CN101339424B - 从动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种从动装置，可不影响控制系统，精确地测定作为维护信息的输出机器的工作时间。在与信息组网络12连接的Mix从动装置13上连接促动器14，和检测其促动器工作结束的传感器15。Mix从动装置内装计时器，利用该计时器，计测从连接促动器的输出端子开启时到连接传感器的输入端子开启时的时间。所得到的时间成为输出机器的工作时间。比较该工作时间和设定值，同时做促动器是否正常的判断。

Description

从动装置

本发明是以下专利申请的分案申请：申请号：200610004968.7，申请日：2002.5.21，发明名称：从动装置、节点、处理装置及网络监视系统

技术领域

本发明涉及从动装置、节点、处理装置及网络电源监视系统及输入输出机器电源监视系统。

背景技术

如所公知那样，在工厂自动化装置(下称“FA”)中，可编程序控制器(下称“PLC”)上直接或通过网络连接I/O机器。PLC作为输入数据获得来自作为相关的I/O机器的一种的开关和传感器等的输入机器的信息，根据预先装入的用户程序，使用相关取得的输入数据实施运算处理，决定给作为I/O机器一种的输出机器的控制内容，通过向阀和促动器、马达等的输出机器输出对应于其控制内容的控制数据，进行FA系统整体控制。

更具体来说，PLC的CPU单元控制，把从连接到输入单元的输入机器输入的信号装入CPU单元的I/O存储器中(输入更新)，根据用预先记录的雷德(ラダ-)语言组成的用户程序作逻辑运算(执行运算)，将其运算结果写入I/O存储器中，送到输出单元中(输出更新)，借此，输出单元作使输出机器驱动和停止的控制，其后，经通信网络进行如通信处理的所有外部处理。象这样，PLC周期性重复处理输入更新、执行运算、输出更新、外围处理。

象该PLC由多个单元构成。即，电源供给源的电源单元、作总的PLC整体控制的CPU单元、输入装在FA生产装置和设备装置的适当位置的开关和传感器的信号的输入单元、输出给促动器等的控制输出的输出单元、共有输入输出的输入输出单元、连接通信网络的通信单元等的各种单元适当组合构成。

还有，被称为远程I/O的网络系统是已知的。在该系统中，在PLC上连接主单元，在该主单元上通过设备网(注册商标)等连接从动装置。

该从动装置虽然有取入输入信号的输入从动装置、输出输出信号的输出从动装置、进行输入输出的Mix从动装置等，但是，这里称为从动装置。并且在从动装置的端子上连接传感器和继电器其他各种电器。而且，主单元是如所述构成PLC的单元之一，装在PLC上。以此，例如从动装置连接的输入机器(开关和传感器等)中检出的读出信息通过信息组网络串行通信给主单元装入PLC。然后，在PLC侧，根据取得的读出信息执行用户程序，其执行结果作为控制指令信号经由主单元通过网络传输给从动装置，由从动装置向应工作的输出机器(继电器、阀、促动器等)发送控制指令。

此外，连接到从动装置的机器输入信号和输出信号等的I/O信息的发送接收，在从动装置和主单元之间用预设定的通信定时进行，在与PLC周期的处理不同步中，以别的定时工作。这样，PLC的CPU单元和主单元要总线连接，在CUP单元的周期处理内，在输入更新和输出更新(I/O更新)或外部服务处理中，在与主单元之间进行数据的发送接收。借此，PLC的CPU单元使远程设备配置的输入或输出机器与从动装置连接，通过网络进行数据的发送接收。

但是，在最近的网络系统中，除管理和监视现在的控制内容外，适宜地监视所谓维护信息和系统状态信息、维护信息等的非控制信息的要求提高。在已有的网络系统中，包括远程I/O的输入数据及输出数据由于存在于PLC存储器中，所以，维护信息全部在PLC侧组成程序取得。例如，通过对连接到从动装置的机器的工作时间和I/O信息在变化成不同状态之前所需的时间进行计测，可提出要求。为了进行相关处理，使用者制作进行这种计测的用户程序，在PLC的CPU单元中执行处理该程序。

然而，象这样，如果要在PLC侧得到维护信息，则会产生2个问题。第1是增加PLC程序执行处理的负荷。其原因是产生用于维护系统的信息取得的程序执行负担。第2是增加主单元(マスタ)和从动装置的通信负荷。其原因是，由于需要经常从从动装置得到最新信息，所以在PLC的主单元和从动装置的通信处理中，除作为I/O数据的控制信息外，关于维护信息的基础数据也有通信的需要。象这样，增加通信信息量，通信处理时间增加，主单元和从动装置之间的通信周期会加长。

于是，本发明目的是，在得到维护系统信息的情况下，减少对PLC侧的控制系统影响。更具体说，其目的是，在从动装置中确保维护信息等的非控制数据，在从动装置中计测物理量(时间、电压、次数等)，通过网络可监视其结果，与已有的相比较，可减少PLC侧的控制负荷，同时，提高监视的便利性。

接着，一边用附图说明更具体的网络系统，一边在下面作附加目的的补充说明。如图1所示，使PLC单元1和具有通信功能的主单元2成为一体，同时，将其主单元2连接到发送接收控制系统数据的信息组(フイ-ルド)网络3。而且，在该信息组网络3上连接多个从动装置4a、4b、4c。

然后，在各从动装置4a、4b、4c上连接传感器等的输入机器5a和阀、马达等输出机器5b。此外，在图示的例子中，从动装置4a也称为用于只连接输入机器5a的输入从动装置，从动装置4b也称为用于只连接输出机器5b的输出从动装置，从动装置4c也称为连接输入机器5a和输出机器5b的Mix从动装置。此外，在以下说明中，在无必要特殊区别的情况下，仅称为从动装置，同时标以编号“4”。并且，在无必要区别输入机器5a和输出机器5b的情况下，仅称为机器，同时标以编号“5”。

在相关构成的网络系统中，设置网络电源装置6，从其网络电源装置6经信息组网络3向多个从动装置4供给电源。然后，对于向连接到各从动装置4的机器5的电源供给利用从所述的网络电源装置6向从动装置4供给的电源，经从动装置4提供。

而且，向各种机器5的电源供给源，不局限于所述的网络电源装置6，例如，往往也使用其他途径设置的输入输出机器电源装置7。即，把输入输出机器电源装置7的电源输出提供给从动装置4，经其从动装置4向机器5提供电源。此外，在该情况下的输入输出机器电源装置7是用于机器5的电源，向从动装置4的电源供给通过网络电源装置6进行。

但是，如果考虑到从所述网络电源装置6向各从动装置4的电源供给，那么，对于各从动装置4经信息组网络3进行，但是由于构成相关网络的电缆电阻值不是零，所以，在其信息组网络3中发生电压下降。因此，实际上有关从动装置4的电压从网络电源装置6的输出电压发生电压降低。从而，对于远离网络电源装置6的从动装置4，电压下降变大，在从动装置4内的发送接收电路芯片和从动装置的MPU等中恐怕得不到满足规定的适当电源电压。

因此，为了使该系统正常工作，例如，尽管也可对在信息组网络3中使用的电缆的长度设置限制，但是，估计到伴随连接到从动装置4的机器5作开启等的电压下降也不能决定电缆长度。而且，如果取充分的余量确定电缆长度，则在构筑FA系统的现场中，还恐怕会发生电缆长度不足不能布线的情况。

因此，为了使该FA系统正常工作，实际上在现场构筑系统的同时，必须确认供给各从动装置4的电源电压是满足标准的适当电压。然而，为了确认该电源电压是适当的，工作人员必须去现场，使用电压表直接测定各从动装置的电源电压，别无其他方法。从而，不仅相关作业非常费时，而且，还存在这样的情况，从动装置的设置处是在装置的背侧等的很难测定的场所，计测很烦杂。

而且，没有监视各从动装置中的电源电压的电压值的装置。因此，也有这样的不方便，通过在运转中电压下降，不能与从动装置通信之后才发现异常。

此外，在机器5的电源供给源是输入输出机器电源装置7的情况下也会发生与所述同样的问题。即是说，问题是，通过作为上级局的PLC1和主单元2还有后述的监视装置和设备配置(コ ンフイグレ-タ)不可能知道输入输出机器电源装置7的电源供给状态。再有，在作为上级局的主单元2进而PLC单元1中，也产生如下问题。

对应于从从动装置4通过信息组网络3接收的该从动装置4上连接的输入机器5a的输入信号的比特数据为零的情况下，不能判断是实际上该输入机器5a处于关操作而输入信号为0数据，还是给输入机器5a的供给电源没有，机器本身不能工作，作为不带电工作输入信号为0数据。

对应于通过信息组网络3向从动装置4发送的给输出机器5b的输出信号的比特数据为0的情况下，不能判断是实际上给该输出机器5b的输出信号输出作为关操作的0数据而输出机器5b停止，还是由于给输出机器5b的供给电源没有，输出机器5b本身不能工作。因此，存在系统的可靠性低的问题。

还有，为了解决所述问题，例如，从主单元2、PLC单元1定期地向从动装置4发送信息，通过判断有无来自从动装置4的响应等，可以判断是否接受正常的电源供给。然而，为了进行相关处理，根据在PLC中进行伴随发送信息及接收响应的判断处理，还产生影响到对原来机器5的控制的问题。于是，在本发明中，其目的是，当把远程I/O的从动装置侧的供给电源作为维护信息获得的情况下，减少对PLC侧的控制系统的影响。

另一方面，作为其他具体的系统构成，有如图2所示的方案。即，使PLC单元1和具有通信功能的主单元2作成整体，同时，把其主单元2连接到信息组网络3上。而且，在该信息组网络3上连接输出从动装置4b和输入从动装置4a。相关基本网络构成与图1所示的方案相同。

然后，在该例子中，在输出从动装置4b上连接作为输出机器5b的促动器8。通过接收来自PLC单元1的控制指令(开信号)的输出从动装置4b使连接促动器8的I/O端子(输出端子)开，该促动器8前进移动移动体8a。

另一方面，在输入从动装置4a上连接作为输入机器5a的传感器9，用该传感器9监视促动器8的工作。即是说，如果促动器8内的移动体8a移动到规定位置(图中虚线所示位置)，那么，传感器9检出其移动体8a，要输出检测信号。

由于将其检测信号提供给输入从动装置4a，所以输入从动装置4a向PLC单元1输出接收到检测信号这一事件(一定的I/O端子(输入端子)处于开：通知工作结束)。借此，PLC单元1由于了解到促动器8作定量移动，所以对输出从动装置4b发送停止命令(返回原点命令)。

然后，为了实际上进行所述处理，各从动装置4a、4b在与主单元2之间，进行主单元从动装置间的通信，作接收发送所述各信号(数据)。从而，PLC单元1经相关主单元2与各从动装置4a、4b的通信。

再有，PLC单元1根据用户程序周期地进行处理，每一个周期进行输入/输出的更新处理，这时，向输出从动装置4b输出信号，或接收来自输入从动装置4a的信号。另一方面，在主从动装置之间通信中，与在所述的PLC单元1侧中的周期处理是非同步的，以本身的定时(通信周期)在与一定的从动装置之间进行通信。

然而，具有想监视促动器8的工作时间即移动体8a移动的时间的要求。其原因是，可用于例如比较工作时间和基准时间，来判断促动器8是否正常，和判断促动器的工作损耗寿命。但是，过去，在PLC单元1侧，必须根据由从动装置4a、4b取得的开/关信息计测时间，产生用于相关监视的程序，编入PLC单元1的用户程序中后执行。即是说，从PLC单元1向输出从动装置4b输出工作命令(开信号)时计时器起动工作，在接收来自输入从动装置4a的输入端子的开信号(通知工作结束)时，计时中止。这样，如果取得计时值，就了解到工作时间。

