠片组的各个叠片来自动调整间隙，从而实现最佳配合。此外，最好在轴向以形锁合方式，并且在轴向预紧力的作用下，将叠片组的叠片固定于支撑套筒上的固定肋纹之间，这些固定肋纹在每一个轴向侧沿圆周方向分布，沿径向向内成型，并且越过叠片组的端环面。
本发明所述支撑套筒的另一个优点在于，也可将其用来将微型电驱动器的轴承座(Lagerschilden)固定在两个轴向侧上，方法是使得每一个轴承座的固定部分均沿轴向卡入支撑套筒之中，并且通过分布于圆周上的、沿径向向内成型的且从背面与轴承座固定边接合的固定肋纹将轴承座固定。轴承座用来支撑转子轴的旋转轴承装置的旋转轴承，转子安装于定子之中。因此本发明所述的支撑套筒同时也是微型电驱动器的外侧电机壳体。
关于本发明所述的制造方法，首先用扁平的板材冲裁成支撑套筒的裁片，且最好使其在扁平状态下就具有所需的形状。之后可以将一些固定肋纹重新变形回到裁片的平面之中，但轴向侧用来固定叠片组的固定肋纹是例外。接着使扁平的裁片变成、尤其是将其卷成支撑套筒的圆周形状，其间可通过相互啮合的形锁合元件，尤其可通过一种Omega卡扣(Ω形卡扣)，也可通过至少是点状的材料锁合连接(例如焊点)，将两个圆周方向中相邻的纵向边缘相互接合在一起。将叠片冲裁成单环形状，且最好逐个涂上绝缘涂层，例如涂上一种适当的涂层，以用来构成叠片组。然后将适当数量的叠片上下叠放。根据本发明所述，然后使用一种适当的冲头样(dornartigen)工具将这些叠片压紧在一起。接着利用压紧力使叠片保持被压紧的状态，直至沿轴向紧贴在之前并未变回到原来形状的固定肋纹上，沿轴向将叠片组推入或压入支撑套筒之中。然后在该状态下首先在叠片组的另一个轴向侧再次沿径向压入相应的固定肋纹，使其越过叠片组的端面。然后才解除施加在叠片上的轴向压紧力。叠片在弹性范围内重新沿轴向伸展，使得叠片组在两个轴向侧以预紧力紧贴在支撑套筒的固定肋纹上。以这种方式通过纵向肋在径向以力锁合形式，并且在维持轴向预紧力的情况下在轴向以形锁合形式将叠片组紧密固定在固定肋纹之间。
附图说明
以下将根据附图所示的一种优选实施例，对本发明进行详细解释。相关如图如下：
附图1本发明所述微型电驱动器的轴向端面视图(按照附图2中箭头I所指方向观察的视图)，
附图2根据附图1中的剖切线II-II剖开的轴向剖面放大视图，
附图3本发明所述磁轭元件的分开的侧视图，其按照附图2缩小了比例，
附图4按照附图3中箭头IV所指方向观察的端面视图，
附图5按照附图3中箭头V所指方向观察的对面的端面视图，
附图6按照附图5中的剖面VI-VI剖开的轴向剖面，
附图7按照附图3中的剖面VII-VII剖开的横断面，
附图8附图7中所示部分VIII的放大视图，
附图9附图6所示部分IX的放大详图，
附图10根据附图6所示部分X的放大详图，
附图11按照附图3中的剖切线XI-XI剖开的半边轴向剖面放大视图，以及
附图12用于制作本发明所述支撑套筒的扁平裁片的视图。
各个附图中的相同零件均使用相同的附图标记。
具体实施方式
首先从附图1和2可看出，本发明所述的微型电驱动器1(微型电机)由一个定子2、一个可在定子2内转动的转子4以及一个将定子2围住的圆柱形磁轭元件6构成。定子2由一个带有定子绕组8的定子铁芯构成。转子4由一个带有转子磁铁12的转子体10构成。转子轴14以可转动的方式支撑于两个旋转轴承16a和16b上。每一个旋转轴承16a、16b均固定于两个轴承座18a、18b中的某一个轴承座之中。
将定子2围住的圆柱形磁轭元件6具有若干堆叠成一个圆柱形叠片组20的环形叠片22。为此尤其可参见附图9～11中的放大视图。
根据本发明，磁轭元件6具有一个支撑套筒24，仅以力锁合与形锁合方式，也就是不使用任何粘接材料或者此类材料锁合方式，将叠片组20的叠片22沿轴向和径向固定于支撑套筒之中。最好使得叠片组20的叠片22在其外圆周区域内，通过至少三个且最好六个均匀分布于圆周上的接触点26(参见附图7中的视图以及附图8中的剖面放大视图)与支撑套筒24接触，并且以此至少在径向且最好按比例地也在轴向上以力锁合方式将其固定。在轴向也以形锁合方式将叠片组20固定于支撑套筒24之中。支撑套筒24具有沿径向向内成型的适当的压印形状(
Figure A20081021547900121
)28来固定叠片组20(尤其可参见附图3、6和12)。利用轴向和径向预紧力将叠片组20固定于支撑套筒24之中。
支撑套筒24最好用一种厚度为0.1～0.5mm且最好约为0.3mm的超薄钢板制成。应优先使用含碳量极少的不锈钢。这样支撑套筒24就不会传导磁通。
叠片22用一种常见的电工钢制成。最好每一个叠片22至少有一面涂有绝缘涂层，例如可使用一种适当的绝缘漆(在附图中无法辨别)。但该涂层并不用来连接叠片22，因为根据本发明所述的方法，仅以机械方式将叠片22固定于支撑套筒24之中。
