CN101340502A - 图像读取处理设备、图像读取设备和图像读取处理方法 - Google Patents

Abstract

一种图像读取处理设备，连接到能够读取原稿的两个表面图像的图像读取设备，包括存储单元和控制单元，控制单元包括：双面读取控制单元，控制图像读取设备扫描原稿的两个表面；坐标获取单元，基于双面读取控制单元读取的每个表面的图像数据中的灰度值来获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；直线检测单元，基于坐标获取单元获取的坐标组来检测相应于原稿边缘部分的直线组；直线反转单元，反转由直线检测单元检测的直线组；直线选择单元，确定直线检测单元在一个表面上检测的直线组和直线反转单元在另一个表面上反转的直线组中适于原稿边缘部分的直线组，以选择直线组。

Description

图像读取处理设备、图像读取设备和图像读取处理方法

技术领域

本发明涉及图像读取处理设备、图像读取设备和图像读取处理方法。

背景技术

传统方法基于图像读取设备的背衬部分(backing portion)的底色和原稿底色之间的浓度差来确定原稿区，从而执行由图像读取设备读取的图像数据的原稿区歪斜消除(deskewing)、裁剪(cropping)以及图像尺寸的确定等等。

例如按照JP-A-2001-358914的图像读取设备根据线传感器的输出来检测原稿的位置和宽度，以基于检测结果来校正由线传感器读取的图像数据的歪斜，并确定所述歪斜。

按照JP-A-8-317138的图像读取设备是在图像可读位置安排均匀浓度材料以检测原稿尺寸，光学地检测所述材料和原稿之间的边界，并检测原稿位置和原稿宽度的设备。

有一种方法使得图像读取设备的背衬部分成为白到黑切换机构以自动识别原稿区，并使得在图像读取过程中背衬部分变黑以产生背衬部分和原稿之间的对比。

按照JP-A-2006-229858的图像读取设备读取原稿的前表面和后表面以识别原稿的装订孔，将读取图像的分辨率转换为较低分辨率，并检测前表面和后表面上每个具有低分辨率的具有公共特征量的部分作为原稿装订孔。

按照JP-A-2006-5834的读取设备是在光电转换单元的可读位置安排多个均匀浓度基准板以检测原稿尺寸，读取原稿和均匀浓度基准板的表面，并根据浓度差来检测一个读取数据的原稿尺寸的设备。

然而，在传统图像读取设备中，当背衬部分的浓度和原稿浓度之间的差小时，原稿区不能被检测，原稿区的歪斜消除、裁剪、原稿尺寸的确定等都是不成功的。例如，在按照JP-A-2001-358914或JP-A-8-317138的图像读取设备中，当背衬部分是黑的时，以及当原稿的底色具有高浓度(黑色等)时，原稿区不能被识别，以及歪斜消除或裁剪是不成功的。图1是示出传统技术中原稿区识别处理中的问题的模式图。

如上侧部分(图1的前表面)所示，传统图像读取设备识别背衬区的底色和读取图像的原稿区的底色之间的浓度差(对比差)，从而确定原稿区。如图1的上侧部分所示，一般地，原稿的底色被假定为白色，而背衬区具有厚重的底色。在该情形下，可在原稿边缘部分获得高的反差。

然而，如图1下侧部分(后表面)所示，当原稿的底色是深色时，不能获得原稿和背衬部分之间的足够对比差，以及原稿区不能被识别(在图1的下侧部分，原稿的内容被错误地识别为原稿边缘)。因此，原稿区域的歪斜消除或裁剪不成功。

在按照JP-A-2006-229858的图像读取设备中，假定原稿是白色的。当原稿底色带黑色时，孔区不能被成功检测。而且，检测精度可能会由于低分辨率而恶化，以及没有根据待检测对象来设定适当分辨率的单元。

在按照JP-A-2006-5834的图像读取设备中，为了用于切换均匀浓度基准板，光电转换单元必须在副读取方向(sub-reading direction)上可移动。为了在自动送稿器(ADF)型图像读取设备中安装光电转换单元，不利地引起了成本或尺寸、控制复杂度的增加等。即使使用按照JP-A-2006-5834的图像读取设备，前表面的底色的浓度可能等于用于前表面的背衬部分的浓度(例如，白对白)，以及后表面的底色的浓度可能等于用于后表面的背衬部分的浓度(例如，黑对黑)。因此，不能识别原稿区，使得可能不利地执行错误的检测。

发明内容

本发明的目的是至少部分解决传统技术中的问题。

按照本发明一个方面的图像读取处理设备连接到能够读取原稿的两个表面图像的图像读取设备，所述图像读取处理设备包括存储单元和控制单元，其中控制单元包括：控制图像读取设备扫描原稿的两个表面的双面读取控制单元；坐标获取单元，基于双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；直线检测单元，基于坐标获取单元所获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组；直线反转(inverting)单元，反转由直线检测单元检测的直线组；以及直线选择单元，确定由直线检测单元在一个表面上检测的直线组和由直线反转单元在另一个表面上反转的直线组中，适于来自原稿的边缘部分的直线组，从而选择直线组。

按照本发明另一个方面的图像读取处理设备连接到能够读取原稿的两个表面图像的图像读取设备，所述图像读取处理设备包括存储单元和控制单元，其中所述控制单元包括：双面读取控制单元，控制图像读取设备扫描原稿的两个表面；坐标获取单元，基于双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；坐标反转单元，反转由坐标获取单元获取的坐标线组；坐标选择单元，选择指示由坐标获取单元在一个表面上检测的坐标组和由坐标反转单元在另一个表面上反转的坐标组的每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标；以及直线选择单元，基于坐标选择单元所获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

