JPH11212605A - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの機能を表すファンクションブロックご
とにきめ濃やかなテスト・デバック処理を行うことがで
きるようにするとともに、トラブル発生箇所を特定して
迅速な保守を行うようにする。 【解決手段】 ファンクションブロック１０は、Ｍｏｖ
ｅＳｅｎｓｏｒ信号４ｈが出力されたときから所定時間
経過すると、ＭｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈを出力すると
ともに、ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３ｈが入力され
たきから所定時間経過すると、Ｏｒｉｇｉｎ信号１１ｈ
を出力する。また、ファンクションブロック１０は、Ｄ
ｅｂｕｇ信号７ｈが入力されておらない状態で、Ｑ信号
９ｈが出力されており、かつ、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信
号４ｈが入力されていない場合、または、Ｑ信号９ｈが
出力されておらず、かつ、ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信
号３ｈが入力されていない場合にはＥｒｒｏｒ信号１０
を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＥＣ１１３１−
１に基づいてファンクションブロックごとに記述された
制御プログラムに基づき、制御対象機器を制御するプロ
グラマブルロジックコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プログラマブルロジックコントロ
ーラの国際規格を規定するＩＥＣ１１３１−１におい
て、ラダープログラムからなる制御プログラムを、各々
独立した機能ごとに一つの部品とするファンクションブ
ロック（ＦＢ）で構成する内容が規定された。

【０００３】このように、ファンクションブロックごと
に部品化して制御プログラムを形成すると、新たに、制
御プログラムをプログラムミングするに際し、同一な機
能を有する部分を、先に部品として形成したファンクシ
ョンブロックを利用することができ、プログラム作成が
容易であるとともにステップ数を減少することができる
という利点がある。

【０００４】そこで、プログラマブルロジックコントロ
ーラの実行する制御プログラムは、上述したＩＥＣ１１
３１−１に基づいて記述されてきている。

【０００５】ところで、プログラマブルロジックコント
ローラは、ＩＥＣ１１３１−１に基づいて記述された制
御プログラムを実行するが、この制御プログラムについ
てのテスト・デバックについても、従来どうり制御プロ
グラムを一連の流れで処理するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、プロ
グラマブルロジックコントローラは、ＩＥＣ１１３１−
１に基づいて記述された制御プログラムを一連の流れで
処理していくため、以下のような問題点があった。

【０００７】ファンクションブロックごとにテスト・
デバックすることができないため、機能ごとにきめ濃や
かなテスト・デバック処理ができないという問題点があ
った。

【０００８】どの機能、どの部品でトラブルが発生し
たかを知る手段がなく、迅速な保守が困難であるという
問題点があった。

【０００９】そこで、本発明の第１の目的は、上述した
問題点に鑑み、１つの機能を表すファンクションブロッ
クごとにきめ濃やかなテスト・デバック処理を行うこと
ができるプログラマブルロジックコントローラを提供す
ることにある。

【００１０】本発明の第２の目的は、１つの機能を表す
ファンクションブロックごとに、トラブル発生箇所を特
定することにより、プログラム保守を迅速に行うことが
できるプログラマブルロジックコントローラを提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、ＩＥＣ１１３１−１に基
づいてファンクションブロックごとに記述された制御プ
ログラムに基づき、制御対象機器を制御するプログラマ
ブルロジックコントローラであって、前記制御プログラ
ムを形成するファンクションブロックごとに、デバッグ
・テストするファンクションブロックを実行するように
する。

【００１２】請求項２記載の発明は、ＩＥＣ１１３１−
１に基づいてファンクションブロックごとに記述された
制御プログラムに基づき、制御対象機器を制御するプロ
グラマブルロジックコントローラであって、前記制御プ
ログラムを形成するファンクションブロックごとに、故
障箇所を発見するファンクションブロックを実行するよ
うになっている。

【００１３】請求項３記載の発明は、ＩＥＣ１１３１−
１に基づいてファンクションブロックごとに記述された
制御プログラムに基づき、制御対象機器を制御するプロ
グラマブルロジックコントローラであって、前記制御プ
ログラムを形成するファンクションブロックごとに、デ
バッグ・テストするファンクションブロックを実行し、
かつ、故障の発見を行うファンクションブロックを実行
するようにする。