在一种优选实施型式中，通过适当数量且最好是六个呈肋条形压印形状28沿径向向内成型的、尤其是至少在叠片组20的轴向长度范围内平行于轴线分布在支撑套筒24上的纵向肋(
Figure A20081021547900122
)30来构成叠片组20的周向接触点26(对比附图7和8)。尤其如附图8所示，支撑套筒24以其位于纵向肋30之间的内表面形成径向间隙很小的间隙配合，并且以其纵向肋30形成与叠片组20或者与各个叠片22之间没有径向间隙的压配合。纵向肋30最好也可用来对轴承座18a、18b进行定中，参见附图11。
在附图6、9和10中可以十分清晰地看出：叠片组20的叠片22沿轴向以形锁合方式固定于支撑套筒24的固定肋纹32之间，这些固定肋纹均呈现压印形状28，按照圆周方向分布在每一轴向侧，沿径向向内成型且越过叠片组20的端面。如附图5和12所示，例如在每一个轴向侧可以配置四个固定肋纹32。尤其从附图9和10可以看出，固定肋纹32是沿圆周方向分布的、在支撑套筒24上通过两个平行挖出或冲出的凹口形成的肋条，从内凹的套筒形状形成沿径向向内凸出的肋条。
使用扁平板材将支撑套筒24冲裁成裁片34(参见附图12)，然后将其变成尤其是卷成圆柱形状。通过相互啮合的形锁合元件38a、38b使两个在圆周方向相邻的纵向边缘36a和36b相互接合。在如图所示的优选实施型式中，所采用的是一种Ω形的卡扣，将一部分形锁合元件38a设计成大致为Ω形状的凸出部分40，其他形锁合元件38b则形成对应的凹槽42。凸出部分40以形锁合方式卡入凹槽42之中。两个纵向边缘36a和36b的轮廓形状互反。为此可参见附图3所示的装配位置。还可以选择至少以点接触形式(例如通过一些焊点)使支撑套筒24的纵向边缘36a、b以材料锁合方式相互接合。
本发明所述磁轭元件6的支撑套筒24也可用来固定轴承座18a和18b。每一个轴承座18a、b均利用固定部分沿轴向卡入支撑套筒24之中，并且通过多个分布于圆周方向的、呈压印形状28沿径向向内成型且从背面与轴承座固定边接合的固定肋纹44将轴承座固定。如附图12所示，例如在其中一个轴向侧配有四个固定肋纹，在另一个轴向侧则配有五个固定肋纹44，当然这并不表示有数量限制。每一个固定肋纹44均直接布置于支撑套筒24的端面边缘区域内，并且通过圆周方向延伸的凹口形成肋条形状，与叠片组20的固定肋纹32相同，每一固定肋纹也是沿径向向内凸出(参见附图4和5)。
如上所述，本发明不仅涉及整个微型驱动器1，也涉及磁轭元件6的主要部件。为此可参阅之前的相关解释。
以下将对本发明所述的磁轭元件6的制造方法进行详细解释。根据本发明所述，将若干事先冲裁好的环形叠片22堆叠成一个圆柱形叠片组20，然后将其装入支撑套筒24之中，仅以力锁合与形锁合方式，也就是不使用粘接材料或者类似材料锁合方式，沿轴向和径向将叠片22固定。逐一使用下列方法步：
首先用一种适当的板材，尤其是用一种优质钢冲裁成用于制作支撑套筒24的扁平裁片34，如附图12所示。然后使得该裁片34在其扁平状态下具有所需的压印形状28，具体而言就是加工出用于固定叠片组20的纵向肋30和固定肋纹32，以及用于固定轴承座18a、b的固定肋纹44。在圆周方向延伸的槽口范围内挖出或冲裁出肋条状的部分，形成所述的固定肋纹32、44。然后使得固定肋纹32、44变回到扁平裁片34的平面之中(轴向侧用来接触叠片组20的固定肋纹32例外)。以下还要对这一措施进行解释。
使附图12所示的扁平裁片34变成尤其是卷成支撑套筒24的圆柱形状。通过相互啮合的形锁合元件38a、b，也可通过点状的材料锁合连接，尤其可通过激光焊点，将两个相邻的纵向边缘36a、b接合起来。
无论是否使用上述制造支撑套筒24的方法，均要逐一冲裁出环形叠片22，且最好逐一涂上绝缘涂层，例如涂上绝缘漆。然后将一定数量的叠片22上下叠放形成叠片组20，叠片的数量取决于各个叠片22的厚度以及叠片组20的所需轴向长度。然后使用适当的冲头将叠片22压紧在一起。在这种状态下检查各个叠片22的径向高度，必要时应修正或更换。使用轴向压紧力适当压紧叠片22，使得以略有弹性的方式压缩整个叠片组20，以便将预先定位的叠片组20装入支撑套筒24之中。在这种压紧状态下，将叠片组20沿轴向插入支撑套筒24中，也就是借助纵向肋30进行压配合，以力锁合方式将叠片组压入。之所以可以这样，是因为从压入叠片组20的这一轴向侧上的固定肋纹32和44已经重新变回到支撑套筒24的圆柱形状。装入叠片组20，直至沿轴向紧贴在另一个轴向侧的之前并未重新变回原来形状的固定肋纹32上。在叠片组20尚处在压紧状态的情况下，重新沿径向向内压入在叠片组20另一轴向侧上的固定肋纹32，使其在径向和轴向越过叠片组20的端面。然后才解除施加在叠片22上的轴向压紧力。叠片组20然后就会在弹性作用下重新沿轴向略微伸展，使得叠片组20在剩余预紧力作用下以形锁合方式紧贴在轴向相对的固定肋纹32之间。使用一种图中并未绘出的适当辅助工具，例如使用可以在内侧穿过叠片22的冲头样工具来施加压紧力。