然而，在相关的方式中，为了取得作为维护信息的工作时间信息，在PLC侧中除本来的机器控制处理外，还产生进行工作时间计测处理的必要。而且，可以说在监视输入机器工作时间的情况下也是这样。即，例如当存在监视某装置状态的2个输入机器(传感器)的情况下，在用其中一个传感器检出该装置某种状态后，通过监视达到用另外的传感器检出该装置变成其他某种状态的时间，可判断装置是否正常工作。

然而，为了FA系统的整体控制，在PLC单元1侧周期性地进行的运算处理中，追加要求如所述的工作时间的运算处理所作的成为高速控制方面的障碍。并且，问题是，由于成为处理对象的机器越是增加，在PLC单元1侧用于算出工作时间所必要的处理就越多，所以，增加PLC侧的附加处理。即是说，如上所述，在PLC单元1中，周期性地进行每次运算处理求工作时间，所作的是无用处理。

发明内容

于是在本发明中，其目的是，不影响PLC侧的控制系统，得到作为维护信息的机器的工作时间。具体来说，本发明的其他目的是，在从动装置侧，可精确地测定根据与从动装置连接的输出机器及或输入机器的工作时间，待机时间等工作的时间。

为了达到所述的最初目的，本发明的从动装置，是连接控制机器，对于控制器通过远程线路作I/O通信的从动装置。并且，其构成是，具有计测所述控制机器或从动装置本身相关的物理量的计测装置，和根据在与一定条件相吻合的情况下用所述计测装置计测的计测值的信息被输出到线路中的功能。

这里，所谓一定条件，例如每一定的时间间隔和一定的时间定期相一致的条件，在计测值超出预设定的基准值时，和在具有来自外部的要求时，和输入电源起动工作时等的各种条件。而且，所谓根据计测值的信息，也可以是计测值其本身，也可以是例如象比较其计测值和基准值的判断结果那样加工等的信息。还有，输出根据相关计测值的信息的线路既可以是所述远程线路，也可以是包括无线的其他的网络线路。此外，线路在实施例中，称为网络。

而且，计测装置可根据从动装置内部信号、和输入从动装置的信号、和从信号输出的信号等的各种信号计测。并且，这里所说的信号，可以是如开/关的数字信号、或电压等的模拟信号的任一种信号。然后在物理量为数字信号的情况下，检测HIGH/LOW信号的上升沿或下降沿的信号变化点是物理量的计测的一种形态。

另外，作为在成为物理量的计测的基础的信号中包括的概念的一种形态，是包括通过从动装置的端子输入或输出的信号的形态。即是说例如，具有从动装置的输入机器联系的输入端子的信号、从动装置输出机器联系的输出端子信号、电源联系的从动装置端子信号、网络联系的从动装置接口端子信号等。并且，尽管是各端子的信号，但是，计测从其端子或连接该端子的信号线路的直接物理量当然也可以，例如，在输入端子和输出端子的情况下，通过检测与其相关的I/O存储器的值计测各端子的状态(开/关)也可。

并且，作为计测对象的物理量，有各种物理量。即，例如规定经第4实施例中实现的远程线路供给的网络电源电压，或经第5实施例中实现的从动装置，供给所述控制机器的供给电压，或将对于在第1到第3实施例中实现的本身或其他的从动装置上连接的控制机器的I/O数据的变更作为触发，可作成计时的工作时间等。

象这样，在实施例中，尽管规定输入输出机器的工作时间和电源电压，但是，本发明的计测对象的物理量不仅限于这些，其他物理量也可成为对象。具体来说，具有从动装置的通电时间和工作时间。这可以通过累计电源为开的时间求得。而且，也可以是输入机器和输出机器的通电时间等。再有，也可计数输入机器和输出机器的工作次数，即是说，开/关次数。另外，还有引起与主单元的通信错误的次数和通信异常的次数等。当然，不限于所举的这些例子。

而且，作为其他解决问题结构是，一种从动装置，连接控制机器，对于控制器通过远程线路，作I/O通信，可以有以下装置构成：计测装置，计测有关所述控制机器或所述从动装置本身的物理量；判断装置，比较判断用其计测装置计测的计测值和基准值；把用该判断装置求得的判断结果向线路输出的功能。在该情况下，所述输出功能可以是一并地向所述线路输出所述计测值构成。当然相关功能非必须的。

根据所述的二种结构，通过计测装置在从动装置本身中，计测有关本身或控制机器的物理量，可取得计测值。计测装置通过通常的远程线路，控制器(主单元)和接收发送I/O数据进行的控制系统的处理独立进行。从而，尽可能地抑制对控制的影响。而且，作为根据用计测装置计测的计测值的信息的维护信息等的非控制数据(非I/O数据)由从动装置保障，以一定的定时，向线路(网络)输出，以此，可通知到一定的发送端。这样，其发送端可收集根据计测值的信息。

此外，输出功能的输出端既可作成控制器，也可作成连接到线路的监视装置和从动装置。当然这以外的也可。并且，控制器包括主单元和PLC等。而且，监视装置当然还包括设备配置(コンフイグレ-タ)等。

另外，所述输出的功能，根据从动装置内部的判断结果、开启电源、发送定时器等的内部触发输出而构成。当然也可根据外部触发。

这里，所谓“内部触发”是根据从动装置本身的一定处理执行结果，是在从动装置内部产生。然后，以下表示内部触发的一个例子。即，用从动装置计测的计测值判断是否达到阈值，或超过阈值，则产生其判断结果。把其产生信号作为触发信号利用。而且，接通从动装置电源，在作初期处理的情况下，或在其初期处理中进行把存储在非易失性存储器中的信息发送到线路上的处理，在初期处理中也具有产生触发的等状态。再有，在从动装置内具有计时，通过其计时每经过一定的时间周期性地产生触发信号，或在一定时刻产生触发信号。而且，根据与主单元的通信业务状态，当在通信中具有余量时产生触发信号，或在电压异常等的异常状态时产生触发信号等各种情况。

另一方面，所谓“外部触发”是根据通过网络从动装置接收的指令，在从动装置外产生的。并且，表示外部触发的一个例子，具有从主单元往从动装置的信息要求指令，从监视器往从动装置的信息要求指令，来自设备配置的信息要求指令，用工具(ツ-ル)发送，经PLC和主单元发送过来的指令等。

另外，作为用于达到本发明目的的具体解决方式，可采用如下所示的各种结构。即，根据本发明的处理装置，装入FA(工厂自动化)用网络上连接的主单元或从动装置，是求连接到所述网络上的从动装置上连接的输出机器的工作时间的处理装置，具有：取得连接所述输出机器的从动装置的输出端子变更时的起动时间的装置；取得检测所述输出机器成为一定状态的输入机器被连接的从动装置输入端子变更时的中止时间信息的装置；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息算出所述输出机器的工作时间的装置。

而且，根据本发明的节点可连接到FA用网络上，要具有：取得在连接到所述网络上的从动装置上安装的输出机器变更时的起动时间信息的功能；通过检出所述输出机器成为一定状态的输入机器被连接的从动装置，取得在接受连接其输入机器的输入端子变更情况通知时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息算出输出机器的工作时间的运算功能。作为该节点，例如或是主单元或是从动装置。

另一方面，根据本发明的从动装置，是可连接输出机器和检出其输出机器成为一定状态的输入机器的从动装置，要具有：取得连接所述输出机器的输出端子变更时的起动时间信息的功能；取得连接所述输入机器的输入端子变更时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息算出所述输出机器工作时间的运算功能。该发明对应于Mix从动装置的实施例。

而且，作为本发明的从动装置的其他解决方案，是可连接输出机器的从动装置，可具有：取得连接所述输出机器的输出端子变更时的起动时间信息的功能；从连接检测所述输出机器成为一定状态的输入机器的其他从动装置中，取得在接受连接所述输入机器的输入端子变更情况通知时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息，算出所述输出机器的工作时间的运算功能。该发明对应于图示中省略的输出从动装置的实施例。

作为进一步解决方案，是可连接检测输出机器成为一定状态的输入机器的从动装置，可具有：通过连接所述输出机器的其他从动装置中，取得接受连接其输出机器的输出端子变更的情况的通知时的起动时间信息的功能；取得连接所述输入机器的输入端子变更时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息，算出所述输出机器工作时间的运算功能。该发明通过输入从动装置的实施例实现。

而且，所谓“输出端子和输入端子变更”，具有“从关变成开的情况，从开变成关的情况”。换言之，一旦有信号上升沿或信号下降沿，则相当于变化。再严格地说，信号成开和测得信号上升沿，未必是相同的意义。即，在基准状态(衡定状态下)的值当然高/低交替变化，例如，单机开脉冲(低→高→低)发生的情况下，如果在短时间将低→高→低变化的一系列信号取为一个开信号，则也可检出成从低到高的上升沿，也可检出从高到低下降沿(在任何情况下，都判断为开)。另一方面，对于单机的开脉冲，当在信号开后立刻取关的情况下，若设关状态为低，则信号成开和信号上升沿是同样意思。有关信号成关和信号下降沿，也是同样意思。

从而，如果着眼于信号开、关，则能存在这样的4种模式：“输出端子在开之后到输入端子开的时间”、“输出端子在开之后到输入端子关的时间”、“输出端子在关之后到输入端子开的时间”、“输出端子在关之后到输入端子关的时间”。所述的模式区分在注意到脉冲上升沿和下降沿的情况下，例如将开置换成上升沿，将关置换成下降沿可以说是同样的。此外，在下面说明中，为理解上的方便，端子成为开和上升沿作为同样的意思使用，端子成为关和下降沿作为同样的意思使用。

此外，实际的各时间信息通过内装的计时器、计数器、定时器等能计测时间的计时装置得到。即，有如时间信息的绝对信息，也有如计时值、计数器值的相对信息。如果在时间信息中存在，则通过求起动时间和中止时间的差求工作时间。而且，在计数器值等情况下，根据求起动时的计数器值和中止时的计数器值的差分，可求出工作时间。在该情况下，也可保持计数值的差分，所以通过乘计数器进1所需要的时间，也有得到具体的时间信息如多少秒等。而且，在起动时，复位定时器、计数器为“0”后，起动计时，为了在中止时要停止相关的计时，所以也可具有如中止时钟的功能。这样，与起动时的“0”的差分，即是说，由于停止时的值成为其原来的工作时间，所以无需运算处理。

象这样，所谓取得时间信息，不限于取得具体的时刻和计数器值，是也包括设置“0”的行为等的概念。即，相关行为也是间接取得“起动时间为0”的信息。并且，从所述说明已清楚，但是，工作时间还具体来说，当然是如称为多少秒的绝对单位体系，也是包括如计数器值的与时间相关的内容的概念。

再有，取得的契机(触发)是一定的端子成为“从关到开”或“从开到关”。相关的触发有无的判断，在本身持有相关端子的情况下，监视其端子的开/关，或根据向其端子输出指令(变更成开/关的指令)可直接检测。而且，当该端子设置在其他从动装置上的情况下，根据来自相关从动装置的通知可识别变化。

再有，在节点为主单元的情况下，尽管也可以通过连接输入机器和输出机器的从动装置，接受一定的端子变更的通知，但是，由于对于连接输出机器的从动装置发送输出数据，所以看作具有其发送输出，输出端子变更，这时，也可取得起动时间信息。