【００１４】請求項４記載の発明は、ＩＥＣ１１３１−
１に基づいてファンクションブロックごとに記述された
制御プログラムに基づき、制御対象機器を制御するプロ
グラマブルロジックコントローラであって、前記制御プ
ログラムを形成するファンクションブロックごとに、故
障の発見を行い、かつ、前記ファンクションブロックを
処理する許容時間を超えた場合には、故障箇所が未だ発
生していないにもかかわらず、将来異常が発生し得る状
態にあること検知するファンクションブロックを実行す
るようにする。

【００１５】本発明では、制御プログラムを形成するフ
ァンクションブロックごとに、デバッグ・テストするフ
ァンクションブロックを実行するため、機能ごとにきめ
濃やかなテスト・デバック処理を行うことができる。

【００１６】また、制御プログラムを形成するファンク
ションブロックごとに、故障箇所を発見するファンクシ
ョンブロックを実行するため、プログラム保守を迅速に
行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプログラマブ
ルロジックコントローラを図面を参照して説明する。

【００１８】＜第１実施形態＞図１は本発明に係る第１
実施形態のプログラマブルロジックコントローラが制御
するシリンダのテスト・デバックおよび故障発生箇所の
発見を行うファンクションブロックを示す図である。

【００１９】このファンクションブロック１０は、プロ
グラマブルロジックコントローラが制御対象機器である
シリンダのテスト・デバックおよび故障発生箇所の発見
を行うファンクションブロックであって、入力信号とし
て、ＯＮ信号１ｈ，ＩＬ信号２ｈ，ＯｒｉｇｉｎＳｅｎ
ｓｏｒ信号３ｈ，ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号４ｈ，Ｅｒ
ｒｏｒＴｉｍｅ信号５ｈ，ＯｎＤｅａｌｙＴｉｍｅ信号
６ｈ，Ｄｅｂｕｇ信号７ｈ，およびＥｒｒｏｒＲｅｓｅ
ｔ信号８ｈを有しており、また、出力信号として、Ｑ信
号９ｈ，Ｅｒｒｏｒ信号１０ｈ，Ｏｒｉｇｉｎ信号１１
ｈ，およびＭｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈを有しており、
これらの入力信号１ｈ〜８ｈに基づき、出力信号９ｈ〜
１２ｈを出力するようになっている。

【００２０】ここで、上述した入力信号と出力信号とを
説明する。

【００２１】ＯＮ信号１ｈはシリンダの動作を開始させ
る信号であり、ＩＬ信号２ｈはシリンダの運動中に緊急
事態が発生した場合に運動を停止させる信号であり、Ｏ
ｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３ｈはシリンダが原点にあ
ることを知れせる信号であり、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信
号４ｈはシリンダが最も移動した位置を示す動点にある
ことを知らせる信号である。

【００２２】ＥｒｒｏｒＴｉｍｅ信号５ｈは制御プログ
ラム中のファンクションブロックを実行するに際し、実
行が許容される時間（以下、エラー検出時間という）を
示す信号であり、ＯｎＤｅａｌｙＴｉｍｅ信号６ｈはシ
リンダの動作時間を規定する信号であり、Ｄｅｂｕｇ信
号７ｈはデバックモードにするか否かを切り替える信号
であり、ＥｒｒｏｒＲｅｓｅｔ信号８ｈは後述するＥｒ
ｒｏｒ信号１０ｈが出力された後、このＥｒｒｏｒ信号
１０ｈの出力を解除させる信号である。

【００２３】Ｑ信号９ｈはシリンダに対して所定動作を
続行させる駆動信号であり、Ｅｒｒｏｒ信号１０ｈはエ
ラー検出時間内に制御プログラム中のファンクションブ
ロックが実行されなかった場合おいて出力される信号で
ある。

【００２４】Ｏｒｉｇｉｎ信号１１ｈは後述するよう
に、シリンダが原点にあることを示すＯｒｉｇｉｎＳｅ
ｎｓｏｒ信号３ｈが入力されると出力される信号であ
り、ＭｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈは、シリンダが動点に
あることを示すＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号４ｈが入力さ
れると、出力される信号である。

