JPH04128903A

JPH04128903A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JPH04128903A
Application number: JP25100190A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagasawa; 長沢　明
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1992-04-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、プログラマブルコントローラに関し、さら
に詳しくは、入出力ユニットの通電時間を積算し１着脱
可能な記憶手段に記憶するようにしたプログラマブルコ
ントローラに関する。

［従来の技術］第６図は、従来のプログラマブルコントローラ（ｐ　ｃ
）の−例である。

このプログラマブルコントローラ（ＰＣ）において、（
１）は全体の作動を制御するＣＰＵユニットであり、（
７）は入出力ユニットである。また、（８）は全体に電
力を供給をする電源ユニットである。これらＣＰＵユニ
ット（１）、入出力ユニット（７）および電源ユニット
（８）は、べ−スユニット（９）に搭載することにより
組み合わされ、一つのシステムを構成する。

ＣＰＵユニット（１）は、内部にマイクロプロセッサを
有しており、ユーザによって作成された第７図のシーケ
ンスプログラムを実行する。

この第７図のシーケンスプログラムは、入出力ユニット
（７）の通電時間を積算し、所定の通電限界時間と比較
し、通電積算時間が通電限界時間以上になると警報を出
力する処理を行うものである。

このシーケンスプログラムでは、デバイスＤ６を入出力
ユニット（７）の実装枚数のエリアに使用し、デバイス
ＤＩ　〜Ｄｎ＋１　　（但し、ｎ≦９８）を人出カニニ
ット（７）の各々の通電限界時間のエリアに使用してい
る。また、デバイスＤ１００〜ＤＩＯｎを入出力ユニッ
ト（７）の各々の通電積算時間のエリアに使用している
。

ステップ番号０−ｎ＋１は、イニシャル処理であり、デ
バイスＤＯに入出力ユニット（７）の実装枚数を設定し
、デバイスＤＩ−Ｄｎ＋１に人出カニニット（７）の各
々の通電限界時間を設定する。

ステップ番号１００〜１２０は、先にデバイスＤ１〜Ｄ
ｎ＋１に設定した通電限界時間と、デバイスＤ１００〜
Ｄ　ＩＯｎに積算した通電積算時間とを比較し、後者が
前者以上になると警報としてＭＯを出力する。

ステップ番号１２１〜１４３は、デバイスＤ１〜Ｄｎ＋
１に〈０〉以外の通電限界時間が設定されている場合は
、デバイスＤ１００〜ＤＩＯｎにおいて通電時間を加算
する。

ＣＰＵユニット（１）のマイクロプロセッサは、通常は
、前記ステップ番号０〜１２０　（ＥＮＤステップ）を
実行する。また、一定周期で前記ステップ番号１２１〜
１４３を実行する。

第８図および第９図は、第７図のシーケンスプログラム
のフローチャートである。

なお、第７図のシーケンスプログラムにおいて、ＭＩＯ
は電源投入時のみオンとなる。ｒＭＯＶ　Ｋｎ　ＤＯＪ
は、定数ＫｎをデバイスＤＯにデータ転送する命令であ
る。ｒＦＯＲＤＯＪは、ＦＯＲ文からＮＥＸＴ文までの
シーケンスプログラムを、デバイスＤ。

の部分だけ繰り返し実行し、その後、ＮＥＸＴ文の次の
命令文を実行する。「〈・　ＤＩＺ　ＤｌｏｏＺＪのｒ
ＤＩＺＪのｒＺＪは修飾用デバイスであり、例えば「ｚ
」ノ値が〈９〉の場合、Ｄ　（１＋Ｚ）　＝　Ｄ　１０
ノテハイスを示している。「く・」は比較命令であり、
ｒＤＩＺＪとｒ　Ｄ　１００ＺＪを比較し、ＤＩＺ≦Ｄ
１００Ｚが成立するとＭＯをオンとし、成立しなければ
ＭＯをオンしない。１３０は、シーケンスプログラムの
一定周期で起動する部分のポインタである。

ｆ’ｏ　Ｋｏ　ＤＩＺＪは、ＤＩＺが〈０〉でない場合
に次のステップを実行する。ｒｌＮｃＺＪは、ｒＺＪを
１だけ加算する。ｒｌＲＥＴＪは、Ｉ３０のシーケンス
プログラム部分の最後を示す。

他の関連する従来技術としては、例えば特開平１−１４
６６３８号に開示の技術がある。これは、工作機械で使
用する工具に記憶手段を付加して、その工具の使用時間
などを記憶させ、工具の寿命管理などを行うものである
。