而且，输出机器在实施例中对应于促动器14，输入机器在实施例中对应传感器15、15’。并且，所谓输入机器检测的输出机器的一定状态，例如一定工作的结束，在实施例中，是移动体14a移动到一定位置。

在所述的各发明中，尤其是，在连接输出机器和输入机器的从动装置的情况下，由于能直接认识输出端子、输入端子变更，所以，不受通信周期等的影响，可高精度地求出工作时间。各功能在实施例中利用装入MPU的应用程序实现。

然后，以所述各从动装置为前提，存储保存用于指定所述输出机器和输入机器正常范围的设定信息，最好设有比较上述求出的工作时间和上述设定信息的比较装置。根据本发明，由于能较高精度地求出工作时间，所以，通过与设定信息比较，可作输出机器和输入机器是否正常及接近交换时期等的判断。

另一方面，所述的各发明虽然总是着眼于输出机器的工作(监视对象为输出机器)，但是，本发明并不仅限于此，可适用于检测根据输入机器的工作的时间。

即，作为有关从动装置的发明，是可连接检出装置状态的第1、第2输入机器的从动装置，有以下功能构成：取得连接所述第1输入机器的输入端子变更时的起动时间信息的功能；取得连接所述第2输入机器的输入端子变更时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息，算出所述装置的工作时间的运算功能。

而且，第1输入机器可连接的从动装置，也可具有以下功能构成：取得连接所述第1输入机器的输入端子变更时的起动时间信息的功能；从连接第1输入机器的其他从动装置中，取得接受连接所述第2输入机器的输入端子变更情况的通知时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息算出利用所述第1、第2输入机器监视的装置的工作时间的功能。

另一方面，与所述相反，第2输入机器可连接的从动装置，也可具有以下功能构成：通过连接第1输入机器的其他从动装置，取得在接受连接其第2输入机器的输入端子变更的情况通知时的起动时间信息的功能；取得在连接所述第2输入机器的输入端子变更时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息算出利用所述第1、第2输入机器监视的装置的工作时间的功能。

根据该发明，利用在从动装置或节点侧内装的计时装置，计测在输出机器的某工作(包括暂时停止)起动之后，到输入机器输出变化(输出机器成为一定的状态)的时间。因此，可正确地求出根据输出机器工作的时间。

因此，如果着眼于信号的开、关，则能存在这样的4种模式：“输入端子在开之后到输入端子开的时间”、“输入端子在开之后到输入端子关的时间”、“输入端子在关之后到输入端子开的时间”、“输入端子在关之后到输入端子关的时间”。所述模式区分在着眼于脉冲上升沿和下降沿的情况下，例如把开置换成上升沿，把关置换成下降沿可以说是同样的。

另外还有，最好具有：以根据所述的2个输入端子的变化求出工作时间的各发明为前提，储存保存用于指定所述装置的正常范围的设定信息，比较所述求出的工作时间和所述设定信息的比较装置。另外也可具有：用一定的计时，把通过所述工作时间和所述比较装置求出的比较结果的至少其一通过网络通知到主单元的功能。

还有，根据本发明的节点，可与FA用网络连接，具有如下功能构成：取得连接安装在所述网络上连接的从动装置上的第1输入机器的输入端子变更时的起动时间信息的功能；通过连接第2输入机器的从动装置，取得接受连接其第2输入机器的输入端子变更的情况的通知时的中止时间信息的功能；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息，算出所述输出机器工作时间的运算功能。

还有，根据本发明的处理装置，装入连接到FA用网络的主单元或从动装置上，求出规定装置的工作时间，具有以下装置构成：取得在连接监视所述装置的状态的第1输入机器的从动装置输入端子变更时的起动时间的装置；取得在连接监视所述装置的状态的第2输入机器的从动装置的输入端子变更时的中止时间信息的装置；根据所述起动时间信息和所述中止时间信息，算出所述装置的工作时间的装置。

在所述的各发明中，所谓装置在实施例中尽管对应于与输入机器同一网络连接的从动装置的输出端子上连接的输出机器(促动器14)，但是，本发明不仅限于此，可以是在连接本发明从动装置等的网络以外的网络上连接的输出机器，所谓网络也可以是别的装置。

并且，所谓监视对象的装置，当然是物理性识别成相同的一个装置，即使是物理性的别的多个装置，在其多个装置构成协同其他关连工作的系统的情况下，涉及的系统也相当于本发明的装置。

另外，最好具有按规定的计时，通过网络把用所述工作时间和所述比较装置求得的比较结果至少其一通知给主单元的功能。通过执行涉及的功能，以及通过向主单元甚至向PLC和上级计算机等通知工作时间等，可发出警报之类等。

另外还有，在涉及本发明的网络电压监视系统中，通过网络连接主单元、多个从动装置、网络设备配置和网络电源装置，以从所述网络电源装置通过所述网络向所述从动装置提供电源的网络系统的网络电源监视系统为前提。然后，在所述多个从动装置内的至少一个从动装置上，设置电源监视装置，监视从所述网络电源装置通过所述网络供给的网络电源的状态，在所述网络设备配置上，设置利用通过所述至少一个从动装置和所述网络进行通信，收集用所述电源监视装置监视的从动装置的网络电源状态的装置和该收集的从动装置的网络电源状态的单一管理的装置。

最好是，所述电源监视装置设有：依次检出所述网络电源电压的当前值的电压检测装置；从所述电压检测装置依次检出的所述当前值中选择最小值的最小值选择装置；其构成能够使得通过所述网络收集用所述电压装置检出的所述当前值和用所述最小值选择装置选择的所述最小值，把该收集的所述网络电源电压的当前值与所述最小值一起作监视显示。

在该情况下，所述电源监视装置备有：存储所要求的监视电压的监视电压存储装置；如果用所述电压检测装置检出的所述网络电源电压的当前值低于在所述监视电压存储装置中存储的监视电压，则存储警报信息的警报信息存储装置；其构成能够使得，利用通过所述网络收集在所述警报信息存储装置中存储的警报信息监视所述各从动装置电源警报状态。

再有，所述电源监视装置包括：存储所要求监视电压的监视电压存储装置；如果用所述最小值选择装置检出的所述网络电源电压的最小值低于在所述监视电压存储装置中存储的监视电压，则存储警报信息的警报信息存储装置；其构成能够使得，利用通过所述网络收集在所述警报信息存储装置中存储的警报信息，监视所述各从动装置的电源警报状态。

涉及本发明的输入输出机器电源监视系统，在通过网络连接上级局和多个从动装置的网络系统中，在监视在所述从动装置上连接的机器电源的供给状态的输入输出机器电源监视系统中，所述多个从动装置内的至少一个从动装置具有：监视与其从动装置连接的机器电源供给状态的监视装置；和把利用所述监视装置检出的检测结果通过所述网络通知到所述上级局的通知装置；所述上级局的构成具有：监视装置，根据用所述通知装置通知的所述检出结果，监视与所述从动装置连接的机器电源供给状态。

既可利用专用的硬件电路实现构成本发明的从动装置、节点、处理装置的各装置，也可通过程序化的计算机实现。

附图说明

图1是表示已有例子的图；

图2是表示已有例子的图；

图3表示应用本发明第1实施例的网络系统构成的图；

图4表示本发明从动装置内部构成的一个例子的图；

图5是表示输出端子和输入端子工作状态的时间图；

图6是说明MPU功能的流程图；

图7是表示用于发送运算结果的发送帧一个例子的图；

图8是表示应用本发明第2实施例的网络系统构成的图；

图9是表示输出从动装置和输入从动装置相关联的表格数据结构一个例子的图；

图10表示对于规定的从动装置，用于设定输出从动装置和输入从动装置相关联数据的信息的一个例子的图；

图11是说明第1实施例的变形例子的图；

图12是说明第1实施例的其他变形例子的图；

图13是表示应用本发明第3实施例的网络系统构成的图；

图14是说明本发明第3实施例的作用图；

图15是表示应用本发明第3实施例的变形例子的网络系统构成的图；

图16是说明安装本发明各实施例的复合类型装置的功能流程图；

图17是表示相关联的2个从动装置的表格数据结构的一个例子图；

图18是表示对于一定的从动装置，用于设定2个从动装置相关联数据的信息的一个例子的图；

图19是表示应用本发明第4实施例的网络系统构成的图；

图20是表示第4实施例的各从动装置主要部分构成的方框图；

图21是表示第4实施例的网络设备配置的主要部分构成的方框图；

图22是表示第4实施例的网络设备配置处理的流程图；

图23是表示第4实施例的网络设备配置电源状态显示处理的具体例的图；

图24是表示第4实施例的网络设备配置电源状态显示处理的具体例的图；

图25是表示第4实施例的各从动装置处理的流程图；

图26是表示应用本发明第5实施例的网络系统构成的图；

图27是用于说明第5实施例的功能的方框图；

图28是表示第5实施例的从动装置具体构成例子的方框图；

图29是用于说明第5实施例的从动装置工作的流程图；

图30是用于说明第5实施例的主单元工作的流程图；

图31是表示第5实施例的从动装置的其他具体构成例子的方框图；

图32是表示第5实施例的从动装置上装入的输入用电源监视部的具体线路例子的线路图。

具体实施方式

图3表示应用本发明的系统构成的一个例子。如同图所示，在本实施例中，使PLC单元10和具有通信功能的主单元11作成整体，同时将其主单元11连接到信息组网络(远程线路)12上。此外，用总线连接该PLC单元10和主单元11。而且，在该信息组网络12上连接可与输入机器和输出机器连接的Mix从动装置13。

PLC单元10也可称为CPU单元，周期性地进行I/O更新、执行程序、外围处理。此外，虽然省略了图示，但是在PLC单元10以外也根据需要连接各种单元，构成PLC，但是，涉及单元本身由于是现有公知技术，所以省略说明。而且，主单元11在与Mix从动装置13之间进行主单元从动装置间的通信，根据来自主单元11的要求，作与Mix从动装置13连接的输入机器、输出机器的I/O数据的发送接收。而且，PCL单元10和主单元11之间的I/O数据交换，作为PLC单元10进行的周期性处理的I/O更新处理，利用通过总线的数据通信进行。此外，所述的主单元从动装置之间通信与PLC单元10的周期性处理非同步进行。

该Mix从动装置13是装入图2所示的输出从动装置4b和输入从动装置4a功能的混合型的装置，在输出端子上连接促动器14，在输入端子上连接监视其促动器14的移动体14a位置的传感器15。

图4表示Mix从动装置13内部结构的一个例子。即具有：与信息组网络12连接，数据发送接收的发送接收电路13a；与该发送接收电路13a连接的MPU13b；与输出机器连接的输出电路13c；与输入机器连接的输入电路13d。还备有外部非易失性存储器13e和计时器(内部时钟)13f等。

然后，发送接收电路13a具有接收沿信息组网络12上流动的帧，分析帧首标，判断是否为发送给自己的帧，最后仅接收发送给自己的帧交给MPU13b的功能，和把由MPU13b提供的发送帧(例如，用于发送向主单元11的输入数据的帧)输出到信息组网络12上的功能。

MPU13b根据存储在由发送接收电路13a提供的接收帧的数据部中的信息执行规定的处理，作为基本功能，根据数据部中的输出数据，对于输出电路13c发出使一定输出端子开/关的控制信号。而且，具有通过输入电路13d取得输入端子的开/关状态，把其取得的信息作为输入数据，产生对主单元11发送的帧，交给接收发送电路13a的功能。