然后将叠片两侧的固定部分插入支撑套筒24之中，以便装配轴承座18a、b。之所以可以这样，是因为这些固定肋纹44也已重新变回到圆柱形状。然后重新沿径向向内压入固定肋纹44将轴承座固定。为此可参见附图2中左侧轴承座18b所在区域内可以辨别的固定肋纹44。
本发明并非仅限于附图所示以及所描述的实施例，也包括作用与本发明相当的所有实施型式。此外，本发明也不限于独立权利要求中所定义的特征组合，而是可以对所公布的所有单一特征中的某些特征进行任意组合。这就意味着，原则上可以省略独立权利要求所述的每一个单一特征，或者将其替换成本发明申请书另一部分中所公布的至少某一个单一特征。因此仅应当将相关权利要求理解成对一种发明的初步表达尝试。

Claims (16)

1.一种微型电驱动器(1)，尤其是一种永磁异步电机，包括一个定子(2)和一个将定子(2)围住的圆柱形软磁磁轭元件(6)，该磁轭元件包括若干环形叠片(22)构成的一个圆柱形叠片组(20)，其特征在于，仅仅在径向利用预紧力以力锁合方式，在轴向借助轴向预紧力以形锁合方式，且不使用粘接材料或者类似材料锁合方式，将叠片组(20)的叠片(22)固定于将这些叠片围住的支撑套筒(24)之中。
2.根据权利要求1所述的微型驱动器，其特征在于，所述叠片组(20)的叠片(22)在其外圆周区域内仅以点接触方式，通过至少三个且尤其是六个分布于圆周上的接触点(26)与支撑套筒(24)接触，从而至少以力锁合方式将其固定。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的微型驱动器，其特征在于，所述支撑套筒(24)具有沿径向向内成型的、用来固定叠片组(20)的压印形状(28)。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的微型驱动器，其特征在于，所述支撑套筒(24)用一种优质钢薄板制成。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的微型驱动器，其特征在于，所述叠片(22)用电工钢片制成，且最好每一个叠片(22)本身均具有绝缘涂层。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的微型驱动器，其特征在于，通过支撑套筒(24)上的至少三个，最好是六个肋条形的、沿径向向内成型的，尤其是至少在叠片组(20)的整个轴向长度范围内平行于轴线分布的纵向肋(30)来构成叠片组(20)的周向接触点(26)，所述支撑套筒(24)以其位于纵向肋(30)之间的内表面来构成间隙配合，并且以其纵向肋(30)构成与叠片组(20)之间的压配合。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的微型驱动器，其特征在于，所述叠片组(20)的叠片(22)沿轴向固定在按照周向分布于每一个轴向侧、并且沿径向向内成型的支撑套筒(24)的固定肋纹(32)之间。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的微型驱动器，其特征在于，将一种扁平板材冲裁成支撑套筒(24)的裁片(34)，然后使其变成圆柱形状，通过相互啮合的形锁合元件(38a，38b)使两个周向相邻的纵向边缘(36a，36b)相互接合。
9.根据权利要求8所述的微型驱动器，其特征在于，除了相互啮合的形锁合元件(38a，38b)之外，至少还以点接触方式，尤其是通过焊点以材料锁合方式使纵向边缘(36a，36b)接合在一起。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的微型驱动器，其特征在于，在支撑套筒(24)的两个轴向侧固定有轴承座(18a，18b)，且最好使得每一个轴承座(18a，18b)利用固定部分沿轴向卡入支撑套筒(24)之中，并且通过周向分布的、沿径向向内成型的、且从背面与轴承座固定边接合的固定肋纹(44)将其固定。
11.根据权利要求10所述的微型驱动器，其特征在于，通过纵向肋(30)对轴承座(18a，18b)进行定中。
12.根据权利要求10或11所述的微型驱动器，其特征在于，所述轴承座(18a，18b)用来支撑转子(4)的转子轴(14)的旋转轴承装置(16a，16b)，所述转子(4)安装于定子(2)之中。
13.根据权利要求1～12中任一项所述用于微型驱动器(1)的软磁磁轭元件(6)，所述磁轭元件由若干堆叠成一个圆柱形叠片组(20)的环形叠片(22)构成，其特征在于，仅在径向利用预紧力以力锁合方式，且在轴向借助预紧力以形锁合方式，并且不使用粘接材料或者类似材料锁合方式，将所述叠片(22)固定于围住叠片组(20)的支撑套筒(24)之中。