【００２５】ここで、シリンダの動きに基づき、Ｏｒｉ
ｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３ｈおよびＭｏｖｅＳｅｎｓｏ
ｒ信号４ｈ、並びに、Ｏｒｉｇｉｎ信号１１ｈおよびＭ
ｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈの状態を、図２を参照して説
明する。

【００２６】図に示すように、シリンダが原点にあると
きには、入力信号ではＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３
ｈが入力される（Ｔｒｕｅ）が、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ
信号４ｈが入力されない（ＦＡＬＳＥ）状態になってお
り、出力信号ではＯｒｉｇｉｎ信号１１ｈが出力される
（Ｔｒｕｅ）が、ＭｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈが出力さ
れない（ＦＡＬＳＥ）状態になっている。

【００２７】一方、シリンダが動点にあるときには、入
力信号ではＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３ｈが入力さ
れない（ＦＡＬＳＥ）が、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号４
ｈが入力される（Ｔｒｕｅ）状態になっており、出力信
号ではＯｒｉｇｉｎ信号１１ｈが出力されない（ＦＡＬ
ＳＥ）が、ＭｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈがが出力される
（Ｔｒｕｅ）状態になっている。

【００２８】シリンダが原点と動点との途中にあるとき
には、入力信号ではＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３ｈ
およびＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号４ｈが入力されない
（ＦＡＬＳＥ）状態になっており、出力信号ではＯｒｉ
ｇｉｎ信号１１ｈおよびＭｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈが
出力されない（ＦＡＬＳＥ）状態になっている。

【００２９】次に、このファンクションブロックが行う
処理動作を、図３を参照して説明する。

【００３０】ファンクションブロックは、図３に示すよ
うなラダープログラムを用いて記述されており、以下の
ような処理を行っている。

【００３１】すなわち、に示すプログラムでは、ファ
ンクションブロック１０は、ＥｅｒｒｏｒＲｅｓｅｔ信
号８ｈが入力されると（Ｔｒｕｅ）、内部変数であるＥ
ｒｒＲｅｓｅｔＰｌｕｓをＴｒｕｅとする。すなわち、
ファンクションブロック１０はエラーを解除する。

【００３２】続いて、に示すプログラムでは、ファン
クションブロック１０は、ＯＮ信号１ｈが入力され（Ｔ
ｒｕｅ）、そしてＩＬ信号２ｈが入力されていない状態
で（ＦＡＬＳＥ）、かつ、Ｅｒｒｏｒ信号１０ｈが出力
されていない（ＦＡＬＳＥ）と判断した場合には、シリ
ンダに対して所定動作を続行させる駆動信号としてのＱ
９ｈ信号を出力する（Ｔｒｕｅ）。なお、ファンクショ
ンブロック１０は、これ以外では、シリンダの動作を開
始させるＱ信号９ｈを出力しない（ＦＡＬＳＥ）。

【００３３】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロック１０は、Ｄｅｂｕｇ信号７ｈが入力され（Ｔｒ
ｕｅ）、かつ、Ｑ信号９ｈが出力されている（Ｔｒｕ
ｅ）状態になったときにタイマＴＯＮ＿５に時間を計時
させ、タイマＴＯＮ＿５が５秒を計時したときに、内部
変数ＭｏｖｅＤｕｍｍｙをＴｒｕｅにする。なお、これ
以外では、内部変数ＭｏｖｅＤｕｍｍｙがＦＡＬＳＥで
ある。

【００３４】ここで、タイマＴＯＮ＿５について説明す
る。

【００３５】タイマＴＯＮ＿５は、ＩＮ信号が入力され
（Ｔｒｕｅ）、予めＰＴ信号により登録された５秒が経
過すると、Ｑ信号（タイマ上のＱ信号）を出力するよう
になっている。なお、ＩＮ信号がＦＡＬＳＥとなると、
時間が初期化される。

【００３６】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロック１０は、Ｄｅｂｕｇ信号７ｈが入力され（Ｔｒ
ｕｅ）、かつ、Ｑ信号９ｈが出力されていない（ＦＡＬ
ＳＥ）状態になったときにタイマＴＯＮ＿６に時間を計
時させ、タイマＴＯＮ＿６が５秒を計時したときに、内
部変数ＯｒｇＤｕｍｍｙをＴｒｕｅにする。