上述系统的促动器14的工作控制周期地执行安装在PLC单元10上的用户程序，在符合一定条件的情况下，向应使Mix从动装置13的输出端子开启的主单元11通知，主单元11向根据通信周期相对应的Mix从动装置13发送一定的帧(输出数据)。

Mix从动装置13根据接收的帧(输出数据)，使与促动器14连接的输出端子开启。借此，未图示的阀开启，移动体14a前进移动。

另一方面，在已有例子中也作了说明，由于在促动器14中一并设置传感器15，所以，移动体14a一旦移动到规定位置(在本实施例中是移动结束的位置)，那么，传感器15开启，即是说，连接传感器15的输入端子开启。象这样，输入端子成为开启由于通过输入电路13d，MPU13b能取得，所以，本身帧的发送定时来时，作为输入数据向主单元11发送。于是，主单元11在PLC单元10的更新处理时交给取得的输入数据。

用于执行所述的各处理及相关的处理的各处理部的功能和构成由于与已有的相同，所以其详细说明省略。这里，在本发明中，计测上述的促动器工作时间的功能设置在Mix从动装置13上。

即，MPU13b由于能确认本身持有的输出端子和输入端子状态，所以，利用计时器(内部时钟)13f计测例如在象图5所示一定的输出端子成为开启之后，到输入端子成为开启的时间t，把其计测结果存储在内部易失性存储器13b’中。此外，在这里，输出端子、输入端子变成开启和信号上升沿表示相同状态。

Mix从动装置13还保持有关正常工作的信息，具有判断上述计测结果是否在正常的工作时间内来判断促动器14状态的功能(判断结果当然也存储在内部易失性存储器13b’内)。然后，上述的正常工作时间例如既可用10ms以内的1个阈值设定，也可用如从90ms至100ms的2个阈值设定。指定该正常工作时间的设定值存储在外部非易失性存储器13e中，每次接通电源，被展开到内部易失性存储器13b’中。

另外，尽管具体的图示作了省略，但是，如果使成为监视对象的输出端子和输入端子的号组合，那么，作为相关上述的设定值的表格结构存储在外部非易失性存储器13e中。然后，尽管相关的信息被展开在内部易失性存储器13b’中，但是，在其内部易失性存储器13b’中，还成为实际检测结果和判定结果都相关存储的表格结构。

并且，具体来说，MPU13b的处理部13b”执行图6所示的流程图。此外，运算对象、监视对象的工作时间t，如图5所示，如果输出端子及输入端子中的任何一个从关闭(低)到开启(高)变化，即是说，使信号上升沿之间相关联，前提是规定从其输出信号上升沿到输入信号上升沿的时间为工作时间t。

如图6所示，首先，判断该输出端子(图3情况下，连接促动器14的输出端子)上升沿(当成为开启信号时)的有无(ST1)。

然后，如果检出上升沿，则通过计时器13f取得那时的起动时间(计数器值)(ST2)。此外，在本实施例中，由于只是计测工作时间，所以使用计时器(计数器)，但是，在计测工作时间日期时间数据也相关取得的情况下，最好使用内部时钟。

下面判断该输入端子上升沿(在成为开启信号时)的有无(ST3)。然后，如果检出上升沿(在步骤3的分路判断中为是)时，则取得计时器13f的值(停止时间)(ST4)，求与在步骤2中取得的起动时间的差分，算出工作时间，将其结果存储在结果缓冲器中。

另一方面，预先保存规定正常促动器工作时间的设定值，使在步骤5算出的工作时间与设定值比较，判断是否在范围内(正常)，将其比较结果也一起存储在结果缓冲器中(ST6)。

然后，对设定的监视对象依次重复执行上述处理，如果对全部点执行了处理(在ST7中为是)，把求出的工作时间和比较结果作为各监视对象(促动器14等)的状态信息存储在内部易失性存储器13b’中(ST8)。由于涉及的处理根据中断指令进行，所以如果步骤8中的处理进行了，那么等待下一个指令的来到。

另一方面，保持上述存储的工作时间和比较结果，例如主单元11以规定的定时输出信息，接收其信息的Mix从动装置13可将信息指定的对象机器(地址号)的工作时间等通过作为对信息的响应返回传递给主单元11及PLC单元10。象这样，如果利用来自主单元11的信息，则在主单元11侧是与IO数据的发送独立的通信，在必要时，可仅接受必要的监视对象信息，这是理想的。

而且，涉及工作时间等的通知不仅限于对上述信息的响应，例如，利用主单元从动装置之间的轮流检测处理也能传递。即是说，各从动装置以一定的定时对主单元11发送输入数据。从而，如图7所示，产生这样的发送帧，其在数据部备有这样的部分，在作为通常的输入端子的状态的输入数据上附加其从动装置管理的运算结果(工作时间和比较结果)，通过发送可通知。根据该方法，最好主单元11不必产生发送要求工作时间取得的信息。。

作为另外不同的方式，从动装置侧也可使用成为主体工作的Change ofState。即，Mix从动装置13只是在本身应管理的对象工作时间和存在比较结果变化的情况下，将其结果向主单元11发送。如果采取该方式，那么在信息组网络12中不流动无用数据，而且，只是在必要时主单元11可接收工作时间等，所以可减少业务量。

在本实施例中，从动装置侧执行并保持存储工作时间的算出，还有以至状态的判定处理，所以PLC单元10的周期处理是当然的，也可以不影响信息组网络12的通信周期而获得必要的信息。并且，工作时间的算出由于在从动装置内处理，所以即使是比在周期处理的1个周期中所要的处理时间短的工作时间也能求出。

图8表示本发明第2实施例。在本实施例中，代替Mix从动装置，将输出从动装置20和输入从动装置21连接到网络上。然后，在从动装置之间通过进行对等通信(从动装置之间通信)，通过输出从动装置20把所要求的输出端子的开/关信息提供给一定的输入从动装置21(通常连接传感器15的从动装置)。

然后，在输入从动装置21内的MPU处理部中，执行与图6所示的流程图相同的处理，根据从输出从动装置20接受的输出端子的开/关信息，取得该输出端子成为开启时的起动时间，和一定输入端子成为开启时的停止时间，根据其差求工作时间，同时与设定值比较，保存比较结果。

此外，从输出从动装置20往输入从动装置21的数据发送，例如存储保持预先与输入从动装置21侧对应的输出从动装置的节点号以及输出端子的位号等，以一定的定时输入从动装置21向存储的节点号的输出从动装置20询问位号的状态，作为对其询问的响应，根据输出从动装置20通知该位号的开/关状态可实现。

根据涉及的方法，由于只要输出从动装置20响应发送要求就行，所以，不需要存储保存对应的输入从动装置21的信息。相反，如果存储保持有关与输出从动装置20也对应的输入从动装置的信息，那么，例如当所要求的输出端子处于开启时，把该开启的信息通知到对应的输入从动装置21，在输入从动装置21中，在取得接受相关的开启信息通知时的起动时间，同时，取得输入端子成为开启时的停止时间，根据这两个时间算出工作时间，同时，也可求出设定值和比较结果。

然后，为了存储在输入从动装置21等中检测工作时间所必要的信息，例如，作成使用工具装置如在图9中所示的相关联的数据，即，分配号及“输入从动装置的节点号(MACID)和位号”，“输出从动装置节点号(MACID)和位号”及“输出监视时间单位”相关联的表格，根据该表格，对于存储保持的从动装置，作成将相关信息包括在数据部中的信息(参照图10)，利用通过该工具装置或主单元11经信息组网络12向该从动装置发送可进行。

此外，输出监视时间单位是监视其他的从动装置状态的时间单位，以涉及的监视时间间隔进行该位的状态询问。因此，涉及的输出监视时间单位成为工作时间检测功能的最小单位。

而且，在图9和10中，虽然是对输出从动装置(输出端子)和输入从动装置(输入端子)的相关设定进行说明，但是，在附加比较从动装置侧求出的工作时间和设定值的功能的情况下，最好将用于比较的设定值都相关地发送。

在本实施例中，为了使监视对象的促动器14等输出机器和传感器15等的输入机器与不同的从动装置连接，虽然通过信息组网络12至少作一次通信，但是，延时与PLC单元10的用户程序周期无关，原因只是通信周期，并且，与周期时间比较，通信周期非常短，所以与在用户程序侧管理工作时间相比较，得到与实际工作时间接近的值。

而且，尽管在上述实施例中，用连接作为输入机器的传感器15的输入从动装置21作工作时间的计算，但是，与此相反，通过输入从动装置21向对应的输出从动装置20发送输入端子的开/关信息，以此也可在输出从动装置20侧进行计算工作时间及与设定值的比较。

另外，算出工作时间等未必局限于连接求工作时间的对象的输出机器，和监视其输出机器的传感器等的输入机器的从动装置，也可以是别的从动装置。在该情况下，通过输出从动装置20和输入从动装置21分别取得输出端子的开/关信息和输入端子的开/关信息而算出。

再有，象这样，由于即使不连接输入输出机器的从动装置也能算出工作时间等，所以通过把相关算出功能(实施图6所示的流程图功能)装入主单元11，用主单元11也可求出。即使在相关情况下，由于不受PLC单元10的用户程序的周期时间影响，所以也能作较高精度地求出。

而且，在用主单元11求出的情况下，输出端子和输入端子的开/关信息的取得，与用别的从动装置求出的情况相同向对应的从动装置作询问，通过随此响应取得，也可以是对应的从动装置侧在一定的端子成为开启时向主单元11通知而构成，但是，主单元11由于管理IO信息的接收发送，所以也可利用这个。即是说，在发送对应的输出数据时取得起动时间，在接收输入数据时取得停止时间，这样可算出工作时间。

然而，在上述各实施例和变形例中，尽管都表示这样的求出例子，即，把输出端子开启(上升沿)后到输入端子作开启(上升沿)的期间作为工作时间，但是本发明不仅限于此，可以把从输出端子变化时到输入端子变化的期间作为工作时间求出。

即，例如图11所示，如果向连接促动器(气缸)14的Mix从动装置13(即使输出从动装置20也可)的输出端子提供开启信号，那么，开启阀，使移动体(气缸盖)14a前进。然后，设想这样的一种系统，在如图5所示的例子中，用传感器15检测移动体14a的移动结束位置，但在图11的例子中，在移动体14a的移动路径的中间位置X上设置传感器15’，用该传感器15’，检出移动体14a通过中间位置X，输出检出信号(Mix从动装置13的输入端子为开启)。此外，在图中，虽然展示了适用于Mix从动装置13，但是与第2实施例等相同，分成输出从动装置20和输入从动装置21的构成的系统也同样适用。

在该情况下，传感器15’由于具有一定检测区域，所以传感器15’的输出信号(给输入端子的输入信号)在移动体14a到达中间位置X时(在进入传感器的检测区域时)成为开启(上升沿)。然后，移动体14a继续前进移动，如果位于检测区域外则变成关闭的(下降沿)。

因此，虽然是移动体14a通过中间位置X时的判断，但是，也可采取在传感器15’输出信号成为开启时(输入端子上升沿)，和从开启成为关闭时(输入端子下降沿)的任一种，可根据求出的工作时间的用途确定哪一种。然后，在求出随前者上升沿的工作时间t的情况下，通过使各信号上升沿之间相关联使用上述的各实施例可求出工作时间t。

另一方面，在求随后者下降沿的工作时间t’的情况下，以图6所示的流程图为基础，通过使步骤3的分路判断变成称为“该输入是否为开启→关闭”的处理可对应。这是对应于输出端子开启(上升沿)→输入端子关闭(下降沿)的实施例。