按照本发明又一个方面的图像读取处理方法是由连接到图像读取设备的图像读取处理设备执行的，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，所述图像读取处理设备包括存储单元和控制单元，其中所述方法包括：控制图像读取设备扫描原稿的两个表面的双面读取控制步骤；坐标获取步骤，基于在双面读取控制步骤读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；直线检测步骤，基于在坐标获取步骤获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组；直线反转步骤，反转在直线检测步骤检测的直线组；以及直线选择步骤，确定选择直线检测步骤在一个表面上检测的直线组和直线反转步骤在另一表面上反转的直线组中，适于来自原稿的边缘部分的直线组。

按照本发明另一方面的图像读取处理方法是由连接到图像读取设备的图像读取处理设备执行的，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，所述图像读取处理设备包括存储单元和控制单元，其中该方法包括：控制图像读取设备扫描原稿的两个表面的双面读取控制步骤；坐标获取步骤，基于在双面读取控制步骤读取的图像数据中的灰度值，获取用作原稿边缘候选的位置的坐标组；坐标反转步骤，反转在坐标获取步骤中获取的坐标线组；坐标选择步骤，选择指示坐标获取步骤在一个表面上检测的坐标组和坐标反转步骤在另一个表面上反转的坐标组的每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标从而获取坐标组；以及直线选择步骤，基于在坐标选择步骤获取的坐标组来检测相应于原稿边缘部分的直线组。

按照本发明另一个方面的图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，所述图像读取设备包括存储单元和控制单元，其中控制单元包括：控制扫描原稿的两个表面的双面读取控制单元；坐标获取单元，基于双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；直线检测单元，基于坐标获取单元所获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组；直线反转单元，反转由直线检测单元检测的直线组；以及直线选择单元，确定由直线检测单元在一个表面上检测的直线组和由直线反转单元在另一个表面上反转的直线组中，适于来自原稿的边缘部分的直线组，从而选择直线组。

按照本发明另一个方面的图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，所述图像读取设备包括存储单元和控制单元，其中控制单元包括：控制扫描原稿的两个表面的双面读取控制单元；坐标获取单元，基于双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；坐标反转单元，反转由坐标获取单元获取的坐标线组；坐标选择单元，选择指示由坐标获取单元在一个表面上检测的坐标组和由坐标反转单元在另一个表面上反转的坐标组的每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标；以及直线选择单元，基于坐标选择单元所获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

按照本发明又一个方面的图像读取处理方法是由图像读取设备执行的，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，所述图像读取设备包括存储单元和控制单元，其中所述方法包括：控制扫描原稿的两个表面的双面读取控制步骤；坐标获取步骤，基于在双面读取控制步骤读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；直线检测步骤，基于在坐标获取步骤获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组；直线反转步骤，反转在直线检测步骤检测的直线组；以及直线选择步骤，确定选择直线检测步骤在一个表面上检测的直线组和直线反转步骤在另一表面上反转的直线组中，适于来自原稿的边缘部分的直线组。

按照本发明又一个方面的图像读取处理方法是由图像读取设备执行的，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，所述图像读取设备包括存储单元和控制单元，其中所述方法包括：控制扫描原稿的两个表面的双面读取控制步骤；坐标获取步骤，基于在双面读取控制步骤读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；反转在坐标获取步骤获取的坐标线组的坐标反转步骤；坐标选择步骤，选择指示坐标获取步骤在一个表面上检测的坐标组和坐标反转步骤在另一个表面上反转的坐标组的每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标，从而获取坐标组；以及直线选择步骤，基于在坐标选择步骤获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

本发明涉及由计算机读取从而使计算机执行所述方法的程序。

本发明涉及程序记录在其中的记录介质。

通过阅读下面详细说明的本发明优选实施例并结合附图考虑，可更好理解本发明上面和其他目的、特征、优点和技术及工业重要性。

附图说明

图1是模式图，示出了传统技术中原稿区的识别处理中的问题；

图2是流程图，示出了通过按照本发明的图像读取处理设备的处理获得的读取图像中的原稿区识别的例子；

图3是方框图，示出了应用本发明的图像读取处理设备的配置的例子；

图4是流程图，示出了按照实施例的图像读取处理设备100的图像读取过程的例子；

图5是流程图，示出了图像读取处理设备100的坐标获取过程的例子；

图6是流程图，示出了图像读取处理设备100中的图像处理的直线检测过程；

图7是流程图，示出了图像读取处理设备100的图像读取过程的第二实施例的例子；

图8是流程图，示出了按照第二实施例的图像读取处理设备100的直线检测过程的坐标获取过程的例子；

图9是流程图，示出了图像读取处理设备100的偏移量(shiftamount)校正过程的例子；

图10是示出通过坐标获取单元102b进行的坐标获取过程的例子的视图。

具体实施方式

按照本发明的图像读取处理设备、图像读取设备、图像读取处理方法和程序、以及记录介质的实施例将参考附图在下面说明。本发明不限于所述实施例。

本发明概况

下面说明本发明概况。然后，详细说明本发明的配置、过程等等。

本发明一般具有下面的基本特征。

本发明的图像读取处理设备连接到图像读取设备并包括存储单元和控制单元，所述图像读取设备能够读取原稿两个表面上的图像。

图像读取处理设备控制图像读取设备扫描原稿的两个表面。

图像读取处理设备基于每个读取表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组(未示出)。

在该情形中，“用作原稿的边缘候选的位置”可以是灰度值改变的位置、灰度值超过预定值的位置、或灰度值的统计指标等于或大于预定阈值的位置。而且，图像读取处理设备可基于全宽(breadth)是背衬部分的区域的图像数据来产生基准数据，比较图像数据与基准数据，并获取出现预定差的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。

图像读取处理设备基于获取的坐标组来检测相应于原稿的边缘部分的直线组。更特别地，如图2中的SA-1和SA-2所示，图像读取处理设备从坐标组(未示出)中检测相应于原稿的边缘部分的四条直线(分别由实线指示)。

图像读取处理设备反转检测的直线组。更特别地，前表面和后表面上的原稿的边缘形状彼此对称，因为在相反方向上读取同一原稿。如图2中虚线SA-3所示，图像读取处理设备水平地反转四条直线。