【００３７】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロック１０は、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号４ｈが出力
され（Ｔｒｕｅ）、または、内部変数ＭｏｖｅＤｕｍｍ
ｙがＴｒｕｅであるときにタイマＴＯＮ＿１に時間を計
時させ、タイマＴＯＮ＿１がＯｎＤｅｌａｙＴｉｍｅを
計時したときに、ＭｏｖｅＰｉｎｔ信号１２ｈを出力す
る（Ｔｒｕｅ）。つまり、上述の条件のとき、シリンダ
が動点に移動したことを示示している。

【００３８】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロック１０は、ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３ｈが
入力され（Ｔｒｕｅ）、または、内部変数ＯｒｉＤｕｍ
ｍｙＴｒｕｅであるときにタイマＴＯＮ＿２に時間を計
時させ、タイマＴＯＮ＿２がＯｎＤｅｌａｙＴｉｍｅを
計時したときに、Ｏｒｉｇｉｎ信号１１ｈを出力する
（Ｔｒｕｅ）。つまり、上述の条件のとき、シリンダが
原点に移動したことを示している。

【００３９】示すプログラムでは、ファンクションブ
ロック１０は、Ｄｅｂｕｇ信号７ｈが入力されておらず
（ＦＡＬＳＥ）、かつ、内部変数ＥｒｒＲｅｓｅｔＰｌ
ｕｓがＦＡＬＳＥである状態のもと、回路Ａまたは回路
Ｂが信号を出力したとき、Ｅｒｒｏｒ信号１０を出力す
る（Ｔｒｕｅ）。

【００４０】ここで、回路Ａは、Ｑ信号９ｈが出力され
ており（Ｔｒｕｅ）、かつ、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号
４ｈが入力されておらず（ＦＡＬＳＥ）、または、Ｅｒ
ｒｏｒ信号１０ｈが出力されているとき（Ｔｒｕｅ）、
タイマＴＯＮ＿３に時間を計時させ、ＥｒｒｏｒＴｉｍ
ｅを計時したときに、Ｅｒｒｏｒ信号１０ｈを出力させ
る起動信号を出力するようになっている。

【００４１】回路Ｂは、Ｑ信号９ｈが出力されておらず
（ＦＡＬＳＥ）、かつ、ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号
３ｈが入力されておらず（ＦＡＬＳＥ）、または、Ｅｒ
ｒｏｒ信号１０ｈが出力されているとき、タイマＴＯＮ
＿４に時間を計時させ、ＥｒｒｏｒＴｉｍｅを計時した
ときに、Ｅｒｒｏｒ信号１０ｈを出力させる起動信号を
出力するようになっている。

【００４２】つまり、の動作は、デバッグモードでな
く、かつ、エラー解除信号のＥｒｒｏｒＲｅｓｅｔ信号
８ｈを出力していない状態のもとで、Ｑ信号９ｈが出力
された場合には、シリンダが動点に移動しており、エラ
ー検出時間内にＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒがＴｒｕｅとなっ
ている動作示している。時間内にＴｒｕｅとならない場
合にはＥｒｒｏｒ（Ｔｒｕｅ）が出力される。

【００４３】一方、Ｑ信号９ｈが出力されていない状態
では、シリンダが原点に移動しており、エラー検出時間
内にＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号３ｈがＴｒｕｅとな
っている。時間内にＴｒｕｅとならない場合にはＥｒｒ
ｏｒ（Ｔｒｕｅ）が出力される。

【００４４】この実施形態のプログラマブルロジックコ
ントローラでは、制御プログラムを形成するファンクシ
ョンブロックごとに、デバッグ・テストするとともに故
障箇所を発見するファンクションブロック１０を実行す
るため、機能ごとにきめ濃やかにテスト・デバック処理
を行うことができるとともにプログラム保守を迅速に行
うことができる。

【００４５】なお、この実施形態のものでは、ファンク
ションブロックの処理プログラムがラダープログラムで
記述されているが、この以外では例えばＣ言語を用いて
もよいことはいうまでもない。

【００４６】＜第２実施形態＞図４は本発明に係る第２
実施形態のプログラマブルロジックコントローラが制御
するシリンダの動作異常を予知するファンクションブロ
ックを示す図である。