14.根据权利要求13所述的磁轭元件，其特征在于权利要求2～12中至少一项所述的特征。
15.根据权利要求13或14所述磁轭元件(6)的制造方法，所述磁轭元件用于权利要求1～12中任一项所述的微型电驱动器(1)，该方法的特征在于，将若干环形叠片(22)堆叠成一个圆柱形叠片组(20)，然后将其插入支撑套筒(24)之中以进行固定，使得仅在径向利用预紧力以力锁合方式，在轴向借助预紧力以形锁合方式，且不使用粘接材料或者类似材料锁合方式，将叠片(22)固定。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于下列方法步骤：
a)用一种板材尤其是优质钢板冲裁出用来制作支撑套筒(24)的扁平裁片(34)，
b)在扁平裁片(34)上加工出所需的所有压印形状(28)，也就是用于叠片组(20)且优选轴承座(18a，18b)的纵向肋(30)和固定肋纹(32，44)，
c)使固定肋纹(32，44)重新变回到扁平裁片(34)的平面，而轴向侧用来接触叠片组(20)的固定肋纹(32)则为例外，
d)将扁平裁片(34)加工成支撑套筒(24)的圆柱形状，通过相互啮合的形锁合元件(38a，38b)，且最好还通过一些焊点使两个纵向边缘(36a，36b)接合。
e)将若干预先冲裁成环形且最好涂有绝缘涂层的叠片(22)上下堆叠在一起形成一个圆柱形叠片组(20)，
f)使用一定的压紧力将叠片(22)压紧在一起，
g)施加压紧力让叠片(22)保持压紧状态，并且以力锁合方式紧贴在纵向肋(30)上，沿轴向将叠片组(20)推入支撑套筒(24)，直至在轴向紧贴在固定肋纹(32)上，
h)再次沿径向压入叠片组(20)另一个轴向侧上的固定肋纹(32)，
i)解除施加在叠片(22)上的轴向压紧力，在维持的轴向预紧力作用下，叠片组(20)沿轴向弹性伸展，以形锁合方式紧贴在轴向的两侧固定肋纹(32)之间。
CN2008102154795A 2007-07-13 2008-07-11 微型电驱动器以及磁轭元件和其制造方法 Active CN101345441B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007033076A DE102007033076A1 (de) 2007-07-13 2007-07-13 Elektrischer Kleinstantrieb sowie Rückschlusselement und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102007033076.8 2007-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101345441A true CN101345441A (zh) 2009-01-14
CN101345441B CN101345441B (zh) 2012-07-04

Family

ID=38926438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008102154795A Active CN101345441B (zh) 2007-07-13 2008-07-11 微型电驱动器以及磁轭元件和其制造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8143760B2 (zh)
EP (1) EP2017944B2 (zh)
JP (2) JP2009065826A (zh)
CN (1) CN101345441B (zh)
AT (1) ATE524865T1 (zh)
DE (1) DE102007033076A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101873022A (zh) * 2010-06-21 2010-10-27 华北电力大学 消除定子铁心扣片外鼠笼效应的交流电动机结构
CN103069690A (zh) * 2010-07-13 2013-04-24 雷米科技有限责任公司 用于电机的定子套筒和围绕用于电机的定子建立冷却剂腔体的方法
CN104022615A (zh) * 2014-06-18 2014-09-03 合肥工业大学 永磁式直流直线柔性驱动器
CN107690406A (zh) * 2017-08-09 2018-02-13 深圳微孚智能信息科技有限公司 具有多个航行自由度的水下机器人
CN111822583A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 株式会社三井高科技 模具装置