［発明が解決しようとする課題］上記従来のプログラミングコントローラ（ｐｃ）では、
通電積算時間をＣＰＵユニット（１）内部のメモリに記
録する。

このため、ＣＰＵユニット（１）が故障した場合には、
それまでの通電積算時間が失われる問題点がある。

また、上記従来のプログラマブルコントローラ（ｐ　ｃ
）では、入出力ユニット（７）ごとに通電限界時間をシ
ーケンスプログラムにより設定する必要がある。

このため、実装している入出力ユニット（７）をユーザ
が意識しなければならない問題点がある。

なお、特開平１−１４６６３８号に開示の技術では、工
具毎に記憶手段を設ける必要があり、構成が複雑になる
問題点がある。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、ＣＰＵユニット（１）が故障しても、それま
での通電積算時間が失われないようにしたプログラマブ
ルコントローラを提供することを第１の目的とする。ま
た、実装されている入出力ユニットの通電限界時間を自
動設定するようにしたプログラマブルコントローラを提
供することを第２の目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明は、ＣＰＵユニットと入出力ユニットとを組み
合わせてなるプログラマブルコントローラにおいて、Ｃ
ＰＵユニットは、着脱可能な不揮発性記憶手段を装着す
るためのホルダを有すると共に、入出力ユニットの通電
時間を積算し、その通電積算時間を前記ホルダに装着さ
れた不揮発性記憶手段に記録することを特徴とするプロ
グラマブルコントローラを提供する。

また、この発明は、上記構成のプログラマブルコントロ
ーラにおいて、ＣＰＵユニットは、通電積算時間と所定
の通電限界時間とを比較し　その比較結果により警報を
出力することを特徴とするプログラマブルコントローラ
を提供する。

さらに、この発明は、上記構成のプログラマブルコント
ローラにおいて、ＣＰＵユニットは、入出力ユニットの
種別を判定し、その種別に応じた通電限界時間を自動設
定することを特徴とするプログラマブルコントローラを
提供する。

［作用］この発明のプログラマブルコントローラでは、ＣＰＵユ
ニットは、ホルダに装着された不揮発性記憶手段に、入
出力ユニットの通電積算時間を記録する。

ＣＰＵユニットが故障したときは、故障したＣＰＵユニ
ットから不揮発性記憶手段を取り外して新しいＣＰＵユ
ニットに取り付ける。

これにより、それまでの通電積算時間を失うことが防止
される。

また、この発明のプログラマブルコントローラでは、Ｃ
ＰＵユニットは、入出力ユニットの種別を判定して、そ
の種別に応じた通電限界時間を自動設定する。

そこで、実装している入出力ユニット（７）をユーザが
意識する必要がなくなる。

［実施例］以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例のプログラマブルコント
ローラ（Ｐ　Ｃ）の斜視図である。

このプログラマブルコントローラ（Ｐ　Ｃ）　において
、（１）は全体の作動を制御するＣＰＵユニットであり
、（７）は入出力ユニットである。また、（８）は全体
に電力を供給をする電源ユニットである。これらＣＰＵ
ユニット（１）、入出力ユニット（７）および電源ユニ
ット（８）は、ベースユニット（９）に搭載することに
より組み合わされ、一つのシステムを構成する。

ＣＰＵユニット（１）はホルダ（６）を有し、そのホル
ダ（６）には、バックアップ用バッテリを内蔵したＲＡ
Ｍカード（１０）が装着されている。

第２図は、ＣＰＵユニット（１）のブロック図である。

ＣＰＵユニット（１）内には、マイクロプロセッサ（２
）と、カウンタ（３）と１割込みコントローラ（４）と
、ＯＳ　（５）とを内蔵している。

割込みコントローラ（４）は、カウンタ（３）のカウン
トアツプ信号に基づきマイクロプロセッサ（２）に割込
みを出力する。

Ｏ３（５）には、割込みコントローラ（４）の割込みで
起動されるプログラムなどが含まれる。

ＲＡＭカード（１０）は、ホルダ（６）を介して、マイ
クロプロセッサ（２）とバス接続される。

なお、ＲＡＭカード（１０）の内容は、周辺装置で読み
書き可能である。

第３図は、ＲＡＭカード（１ｏ）のメモリ割付けの例で
ある。ＡＯは実装されている入出力ユニット（７）の枚
数エリア、ＡＩ、Ａ３．・・・は各入出力ユニット（７
）の通電積算時間エリア、Ａ２Ａ４．・・・は各入出力
ユニット（７）の通電限界時間エリアである。

第４図の処理は、マイクロプロセッサ（２）が行うイニ
シャル処理である。

まず、スロットＮαカウンタとユニット枚数カウンタを
クリアする。

次に、実装されている入出力ユニット（７）の基板情報
を読み出す。

基板情報がなければ、空きスロットと判定し、最終スロ
ットかの判定処理ヘジャンブする。

基板情報かあれば、その基板情報により入出力ユニット
（７）の種別を判定し、その入出力ユニット（７）の種
別に対応してＭ　Ｔ　Ｂ　Ｆ　（Ｍｅａｎ　ＴｉｍｅＢ
ｅｔｗｅｅｎ　Ｆａｉｌｕｒｅｓ）を記憶しているので
、そのＭＴＢＦをその入出力ユニット（７）の通電限界
時間としてＲＡＭカード（１０）の通電限界時間エリア
Ａ２．Ａ４・・・に書き込む。そして、ユニット枚数カ
ウンタをインクリメントする。

次に、現在のスロットＮαカウンタの指すスロットが最
終スロットか判定し、最終スロットでなければ、スロッ
トＮαカウンタをインクリメントし、スロットＮαカウ
ンタの指すスロットの入出力ユニット（７）の基板情報
を読み出す前記処理に戻る。