【００４７】このファンクションブロック２０は、記制
御プログラムを形成するファンクションブロックごと
に、故障の発見を行うとともに、このファンクションブ
ロックを処理する許容時間を超えた場合には、故障箇所
が未だ発生していないにもかかわらず、将来異常が発生
し得る状態にあること検知するファンクションブロック
であって、入力信号として、ＯＮ信号２１ｈ，ＩＬ信号
２２ｈ，ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号２３ｈ，Ｍｏｖ
ｅＳｅｎｓｏｒ信号２４ｈ，ＥｒｒｏｒＴｉｍｅ信号２
５ｈ，ＯｎＤｅａｌｙＴｉｍｅ信号２６ｈ，ＡＴ信号２
７ｈ，およびＥｒｒｏｒＲｅｓｅｔ信号２８ｈを有して
おり、また、出力信号として、Ｑ信号２９ｈ，Ｅｒｒｏ
ｒ信号３０ｈ，Ｏｕｔ＿ＡＴ信号３１ｈ，Ｏｒｉｇｉｎ
信号３２ｈ，およびＭｏｖｅＰｉｎｔ信号３３ｈを有し
ており、これらの入力信号２１ｈ〜２８ｈに基づき、出
力信号２９ｈ〜３３ｈを出力するようになっている。

【００４８】ここで、上述した入力信号と出力信号とを
説明する。

【００４９】入力信号のうちＯＮ信号２１ｈ，ＩＬ信号
２２ｈ，ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号２３ｈ，Ｍｏｖ
ｅＳｅｎｓｏｒ信号２４ｈ，ＥｒｒｏｒＴｉｍｅ信号２
５ｈ，ＯｎＤｅａｌｙＴｉｍｅ信号２６ｈ，およびＥｒ
ｒｏｒＲｅｓｅｔ信号２８ｈ、出力信号のうちＱ信号２
９ｈ，Ｅｒｒｏｒ信号３０ｈ，Ｏｒｉｇｉｎ信号３２
ｈ，およびＭｏｖｅＰｉｎｔ信号３３ｈは、第１実施形
態に記述されたものと同一の内容であるため、その詳細
説明を省略し、第１実施形態のファンクションブロック
に記述されていないＡＴ信号２７ｈとＯｕｔ＿ＡＴ信号
３１ｈとについて説明する。

【００５０】ファンクションブロック２０は、シリンダ
が所定の動作を行う許容時間（以下、異常検知許容時間
という）を超えた場合には、シリンダに異常箇所が未だ
発生していないにもかかわらず、シリンダにおいて将来
異常が発生し得る状態にあると認識するが、ＡＴ信号２
７ｈは、前記異常検知許容時間をファンクションブロッ
ク２０に入力する信号である。

【００５１】Ｏｕｔ＿ＡＴ信号３１ｈは、ファンクショ
ンブロック２０がシリンダに異常箇所が未だ発生してい
状態において、シリンダの所定動作がＡＴ信号２７ｈに
より指定された異常検知許容時間を超えたとき、シリン
ダにおいて将来異常が発生し得る状態にあるとして、こ
の旨をプログラマブルロジックコントローラに出力する
信号である。

【００５２】次に、このファンクションブロックが行う
処理動作を、図５を参照して説明する。

【００５３】ファンクションブロックは、図５に示すよ
うなラダープログラムを用いて記述されており、以下の
ような処理を行っている。

【００５４】すなわち、に示すプログラムでは、ファ
ンクションブロック２０は、ＥｅｒｒｏｒＲｅｓｅｔ信
号２８ｈが入力されると（Ｔｒｕｅ）、内部変数である
ＥｒｒＲｅｓｅｔＰｌｕｓをＴｒｕｅとし、エラーを解
除する。

【００５５】続いて、に示すプログラムでは、ファン
クションブロック２０は、ＯＮ信号１ｈが入され（Ｔｒ
ｕｅ）、そしてＩＬ信号２ｈが入力されておらず（ＦＡ
ＬＳＥ）、かつ、Ｅｒｒｏｒ信号１０ｈが出力されてい
ない（ＦＡＬＳＥ）と判断した場合には、シリンダを駆
動させるＱ９ｈ信号を出力する（Ｔｒｕｅ）。なお、こ
れ以外では、ファンクションブロック２０は、シリンダ
の動作を開始させるＱ信号９ｈを出力しない（ＦＡＬＳ
Ｅ）。

