CN101326049A - 折页机内驱动凸轮罩的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有被安装成可旋转的收集滚筒(110)和用于旋转收集滚筒(110)的收集滚筒驱动机构(114)。收集滚筒(110)包括至少一个抓取器(116)和被连接到抓取器(116)上并包括凸轮从动件(126，128)装置的抓取器致动器。固定凸轮(122)具有接合凸轮从动件(126，128)装置以致动抓取器(116)的表面轮廓，且旋转凸轮罩(124)被安装以相对于固定凸轮(122)旋转，选择性地遮盖固定罩的表面轮廓，以在预先选择的模式下致动抓取器(116)。根据本发明的特征，独立的凸轮罩驱动机构(200)被提供以旋转所述旋转凸轮罩(124)进行可控旋转，选择性地遮盖表面轮廓。

Description

折页机内驱动凸轮罩的装置和方法
技术领域
本发明总体上涉及用于印刷机的折页机。
背景技术
与例如折页机构一起使用的收集滚筒(collect cylinder)被用于进给产品例如不同大小的纸页到折页机中。典型地，收集滚筒被设置以进行选择性进给，例如纸页以直线传送进给，两页纸收集传送，三页纸收集传送，等等。直线进给是指每次传送一页纸到下面的操作。两页纸收集传送是指每次传送两页纸，而三页纸收集指每次三页纸的传送。收集滚筒包括抓取机构以在旋转过程中被致动抓取纸页。抓取机构的致动典型地通过与旋转收集滚筒相邻安装的不旋转凸轮接合的凸轮从动件执行。凸轮具有被用于在旋转过程中的正确时间致动抓取机构以使滚筒抓取合适数目的纸页进行传送的表面结构。为实现这一目的，旋转罩被设置绕与收集滚筒轴同心的轴旋转，并被用于在直线传送，两页纸收集传送或三页纸收集传送之一的模式下对可控操作选择性地遮盖凸轮的部分。
美国专利No.4,381,106，以引用的方式结合于此，公开了一种已知的用于具有不旋转的凸轮和旋转的凸轮罩的收集滚筒的装置。用于抓取产品的抓取器通过与固定的，不旋转凸轮的凸轮表面相接合的凸轮从动件被打开和关闭。凸轮表面被做成特定轮廓，以当抓取器分别处于产品抓取和产品释放位置时，可以协调抓取器打开和关闭的动作。旋转罩具有选择性地遮盖凸轮表面轮廓的凸轮表面，并因此允许或阻止抓取器的动作，并提供操作的被选模式。
在美国专利No.4,381,106中公开的已知的收集滚筒装置的形式中，罩通过驱动轮在旋转运动中被连续驱动以旋转收集滚筒。可调的减速齿轮装置将旋转驱动从滚筒驱动轮传递到罩上。齿轮装置的调整被控制以改变齿轮齿数比，并因此改变罩的旋转速度。罩的旋转速度确定抓取器的操作，并因此确定罩是否遮盖固定凸轮的表面轮廓，以因此提供直线传送，两页纸收集传送或三页纸收集传送的模式。另外，在一个操作之前，罩被旋转至与固定凸轮具有关系的特殊相位，这样罩的旋转正确地遮盖轮廓。
参考图1，图中示出了现有技术的用于旋转罩的驱动装置的示意性图示。收集和传递滚筒10被安装以在滚筒驱动轴12上旋转。滚筒驱动轮14被安装在滚筒驱动轴12的端部，并进一步与滚筒驱动机构，例如电机15接合，以旋转驱动轴12，并与其一起旋转传递滚筒10。抓取机构16包括多个被旋转安装在传递滚筒10上的抓取元件18。为实现该目的，杠杆20被连接到抓取机构16的端部以使杠杆20的运动带动抓取元件在打开和关闭抓取位置之间旋转。