图像读取处理设备从在一个表面上检测的直线组和从另一个表面反转的直线，确定适于原稿的边缘部分的直线，从而选择直线组。更特别地，如例子所示，如图2中的SA-4到SA-6所示，在后表面上检测的四条直线(分别由实线指示)和在前表面上反转的四条直线(分别由虚线指示)交叠(步骤SA-4)。适于原稿边缘的直线组被确定(步骤SA-5)，并且选择四条适当的直线(步骤SA-6)。

在该情形中，图像读取处理设备可被控制成从直线组中选择构成最外周线的直线。

图像读取处理设备的配置

图像读取处理设备的配置将在下面说明。图3概念性示出了仅与本发明有关的部分。

在图3中，图像读取处理设备100通常包括控制图像读取处理设备100的整个操作的控制单元102(如CPU)、连接到图像读取单元112的输入/输出控制接口单元108、和在其中存储各种数据库、各种表格等的存储单元106。这些部件通过任意通信路径可通信地彼此连接。

存储在存储单元106中的各种数据库和各种表格(图像文件106a到校正文件106d)是存储单元，如固定的磁盘设备。存储单元存储用在各种过程中的各种程序、各种表格、各种数据库等等。

在存储单元106的构成元素中，图像文件106a存储读取的图像数据。存储在图像文件106a中的信息包括如图3所示原稿的前表面图像数据和后表面图像数据。

坐标文件106b存储图像数据中具有灰度变化的部分的坐标。

直线文件106c存储检测的直线的数据。

校正文件106d存储前表面和后表面之间的坐标的偏移量。

在图3中，输入/输出控制接口单元108控制图像读取单元112。

在图3中，控制单元102具有内存以存储诸如操作系统(OS)的控制程序、定义各种过程的程序、以及所需数据。按照程序等，来执行用于进行各种过程的信息处理。控制单元102功能上和概念上包括双面读取控制单元102a、坐标获取单元102b、直线检测单元102c、反转单元102d、直线选择单元102e、坐标选择单元102f、偏移量校正单元102g、以及图像处理单元102h。

所有这些元件中，双面读取控制单元102a通过输入/输出控制接口单元108来控制图像读取单元112扫描原稿的两个表面。

坐标获取单元102b基于双面读取控制单元102a所读取的表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组。在该情形中，坐标获取单元102b可获取灰度有变化的位置、灰度值超过预定阈值的位置、或灰度值的统计指标等于或大于预定阈值的位置作为“用作原稿的边缘候选的位置”。而且，坐标获取单元102b可基于范围是背衬部分的区域的图像数据来创建基准数据，比较图像数据和所述基准数据，并获取出现预定差的位置的坐标作为“用作原稿的边缘候选的位置”。

在该情形中，坐标获取单元102b可从图像数据中的每个水平线的两端执行搜索以获取两个坐标，在这两个坐标处，灰度变化(灰度差)、灰度值、或统计指标(例如，标准偏差、方差)等于或大于每个阈值，或者所述坐标与基准数据之间的差首次出现。而且，坐标获取单元102b可从图像数据中的每个垂直线的两端执行搜索以获取两个坐标，在这两个坐标处，灰度变化(灰度差)、灰度值、或统计指标等于或大于每个阈值，或者所述坐标与基准数据之间的差首次出现。

直线检测单元102c基于坐标获取单元102b所获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线(将被称为“实际测量直线”)组，并将所述直线组存储在直线文件106c中。在该情形中，直线检测单元102c可使用Hough变换或最小二乘法从坐标组中检测直线。在该情形中，直线检测单元102c可基于坐标选择单元102f所获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

反转单元102d按照前表面和后表面之间的对称特性来反转坐标或直线。例如，反转单元102d可反转存储在直线文件106c中的由直线检测单元102c检测的直线组以创建直线(与“实际测量直线”相对将被称为“运算直线”)组。反转单元102d可反转坐标获取单元102b所获取的坐标。

直线选择单元102e从由直线检测单元102c在一个表面上检测的实际测量直线组和由反转单元102d在另一个表面上反转的运算直线组中，确定适于原稿的边缘部分的直线组，从而选择直线组。在该情形中，直线选择单元102e可从直线组中选择构成最外周线的直线。

坐标选择单元102f选择四个坐标中表示每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标从而获取坐标组，这四个坐标包括由坐标获取单元102b在一个表面上获取的两个坐标和由反转单元102d在另一个表面上反转的两个坐标。

偏移量校正单元102g基于存储在校正文件106d中的偏移量数据，来校正存储在图像文件106a中的表面图像数据。在该情形中，偏移量校正单元102g可测量前表面坐标和后表面坐标之间的偏移量，并将该偏移量存储在校正文件106d中。

图像处理单元102h基于由直线选择单元102e选择的直线组来确定原稿区，并执行图像处理，诸如原稿区的歪斜消除或裁剪。

图像读取处理设备100的过程

参考图4到9详细说明按照这样配置的实施例的系统的过程的例子。

图像读取过程

图像读取过程的细节将在下面参考图4说明。

双面读取控制单元102a通过输入/输出控制接口单元108来控制图像读取单元112扫描原稿的两个表面，并在图像文件106a中存储读取的图像数据(步骤SB-1)。

坐标获取单元102b基于双面读取控制单元102a读取并存储在图像文件106a中的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组(步骤SB-2)。在该情形中，坐标获取单元102b可获取灰度有变化的位置、灰度值超过预定阈值的位置、灰度值的统计指标等于或大于预定阈值的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。而且，坐标获取单元102b可基于范围是背衬部分的区域的图像数据来创建基准数据，比较图像数据和基准数据，并获取出现预定差的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。坐标获取单元102b可从表面上的图像数据中的每个水平线的两端执行搜索从而获取两个坐标，在该坐标处灰度的改变(灰度差)、灰度值、或统计力学指标(例如，标准偏差、方差等)等于或大于每个预定阈值，或者坐标与基准数据之间的差首次出现。进一步，坐标获取单元102b可从图像数据中的每个垂直线的两端执行搜索从而获取两个坐标，在该两个坐标处，灰度的改变(灰度差)、灰度值、或统计力学指标等于或大于每个预定阈值，或坐标与基准数据之间的差首次出现。