另外，在上述各实施例及其变形例中，在所有工作时间的起动时间点尽管输出端子把开启(上升沿)作为触发，但是，本发明不仅限于此，也可把输出端子成为关闭(下降沿)作为触发。

作为一个例子表示，如上述图11所示，Mix从动装置13的输出端子成为开启，如果阀开启，则随之气体或流体流入，移动体14a前进移动，而输出端子成为关闭，阀也关闭，则移动体14a后退移动，具有自动返回原来位置类型的气缸。因此，如图12所示，安装相关类型的气缸作为连接到Mix从动装置13的输出端子的促动器14，一旦断开相关输出，则返回，同时，将检测移动体14a的传感器15’配置在返回路径的中间位置Y上。

并且，考虑求移动体14a在起动后退移动之后，达到中间位置Y的工作时间(t1，t1’)的情况。在该情况下，作为输出端子成关闭时的触发，取得起动时间。而且，用于起动时间取得的触发可利用输入端子成为开启(上升沿)，或输入端子成为关闭(下降沿)。在与输入端子开启相关联的情况下可求工作时间t1，在与输入端子关闭相关联的情况下可求工作时间t1’。

然后，作为用于执行相关处理的功能，在前者情况下，以图6所示的流程图为基础，通过使步骤1的分路判断变成“该输出是否为开启→关闭”可对应。这是对应于输出端子关闭(下降沿)→输入端子开启(上升沿)的实施例。而且在后者的情况下，再通过使步骤3的分路判断变成称为“该输入是否为开启→关闭”的处理可对应。这是对应于输出端子关闭(下降沿)→输入端子关闭(下降沿)的实施例。

此外，在上述的第2实施例及其变形例中，算出的工作时间如第1实施例所示，用来自本身或对方要求等的各种定时可提供给上级主单元11和PLC单元10。

图13表示本发明第3实施例。在本实施例中，与上述的各实施例及其变形例不同，根据来自2个输出机器(传感器)的输入信号求装置(促动器14)的工作时间。

即，与第1实施例一样，促动器1 4被连接到Mix从动装置13的输出端子上，在输入端子上连接监视其促动器14的移动体14a位置的传感器。但是，在本实施例中，作为输入端子上连接的传感器，准备如称为第1传感器16a、第2传感器16b的2个传感器。然后，第1、第2传感器16a、16b分别被配置在移动体14a的移动路径途中(中间位置)X、Y上，会检出移动体14a通过相关的中间位置X、Y。此外，Mix从动装置13的内部构成与图4所示的相同。

根据该系统，输出数据成为开启，促动器14的移动体14a从原点位置前进移动。于是，如图14所示，移动体14a一到中间位置X，则第1传感器16a的输出成为开启，一过中间位置X则成为关闭。该输出原封不动成为Mix从动装置13的第1传感器16a用的输入端子的输入信号。

还有，一旦移动体14a前进移动，那么，由于到中间位置Y，所以第2传感器16b的输出成为开启，一过中间位置Y则成为关闭。该输出原封不动成为Mix从动装置13的第1传感器16a用的输入端子的输入信号。

在相关情况下，为了求出在移动体14a从中间位置X到中间位置Y移动之前所要求的工作时间，通过关联(附带)第1、第2传感器16a、16b输出，即，对应的2个输入端子信号，可用Mix从动装置13求出工作时间。此外，尽管是2个输入端子相关联，但是，与上述的各实施例及其变形例相同，工作时间起动的取得及停止时间的取得，由于把输入端子变化作为触发，所以，涉及的变化可取关闭→开启(上升沿)和开启→关闭(下降沿)的任一个。

从而，如图14(b)所示，如果附带第1传感器16a的输出信号(输入端子)的上升沿，和第2传感器16b的输出信号(输入端子)的上升沿，则时间T1成为工作时间。而且，如果附带第1传感器16a的输出信号(输入端子)的上升沿，和第2传感器16b的输出信号(输入端子)的下降沿，则时间T2成为工作时间。

另一方面，如图14(c)所示，也可规定起动时间取得的触发为第1传感器16a输出信号(输入端子)的下降沿。在该情况下，通过附带其第1传感器16a的信号下降沿，和第2传感器16b的输出信号(输入端子)的上升沿，作为工作时间求出时间T3，根据附带第2传感器16b的输出信号(输入端子)下降沿，求出时间T4作为工作时间。

当然，也可求出移动体14a的后退移动时的工作时间。在该情况下，与上述相反，附带第2传感器16b的输出变化和第1传感器16a的输出变化，根据第2传感器16b取得起动时间，根据第1传感器16a取得停止时间。

再有，在上述例子中，尽管对有关2个传感器一起检出移动体的移动路径的中间位置(根据通过信号变成关闭→开启→关闭)的例子做了说明，但是，当然也可其一检出移动结束位置。还有，2个传感器的监视不局限于监视1个装置的工作，也可监视不同的装置的工作状态。作为一个例子，设置分别监视2个自动装置工作的传感器，往往求在其一自动装置起动工作(结束工作)之后，到另一个自动装置起动工作(结束工作)的时间间隔。象这样，所谓工作时间的概念是，不局限于单个装置的工作时间(停止时间)，如上所述，也包括含多个装置的系统(装置)所有的工作时间。

并且，虽然是用于根据上述2个输入端子变化求工作时间的MPU13b(处理部13b”)的功能，但是，基本上是通过与如图6所示的流程图相同的处理功能实现。然后，在涉及图6的流程图内，相关联的2个输入端子根据开启/关闭的任一种取得各时间，以此，使步骤1、3作适当变更。即，起动时间的取得在根据从关闭变化到开启(上升沿)进行的情况下，步骤1的处理变更为“该输入是否关闭→开启”，从开启变化到关闭(下降沿)进行的情况下，步骤1的处理变更为“该输入是否为开启→关闭”。另外，停止时间的取得在根据从开启变成关闭(下降沿)进行的情况下，步骤3的处理变更为“该输入是否开启→关闭”。

此外，虽然在本实施例中所展示的例子是，把连接第1、第2传感器16a、16b的从动装置作为Mix从动装置13，促动器14的工作控制根据从该Mix从动装置13输出的输出数据(输出端子的开启/关闭信号)进行，但是，对于促动器14的控制指令也可不从同一从动装置发送。在该情况下，连接第1、第2传感器16a、16b的从动装置，例如也可替换Mix从动装置选择输入从动装置。此外，由于其他构成及作用效果与上述各实施例及其变形例相同，所以其详细说明省略。

再有，如图15所示，即使在根据输入端子之间的附带的工作时间算出中，即使以第1、第2传感器16a、16b分别与别的输入从动装置21’、21”连接的系统构成也可实现。在该情况下，与第2实施例相同，把用其一输入从动装置21’取得的输入值(在图例中是起动时间)提供给其二的输入从动装置21”。然后，根据提供的输入值和在其二输入从动装置21”侧取得的时间信息(在图例中是停止时间)求工作时间，把运算结果送到主单元侧11。

当然，发送侧的输入从动装置和接收侧的输入从动装置的关系是任意的，如图所示，既可发送起动时间，也可从取得停止时间的输入从动装置发送到取得起动时间的别的输入从动装置。再有，在第2实施例的变形例子中也作了说明，对于不连接这两个传感器的别的从动装置和主单元11的各种节点，分别发送取得的时间信息，在其中也可求出工作时间。此外，由于其他构成及作用效果与上述各实施例及其变形例相同，所以其详细说明省略。

再有，在装入运算处理实际的从动装置及主单元等的工作时间的功能的节点的情况下，要求可对应上述各模式的任一个。即，作为从输出端子具有变化到输入端子具有变化的工作时间的取得模式，其模式具有4种，作为从输入端子具有变化到输入端子具有变化的工作时间的取得模式，其模式具有4种，总共具有8种。

作为与涉及8种模式中的任一种对应的MPU13b(处理部13b”)功能，例如，利用实施如图16中所示的流程图可对应。

首先，作为前提，把各端子的附带关系作为设定的数据存储在外部非易失性存储器13e等中。该设定数据与第1实施例等的一样，使用工具装置在图17中所示的相关数据，即，与分配号一起，使“发出起动触发的从动装置节点号(MACID)，和位号和变化种类(上升沿/下降沿)，及输入/输出端子的区别”、“发出停止触发的输入从动装置的节点号(MACID)，和位号及变化种类(上升沿/下降沿)”，及“监视时间单位”相关联作成表格，根据该表格，对使存储保持的从动装置，作成在数据部包括关系信息的信息(参照图18)，通过该工具装置或主单元11经信息组网络12发送到该从动装置可进行。

此外，监视时间单位是监视其他的从动装置状态的时间单位，以相关的监视时间间隔作该位状态的询问。因此，相关监视时间单位成为工作时间计测功能的最小单位。此外还有，尽管是起动触发输入/输出端子的种类区别，但是，在Mix从动装置的情况下，当然具有I/O两者。

作为前提，如图16所示，首先，作设定读出(ST10)。通过该设定，取得本身应监视的端子(输入端子/输出端子)的位号，和应成为时间取得的触发的变化的种类。下面，判断该输出/输入端子是否变化(ST11)。即是说，根据在步骤10中取得的设定数据，判断成为起动时间取得的触发的监视对象端子是否具有上升沿/下降沿。

然后存在变化的情况(在步骤11的分路判断中为是)下，进入步骤12，取得起动时间。接着，判断附带的该输入端子是否变化(上升沿/下降沿根据设定数据确定)(ST13)。然后，如果检出上升沿(在步骤13的分路判断为是)，则取得计时器13f的值(停止时间)(ST14)，求出与在步骤2中取得的起动时间的差分，算出工作时间，将其结果存储在结果缓冲器中。

另一方面，预先保持有规定正常促动器工作时间的设定值，使在步骤15中算出的工作时间与设定值比较，判断是否在范围(正常)内，其比较结果也一起存储在结果缓冲器中(ST16)。

然后，对于设定的监视对象依次重复进行上述处理，对于全部点如果执行处理(在ST17中为是)。把求出的工作时间和比较结果作为监视对象(促动器14等)的状态信息存储保存在内部易失性存储器13b’中(ST18)。相关处理根据中断命令进行，所以如果执行达到步骤18的处理，那么等待下一个指令的来到。

此外，在上述第3实施例及其变形例中算出的工作时间，如第1、第2实施例所示，以来自本身或对方的要求等的各种定时可提供给上级主单元11和PLC单元10。

如上述详细说明，根据上述各实施例，取得连接输出机器的从动装置的输出端子变化时的时间信息，和连接监视其输出机器的输入机器的从动装置的输入端子变化时的时间信息，通过其差分求出输出机器的工作时间，或通过从某输入端子变化到别的输入端子变化时间间隔可求出一定装置(系统)的工作时间。并且，相关算出的处理等由于在网络上连接的从动装置和主单元的节点侧进行，所以，不受PLC侧周期时间的影响，可精确地测定输出机器的工作时间。

在上述的各实施例中，在从动装置中求出作为有关控制机器(输入机器和/或输出机器)的物理量计测值的工作时间，同时，与基准值作比较，在符合一定条件的情况下，向信息组网络12输出与基准值比较的结果和/或工作时间，要提供给与其信息组网络12连接的一定装置(节点)。在本发明中，不仅限于此，例如不与基准值比较，输出以一定的定时求出的工作时间，判断也可在PLC单元10等中进行。而且，在发送端不局限于主单元和从动装置，PLC其他控制器当然也行，设备配置和监视器等也行。