根据已知说明的设计，固定凸轮22和旋转凸轮罩24都被接近杠杆20安装。一对凸轮从动件26、28被安装在杠杆20的端部。杠杆20被偏压使凸轮从动件26与固定凸轮26(应为22)的表面接合，且凸轮从动件28与旋转凸轮罩24的表面接合。这样，当传递滚筒10被驱动轴12旋转时，凸轮从动件26、28分别沿固定凸轮22和旋转凸轮罩24的表面运动。
固定凸轮22和旋转凸轮罩24具有使凸轮从动件26、28在沿各自表面的运动中相对凸轮表面侧向运动的表面轮廓(例如可以与美国专利No.4,381,106中的类似)。凸轮从动件26、28的径向运动使得杠杆20的运动致动抓取机构16。固定凸轮22和旋转凸轮罩24的轮廓被设计为相互补偿的形式，以在上面介绍的直线传送，两页纸收集传送或三页纸收集传送之一的模式下选择性地提供用于操作的抓取器致动。
为实现该目的，旋转凸轮罩24被安装在罩驱动轴30上，罩驱动轴30反过来被旋转安装到滚筒驱动轴12上。齿轮链32、34、36将罩驱动轴30和滚筒驱动轮14接合。旋转凸轮罩24的旋转速度被设定为使凸轮罩24的旋转轮廓正确地补偿固定凸轮22的轮廓的数值。另外的齿轮38、40使罩驱动轴30接合罩定相手轮42。罩定相手轮42为操作者使用于人为地，为了罩24的正确操作，将旋转凸轮罩24定位于与固定凸轮22成一直线的正确相位。齿轮36可以是与被连接到齿轮14上的中心齿轮相互作用的行星架齿轮，而齿轮38作为齿圈。
在图1说明的现有技术中可以很清楚的看到，用于驱动旋转罩24的齿轮装置在设备框架内需要相当大的空间。而且，通过人工手动操作罩定相手轮42为罩定相是很累，很费时间的操作。
在美国专利No.4,381,106中，罩的齿轮齿数比可以使用控制手柄和轴向可变换的双套齿轮改变。
因此，按照已知的旋转罩设计，罩通过复杂的齿轮系被持续驱动。这是造成了设备的不必要磨损和不佳的能量守恒。而且，齿轮装置占用了齿轮箱内宝贵的空间，且需要关键的并且繁重的初始计时，再计时和相位调整操作。使用减速齿轮装置作为旋转罩的驱动机构也是设备整体成本当中的非常昂贵的部件。
发明内容
本发明提供包括旋转滚筒的折页机，旋转滚筒具有可选择性致动的印刷品接触装置以接触滚筒上的印刷材料，和被连接到纸张接触装置上的凸轮从动件装置。具有表面轮廓的固定凸轮与凸轮从动件装置接合以致动印刷品接触装置，且旋转凸轮罩被安装以相对固定凸轮旋转，选择性地遮盖固定罩的表面轮廓，从而以预先选择的模式致动印刷品接触装置。独立的凸轮罩驱动机构被提供，以旋转所述旋转凸轮罩使之进行可控的旋转，选择性地遮盖表面轮廓。
本发明还提供了带有被安装进行旋转的收集滚筒和用于旋转收集滚筒的收集滚筒驱动机构的折页机。收集滚筒包括至少一个抓取器和与抓取器连接，并包含凸轮从动件装置的抓取器致动器。具有表面轮廓的固定凸轮与凸轮从动件装置接合以致动抓取器，而旋转凸轮罩被安装以相对于固定凸轮旋转，选择性地遮盖固定罩的表面轮廓，从而以预先选择的模式致动抓取器。根据本发明的特征，独立的凸轮罩驱动机构被提供，以旋转所述旋转凸轮罩使之进行可控旋转，选择性地遮盖表面轮廓。
在本发明的另一代表性实施例中，一种操作收集和传递滚筒装置的方法被提供。该方法包括以下步骤：提供收集滚筒驱动机构以旋转收集滚筒，提供凸轮罩驱动机构以旋转所述旋转凸轮罩使之进行可控旋转，选择性地遮盖表面轮廓，和独立于凸轮罩驱动机构操作收集滚筒驱动机构。
附图说明
图1为现有技术的用于旋转罩的驱动装置的示意性图示；
图2为根据本发明的实施例的折页机的示意性图示；
图3为根据图2中实施例的旋转罩驱动装置的更多细节的部分侧视图；以及
图4为根据本发明的处于静态驻留位置的凸轮轮廓和凸轮罩轮廓的视图。