最終スロットなら、現在のユニット枚数カウンタの値を
、ＲＡＭカード（１０）の入出力ユニット枚数エリアＡ
Ｏに書き込む。

次に、第５図の処理は、一定周期割込みによりマイクロ
プロセッサ（２）が行う通電時間積算処理である。

ます、ユニットＮαカウンタにＲＡＭカート（１０）の
入出力ユニット枚数エリアＡＯの値を設定する。

次に、ユニットＮαカウンタが〈０〉かを判定する。〈
０〉なら、通電時間積算処理を終了する。

〈０〉でないなら、ユニットＮαカウンタをデクリメン
トする。

次に、ユニットＮαカウンタが指す入出力ユニ・ノド（
７）に対応するＲＡＭカード（１０）の通電限界時間エ
リアの値が〈０〉か判定する。〈０〉なら、ユニットＮ
αカウンタが〈０〉かを判定する前記判定処理に戻る。

〈０〉でないなら、ユニットＮαカウンタが指す入出力
ユニット（７）に対応するＲＡＭカード（１０）の通電
積算時間エリアの値をインクリメントする。

次に、ユニットＮαカウンタが指す入出力ユニット（７
）に対応するＲＡＭカード（１０）の通電限界時間エリ
アの値と通電積算時間エリアの値を比較する。通電限界
時間エリアの値が通電積算時間エリアの値より大なら、
ユニットＮαカウンタが〈０〉かを判定する前記判定処
理に戻る。

通電限界時間エリアの値か通電積算時間エリアの値以上
なら、警告信号ＭＯをオンとする。

この警告信号ＭＯは、ユーザシーケンスプログラムで使
用できる。例えば、ユーザは、警告信号ＭＯかオン時の
処理プログラムを作成して、入出力ユニット（７）の交
換時期になった旨のメツセージを表示させる。このメツ
セージに応じて、ユーザが入出力ユニット（７）を交換
した場合は、その入出力ユニット（７）に対応するＲＡ
Ｍカード（１０）の通電通電積算時間エリアの値を周辺
装置からクリアする。

もし、ＣＰＵユニット（１）が故障した場合は、ＲＡＭ
カード（１０）をホルダ（６）から取り外す。そして、
交換した正常なＣＰＵユニット（１）のホルダ（６）に
取り付ける。これにより、ＣＰＵユニット（１）が故障
しても、継続的に通電時間を積算できる。

なお、上記実施例では、通電限界時間をＭＴＢＦを基に
して設定しているが、交換時期が推定できる他の要因た
とえば開閉寿命や負荷率などを基にして通電限界時間を
設定しても良い。

また、ＲＡＭカード（１０）の代わりに、ＥＥＰＲＯＭ
などを用いてもよい。

［発明の効果コこの発明のプログラマブルコントローラによれば、着脱
可能な不揮発性記憶手段に通電積算時間を記録するよう
に構成したので、ＣＰＵユニットが故障しても、それま
での通電積算時間が失われることがない。

また、人出カニニットの種別を判定して通電限界時間を
自動設定するので、ユーザが人出カニニットの実装状態
を意識する必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプログラマブルコントローラの一実
施例の斜視図、第２図は第１図のプログラマブルコント
ローラのＣＰＵユニットのブロック図、第３図は第１図
のプログラマブルコントロ−ラのＲＡＭカードのメモリ
割り当て図、第４図は第１図のプログラマブルコントロ
ーラにおけるイニシャル処理のフロー図、第５図は第１
図のプログラマブルコントローラにおける通電時間積算
処理のフロー図、第６図は従来のプログラマブルコント
ローラの一例の斜視図、第７図は第６図のプログラマブ
ルコントローラにおけるシーケンスプログラムの例示図
、第８図は第６図のプログラマブルコントローラにおけ
るイニシャル処理および通電時間比較処理のフロー図、
第９図は第６図のプログラマブルコントローラにおける
通電時間積算処理のフロー図である。図において、（ｐｃ）はプログラマブルコントローラ、
（１）はＣＰＵユニット、　（６）はホルダ、（７）は
入出力ユニット、　　（１０）はＲＡＭカードである。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１、ＣＰＵユニットと入出力ユニットとを組み合わせて
なるプログラマブルコントローラにおいて、ＣＰＵユニットは、着脱可能な不揮発性記憶手段を装着するためのホルダを有すると共に、入出力
ユニットの通電時間を積算し、その通電積算時間を前記
ホルダに装着された不揮発性記憶手段に記録することを
特徴とするプログラマブルコントローラ。２、請求項１のプログラマブルコントローラにおいて、ＣＰＵユニットは、通電積算時間と所定の通電限界時間とを比較し、その比較結果により警報を出
力することを特徴とするプログラマブルコントローラ。３、請求項２のプログラマブルコントローラにおいて、ＣＰＵユニットは、入出力ユニットの種別を判定し、その種別に応じた通電限界時間を自動設定す
ることを特徴とするプログラマブルコントローラ。