直线检测单元102c基于坐标获取单元102b获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的实际测量直线的直线组，并在直线文件106c中存储所述直线组(步骤SB-3)。在该情形中，直线检测单元102c可使用Hough变换或最小二乘法从坐标组中检测直线。

反转单元102d按照前表面和后表面之间的对称特性，来反转由直线检测单元102c所检测的实际测量直线组成的直线组以创建运算直线(步骤SB-4)。

直线选择单元102e从直线检测单元102在一个表面上检测的实际测量直线组和反转单元102d在另一个表面上反转的运算直线组，来确定适于原稿的边缘部分的直线组，从而选择直线组(步骤SB-5)。在该情形中，直线选择单元102e可从直线组中选择构成最外周线的直线。

图像处理单元102h基于直线选择单元102e所选择的直线组来确定原稿区并执行图像处理，如原稿区的歪斜消除和裁剪(步骤SB-6)。

坐标获取过程

坐标获取过程的细节将在下面参考图5说明。

坐标获取单元102b获取由双面读取控制单元102a读取的前表面和后表面图像数据并存储在图像文件106a中(SC-1)。

坐标获取单元102b将图像的水平线的计数n设定为0(步骤SC-2)。

坐标获取单元102b将水平线的计数n加1(步骤SC-3)。

坐标获取单元102b执行从前表面图像数据的水平线n的左端到右端的搜索从而获取坐标，在所述坐标处首次出现灰度变化等于或大于预定阈值，并记录所述坐标(步骤SC-4)。在该情形中，当没有出现等于或大于阈值的灰度变化时，没有坐标被获取(这也应用到下面的说明)。除了灰度变化，坐标获取单元102b可测量灰度值、统计力学指标(例如，标准偏差、方差等)，或图像数据与基准数据之间的差作为与阈值比较的对象(这也可应用到下面的说明)。

坐标获取单元102b执行从同一水平线n的右端到左端的搜索从而获取坐标并记录所述坐标(步骤SC-5)，在所述坐标处首次出现灰度变化等于或大于预定阈值。

坐标获取单元102b确定水平线n是否是最终的线(步骤SC-6)。当不是最终的线(步骤SC-6，No)时，坐标获取单元102b返回到步骤SC-3从而执行下一条线的坐标获取过程(步骤SC-3到SC-5)。

当坐标获取单元102b确定水平线n是最终的线(步骤SC-6，是)时，垂直线的计数m被设定为0(步骤SC-7)。

坐标获取单元102b将垂直线的计数m加1(步骤SC-8)。

坐标获取单元102b执行前表面图像数据的垂直线m的上端到下端的搜索，从而获取首次出现灰度变化等于或大于预定阈值的坐标并记录所述坐标(步骤SC-9)。

坐标获取单元102b执行同一垂直线m的下端到上端的搜索，从而获取首次出现灰度变化等于或大于预定阈值的坐标并记录所述坐标(步骤SC-10)。

坐标获取单元102b确定是否垂直线m是最终的线(步骤SC-11)。当垂直线m不是最终的线时(步骤SC-11，否)，则坐标获取单元102b返回到步骤SC-8，从而执行下一条线的坐标获取过程(步骤SC-8到SC-10)。

当坐标获取单元102b确定垂直线m是最终的线时(步骤SC-11，Yes)，则坐标获取单元102b确定后表面图像数据的坐标获取过程是否结束(步骤SC-12)。

当前表面图像数据的坐标获取过程刚结束时，后表面图像数据的坐标获取过程尚未完成(步骤SC-12，否)。因此，坐标获取单元102b获取存储在图像文件106a中的后表面图像数据(步骤SC-13)。

如上述对前表面图像数据的坐标处理中一样，坐标获取单元102b对后表面图像数据执行坐标获取过程(步骤SC-2到SC-11)。在完成坐标获取过程后(步骤SC-12，是)，坐标获取单元102b转移到步骤SC-14后的过程。

直线检测过程到图像处理

直线检测过程到图像处理的细节将在下面参考图6说明。

在坐标获取单元102b对两个表面上的图像数据完成坐标获取过程后(步骤SC-12，是)，直线检测单元102c基于坐标获取单元102b根据后表面图像数据获取并存储在坐标文件106b中的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的四条实际测量直线，并在直线文件106c中存储所述四条实际测量直线(步骤SC-14)。在该情形中，直线检测单元102c基于原稿一般都是矩形的假定来获取四条直线。然而，除此以外，直线检测单元102c可检测实际测量直线。直线检测单元102c可使用Hough变换或最小二乘法从坐标组中检测所述直线。

反转单元102d按照前表面和后表面之间的对称特性(一般为水平对称或垂直对称)，来反转直线检测单元102c所检测的四条实际测量直线以创建运算直线(步骤SC-15)。

直线检测单元102c基于坐标获取单元102b根据前表面图像数据获取并存储在坐标文件106b的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的四条实际测量直线(步骤SC-16)。

直线选择单元102e将直线检测单元102c所检测的前表面图像的四条实际测量直线和通过反转单元102d反转后表面的实际测量直线而获得的四条运算直线分别与左边、右边、上边和下边相关联(步骤SC-17)。

直线选择单元102e确定由实际测量直线和运算直线的四条关联直线的侧边组成的集合的任一个作为适于原稿边缘的侧边集合，从而选择集合(步骤SC-18)。在该情形中，直线选择单元102e可从这些侧边中选择构成最外周线的直线。直线选择单元102e可确定靠近原点的任一个实际测量直线和运算直线作为左边，并可确定远离原点的任一个实际测量直线和运算直线作为右边。