具体实施方式
现在参考图2，图中示出了根据本发明的旋转罩驱动装置的示意性图示。传递滚筒110、滚筒驱动轴112、滚筒驱动齿轮114、抓取机构116(包括抓取元件118、杠杆120和凸轮从动件126和128)的基本结构，可以是与上述介绍的现有技术的装置或被引作参考的美国专利No.4,381,106中的装置相似的结构。应了解，滚筒110可以具有折页刀和两个输入轴，一个用于抓取器星形轮毂而另一个用于折页刀星形轮毂，例如如美国专利No.4,381,106中所示的。固定凸轮122可以被支架300支撑，而凸轮从动件126可以通过弹簧作用依靠在凸轮122上。角度控制电机115可以驱动齿轮114。
独立的旋转凸轮罩驱动机构，例如被支撑在支架300上的电机200，包括与驱动轮204连接的驱动轴202，驱动轮204与支撑旋转凸轮罩124的齿轮206啮合。这样，旋转凸轮罩124的驱动机构就独立于旋转传递滚筒110的驱动机构，也就是，凸轮罩的驱动机构不与滚筒110的驱动机构机械地接合。
按照本发明的特征，绝对编码器208被与电机200操作接合以协助控制电机操作。例如绝对编码器208可以为每个旋转提供1000个信号，这样凸轮罩124的角度可以被控制器210设定或控制到0.36度以内的准确度。控制器210还可以接收输入例如滚筒110的角位置，例如通过齿轮114上的传感器或电机115上的编码器。应了解，电机115可以是印刷机的整体驱动电机，或用于滚筒110或折页机的独立驱动电机。控制器210还可以控制电机115设定正确的模式。
编码器208和滚筒110的位置信息允许控制器210旋转凸轮罩124，以在正确的收集模式下相对于固定凸轮定相，并在直线传送，两页纸收集传送或三页纸收集传送模式之一的正确速度下驱动旋转凸轮罩124。这样控制器210可以相对于滚筒110的旋转速度设定旋转罩124的旋转速度和相位。例如美国专利No.4,381,106中所介绍过的，罩的速度，例如对于某一操作模式，可以被设定为滚筒速度的5/6或5/4，且罩的相位可以被设定为可改变。根据本发明的相位改变可以发生在不工作时，在已知时间段内已知速度下通过增加或减慢电机200相对于电机115的速度时。
如图4中介绍的，控制器210还可以移动凸轮罩124到凸轮从动件装置不受凸轮罩124影响的角度位置(也就是遮盖表面132、134、136和138同轴且与弓形表面142和144共同扩延，这样不发生遮盖)。这样电机200可以在不需要遮盖发生时在不遮盖的方向被关掉。这可以允许电机200根本不工作并减小能耗和磨损。优选地，凸轮122具有对应于某一预期模式，例如直线模式的轮廓，这样在该模式下就不需要遮盖了。
这样，根据本发明的特征，对于传递滚筒装置，将会有一种更有效的操作，在旋转凸轮罩部件上可以更好的节省能源并减小磨损。而且，传递滚筒设备的整体成本大大减少了。
图3示出了图2中介绍的罩驱动齿轮装置的更多细节。支架300具有延伸314以支撑电机200且支撑臂306支撑固定凸轮122。旋转凸轮罩124被安装在支撑领部308上，支撑领部308反过来被安装以通过轴承310在支撑臂306上旋转。凸轮罩驱动齿轮206还被轴承310可旋转地支撑。
电机200的输出轴318支撑齿轮204，齿轮204被设置与凸轮罩驱动齿轮206接合，以为驱动齿轮206提供独立的旋转驱动，旋转凸轮罩124。