【００５６】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロックは、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号２４ｈが入力さ
れた状態（Ｔｒｕｅ）になると、タイマＴＯＮ＿１に時
間を計時させ、タイマＴＯＮ＿１がＯｎＤｅｌａｙＴｉ
ｍｅを計時すると、ＭｏｖｅＰｏｉｎｔ信号３３ｈを出
力する。

【００５７】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロックは、ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信号２３ｈが入
力された状態（Ｔｒｕｅ）になると、タイマＴＯＮ＿２
に計時させ、タイマＴＯＮ＿２がＯｎＤｅｌａｙＴｉｍ
ｅを計時すると、Ｏｒｉｇｉｎ信号３２ｈを出力する。

【００５８】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロック２０は、内部変数ＥｒｒＲｅｓｅｔＰｌｕｓｅ
がＦＡＬＳＥである状態のもと、回路Ｃまたは回路Ｄか
ら信号の出力があると、内部変数ＡＴ＿ＴＩＭＥをＴｒ
ｕｅとする。

【００５９】ここで、回路Ｃは、Ｑ信号２９ｈが出力さ
れており（Ｔｒｕｅ）、かつ、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信
号２４ｈが入力されておらず（ＦＡＬＳＥ）、または、
内部変数ＡＴ＿ＴＩＭＥがＴｒｕｅの状態のとき、タイ
マＴＯＮ＿３に計時させ、タイマＴＯＮ＿３が予め設定
してある異常検知許容時間を計時すると、内部変数ＡＴ
＿ＴＩＭＥをＴｒｕｅにする起動信号を出力するように
なっている。

【００６０】回路Ｄは、Ｑ信号２９ｈが出力されておら
ず（ＦＡＬＳＥ）、かつ、ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信
号２３ｈが入力されておらず（ＦＡＬＳＥ）、または、
内部変数ＡＴ＿ＴＩＭＥがＴｒｕｅの状態のとき、タイ
マＴＯＮ＿４に計時させ、タイマＴＯＮ＿４が予め設定
してある異常検知許容時間を計時すると、内部変数ＡＴ
＿ＴＩＭＥをＴｒｕｅにする起動信号を出力するように
なっている。

【００６１】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロック２０は、内部変数ＥｒｒＲｅｓｅｔＰｌｕｓｅ
がＦＡＬＳＥである状態のもと、回路Ｅまたは回路Ｆか
ら信号の出力があると、Ｅｒｒｏｒ信号３０ｈを出力す
る。

【００６２】回路Ｅは、Ｑ信号２９ｈが出力されており
（Ｔｒｕｅ）、かつ、ＭｏｖｅＳｅｎｓｏｒ信号２４ｈ
が入力されておらず（ＦＡＬＳＥ）、また、Ｅｒｒｏｒ
信号３０ｈが出力されている（Ｔｒｕｅ）状態のとき、
タイマＴＯＮ＿３に計時させ、タイマＴＯＮ＿３が予め
設定してあるエラー検知時間を計時すると、タイマＴＯ
Ｎ＿３からＥｒｒｏｒ信号３０ｈを出力させる起動信号
を出力するようになっている。

【００６３】回路Ｆは、Ｑ信号２９ｈが出力されておら
ず（ＦＡＬＳＥ）、かつ、ＯｒｉｇｉｎＳｅｎｓｏｒ信
号２３ｈが入力されておらず（ＦＡＬＳＥ）、また、Ｅ
ｒｒｏｒ信号３０ｈが出力されている（Ｔｒｕｅ）状態
のとき、タイマＴＯＮ＿４に計時させ、タイマＴＯＮ＿
４が予め設定してあるエラー検知時間を計時すると、タ
イマＴＯＮ＿４からＥｒｒｏｒ信号３０ｈを出力させる
起動信号を出力するようになっている。

【００６４】すなわち、このプログラムにおいて、ファ
ンクションブロックは、シリンダに異常がある旨を検出
し、これをＥｒｒｏｒ信号３０ｈとしてプログラマブル
コントローラに出力する。