图像处理单元102h基于直线选择单元102e所选择的四条直线，来计算四个顶点的坐标(步骤SC-19)。

图像处理单元102h计算四条所选直线中的任一条与x轴(或y轴)之间的角度θ从而检查原稿的歪斜(步骤SC-20)。

当图像歪斜时，图像处理单元102h计算四个顶点的位置从而抵消计算的角度θ(更具体地地，歪斜-θ角)(步骤SC-21)。在该情形中，图像处理单元102h可通过仿射变换来执行歪斜过程。

图像处理单元102h以-θ角度歪斜图像从而抵消所述角度(歪斜消除过程)(步骤SC-22)。

图像处理单元102h可从歪斜消除的图像中裁剪四个顶点所包围的区域(裁剪过程)(步骤SC-23)。

反转单元102d反转四条选择的直线并对后表面图像数据执行与步骤SC-19到SC-23相同的图像处理(步骤SC-24)。

图像读取过程的第二实施例

图像读取过程的第二实施例将在下面参考图7解释。

更具体地，在图像读取过程中，图像读取处理设备100确定从坐标组中检测的实际测量直线和通过反转实际测量直线获得的运算直线的任一个作为适于原稿边缘的直线。然而，在第二实施例(将在下面说明)中，图像读取处理设备100执行坐标获取过程，并为每条线确定前表面上的坐标集合和后表面上的坐标集合的任一个作为适于原稿边缘的坐标。

双面读取控制单元102a通过输入/输出控制接口单元108来控制图像读取单元112扫描原稿的两个表面，并在图像文件106a中存储读取的图像数据(步骤SD-1)。

坐标获取单元102b基于双面读取控制单元102a所读取并存储在图像文件106a中的每个表面上的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组(步骤SD-2)。在该情形中，坐标获取单元102b可获取具有灰度变化的位置、灰度值超过预定阈值的位置、灰度值统计指标等于或大于预定阈值的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。而且，坐标获取单元102b可基于范围是背衬部分的区域的图像数据来创建基准数据，比较图像数据与基准数据，并获取出现预定差的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。坐标获取单元102b可从表面图像数据中的每条水平线的两端执行搜索，从而获取两个坐标，在这两个坐标处，灰度变化(灰度差)、灰度值、或统计力学指标(例如，标准偏差、方差等)等于或大于每个预定阈值，或坐标和基准数据之间的差首次出现。进一步，坐标获取单元102b可从图像数据中的每个垂直线的两端执行搜索，从而获取两个坐标，在这两个坐标处，灰度变化(灰度差)、灰度值、或统计力学指标等于或大于每个预定阈值，或坐标和基准数据之间的差首次出现。

反转单元102d水平地反转坐标获取单元102b所获取的坐标(步骤SD-3)。

坐标选择单元102f选择指示坐标获取单元102b在一个表面上检测的坐标组以及通过反转单元102d在另一个表面上反转坐标组而获得的坐标组中每个水平线和每个垂直线中的最大值和最小值的两个坐标，从而获取坐标组(步骤SD-4)。

直线检测单元102c基于坐标选择单元102f所获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组，并在直线文件106c中存储所述直线组(步骤SD-5)。在该情形中，直线检测单元102c可使用Hough变换或最小二乘法从坐标组中检测直线。

图像处理单元102h根据直线检测单元102c所检测的直线组来确定原稿区，并执行原稿区的图像处理，如歪斜消除或裁剪(步骤SD-6)。

如上所述，在第二实施例中，为了对于每条线确定坐标是否适于原稿边缘，基于所选坐标组检测的直线组可被用作指示原稿区的直线，而无需执行另一个确定。

坐标获取过程到直线检测过程

第二实施例中坐标获取过程到直线检测过程中的细节将参考图8说明。

坐标获取单元102b获取双面读取控制单元102a所读取并存储在图像文件106a中的前表面和后表面图像数据(步骤SE-1)。

坐标获取单元102b设定图像水平线的计数n为0(步骤SE-2)。

坐标获取单元102b将水平线的计数n加1(步骤SE-3)。

坐标获取单元102b为每个前表面图像数据和每个后表面图像数据执行水平线n上左端到右端的搜索，从而获取坐标，在该坐标处，首次出现灰度的变化等于或大于预定阈值(步骤SE-4)。在该情形中，除了灰度变化，坐标获取单元102b可测量灰度值、统计力学指标(例如，标准偏差、方差等)，或图像数据和基准数据之间的差作为与阈值比较的对象(这可应用到下面的说明)。

坐标获取单元102b在同一水平线n上执行从右端到左端的搜索，从而获取坐标，在该坐标处，首次出现灰度变化等于或大于预定阈值(步骤SE-5)。

反转单元102d水平反转由坐标获取单元102b基于后表面图像数据获取的两个坐标(步骤SE-6)。

坐标选择单元102f从四个坐标中选择包括指示最大值和最小值的x坐标的两个坐标，并在坐标文件106b上记录这两个坐标(步骤SE-7)，该四个坐标由通过坐标获取单元102b基于前表面图像数据获取的两个坐标和由反转单元102d基于后表面图像数据反转的两个坐标构成。

坐标获取单元102b确定水平线n是否是最终的线(步骤SE-8)。当该线不是最终的线时(步骤SE-8，否)，坐标获取单元102b返回到步骤SE-3，从而执行下一条线的坐标获取过程到坐标选择过程(步骤SE-3到SE-7)。

当坐标获取单元102b确定水平线n是最终的线(步骤SE-6，是)时，垂直线的计数m被设定为0(步骤SE-9)。

坐标获取单元102b将垂直线的计数m加1(步骤SE-10)。在该情形中，为了执行水平反转从而对同一垂直线执行坐标选择过程，前表面图像数据的垂直线的计数m和后表面图像数据的垂直线的计数m可通过从水平相对方向计数垂直线而获得。