图2中所示的电机115可以通过滚筒110通过输入齿轮114和260驱动。齿轮260可以驱动抓取器星形轮毂262，例如在美国专利No.4,381,106中所介绍的，且齿轮114可以驱动折页刀星形轮毂。抓取器星形轮毂262和折页刀之间的相位对不同的产品结构来说可以被改变。
在前面的说明中，本发明已经关于特殊的代表性实施例和实例被介绍了。但是，很明显地，不偏离权利要求指出的本发明的更广泛的精神和范围的各式修改和变更可以被实施。因此，说明和附图被认为是说明性的而非限制性的。特别地，应了解，印刷品接触装置可以是抓取器、销、爪或折页机的折页刀。

Claims (12)

1.一种折页机，包括：
收集滚筒，其被安装成可旋转；
收集滚筒驱动机构，其用于旋转收集滚筒；
所述收集滚筒包括至少一个抓取器；
被连接到抓取器上的抓取器致动器，抓取器致动器包括凸轮从动件装置；
固定凸轮，其具有接合凸轮从动件装置以致动抓取器的表面轮廓；
旋转凸轮罩，其被安装成相对于固定凸轮旋转，以选择性地遮盖固定罩的表面轮廓，从而以预先选择的模式致动抓取器；和
凸轮罩驱动机构，其在机械上独立于收集滚筒驱动机构，用于旋转所述旋转凸轮罩使之进行可控旋转，以选择性地遮盖所述表面轮廓。
2.根据权利要求1所述的折页机，其中，独立的凸轮罩驱动机构包括电机。
3.根据权利要求2所述的折页机，其中，电机包括用于确定电机角位置的编码器。
4.根据权利要求3所述的折页机，其还包括接收来自编码器的输入的控制器。
5.根据权利要求4所述的折页机，其中，预先选择的模式是直线传送、两页纸收集传送或三页纸收集传送模式之一。
6.根据权利要求5所述的折页机，其中，控制器控制电机以旋转所述旋转凸轮罩，使之以正确的收集模式相对于固定凸轮定相。
7.一种折页机操作方法，折页机具有：收集和传递滚筒，其包括被安装成可旋转的收集滚筒，收集滚筒包括至少一个抓取器；被连接到抓取器上的抓取器致动器，抓取器致动器包括凸轮从动件装置；固定凸轮，其具有与凸轮从动件装置接合以致动抓取器的表面轮廓；以及旋转凸轮罩，其被安装成相对于固定凸轮旋转，以选择性地遮盖固定罩的表面轮廓，从而在预先选择的模式下致动抓取器；该方法包括以下步骤：
提供收集滚筒驱动机构以旋转收集滚筒；
提供凸轮罩驱动机构以旋转所述旋转凸轮罩使之进行可控旋转，从而选择性地遮盖表面轮廓；且
根据收集滚筒驱动机构的速度对凸轮罩驱动机构进行电控。
8.根据权利要求7所述的方法，其包括附加步骤：在直线传送、两页纸收集传送或三页纸收集传送的其中一种模式下操作凸轮罩驱动机构。
9.根据权利要求7所述的方法，其包括附加步骤：操作凸轮罩驱动机构以旋转所述旋转凸轮罩，使之以正确的收集模式相对于固定凸轮定相。
10.一种折页机，包括：
旋转滚筒，其具有可选择性致动的印刷品接触装置，以接触滚筒上的印刷材料；
凸轮从动件装置，其与印刷品接触装置连接；
固定凸轮，其具有接合凸轮从动件装置以致动印刷品接触装置的表面轮廓；
旋转凸轮罩，其被安装成可相对于固定凸轮旋转，以选择性地遮盖固定罩的表面轮廓，从而在预先选择的模式下致动印刷品接触装置；和
凸轮罩驱动机构，其在机械上独立于旋转滚筒，用于旋转所述旋转凸轮罩进行可控旋转，以选择性地遮盖表面轮廓。
11.一种驱动折页机内凸轮罩的方法，包括：
使用在机械上独立于折页机驱动装置的角度控制电机驱动凸轮罩。
12.根据权利要求11所述的方法，其还包括在至少一个预先选择的模式下关闭角度控制电机，凸轮罩在所述预先选择的模式下被停止。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081217