CN114083229A (zh) * 2021-11-04 2022-02-25 东芝水电设备（杭州）有限公司 环形厚板磁轭制造方法
CN114649684A (zh) * 2020-12-21 2022-06-21 上海航天电子通讯设备研究所 一种波纹馈源喇叭叠片堆叠方法及装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009056493A1 (de) * 2009-12-01 2011-06-09 Siemens Aktiengesellschaft Längseinpressen von Statorpaketen
WO2012145618A1 (en) * 2011-04-21 2012-10-26 Kollmorgen Corporation Coolant flow channel arrangement for a fluid cooled electric motor
DE102011080039A1 (de) * 2011-07-28 2013-04-18 Vacuumschmelze Gmbh & Co. Kg Stromsensoranordnung
CN202978514U (zh) * 2012-11-29 2013-06-05 中山大洋电机制造有限公司 一种电机端盖与机壳的装配结构
JP6040119B2 (ja) * 2013-08-12 2016-12-07 アスモ株式会社 ヨークハウジング、モータ及びヨークハウジングの製造方法
US10100902B2 (en) * 2015-02-18 2018-10-16 Nidec Motor Corporation Motor with encoder flywheel
EP3136553B1 (de) 2015-08-26 2017-10-11 Lakeview Innovation Ltd. Mit kunststoff umspritztes statorsystem mit verbesserter wärmeabfuhr und verfahren zu dessen herstellung
CN108891625B (zh) * 2018-06-08 2020-03-17 西北工业大学 固体微推进器阵列与磁力矩器联合控制方法
WO2020011420A1 (de) * 2018-07-10 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Rotorpositionssensor für einen gleichstrommotor

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1497734A (en) * 1920-09-29 1924-06-17 Ramoneda Claude Frame for dynamo-electric machines
US1818859A (en) * 1927-09-28 1931-08-11 Gen Electric Automatic arc welding machine
DE614187C (de) † 1928-09-07 1935-06-03 Aeg Elektrische Maschine mit einem das Staenderblechpaket schuetzend umhuellenden Blechmantel mit umgeboerdelten, das Staenderblechpaket haltenden Raendern
US1816859A (en) 1930-02-20 1931-08-04 Wagner Electric Corp Dynamo electric machine
US2151561A (en) * 1937-05-08 1939-03-21 Gen Electric Dynamo-electric machine
US2650992A (en) * 1952-01-10 1953-09-01 Oster John Mfg Co End bell assembly for dynamo-electric machines
DE974758C (de) † 1952-01-22 1961-04-27 Kleinschanzlin Pumpen Ag Mit einem Gehaeuse-Blechmantel umkleideter Stator fuer elektrische Maschinen
US2701318A (en) * 1952-11-22 1955-02-01 Gen Electric Dynamoelectric machine casing