【００６５】に示すプログラムでは、ファンクション
ブロック２０は、内部変数ＡＴ＿ＴＩＭＥがＴｒｕｅ
で、かつ、Ｅｒｒｏｒ信号３０ｈが出力されていない
（ＦＡＬＳＥ）ときには、Ｏｕｔ＿ＡＴ信号３１ｈをプ
ログラマブルロジックコントローラに出力する。

【００６６】すなわち、ファンクションブロック２０
は、シリンダの動作が予め設定してある異常予知発生時
間を超えているが、未だ異常なしと判断し、その旨をＯ
ｕｔ＿ＡＴ信号３１ｈとしてプログラマブルコントロー
ラに出力する。

【００６７】この実施形態のプログラマブルロジックコ
ントローラでは、制御プログラムを形成するファンクシ
ョンブロックごとに、故障の発見を行うとともに、ファ
ンクションブロックを処理する許容時間を超えた場合に
は、故障箇所が未だ発生していないにもかかわらず、将
来異常が発生し得る状態にあることを検知するため、第
１実施形態のものより一層プログラム保守を迅速に行う
ことができる。

【００６８】なお、この実施形態のものでは、ファンク
ションブロックの処理プログラムがラダープログラムで
記述されているが、この以外では例えばＣ言語を用いて
もよいことはいうまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上本発明によれば、制御プログラムを
形成するファンクションブロックごとに、デバッグ・テ
ストするファンクションブロックを実行するため、機能
ごとにきめ濃やかなテスト・デバック処理を行うことが
できる。

【００７０】また、制御プログラムを形成するファンク
ションブロックごとに、故障箇所を発見するファンクシ
ョンブロックを実行するため、プログラム保守を迅速に
行うことができる。

【００７１】さらに、故障箇所が未だ発生していないに
もかかわらず、将来異常が発生し得る状態にあることを
検知するため、より一層プログラム保守を迅速に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態のプログラマブルロ
ジックコントローラが制御するシリンダのファンクショ
ンブロックを示す図。

【図２】シリンダの動作とその動作に対応する信号を説
明する説明図。

【図３】図１中のファンクションブロックの処理動作を
示すラダープログラム。

【図４】本発明に係る第２実施形態のプログラマブルロ
ジックコントローラが制御するシリンダのファンクショ
ンブロックを示す図。

【図５】図３中のファンクションブロックの処理動作を
示すラダープログラム。

【符号の説明】

１０，２０ ファンクションブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＩＥＣ１１３１−１に基づいてファンク
   ションブロックごとに記述された制御プログラムに基づ
   き、制御対象機器を制御するプログラマブルロジックコ
   ントローラであって、 前記制御プログラムを形成するファンクションブロック
   ごとに、デバッグ・テストするファンクションブロック
   を実行することを特徴とするプログラマブルロジックコ
   ントローラ。
2. 【請求項２】 ＩＥＣ１１３１−１に基づいてファンク
   ションブロックごとに記述された制御プログラムに基づ
   き、制御対象機器を制御するプログラマブルロジックコ
   ントローラであって、 前記制御プログラムを形成するファンクションブロック
   ごとに、故障の発見を行うファンクションブロックを実
   行することを特徴とするプログラマブルロジックコント
   ローラ。
3. 【請求項３】 ＩＥＣ１１３１−１に基づいてファンク
   ションブロックごとに記述された制御プログラムに基づ
   き、制御対象機器を制御するプログラマブルロジックコ
   ントローラであって、 前記制御プログラムを形成するファンクションブロック
   ごとに、デバッグ・テストするファンクションブロック
   を実行し、かつ、故障の発見を行うファンクションブロ
   ックを実行することを特徴とするプログラマブルロジッ
   クコントローラ。
4. 【請求項４】 ＩＥＣ１１３１−１に基づいてファンク
   ションブロックごとに記述された制御プログラムに基づ
   き、制御対象機器を制御するプログラマブルロジックコ
   ントローラであって、 前記制御プログラムを形成するファンクションブロック
   ごとに、故障の発見を行い、かつ、前記ファンクション
   ブロックを処理する許容時間を超えた場合には、故障箇
   所が未だ発生していないにもかかわらず、将来異常が発
   生し得る状態にあること検知するファンクションブロッ
   クを実行することを特徴とするプログラマブルロジック
   コントローラ。