坐标获取单元102b执行前表面图像数据和后表面图像数据的每一个的垂直线m的上端到下端的搜索，从而获取坐标，在该坐标处，首次出现灰度的变化等于或大于预定阈值(步骤SE-11)。

坐标获取单元102b执行同一垂直线m的下端到上端的搜索，从而获取坐标，在该坐标处，首次出现灰度的变化等于或大于预定阈值(步骤SE-12)。

反转单元102d水平地反转由坐标获取单元102b基于后表面图像数据获取的两个坐标(步骤SE-13)。在该情形中，因为即使执行水平反转，y坐标的值不改变，反转单元102d的水平反转过程可省略。

坐标选择单元102f从由坐标获取单元102b基于前图像数据获取的两个坐标和由反转单元102基于后表面图像数据反转的两个坐标构成的四个坐标中，选择包括指示最大值和最小值的y坐标的两个坐标，并将其记录在坐标文件106b中(步骤SE-14)。

坐标获取单元102b确定垂直线m是否是最终的线(步骤SE-15)。当垂直线m不是最终的线(步骤SE-15，否)时，坐标获取单元102b返回到步骤SE-10以执行下一条线的坐标获取过程(步骤SE-10到SE-14)。

当坐标获取单元102b确定垂直线m为最终的线(步骤SE-15，是)时，直线检测单元102c基于存储在坐标文件106b中的坐标组来检测四条直线。当坐标文件106b获得四条直线时，图像读取处理设备100执行步骤SC-19后的参考图6说明的图像处理。

在该情形中，在该流程中，坐标获取过程、反转过程、和坐标选择过程是为每条线执行的。然而，第二实施例不限于该配置，并且可在对所有线执行了坐标获取过程之后，执行坐标反转过程和坐标选择过程。

坐标获取过程

坐标获取单元102b执行的坐标获取过程中用作边缘候选的位置的例子将在下面参考图10说明。

在坐标获取单元102b执行的坐标获取过程中，作为用作原稿的边缘候选的位置，可获取(1)出现灰度变化(灰度差)等于或大于预定阈值的位置、(2)灰度值超过预定阈值的位置、(3)灰度值的统计指标(例如标准偏差、方差等)等于或大于预定阈值的位置、(4)图像数据和基准数据之间的差等于或大于阈值的位置等的坐标。在图10中，上部示出了通过读取作为原稿的名片而获得的图像数据，且下部曲线示出了由上部图像数据中的圆圈包围的位置(原稿边缘)附近的数据。

更特别地，如图10所示，作为例子，坐标获取单元102b可设定(1)灰度差(由交替长短虚线指示)等于或大于预定阈值的峰值位置、(2)灰度值(由虚线指示)本身首次超过预定阈值(例如，128灰度值)的位置、或(3)标准偏差(由实线指示)等于或大于预定阈值的峰值位置，作为用作双面读取控制单元102a所读取的图像数据中名片原稿的候选边缘的位置。

坐标获取单元102b可通过范围是背衬部分的区域的图像数据来创建基准数据，从而设定(4)图像数据与基准数据之间的差超过预定阈值的位置作为用作原稿的边缘候选的位置(例如，参看JP-A-2007-88654)。在该情形中，设定图像数据和基准数据具有差别的位置作为用作原稿的边缘候选的位置的例子将在下面说明。

更特别地，坐标获取单元102b确定双面读取控制单元102a所读取的图像数据中其范围是背衬部分的区域，并设定该区域作为基准数据创建区。在该情形中，其范围例如是水平线集合的区域不包括图像中的原稿图像。

坐标获取单元102b计算相对于基准数据创建区的灰度值，如平均灰度，从而创建基准数据。例如，坐标获取单元102b计算作为基准数据创建区的一部分的5×5像素范围内的每个像素的平均灰度值，从而在中央像素部分创建基准数据，并在存储单元106中存储基准数据。坐标获取单元102b计算矩阵平均值，同时在整个宽度上一个像素一个像素地移动中央像素位置，从而创建作为背衬部分的主读取方向上的灰度特征的基准数据。

坐标获取单元102b比较创建的基准数据和图像数据，以获取出现差等于或大于预定阈值的位置的坐标作为原稿的边缘候选的位置。例如，坐标获取单元102b逐个像素地比较基准数据和图像数据之间的差，并检测以确定所述差变得大于预定阈值的变化点作为用作原稿的边缘候选的位置，因此获得该位置的坐标。

在该情形中，坐标获取单元102b可通过图像处理，通过在背衬部分的灰度附近获得尖锐变化的色调曲线(tone curve)来变换图像，以检测边缘候选位置。

当坐标获取单元102b不能通过比较图像数据与基准数据来检测上端和下端的原稿边缘以及图像读取单元112为ADF型时，坐标获取单元102b可使用送纸控制机械传感器的信息，该传感器是检测原稿边缘的硬件。更特别地，例如，ADF型图像读取单元112具有送纸控制机械传感器。当原稿被送纸机构传送时，原稿上端与传感器接触，以及原稿被进一步传送以使送纸控制机械传感器落下，原稿上端被检测。当原稿被进一步传送时，送纸控制机械传感器返回到原稿状态，从而使得能够检测原稿下端。因此，上端过读量(over-reading amount)(相应于上端的背衬部分区)和下端过读量(相应于下端的背衬部分区)是从传送速度计算的，而传送速度是通过送纸控制机械传感器和送纸机构和读取开始的计时获得的。因此，当原稿的上侧边或下侧边不能被检测时，该侧边可通过使用这些集合值和左侧边或右侧边的检测结果(角度)来计算。

基于最可靠侧边，坐标获取单元102b验证边缘检测结果。当检测结果不可靠时，可不执行图像的裁剪或歪斜消除。

当假定在原稿图像的识别结果中读取的原稿图像中有丢失部分时，坐标获取单元102b可通过消息等通知用户异常。

偏移量校正过程

按照实施例的偏移量校正过程的细节将参考图9说明。

反转单元102d基于前表面和后表面之间的对称特性，水平或垂直地反转坐标或直线。当坐标或直线不完全水平对称或垂直对称时，校正过程是必须的。更特别地，在实施例中，因为在图像读取单元112中用于前表面和后表面的光学系统是物理独立的，所以在组装过程中在光学系统中出现误差。因此，即使坐标或直线是简单地水平或垂直反转的，也会出现偏移，且因此需要校正偏移量的单元。