还有，通知的信息，除判断结果和/或工作时间之外，也可发送控制机器固有的信息(非控制信息)。即，例如，如果设定成在工作时间比基准值长的情况下，接近交换时期，那么一并输出表示相关机器的ID的固有信息(机器名、制造者名、形式、制造号)等，以此，用户可预先知道有关出故障的机器的信息。从而，在去现场时，可携带相关机器用的交换部件和交换的机器，可迅速地进行维护。然后，在各从动装置中预先保存有关连接本身的控制机器的固有信息，按需要可通过读出发送对应。

而且，有关本发明的计测对象的控制机器或从动装置本身的物理量，不限于上述的工作时间，由于具有供给从动装置的电源电压其他各种，下面进行说明。

图19是表示第4实施例的整体构成的系统构成图。在该实施例中，一台主单元30和多处分散配置的多台从动装置33是经信息组网络32连接的网络系统。在从动装置33上，连接输入机器和输出机器等的机器(输入输出机器34)，在和主单元30之间进行输入输出机器34的I/O数据的发送接收。这一点与上述的各实施例及变形例也相同。

此外，尽管图示省略，但是，在该主单元30上与上述的各实施例相同，连接PLC单元，构成PLC。而且，PLC单元和主单元30未必直接连接构成PLC，也可使主单元30独立于PLC。在该情况下，通过信息组网络32或别的网络，进行I/O数据交换。

而且，在主单元30附近设置网络电源装置35。该网络电源装置35与信息组网络32连接，经该信息组网络32对主单元30和从动装置33提供电源电压。还有，经该从动装置33对输入输出机器34也提供电源。另外还有，在该信息组网络32上连接网络设备配置36，即使对于该网络设备配置也通过网络电源装置35供给电源。

所述网络设备配置36监视主单元30、从动装置33等的网络单元状态，或进行参数的读出和写入。

而且，从动装置33由构成该系统的远程I/O终端、耐环境终端、远程适配器、I/O连接单元、传感器终端、模拟输入终端、模拟输出终端、温度输入终端、RS232C单元等组成。

在上述结构中，多台从动装置33虽然分别使用从网络电源装置35通过信息组网络32供给的网络电源进行通信等工作，但是，该网络电源按照距网络电源装置35的距离分别接受不同的电压降。还有在该实施例中，由于还把网络电源供给输入输出机器34，所以当输入输出机器34消耗电功率时，其分电压降增大。

然后，上述多台从动装置33由于其工作保障电压例如定为24V至11V，所以在供给上述网络电源的从动装置的位置上的电源电压例如一旦低于11V，则不能通信。

因此，在该实施例的系统中，设置监视在各从动装置33上分别施加的网络电源状态的电源监视装置。然后，利用与网络设备配置36的通信，经信息组网络32，用网络设备配置36收集表示用电源监视装置监视的各从动装置33的网络电源状态的电源状态的电源信息，用网络设备配置36作单一管理各从动装置33的网络电源状态。

图20是表示图19所示的PLC系统的各从动装置33的主要部分构成的方框图。在图20中，从动装置33的构成具有电压监视部33a、最大值、最小值保持部33b、当前值存储部33c、监视电压存储部33d、比较部33e、警报状态存储部33f、通信控制部33g。

这里，电压监视部33a监视由信息组网络32供给的网络电源，检测其当前值及最大值、最小值。然后，由电压监视部33a检出的网络电源电压的最大值及最小值保存在最大值、最小值保持部33b中。而且，在电压监视部33a检出的网络电源电压的当前值存储在当前值存储部33c中。

该从动装置33使与作为不是存储在上述最大值、最小值保持部33b及在当前值存储部33c中存储的I/O数据的非控制系列信息的一个的电压信息与网络设备配置36通信，用网络设备配置36确认内容。再有，作当前供给电压是否正常的判断，还有存储其判断结果的功能。此外，在当供给电压不能工作的完全异常状态的情况下，由于装置本身不能工作，所以不能判断是否正常。于是，在本实施例中，供给电压降低，规定供给电压接近处于不能工作的电压状态为异常，即是说，什么警报作为必要状态，要记录成为相关的状态。

然后，在本实施例中，将这样的电压存储在监视电压存储部33d中，即，成为是否是如上所述警报的必要状态即由工作着变成不能工作的状态的判断基准的监视电压。此外，该监视电压在该实施例中，利用从动装置33的未图示的双列直插开关设定。

该监视电压存储部33d中存储的监视电压，例如从动装置33的工作保障电压如果是24V至11V，那么，设定成比作为其下限电压的11V仅高一点的值。作为一个例子设定成12V。作为相关设定，在伴随电压下降沿的供给电压降低而不能通信之前，能够把供给该从动装置的网络电源状态与网络设备配置36通信。

比较部33e比较存储在当前值存储部33c中的网络电源电压的当前值和存储在监视电压存储部33d中的监视电压，如果网络电源电压当前值低于比较基准值的监视电压，那么，输出警报状态。

从该比较部33e输出的警报状态存储在警报状态存储部33f中。这里，警报状态存储部33f的警报状态的存储可作为错误标志存储。

包括作为根据上述的监视电压的判断结果的警报状态(错误标志)，有关供给电压的信息，从动装置33保持着。该从动装置保持的信息在本实施例中，作为对应于来自网络设备配置36的要求发送的响应，给予网络设备配置36。即，保持在最大值、最小值保持部33b中的供给从动装置33的网络电源电压的最大值及最小值，和存储在当前值存储部33c中的供给该从动装置33的网络电源电压当前值，和存储在警报状态存储部33f中的警报状态，利用从图19所示的网络设备配置36中读出的指令通过最大值、最小值保持部33b、当前值存储部33c、警报状态存储部33f在通信控制部33g上读出，从该通信控制部33g经信息组网络32，发送给网络设备配置36作为响应。

而且，有关涉及的电压信息通信定时如上所述，象随着从网络设备配置36发出的指令的接收而发送响应这样，并不限于来自外部的触发，内部触发，即是说，其构成也可以在判断结果中具有变化为条件从动装置33自发地发送。即，监视对于从动装置33的供给电压，在成为一定阈值(监视电压)以下的情况下，也可向网络设备配置36发送警报状态(错误标志)及其它电压信息。

此外，如上所述的图20中所示的电压监视构成还可设置在主单元30内。形成相关的构成，与上述的从动装置33相同，对从网络电源装置35对主单元30供给的电压可进行监视。

图21是表示本实施例的网络设备配置36的主要构成的方框图。如图21所示，网络设备配置36构成具有：输入部36a、连接信息组网络32的通信控制部36b、显示部36c。各部的具体功能如下。

输入部36a是键盘、指点器、操作面板等的人机接口，具有随着用户操作接受的该系统电压显示指示被交给通信控制部36b的功能。

随着从输入部36a提供的电压显示指示，通信控制部36b对各从动装置33依次发出当前值读出指令、最大值读出指令、最小值读出指令、警报状态读出指令，通过接收对这些指令的从动装置33的响应分别收集各从动装置33的网络电源电压的当前值、最大值、最小值、及警报状态。然后把收集的信息交给显示部36c。

显示部36c是显示器等的显示装置，输出显示从通信控制部36b接收到的各从动装置33的网络电源的状态。据此，可向用户告知当前电压状态。象这样，利用与PLC单元周期处理不同系统的通信，可用与通常I/O数据发送接收无关的网络设备配置36收集各从动装置33的状态，用户可以集中管理。

接着说明有关这样的具体处理程序，其用于实现上述处理，即是说，网络设备配置36收集各从动装置33保持的供给电源电压信息的功能。

图22是表示网络设备配置36处理的流程图。首先，判断是否从输入部36a输入各从动装置33的电压显示指示(ST21)。当未输入电压显示指示(步骤21的分路判断中为否)时，等待再输入电压显示指示，当判断为输入电压显示指示(在步骤21的分路判断中为是)时，则将从动装置33的单元号n设定为“1”(ST22)。接着，判断单元号n是否最后号(ST23)。此外，在接着步骤22执行的情况下，由于n＝1，不是最后号码，所以分路判断为否。

然后，在单元号n不是最后的情况下(在步骤23中为否)，对单元号n的从动装置发出用于命令将供给从动装置33的网络电源电压的当前值读出的当前值读出指令(ST24)。

进而，判断是否接收对来自单元号n的从动装置33的当前值读出指令的响应(ST25)，当没有接收响应时(在步骤25中为否)，则等待该响应。如果接收响应(在步骤25中为是)，那么对单元号n的从动装置33发出命令从动装置33的网络电源电压最大值读出的最大值读出指令(ST26)。

并且，判断是否接收来自单元号n的从动装置33对该最大值读出指令的响应(ST27)，如果没有接收响应(在步骤27中为否)，那么，等待该响应。如果接收响应(在步骤27中为是)，那么对单元号n的从动装置33发出命令供给从动装置33的网络电源电压最小值读出的最小值读出指令(ST28)。

而且，判断是否接收从单元号n的从动装置33对该最小值读出指令的响应(ST29)，如果没有接收响应(在步骤29中为否)，那么，等待该响应。如果接收响应(在步骤29中为是)，那么对单元号n的从动装置发出命令供给从动装置33的网络电源警报状态读出的警报状态读出指令(ST30)。

然后，判断是否接收从单元号n的从动装置33对该警报状态读出指令的响应(ST31)，如果没有接收响应(在步骤31中为否)，那么，等待该响应。如果接收响应(在步骤31中为是)，在使单元号n增加为n+1(ST32)之后，返回到步骤23。此外，在上述的各处理步骤中接收响应的情况下，提取作为其响应的被送来的内容存储保存。

在步骤23中，重复上述处理直到判断为单元号n为最后值。此外，单元号n的最后值预先存储保持好。而且，该步骤23的“是否最后？”的判断严格来说，成为“是否超过最后号？”和“是否处理到最后？”。然后，如果执行到达最后号的处理(在步骤23中为是)，那么根据执行上述各处理取得的当前值、最大值、最小值、警报状态，显示各从动装置33的网络电源状态(ST33)。以此，结束随着本次电压显示指示的输入的指令发出、响应接收及根据响应取得的信息显示等一系列处理。此外，在上述说明中，虽然指令的发出要对从动装置进行，但是，通过单元号上追加分配给的主单元的号，可取得供给主单元的网络电压信息。

作为执行该步骤33处理的结果得到的显示部36c的电源状态显示具体例子，例如，具有如图23所示的例子。此外，其中，也取得了有关供给主单元30的网络电压的信息。在图23所示的显示画面37的上段中，展示着由主单元30(M)、各从动装置33(S1至S6)组成的该FA系统连接构成，在下段中，用折线图表示供给各单元的网络电源最大值L1、当前值L2、最小值L3。

L4是存储在监视电压存储部33d中的监视电压，在存在最小值L3或当前值L2低于监视电压L4的单元情况下，由于是异常，所以根据警报状态显示一定的警报画面。

此外，通过监视电压L4和最小值L3比较发出警报，还是通过与当前值L2比较发出警报，最好根据FA系统构成和与从动装置33连接的外部机器电气特性选择。而且，当低于最小值L3、当前值L2任一个比较值时也可发出该情况警报。

根据象这样的构成，在最大值L1、最小值L3、当前值L2监视电压L4的关系中能给用户视觉上展示各从动装置33的网络电源状态。

而且，电源状态的显示例子当然不仅限于上述部分，若展示其他的，则可用图24表示。即，在图24所示的显示画面37的上段，表示由主单元30(M)、从动装置33(S1至S6)组成的FA系统的连接构成。这点与上述的相同。然后，在下段中，供给各单元的网络电源的最大值L1’、当前值L2’、最小值L3’用柱状图表表示。