DE1034256B (de) † 1956-10-05 1958-07-17 Elektro Werk Ebeling Geschlossener Elektromotor mit Rueckenkuehlung
US3445692A (en) * 1965-09-14 1969-05-20 Masao Kato Electric motors for toys
DE1613262B2 (de) † 1967-08-16 1972-12-21 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Gehaeuse aus zwei teilen fuer einen elektromotor
US3600615A (en) * 1970-01-19 1971-08-17 Tarou Morita Miniature motor
JPS5224643B2 (zh) * 1971-09-04 1977-07-02
DE2236408C3 (de) † 1972-07-25 1981-12-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum Herstellen eines topfförmigen Gehäuses für einen elektrischen Kleinmotor
CH604411A5 (en) † 1975-12-08 1978-09-15 Papst Motoren Kg Brushless DC motor with permanent magnet rotor
US4403401A (en) * 1978-09-15 1983-09-13 General Electric Company Method of making a dynamoelectric machine stator having concentric amorphous metal laminations
JPS6141389Y2 (zh) * 1981-02-18 1986-11-25
JPS58182448A (ja) * 1982-04-19 1983-10-25 Mitsubishi Electric Corp 潜水形電動機
JPS605749A (ja) † 1984-05-29 1985-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転電機
DE3501269A1 (de) † 1985-01-16 1986-07-17 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Aus kunststoff bestehendes aufnahmegehaeuse fuer den antriebsmotor eines elektrowerkzeugs
US4679313A (en) † 1985-03-08 1987-07-14 Kollmorgen Technologies Corporation Method of making a servo motor with high energy product magnets
US4709180A (en) * 1985-11-20 1987-11-24 The Garrett Corporation Toothless stator construction for electrical machines
US4644204A (en) * 1985-12-06 1987-02-17 Fasco Industries, Inc. Motor housing and end shield mount
FR2650449B1 (fr) * 1989-07-28 1994-04-08 Somfy Moto-reducteur tubulaire a double isolation
JPH03128653A (ja) * 1989-10-13 1991-05-31 Foster Electric Co Ltd ブラシレスモータ
DE9010318U1 (zh) 1990-07-07 1991-11-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
GB9112059D0 (en) * 1991-06-05 1991-07-24 Jestar Ltd Electrical machines
JP2972413B2 (ja) * 1991-10-23 1999-11-08 株式会社東芝 スロットレスモータ用固定子の製造方法