如图9所示，校正文件106d存储前表面和后表面之间的偏移量(步骤SF-1)。在该情形中，要存储在校正文件106d中的偏移量可以是工厂出货时测量并存储的数据。

偏移量校正单元102g从校正文件106d中读取偏移量数据，从而校正存储在图像文件106a中的图像数据(步骤SF-2)。

偏移量校正单元102g确定是否设定了更新操作模式(步骤SF-3)。当更新操作模式状态没有被设定时(步骤SF-3，否)，偏移量校正单元102g停止偏移量校正过程，直到下一个图像数据被读取。

当更新模式状态被设定时(步骤SF-3，是)，偏移量校正单元102g测量前表面和后表面之间的偏移量(步骤SF-4)。在该情形中，更新操作模式可在维护中更换光学系统部件时起动。偏移量校正单元102g可以以图像读取单元112所保持的对称基准进行读取以测量偏移量。

偏移量校正单元102g基于测量的偏移量，来更新校正文件106d的偏移量数据(步骤SF-5)。

偏移量校正单元102g返回到步骤SF-1中的过程，以校正在下一个和随后的读取步骤中的图像数据。

另一个实施例

上面说明了本发明的实施例。然而，本发明不仅可以以所述实施例执行，而且可以以不同实施例执行，而不偏离权利要求及其等效物界定的一般概念的精神和范畴。

一般地，在实施例中，虽然图像读取处理设备100连接到图像读取单元112，图像读取处理设备100和图像读取设备112可构造为一体的设备。更具体地，用作集成设备的图像读取设备(图像读取单元112)可包括存储单元106和控制单元102。在所述实施例中，以独立模式执行处理的图像读取处理设备100是作为例子说明的。然而，处理可根据客户端的请求而执行，该客户端构造在与图像读取处理设备100的外壳不同的外壳内，且处理结果可返回到客户端。

本实施例中解释的所有自动过程可以完全或部分手动执行。类似地，本实施例中解释的所有手动过程可完全或部分地通过已知的方法自动地执行。

说明书和附图中提到的处理过程、控制过程、特定名称、包括每个过程的注册数据和搜索条件参数的信息等、显示例、数据库结构可按要求改变，除非另外规定。

图像读取处理设备100的构成要素仅是概念性的，物理上可不必与图中所示的相像。例如，设备不必具有图中所示结构。

例如，图像读取处理设备100所执行的处理功能，特别关于控制单元102所执行的每个处理功能可完全或部分地通过中央处理单元(CPU)或CPU所执行的计算机程序或通过使用有线逻辑的硬件来实现。根据情形要求，记录在记录介质上的计算机程序可机械地由图像读取处理设备100读取。换句话说，记录在记录介质上的计算机程序可使存储单元106(如只读存储器(ROM)或硬盘(HD))与操作系统(OS)配合工作，从而发出命令给CPU并使CPU执行各种处理。计算机程序首先被加载到随机存取存储器(RAM)中，并与CPU协作形成控制单元102。

可替换地，计算机程序可存储在经网络连接到图像读取处理设备100的任意应用程序服务器上，并可完全或部分地按情形要求加载。

可存储计算机程序的“计算机可读记录介质”可以是便携式的，如软盘、磁光盘(MO)、ROM、可擦写可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、紧凑型只读存储盘(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)，或短期存储计算机程序的通信介质，如通信信道或载波，其经网络，如局域网(LAN)，广域网(WAN)和因特网来传输计算机程序。

“计算机程序”指以任何计算机语言编写的数据处理方法，并可具有任意格式的软件代码和二进制代码。计算机程序可以是分散形式的多个模块或库，或可与不同程序，如OS配合执行多种功能。按照实施例的图像读取处理设备中的任何已知配置可用于读取记录介质。类似地，可使用读取或安装计算机程序的任何已知处理过程。

存储单元106(图像文件106a到校正文件106d)是固定磁盘设备，如RAM、ROM和硬盘或软盘、光盘，并在其中存储各种处理所需的各种程序、表格、数据库和开放网站。

图像读取处理设备100也可连接到任何现有个人计算机、工作站等。并可通过执行软件(包括计算机程序、数据等)来操作，在个人计算机或工作站中执行按照本发明的方法。

而且，设备的特定分布方式和集成不限于附图中所述例子。部分或所有设备可根据各种增加，功能或物理地分布或集成在任意单元中。

按照本发明，即使原稿浓度和背衬部分的浓度之间的差很小，读取图像中的原稿区被自动识别，从而使得可以执行原稿歪斜消除、裁剪、原稿尺寸的确定等。

虽然为了完整和清楚地公开，本发明已经就特定实施例做了说明，但权利要求不限于其中，而是体现了本领域技术人员可能想到的落在这里教导的范围内的所有修改和可替换的构造。

Claims (19)

1.一种连接到能够读取原稿的两个表面图像的图像读取设备的图像读取处理设备，包括存储单元和控制单元，其中：

所述控制单元包括：

双面读取控制单元，控制图像读取设备扫描原稿的两个表面；

坐标获取单元，基于所述双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；

直线检测单元，基于所述坐标获取单元所获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组；

直线反转单元，反转由所述直线检测单元检测的直线组；以及

直线选择单元，确定由直线检测单元在一个表面上检测的直线组和由直线反转单元在另一个表面上反转的直线组中，适于来自原稿的边缘部分的直线组，从而选择直线组。

2.一种连接到能够读取原稿的两个表面的图像读取设备的图像读取处理设备，包括存储单元和控制单元，其中：

所述控制单元包括：

双面读取控制单元，控制图像读取设备扫描原稿的两个表面；

坐标获取单元，基于双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；

坐标反转单元，反转由坐标获取单元获取的坐标线组；

坐标选择单元，选择由坐标获取单元在一个表面上检测的坐标组和由坐标反转单元在另一个表面上反转的坐标组中，指示每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标，从而获取坐标组；以及