L4是在监视电压存储部33d中存储的监视电压，存在最小值L3或当前值L2低于监视电压L4的单元的情况由于是异常，所以根据警报状态显示一定的警报画面。

此外，通过监视电压L4和最小值L3比较发出警报，还是通过与当前值L2比较发出警报，最好根据FA系统构成和与从动装置33连接的外部机器电气特性选择。而且，当低于最小值L3、当前值L2任一个比较值时也可发出该情况警报。

此外，在图23和图24中，尽管没有显示警报状态，但是，该警报状态可以显示对应于各图示的FA系统连接结构而构成，而且，也可显示与各图显示画面不同的显示画面而构成。

但是，网络电源电压的当前值根据与从动装置33连接的马达等的外部机器的工作状态和从网络电源装置35到从动装置33的网络电力电缆中途连接的其他从动装置等的负荷状况时常变动。于是，作为极短时间电压降低是没有达到从动装置33的功能停止和性能下降的情况，最好是电压检测装置(电压监视部)只是以持续一定时间以上的电压检出为异常。

而且，网络电源电压的最大值、最小值在把握电压变动的范围中有效，当前值在现状把握中有效。如果网络电源电压的当前值低于监视电压时发出警报，那么，在安全侧可作进一步管理。

另一方面，各从动装置33的处理按图25所示的流程图进行。即，首先，判断是否从网络设备配置36接收指令(ST51)。这里，如果没从网络设备配置36接收指令(在步骤51中为否)，再返回步骤51。即是说，利用该步骤51的处理等待指令接收。

在步骤51中，如果判断为接收来自网络设备配置36的指令(在步骤51中为是)，接着，判断该接收的指令是否为当前值读出指令(ST52)。这里，在接收的指令是当前值读出指令情况下(在步骤52中为是)，读出存储在当前值存储部33c中的该从动装置的网络电源的当前值，同时，将其当前值作为通信控制部33g对于接收的指令的响应，返回网络设备配置36(ST53)。据此，终止随这次指令接收的处理。

并且，在当接收的指令不是当前值读出指令的情况下(步骤52中为否)，跃进到步骤54中，判断接收的指令是否为最大值读出指令(ST54)。然后，在当该接收的指令是最大值读出指令(在步骤54中为是)的情况下，把存储在最大值和最小值保持部33b中的供给从动装置33的网络电源最大值作为响应，返回到网络设备配置36中(ST55)。这样，终止随这次指令接收的处理。

而且，在步骤54的分路判断中，如果判断为接收的指令不是最大值读出指令，则跃进到步骤56中，判断接收的指令是否为最小值读出指令(ST56)。然后，当该接收的指令为最小值读出指令(在步骤56中为是)的情况下，把存储在最大值和最小值保持部33b中的供给从动装置33的网络电源的最小值作为响应返回网络设备配置36(ST57)。以此，结束随这次指令接收的处理。

而且，在步骤56的分路判断中，如果判断为接收的指令不是最小值读出指令，那么，跃进到步骤58，判断接收的指令是否为警报状态读出指令(ST58)。然后，如果该接收的指令是警报状态读出指令(在步骤58中为是)，那么，把存储在警报状态存储部33f中的该从动装置的网络电源的警报状态作为响应，返回到网络设备配置36(ST59)。以此，结束随这次指令接收的处理。

还有，在步骤58的分路判断中为否，即是说，在接收的指令不是警报状态读出指令的情况下，这次接收的指令由于不是有关网络电压信息读出要求的指令，所以，执行对应于其接收的指令的其他处理(ST60)。其后，返回步骤51，等待下面的指令接收。

在上述的实施例中，监视电压的设定在各从动装置的每个中利用在从动装置上的操作开关(双列直插式封装开关和旋转开关)手动进行。然而，该监视电压的设定也可通过信息组网络32通过来自网络设备配置36的操作进行。然后，在通过来自网络设备配置36的操作设定监视电压的情况下，连接网络的每个从动装置单个设定，或，在各从动装置的工作电压相同的情况下，也可一并设定。

而且，也可仅使配置在距网络电源装置35远的从动装置和在连接的外部机器的负荷电流大的从动装置等上，具有网络电源监视功能，把该从动装置网络电源监视信息送到网络设备配置36中进行显示。

而且，当使所有从动装置33中具有网络电源监视功能的情况下，也可以向网络设备配置36指定的从动装置上有选择性地发送网络电源监视信息收集指令，显示这些指定的从动装置网络电源监视信息。

此外，在上述实施例中，是说明从动装置33全部具有电源监视装置的情况。但是，作为网络系统的构成，存在具有电源监视装置的从动装置和没有电源监视装置的已有从动装置混合的情况。在涉及的情况下，对于来自网络设备配置36的当前值读出指令，由于已有的从动装置成为错误响应，所以，在网络设备配置36侧，可判断为该从动装置是不具有电源监视装置的已有从动装置。而且，网络设备配置36由于可作通过信息组网络连接的从动装置的机种判断，所以，也可仅对具有电源监视装置的从动装置发出当前值读出指令等。从而，该发明可应用于具有电源监视装置的从动装置和不具有电源监视装置的已有从动装置混合的网络系统中。

并且还有，本发明的主单元不仅限于一个，也可应用于连接多个主单元的PLC系统。

如上所述，根据上述的实施例，在建立系统时，由于可在一处集中监视网络电源供给状态，所以，可缩短系统建立时间。而且，由于可随时检查系统运转中的网络电源供给状态，所以可产生的效果是系统保养维护容易等。

此外，在上述实施例中，虽然把收集的装置作为网络设备配置说明，但是，也可把在各从动装置中存储的信息发送给连接到信息组网络的监视器，在其监视器中显示。当然也可在与主单元之间作相关的非I/O数据的发送接收。

然后，即使在本实施例中，相关供给从动装置等的电压信息在从动装置侧检出同时存储保持，其信息的收集和显示由于根据来自设备配置的要求进行，所以也不会影响PLC侧的周期处理。

在图26以后，表示本发明第5实施例。在本实施例中，作为有关计测对象的控制机器或从动装置本身的物理量，是作为对连接到从动装置的输入输出机器供给的I/O电源。

如图26所示，该FA系统其构成是，把作为上级局的一台主单元40和多处分散配置的多台从动装置43连接到信息组网络42上。此外，与上述的各实施例相同，作为主单元40和多个从动装置43间相互间的网络的信息组网络42使用信息组总线(例如，Device Net(注册商标)等)。

这里，主单元40是构成该FA系统的PLC主单元的部分。再有与图3等一样，联合PLC单元。

还有，从动装置43输入来自传感器等的检测器的信号，同时，向阀等控制器输出信号。即，为了进行由该FA系统引起的控制，连接一定的输入输出机器44。在该输入输出机器44上具有传感器等的输入机器44a和阀和马达等的输出机器44b。然后，在各从动装置43上连接输入输出机器电源装置45的输出，接受从其输入输出机器电源装置45对各输入输出机器44的电源供给。

还有，如图27所示，在输入输出机器电源装置45上，备有供给传感器等的输入机器44a的输入用电源部45a和供给阀等的输出机器44b的输出用电源部45b。然后，来自输入用电源部45a以及输出用电源部45b的供给电压还提供给输入输出机器电源监视部43a。以此，在输入输出用电源监视部43a中，能够监视电压值，通过与阈值比较，判断开启/关闭。

此外，对于从动装置43本身的电源供给尽管图示作了省略，但是，与上述第4实施例一样，可从与信息组网络32连接的网络电源装置35接受供给。当然，也可不通过网络单独接受向从动装置电源端子供给其他途径的电力。在该情况下的从动装置分别独立设有输入输出机器电源用端子和从动装置用电源端子。然后，还是在该情况下，由于其他途径准备的从动装置用电源通过电源端子输入从动装置，所以在检测其从动装置用电源端子电压的同时，与基准值作比较，也可通过网络把其比较结果通知到主单元和监视器及设备配置等。

在上述构成中，在多台从动装置43上的分别从输入用电源部45a供给的输入电源及从输出用电源部45b供给的输出电源分别设有监视是开启还是关闭的输入输出机器电源监视部43a(参照图27)。

各从动装置43持有表示用该输入输出机器电源监视部43a监视的输入电源及输出电源的开启、关闭状态的输入输出机器电源状态信息。然后，该输入输出机器电源状态信息(I/O电源信息)根据来自主单元40的要求经信息组网络42发送到主单元40。这样，在主单元40中，可监视多台从动装置43的输入输出机器电源(I/O电源)状态。

根据上述构成，在主单元40中，在从传感器等的输入机器44a不来信号的情况下，可迅速判断其原因是由于从动装置43的输入用电源关闭，还是，由于在实际上随着传感器等输入机器44a的故障等的信号不输入，以此可提高系统的可靠性。

同样，在主单元40中，为了向从动装置43输出用于驱动阀等的控制器(输出机器44b)的信号，在不能确认该阀等的输出机器44b工作的情况下，可判别其原因是由于从动装置43的输出用电源关闭，还是，由于在实际上没向从动装置43输出信号。根据这一点也可提高系统的可靠性。

在与主单元40连接的未图示的PLC单元(取入来自输入机器的信息，执行控制程序，将执行结果向输出机器输出)中，经主单元40可知道与从动装置43连接的机器的电源供给状态。从而，在PLC单元(CPU单元)的控制程序(用雷德语言等编程)中，由于与从动装置连接的机器的电源关闭时的对应是可能的，所以可提高系统的可靠性。

图28是表示图27所示的从动装置43的具体构成例子的方框图。此外，在图28中，尽管表示在从动装置43上连接作为检测器的的传感器44a的情况，但是，连接作为控制器的阀等的情况下及连接作为检测器的传感器等和作为控制器的阀的两者的情况下，也可以同样构成。

首先，传感器44a的检测信号提供给输入部43b。来自输入部43b取得的传感器44a的检测信号，即是说，开启/关闭信息通过通信控制部43c经信息组网络42提供给主单元40。象这样，虽然发送I/O数据，但是，与相关的处理功能与已有的相同。然后，输入用电源虽然经从动装置43供给传感器44a，但是，也供给其输入用电源监视部43a’。输入用电源监视部43’根据上述提供的输入用电源电压，时常监视从外部输入的输入用电源的开启、关闭。

并且，如果用通信控制部43c接收从主单元40经信息组网络42发送过来的要求，那么，通信控制部43c取得表示根据该要求输入用电源监视部43a’监视的输入用的开启、关闭的信息，该信息经信息组网络42向主单元40发送。

当然，在图28中，虽然用图示说明了有关输入用电源的监视功能，但是，如上所述，在连接输出机器的从动装置的情况下，设置输出用电源监视部，监视输出电源的开启、关闭信息，根据来自主单元40的要求，使开启、关闭信息作为响应返回。然后，总称这些输入用电源和输出用电源的监视说明的是如图27所示的输入输出机器电源监视部43a。即是说，在该图27中从动装置43内虽然表示只设置输入输出机器电源监视部43a的例子，但是，在实际上，与图28一样，设有通信控制部和用于管理输入输出机器的I/O数据的输入部和输出部。并且，作为表示用于进行输入输出电源的开启、关闭信息管理和发送接收的主单元40和从动装置43的处理算法一例，如图29、图30所示的流程图。