DE4138705C2 (de) † 1991-11-26 1994-12-15 Licentia Gmbh Gehäuse, insbesondere für elektrische Kleinmaschinen
JP3050983B2 (ja) 1992-01-20 2000-06-12 株式会社東芝 回転電機の固定子枠
JPH05316696A (ja) * 1992-05-13 1993-11-26 Toshiba Corp 回転電機外枠の製造方法
DE4224628A1 (de) 1992-07-25 1994-01-27 Bosch Gmbh Robert Elektrokleinmotor
US5585682A (en) † 1993-11-10 1996-12-17 Sundstrand Corporation Thermally compensated assembly for a generator
US5504382A (en) † 1994-01-24 1996-04-02 Douglass; Michael J. Field controlled permanent magnet alternator
JP3338204B2 (ja) * 1994-10-21 2002-10-28 コールモージェン・コーポレーション 電気機械式変換器用のスロットレスステータの製造方法
JPH11215748A (ja) * 1998-01-23 1999-08-06 Toshiba Corp 永久磁石形回転電機
CH693297A5 (fr) 1999-01-14 2003-05-15 Api Portescap Procédé d'assemblage d'une partie statorique d'unmoteur électrique rotatif.
DE10144652A1 (de) † 2000-09-12 2002-06-13 Denso Corp Verfahren zur Herstellung eines Jochs für eine Drehfeldmaschine
US6903475B2 (en) * 2001-02-23 2005-06-07 Black & Decker Inc. Stator assembly with an overmolding that secures magnets to a flux ring and the flux ring to a stator housing
JP2003169431A (ja) 2001-11-29 2003-06-13 Hitachi Ltd 電動機
JP4036148B2 (ja) † 2002-07-23 2008-01-23 株式会社豊田自動織機 電動モータ及び電動コンプレッサ
JP2004064925A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Asmo Co Ltd ブラシレスモータ
US6822364B2 (en) † 2002-07-30 2004-11-23 Asmo Co., Ltd. Brushless motor
DE10332957A1 (de) 2003-07-21 2005-02-10 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine mit verbesserter Statorbefestigung
JP4539080B2 (ja) * 2003-11-17 2010-09-08 株式会社安川電機 ギャップワインディングモータ
DE102004007322A1 (de) † 2004-02-14 2005-09-01 Robert Bosch Gmbh Statoranordnung für eine elektrische Maschine
JP2005348522A (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング用モータおよびその製造方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101873022A (zh) * 2010-06-21 2010-10-27 华北电力大学 消除定子铁心扣片外鼠笼效应的交流电动机结构
CN101873022B (zh) * 2010-06-21 2012-01-11 华北电力大学 消除定子铁心扣片外鼠笼效应的交流电动机结构
CN103069690A (zh) * 2010-07-13 2013-04-24 雷米科技有限责任公司 用于电机的定子套筒和围绕用于电机的定子建立冷却剂腔体的方法
CN104022615A (zh) * 2014-06-18 2014-09-03 合肥工业大学 永磁式直流直线柔性驱动器