直线选择单元，基于坐标选择单元所获取的坐标组，检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

3.如权利要求1所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元搜索出现灰度变化的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置以获取所述坐标。

4.如权利要求1所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元搜索灰度值超过预定阈值的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。

5.如权利要求1所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元获取灰度值的统计指标等于或大于预定阈值的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。

6.如权利要求1所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元通过范围是背衬部分的区域中的图像数据来创建基准数据，比较图像数据和基准数据，并获取出现预定差的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。

7.如权利要求2所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元搜索出现灰度变化的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置，以获取所述坐标。

8.如权利要求2所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元搜索灰度值超过预定阈值的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。

9.如权利要求2所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元搜索灰度值的统计指标等于或大于预定阈值的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。

10.如权利要求2所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元通过全宽是背衬部分的区域中的图像数据来创建基准数据，比较图像数据和基准数据，并获取出现预定差的位置的坐标作为用作原稿的边缘候选的位置。

11.如权利要求3到10的任一个所述的图像读取处理设备，其中：

所述坐标获取单元从图像数据中每个水平线的两端执行搜索以获取两个坐标，在这两个坐标处，灰度变化、灰度值或统计指标等于或大于每个预定阈值，或预定差首次出现，以及

所述坐标获取单元从图像数据中每个垂直线的两端执行搜索以获取两个坐标，在这两个坐标处，灰度变化、灰度值或统计指标等于或大于每个预定阈值，或预定差首次出现。

12.如权利要求1所述的图像读取处理设备，其中：

所述直线选择单元选择直线组中构成最外周线的直线。

13.如权利要求1所述的图像读取处理设备，其中：

所述控制单元进一步包括：

偏移量校正单元，在存储单元中存储两个表面的坐标的偏移量，并基于存储在存储单元中的偏移量来校正每个表面的图像数据。

14.一种由连接到图像读取设备的图像读取处理设备执行的图像读取处理方法，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，该图像读取处理设备包括存储单元和控制单元，其中：

所述方法包括：

控制图像读取设备扫描原稿的两个表面的双面读取控制步骤；

基于在双面读取控制步骤读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组的坐标获取步骤；

基于在坐标获取步骤获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组的直线检测步骤；

反转在直线检测步骤检测的直线组的直线反转步骤；以及

直线选择步骤，确定直线检测步骤在一个表面上检测的直线组和直线反转步骤在另一个表面上反转的直线组中，选择适于来自原稿的边缘部分的直线组。

15.一种由连接到图像读取设备的图像读取处理设备执行的图像读取处理方法，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，该图像读取处理设备包括存储单元和控制单元，其中，

所述方法包括：

控制图像读取设备扫描原稿的两个表面的双面读取控制步骤；

基于在双面读取控制步骤读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组的坐标获取步骤；

反转在坐标获取步骤获取的坐标线组的坐标反转步骤；

坐标选择步骤，选择指示坐标获取步骤在一个表面上检测的坐标组和坐标反转步骤在另一个表面上反转的坐标组的每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标，以获取坐标组；以及

直线选择步骤，基于在坐标选择步骤获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

16.一种能够读取原稿的两个表面图像的图像读取设备，包括存储单元和控制单元，其中，所述控制单元包括：

双面读取控制单元，控制扫描原稿的两个表面；

坐标获取单元，基于双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；

直线检测单元，基于坐标获取单元所获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组；

直线反转单元，反转直线检测单元所检测的直线组；以及

直线选择单元，确定由直线检测单元在一个表面上检测的直线组和由直线反转单元在另一个表面上反转的直线组中，适于来自原稿的边缘部分的直线组，以选择所述直线组。

17.一种能够读取原稿的两个表面图像的图像读取设备，包括存储单元和控制单元，其中，所述控制单元包括：

双面读取控制单元，控制扫描原稿的两个表面；

坐标获取单元，基于双面读取控制单元所读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；

坐标反转单元，反转由坐标获取单元获取的坐标线组；

坐标选择单元，选择指示由坐标获取单元在一个表面上检测的坐标组和由坐标反转单元在另一个表面上反转的坐标组的每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标，以获取坐标组；以及

直线选择单元，基于坐标选择单元所获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

18.一种由图像读取设备执行的图像读取处理方法，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，该图像读取设备包括存储单元和控制单元，其中：

所述方法包括：

控制扫描原稿的两个表面的双面读取控制步骤；

基于在双面读取控制步骤读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组的坐标获取步骤；

基于在坐标获取步骤获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组的直线检测步骤；

反转在直线检测步骤检测的直线组的直线反转步骤；以及

直线选择步骤，确定选择直线检测步骤在一个表面上检测的直线组和直线反转步骤在另一个表面上反转的直线组中，适于来自原稿的边缘部分的直线组。

19.一种由图像读取设备执行的图像读取处理方法，该图像读取设备能够读取原稿的两个表面图像，该图像读取设备包括存储单元和控制单元，其中：

所述方法包括：

双面读取控制步骤，控制扫描原稿的两个表面；

坐标获取步骤，基于在双面读取控制步骤读取的每个表面的图像数据中的灰度值，获取用作原稿的边缘候选的位置的坐标组；

反转在坐标获取步骤获取的坐标线组的坐标反转步骤；

坐标选择步骤，选择指示坐标获取步骤在一个表面上检测的坐标组和坐标反转步骤在另一个表面上反转的坐标组的每个水平线和每个垂直线上的最大值和最小值的两个坐标，以获取坐标组；以及

直线选择步骤，基于坐标选择步骤获取的坐标组，来检测相应于原稿的边缘部分的直线组。

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