图29是用于说明从动装置43工作的流程图。如图29所示，首先，在输入输出机器电源监视部43a中判断输入电源及输出电源是否开启(ST61)。该判断既可设定接近0V的阈值，在那以上的情况下，判断为开启，也可如后所述构成使得把输入电源、输出电源施加在晶体管基极电压上，当晶体管开启的情况下，电源判断为开启等，采取各种方式。不管在哪种情况下，与某个判断基准值比较，在判断基准值异常的情况下，电压判断为开启。

如果输入用电源和输出用电源开启(在步骤61中为是)，把对应的输入用电源、输出用电源的错误标志设定为关闭(ST62)。而且，如果输入用电源、输出用电源为关闭(在步骤61中为开启)，那么把对应成为关闭的输入用电源、输出用电源的错误标志设定为开启(ST63)。

接着，判断是否存在从主单元40经信息组网络42的输入输出机器电源状态信息的要求(S64)。这里，如果无输入输出机器电源状态信息的要求时(在步骤64中为否)，则返回步骤61，转移到下面的处理中。

另一方面，在接收输入输出机器电源状态信息的情况下(在步骤64中为是)，作为对于主单元40的响应，把上述错误标志作为输入输出机器电源状态信息经信息组网络42发送，其后，返回步骤61，转移到下面的处理中。

图30是说明主单元40工作的流程图。首先，判断是否存在输入输出机器电源的检查指示(ST71)。该指示例如是来自PLC单元侧要求之类。而且，在主单元40上设置输入输出机器电源检查指示用的操作键等，通过按下其操作键，也可判断为具有输入输出机器电源用检查指示。

当输入输出机器电源的检查指示不存在的情况下(在步骤71中为否)，返回到步骤71，等待输入输出机器电源的检查指示。接着，如果判断为存在输入输出机器电源的检查指示(在步骤71中为是)，接着，将从动装置43的单元号n设为1(ST72)。随后，判断单元号n是否是最后号(ST73)。此外，当接着步骤72执行的情况下，由于n＝1，因不是最后号，所以分路判断为否。

然后，在单元号n不是最后的情况下(在步骤73中为否)，发出对单元号n的从动装置的输入输出机器电源错误标志的读出要求(ST74)，进行通过单元号n的从动装置的输入输出机器电源错误标志读出(步骤75)。

然后，作对应于该读出的输入输出机器电源错误标志的处理(ST76)，接着，把单元号n增加到n+1(ST77)，返回到步骤73。

上述处理在步骤73中重复执行直到判断为单元号n是最后。此外，单元号n的最后值预先存储保持好。然后，该步骤73的“是否最后？”的判断，严格来说，成为“是否超过最后号？”和“是否达到最后？”。然后，如果执行达到最后号的处理(在步骤73中为是)，结束随着本次的输入输出机器电源的检查指示的一系列处理。

根据上述步骤76的错误标志的处理，例如，根据在主单元40上安装的雷德程序进行，根据错误标志值，作“输入输出机器电源正常”，“否，3从动装置输入用电源关闭”等的通知，还有，在继续运转不适当的情况下，作停止运转等之类的处理。

此外，在图30所示的流程图中，虽然对所有从动装置依次进行该系统的从动装置的输入输出机器电源的检查而构成，但是，也可根据必需仅对指定的从动装置的输入输出机器电源进行而构成。

在上述的第5实施例中，虽然以从输入输出机器电源装置45提供对输入输出机器的电源供给的类型的系统为前提，但是，如第4实施例中所说明，即使在通过网络电源装置经从动装置向输入输出机器提供电源的系统中，也可在从动装置侧监视往输入输出机器的电源供给的开启、关闭状态，将其结果经信息组网络42通知给主单元40等。如一个例子所展示，根据图31所示实现从动装置43内部构成。

图31虽然表示在从动装置43上连接作为检测器的传感器44a的情况，但是，在连接作为控制器的阀等情况下及连接作为检测器的传感器等和作为控制器的阀等的两者的情况下的构成也可一样。但是，在连接阀的情况下，不是输入用电源的监视，而作输出用电源的监视。

首先，传感器44a的检测信号提供给输入部43b。来自输入部43b取得的传感器44a的检测信号，即是说，开启/关闭信息通过通信控制部43c经信息组网络42提供给主单元40。这样，虽然发送I/O数据，但是，相关的处理功能与已有的相同。然后，输入用电源从与信息组网络42连接的网络电源装置47，经相关信息组网络42供给从动装置43。并且，再经从动装置43提供给传感器44a。在向该从动装置内的传感器44a的电源供给线路当中，设置短路保护电路43d。该短路保护电路43d例如如果检测到在传感器44a侧发生短路，那么，作断开电路(使开关断开)的控制。即是说，网络电源向以下部分都提供电源，传感器44a当然还有连接该传感器44a的从动装置43，与信息组网络42连接的其他从动装置等。从而，如果在传感器44a中发生短路，那么，由于在这样的状态下，影响到网络全体的电源供给，所以设置短路保护电路43d，使发生短路的传感器44a的电源供给被切断。此外，由于该短路保护电路43d本身的构成是公知的，所以对其内部构成的详细说明省略。

然后，使从短路保护电路43d向传感器44a的供给线路分路，向输入用电源监视部43a’提供。该输入用电源监视部43a’根据上述分配的输入用电源电压，对从外部输入的输入用电源的开启、关闭作常监视。

根据象这样的构成，可监视包括上述短路保护电路43d的工作状态的输入用电源的开启、关闭状态。即，输入用电源监视部43a’监视输入用电源的开启、关闭，根据来自主单元40等的要求，使有关作为其监视结果的电压状态信息返回到主单元40等。于是，经信息组网络42接收表示从从动装置43向传感器44a的供给电压为关闭的信息的主单元40，可判断为该从动装置43的短路保护电路43d成工作断开状态。即是说，在本实施例中，从动装置43也根据网络电源工作。从而，所说来自从动装置的响应(信息通知)由于可以说至少在从动装置43上供给网络电源，所以在其工作状态中所述向传感器44a的电源供给为关闭可判断为短路保护电路43d正在工作。

此外，根据对来自主单元40要求的从动装置43的信息发送处理与图28的从动装置一样，通过通信控制部43c进行。即是说如果通信控制部43c接收来自主单元40的要求，那么，取得输入用电压监视部43a’的监视结果，通过信息组网络42发送到主单元40。

此外还有，不仅仅判断开启、关闭，与第4实施例的各从动装置的网络电源的监视一样，判断输入输出用电源电压值是否大于规定的阈值，尽管输入输出机器可工作，但是，也可作出是接近下限状态等的判断，通知其判断结果。

然而，作为用于实现上述的输入电源监视部43a’的具体的电路构成，例如可以是如图32所示的结构。该电路也可应用于图28、图31任一个输入电源监视部43a’中。而且，虽然在该图32中展示输入用电源监视电路，但是，对于输出用电源的监视电路也可以是同样的构成。

如图32所示，该输入用电源监视电路对于从给输入机器44a的电源供给线路分路的路径，电阻51和构成光电耦合器52的发光二级管52a串联接地。而且，在构成光电耦合器52的受光晶体管52b和电源电压Vcc之间串联负载电阻53。然后，负载电阻53和受光晶体管52b的连接点与从动装置43的CPU54的输入端子连接。

相关构成，在输入用电源为开启的情况下，电流从输入用电源经电阻51→光电耦合器52的发光二级管52a流向地，发光二级管52a发光。以此，光电耦合器52的受光晶体管52b为开启，因CPU54的输入端子上接地，所以输入低电平信号。

而且，如果输入用电源关闭，则从输入用电源经电阻51→光电耦合器52的发光二级管52a流向地的电流失去，发光二级管52a不工作。以此，受光晶体管52b关闭，由于CPU54的输入端子断开，所以利用负载电阻53的作用，在CPU54的输入端子上输入高电平信号。

从而，CPU54监视在输入端子上输入的信号电平，可以这样地检测，如果是低电平，那么输入用电源开启，如果是高电平，则输入用电源关闭。然后，受光晶体管52b的工作电压(成为开启的电压)成为输入用电压的开启、关闭的基准值。

此外，在与从动装置连接的输入机器为多个的情况下，通过从动装置的供给电源的监视既可每个输入机器单个地进行，也可所有输入机器一并进行。同样，在与从动装置连接的输出机器为多个的情况下，从动装置的供给电源的监视既可每个输出机器单个地进行，也可所有输出机器一并进行。

还有，如第5实施例的变形例所示，在发送短路有无信息的情况下，最好是有关输入输出机器的信息都一并发送。即，在发生短路的情况下，其短路的输入输出机器往往要进行修理、交换等的维护。从而，在各从动装置上预先存储保持好有关事先与本身连接的输入输出机器的信息，即是说，表示机器的ID的信息(机器名称、制造者名、形式、制造号码)等，如果综合输出表示有关短路的机器的ID的信息，那么，用户可预先知道有关故障机器的信息。因此，在去现场时，可携带相关机器用交换部件和交换的机器去。可迅速地进行维护。

如上所述，根据该第5实施例及其变形例子，由于上级局能取得与各从动装置连接的输入输出机器用电源(I/O电源)状态，所以通过从动装置的信息没有来到情况的原因在上级局可迅速地判断，是由于没有向输入机器提供电源，还是由于实际上信号没有输入或输出。因此，其效果是能够提高系统的可靠性。

另外，在第5实施例中，作为接受I/O电源的开启/关闭，和电压值等的信息通知的上级局，虽然表示主单元的例子，但是在本发明不仅限于此，也可以是其他控制器。再有，与所称上级局的概念无关，如第4实施例所示，也可以是设备配置，或监视器46。还有，其他从动装置等，网络连接的各种节点可作为发送端。

这也可以说是第1到第4实施例。即是说，在各从动装置中取得的信息发送端可以向与网络连接的各种节点发送。

再有，在上述各实施例中的所作说明的从动装置，在与主单元之间发送接收I/O信息，经其主单元作与控制器(PLC)相关的I/O信息的发送接收，展示进行系统控制的例子，尽管在主单元和从动装置之间对于来自主单元的要求，一旦所要求的从动装置作出响应。则进行的主从方式作了说明，但是，在本发明中所说的从动装置不限于进行主从之间的通信。就是说，虽然称为从动装置，但是通信方式可任意利用。在这点上，严格来说，可以说是包括与一般定义的从动装置不同的概念。就是说，如果具有使控制中必要的I/O信息对控制器发送接收功能，那么，本发明中所述的从动装置实际上接收发送时的通信协议是任意的。尤其是，在本发明中作为发送对象的非I/O信息的发送端不限于主单元和控制器，也可规定与网络连接的设备配置和控制器等，各种节点，所以通信方式也可相应发送对方适当选择。当然，用于发送的触发也不限于来自外部要求进行，也可根据内部触发(内部计时器、符合一定条件时发生的事件等)发送。

如上所述，在本发明中，设置计测装置，利用该计测装置，由于要计测与控制无关的控制机器和从动装置的物理量，所以不影响控制系统，在从动装置中确保维护信息等的非控制数据(非I/O数据)，以一定的定时输出到线路(网络)，可通知到一定的发送端。

Claims (1)

1.一种从动装置，被连接控制单元，所述从动装置被配置用来通过远程线路与控制器进行所述控制单元的输入信息或输出信息的通信，其特征在于，所述从动装置包括：

计测装置，用于计测与所述控制单元或所述从动装置本身相关的物理量，以提供计测值；

判断装置，比较所述计测的计测值和基准值，以提供判断结果信息；以及

输出装置，向所述远程线路输出所述判断结果信息，

与所述控制单元相关的所述物理量是所述控制单元的通电时间，

与所述从动装置本身相关的所述物理量是所述从动装置本身的通电时间。

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