CN104022615B (zh) * 2014-06-18 2016-06-01 合肥工业大学 永磁式直流直线柔性驱动器
CN107690406A (zh) * 2017-08-09 2018-02-13 深圳微孚智能信息科技有限公司 具有多个航行自由度的水下机器人
CN107690406B (zh) * 2017-08-09 2019-06-28 深圳微孚智能信息科技有限公司 具有多个航行自由度的水下机器人
CN111822583A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 株式会社三井高科技 模具装置
CN114649684A (zh) * 2020-12-21 2022-06-21 上海航天电子通讯设备研究所 一种波纹馈源喇叭叠片堆叠方法及装置
CN114083229A (zh) * 2021-11-04 2022-02-25 东芝水电设备（杭州）有限公司 环形厚板磁轭制造方法
CN114083229B (zh) * 2021-11-04 2022-11-29 东芝水电设备（杭州）有限公司 环形厚板磁轭制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20090015093A1 (en) 2009-01-15
EP2017944B2 (de) 2014-07-16
DE102007033076A1 (de) 2009-01-15
EP2017944A1 (de) 2009-01-21
EP2017944B1 (de) 2011-09-14
ATE524865T1 (de) 2011-09-15
CN101345441B (zh) 2012-07-04
JP2009065826A (ja) 2009-03-26
US8143760B2 (en) 2012-03-27
JP2016140240A (ja) 2016-08-04
JP6218871B2 (ja) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101345441B (zh) 微型电驱动器以及磁轭元件和其制造方法
JP3568364B2 (ja) 回転電機のコア
US7821177B2 (en) Laminated core
CN101841193A (zh) 芯块以及用于电机的使用芯块的磁极芯
JP6301899B2 (ja) モータのステータ及びそのステータを備えるインナーロータ型モータ
US20070024149A1 (en) Electric motor with split stator cores and semiconductor device connecting apparatus employing the motor
US8056211B2 (en) Method of assembling a stator for an electric motor
JP2006141197A (ja) 電気機械のロータ構造、及び、ロータ構造の製造方法
JPWO2020017133A1 (ja) 分布巻ラジアルギャップ型回転電機及びその固定子
JP2001292542A (ja) 電動機のステータコア製造方法とステータ
JP2010148329A (ja) 回転電機のステータコア構造
JP2010288417A (ja) 回転電機用ロータ及びその製造方法
TW541779B (en) Stator bonding nib
US4506180A (en) Fixed field inductor-type generator
JP6668671B2 (ja) 電動機の製造方法
JP5309674B2 (ja) 固定子コイルの製造方法
JP2007189786A (ja) 回転電機のステータ、そのステータの製造方法及びそのステータに用いるハウジング
JP2003230236A (ja) 回転電機
CN111344931A (zh) 电枢及电枢的制造方法
JP2006158003A (ja) 積層固定子鉄心の製造方法
JPH04507186A (ja) ステータパッケージ―中央シートを備えた交流発電機および中央シートの製法
JP2005006373A (ja) 回転電機のコイル端末回路構造
WO2019082827A1 (ja) 固定子、固定子アッセンブリおよび固定子の製造方法
JP2005184925A (ja) ステータの製造方法、その方法により製造されたステータを有する回転電機およびステータの製造装置
WO2021166497A1 (ja) ステータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant