CN101310583A - 由运输车辆和多个工作单元组成的农业收割机 - Google Patents

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CN101310583A CNA2008101358691A CN200810135869A CN101310583A CN 101310583 A CN101310583 A CN 101310583A CN A2008101358691 A CNA2008101358691 A CN A2008101358691A CN 200810135869 A CN200810135869 A CN 200810135869A CN 101310583 A CN101310583 A CN 101310583A
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Abstract

农业机械(1)包括一台运输车辆(3)和用于收割直立作物的多个工作单元(4a，4b，5a，5b)。所述农业机械(1)的特征在于它包括：至少两个前工作单元(4a，4b)，在工作期间且沿所述运输车辆(3)的前进方向(2)来看，这两个单元设置在所述运输车辆(3)的前部，以及至少两个侧工作单元(5a，5b)，在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元(4a，4b)的工作区域(18)的两侧。为了得到运输位置或工作位置，所述前工作单元(4a，4b)和所述侧工作单元(5a，5b)最好可相对所述运输车辆(3；103)移动。

Description

由运输车辆和多个工作单元组成的农业收割机
本案是专利申请No.038066076(申请日为2003年03月13日)的分案申请。
技术领域
[01]本发明涉及一种用于收割直立作物的农业机械，它包括一台运输车辆和多个工作单元，所述工作单元连接到所述运输车辆上。
背景技术
[02]现有技术中有一种自动收割机，它包括一台运输车辆和三个工作单元。所述运输车辆用于支撑并驱动所述工作单元。为此，所述运输车辆特别包括一个底盘、一个发动机和一个驾驶舱。至于所述的各工作单元，例如可用于切割诸如草之类的直立作物。更特别的是，这种已知的自动收割机包括一个前工作单元和两个侧工作单元。沿其前进的方向来看，前工作单元被设置在所述运输车辆的前部。侧工作单元被设置在前工作单元的后部、后者所处的工作区域的两侧。这样，这种已知的自动收割机的宽度可达9米。在运输位置，前工作单元通过基本垂直的平移运动可离开地面。至于所述的侧工作单元，则可通过旋转运动使其靠近所述运输车辆的中垂面。因此，这种已知的自动收割机可从工作时约9米的宽度变为运输时约3米的宽度。为使收割机在公路上行驶，宽度的减少还是有必要的。
发明内容
[03]本发明的目的在于获得一种农业机械，它既可增加工作宽度，在处于运输位置时，同时又要遵守交通法规。
[04]为此，如本发明所述的农业机械的特征在于它包括：
[05]至少两个前工作单元，在工作期间且沿前进方向来看，这两个单元设置在所述运输车辆的前部，以及
[06]至少两个侧工作单元，在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元的工作区域的两侧，
[07]为了处于运输位置或工作位置，所述前工作单元和所述侧工作单元可相对所述运输车辆移动。
附图说明
[08]下面说明了本发明的几个非限制性的典型实施例，从中可以清楚地看出发明的其他特点，这些特点有的单独考虑，有的在所有可能的组合中加以考虑，各幅附图代表了这些实施例，其中：
[09]图1是如本发明所述的农业机械的第一典型实施例处于工作位置时的顶视图，
[10]图2同样是顶视图，其代表了处于运输位置的图1中的第一典型实施例，
[11]图3也代表处于运输位置的图1中的第一典型实施例，其是从后观察，且其比例不同，
[12]图4是图1中的第一典型实施例处于第一工作构造时的顶视图，
[13]图5是图1中的第一典型实施例处于第二工作构造时的顶视图，
[14]图6是如本发明所述的农业机械的第二典型实施例处于工作位置时的顶视图，
[15]图7是图6中的第二典型实施例处于运输位置时的顶视图，
[16]图8是图6中的第二典型实施例处于工作构造时的顶视图，
[17]图9是如本发明所述的农业机械的第三典型实施例处于工作位置时的局部视图，
[18]图10是如本发明所述的农业机械的第四典型实施例处于第一工作构造时的顶视图，
[19]图11是图10中的第四典型实施例处于第二工作构造时的顶视图，
[20]图12是第四典型实施例处于第一工作构造时的局部视图，其是从后观察的，且其比例与图10不同，
[21]图13是第四典型实施例处于第二工作构造时的局部视图，其是从后观察的，且其比例与图11不同。
具体实施方式
[22]图1是农业机械1沿箭头2所指的前进方向移动时的顶视图。在说明书的其余部分，下列概念——“前”和“后”、“在......之前”和“在.......之后”——都相对于前进方向2来定义，而“左”和“右”则是根据所述的农业机械1沿前进方向2从后看来定义的。
[23]所述农业机械1包括一台运输车辆3和多个工作单元4、5。所述各工作单元4、5例如可用于收割诸如草之类的直立作物。至于所述运输车辆3，可用于驱动并至少部分支撑所述的各工作单元4、5。
[24]这样，以一种本领域熟练技术人员已知的方式，所述运输车辆3包括一个底盘，它借助于四个轮子15a、15b停靠在地面上。为了赋予所述的农业机械1卓越的机动性能，所述的四个轮子15a、15b最好是控制轮。此外，还要配备一台发动机和一套传动装置，这二者可独立控制所述运输车辆3。所述传动装置优选使所述的四个轮子15a、15b成为主动轮。同样，所述发动机优选还能额外驱动所述的各工作单元4、5。借助于本领域熟练技术人员已知的机械的和/或液压的传动装置，能量可从所述发动机传递到所述的各工作单元4、5。所述运输车辆包括一个驾驶舱6，它允许驾驶员控制所述的整个农业机械1。
[25]至于每个工作单元4、5，则包括一台在工作期间至少部分停靠在地上的收割设备。以一种本领域熟练技术人员已知的方式，所述收割设备由多个收割元件构成，这些元件在驱动下可绕各自向上的轴线旋转。所述的各切割元件在旋转期间形成的路径用虚线16形成的圆圈表示。对本领域熟练技术人员来说，这样的收割设备是已知的，因此不再另作说明。
[26]根据本发明，所述农业机械1最好包括：
[27]至少两个前工作单元4a、4b，在工作期间且沿所述前进方向2来看，这两个单元设置在所述运输车辆3的前部，以及
[28]至少两个侧工作单元5a、5b，在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元4a、4b的工作区域18的两侧。
[29]而且，为了居于运输位置或工作位置，所述前工作单元4a、4b和所述侧工作单元5a、5b最好可相对所述运输车辆3移动。
[30]在图1-5所代表的第一典型实施例中，所述农业机械1包括两个前工作单元4a、4b和两个侧工作单元5a、5b。
[31]在图1、4和5代表的工作位置，所述前工作单元4a、4b沿所述前进方向2的横向设置，并且最好相互处于对方的延长线上。在设置所述的前工作单元4a、4b时，最好使它们各自的工作区域17a、17b彼此略有重叠。因此，被所述前工作单元4a、4b覆盖的整个工作区域18内的直立作物可被完全收割。在工作位置，所述前工作单元4a、4b最好关于所述运输车辆3的中垂面对称设置。根据图1，所述工作区域18的宽度同样最好大于所述运输车辆3在地面上的宽度19，这样，在工作期间，所述运输车辆3不会压倒直立作物。
[32]在图1、4和5代表的工作位置，所述侧工作单元5a、5b同样沿所述前进方向2的横向设置，并且最好相互处于对方的延长线上。在另外设置所述后工作单元5a、5b时，最好使它们各自的工作区域20a、20b与所述的工作区域18略有重叠。在工作位置并且沿所述前进方向2来看，所述侧工作单元5a、5b最好设置在所述前工作单元4a、4b的后方。因此，在图1-5所代表的第一实施例中，所述侧工作单元5a、5b被设置在所述运输车辆3的后方。这样，就可使所述农业机械1的质量很好地分布在所述运输车辆3的各个轮子15a、15b上。
[33]在工作位置且根据图1，以这种方式设置的所述的各工作单元4a、4b、5a、5b可使所述的农业机械1具有相对较宽的整个工作区域21。作为非限制性的例子，各工作单元4a、4b、5a、5b的工作宽度均为3米，考虑到各工作区域17a、17b、20a、20b的覆盖问题，所述农业机械1的整个工作宽度接近11.5米。
[34]在运输位置并根据图2和3，所述的各工作单元4a、4b、5a、5b会以这样的方式移动，从而使所述的农业机械1遵守交通法规。目前在法国，交通法规将所述农业机械1的宽度23特别限制到3米，高度限制到4米。
[35]为此，在图1-5所代表的第一典型实施例中，每个前工作单元4a、4b通过各自的联结(articulation)7a、7b以旋转的方式被连接到所述运输车辆3上，各联结的轴线沿所述前进方向2。还提供了多个操作元件，例如传动装置，用于使所述的前工作单元4a、4b绕所述的各自的联结7a、7b从基本水平的工作位置旋转到基本垂直的运输位置，反之亦然。在运输位置，所述前工作单元4a、4b最好关于所述运输车辆3的所述中垂面对称设置。根据图2，在确定所述的各个联结7a、7b的位置时，要使所述的各前工作单元4a、4b在运输位置时不超出在公路上运行时所允许的宽度23。应该指出的是，所述的运输车辆3自身也要遵守所述的允许宽度23。
[36]所述的前工作单元4a、4b最好通过所述的各自的联结7a、7b连接到一个联结结构8上，该联结结构8接下来连接到所述运输车辆3的一个前联结设备9上。作为非限制性的例子，所述的前联结设备9用一个“三点”式的联结设备表示，它最好可以使所述的联结结构8沿基本上垂直的方向移动，从而使所述的前工作单元4a、4b也沿基本上垂直的方向移动。这样，当从水平的工作位置变化到基本垂直的运输位置时，如果必要，通过使所述的前工作单元4a、4b离开地面，所述的联结设备9可便于机动。一旦达到所述的基本垂直的运输位置，如果必要，降低所述联结结构8的高度，所述的联结设备9就可以略降低所述农业机械1的高度24。
[37]在图1-5所代表的第一典型实施例中，每个侧工作单元5a、5b通过各自的联结10a、10b以旋转的方式连接到所述的运输车辆3上，各联结10a、10b的轴线指向所述前进方向2。还提供了多个操作元件，用于使所述的侧工作单元5a、5b从水平工作位置旋转到基本垂直的运输位置，反之亦然。在运输位置，所述的侧工作单元5a、5b最好关于所述运输车辆3的所述中垂面对称设置。根据图3，在确定所述的各个联结10a、10b的位置时，要使所述的各侧工作单元5a、5b在运输位置时不超出在公路上运行时所允许的宽度23。
[38]在第一典型实施例中，并且特别有利的是，每个侧工作单元5a、5b还通过各自的联结11a、11b以滑动的方式额外连接到所述运输车辆3上，各个联结11a、11b的轴线指向所述前进方向2的横向。还提供了多个操作元件，用于使所述的侧工作单元5a、5b根据所述的各自的联结11a、11b作平移运动。这样，可使每个侧工作单元5a、5b接近或远离所述运输车辆3。在工作期间，所述侧工作单元5a、5b的横向移动最好可以改变所述前工作单元4a、4b的所述工作区域18和所述侧工作单元5a、5b的各个工作区域20a、20b之间的重叠。当所述农业机械1在坡地上工作或当其沿曲线工作时，重叠的这种改变可能是有利的。在工作期间，每个侧工作单元5a、5b根据所述的各个联结11a、11b的平移运动最好可以受到单独控制。当变成运输位置时，所述侧工作单元5a、5b朝向所述运输车辆3的平移运动可能便于这些单元绕所述联结10a、10b旋转。根据图3，当所述侧工作单元5a、5b处于基本垂直的运输位置，根据所述的各个联结11a、11b的所述平移运动也可以降低所述农业机械1的高度24。
[39]这样，在图1-5所代表的第一实施例中，每个侧工作单元5a、5b通过所述的各个联结11a、11b以滑动的方式被连接到各自的运输臂12a、12b上。接下来，每个运输臂12a、12b通过所述的各个联结10a、10b以转动的方式被连接到所述的运输车辆3上。
[40]所述的运输臂12a、12b最好通过所述的各个联结10a、10b被连接到一个联结结构13上，至于该联结结构13，又被连接到所述运输车辆3的一台后联结设备14上。作为非限制性的例子，所述的后联结设备14用一个三点式联结结构表示，它最好可以使所述的联结结构13沿基本上垂直的方向移动，从而使所述的侧工作单元5a、5b也沿基本上垂直的方向移动。这样，当从水平的工作位置变化到基本垂直的运输位置时，如果必要，通过使所述的侧工作单元5a、5b离开地面，所述的后联结设备14可便于机动。
[41]所述的工作单元4a、4b、5a、5b最好包括各自的悬挂设备22。在工作期间，每台悬挂设备22一方面可以将相应收割设备的至少部分重量传递到所述运输车辆3。另一方面，每台悬挂设备22允许所述的收割设备相对于所述的运输车辆3有一定程度的自由运动。这样，每台收割设备就可以沿基本垂直的方向并绕所述工作单元4a、4b、5a、5b的指向所述前进方向2的中轴线独立运动。这种自由运动最好可使所述收割设备沿不平整的地面独立于所述运输车辆3运动。当所述工作单元4a、4b、5a、5b处于工作位置时，每个悬挂设备22最好还可额外使每个收割设备独立离开地面，例如这是为了在地头进行机动或为了避开障碍。该悬挂设备对本领域熟练技术人员是已知的，因此不再另做说明。
[42]所述驾驶舱6最好包括一个特别连接到所述联结7a、7b、10a、10b、11a、11b的各操作元件上的控制设备。所述控制设备用于自主管理所述工作单元4a、4b、5a、5b从工作位置变换到运输位置时的运动，反之亦然。这样，所述农业机械1的驾驶员的任务就被简化，这是很有利的。
[43]每个工作单元4、5最好还要包括一台调节设备，用于加速干燥由相应的收割设备收割的作物。以一种本领域熟练技术人员已知的方式，每台调节设备包括一个转子，或两个反向旋转的辊。
[44]特别有利的是，每个工作单元4a、4b、5a、5b各自还额外包括一台传送设备25a、25b、26a、26b，用于在由相应的收割设备收割的作物触地之前移送所述的已收割的作物。
[45]在图4所代表的第一工作构造中，在所述的整个工作区域21上被收割的作物被归成两列27a、27b。
[46]在图5所代表的第二工作构造中，在所述的整个工作区域21上被收割的作物被归成一个单列28。
[47]特别有利的是，所述农业机械1的驾驶员从驾驶舱6中可以从所述的第一工作构造变化到所述的第二工作构造，反之亦然。
[48]为此，在图1-5所代表的第一典型实施例中，和所述的前工作单元4a、4b分别装配在一起的所述传送设备25a、25b各包括一条传送带29a、29b，其沿横向设置在所述相应的收割设备之后。每条传送带25a、25b最好以滑动方式连接到所述的相应前工作单元4a、4b上。这样在工作位置，所述传送设备25a、25b可以沿所述前进方向2的横向水平地平移。为此提供了多个操作元件。以本领域熟练技术人员已知的方式，每条传送带29a、29b包括一条缠绕在两个圆柱上的带。至少一个所述圆柱受到一台发动机的旋转驱动。所述传送带29a、29b最好可以反向运行。所述传送带29a、29b的所述运行方向由图4和5中的箭头表示。
[49]和所述的侧工作单元5a、5b分别装配在一起的所述传送设备26a、26b各包括两条传送带30a、31a、30b、31b，其中一条设置在另一条之上。所述传送带30a、31a、30b、31b沿横向设置在相应的收割设备之后。以本领域熟练技术人员已知的方式，每条传送带30a、31a、30b、31b包括一条缠绕在两个单独的圆柱上的带。每条传送带30a、31a、30b、31b的至少一个所述圆柱受到一台发动机的旋转驱动。特别有利的是，下传送带31a、31b最好以滑动方式连接到所述的相应侧工作单元5a、5b上。这样在工作位置，所述下传送带31a、31b就可以沿所述前进方向2的横向水平地平移。为此提供了多个操作元件。相反，所述上传送带30a、30b及其各自的圆柱相对于所述的相应侧工作单元5a、5b保持在固定位置。所述传送带30a、31a、30b、31b的所述运行方向由图4和5中的箭头表示。
[50]在第一工作构造中，使所述前传送设备25a、25b靠近所述运输车辆3的中垂面。所述传送带29a、29b的运行方向如图4所示。在确定所述前传送设备25a、25b的尺寸并使其平移运动时，要使由每个前工作单元4a、4b收割的作物倒在所述运输车辆3的旁边，而不超出各自所述的工作区域17a、17b。这样，所述的前工作单元4a、4b就在所述运输车辆3的两侧分别形成一个半列32a、32b。根据图4，所述侧传送设备26a、26b的所述下传送带31a、31b保持在所述的各上传送带30a、30b下方的位置上。这样，所述的下传送带31a、31b就不与收割的作物接触。在这一工作构造，所述的下传送带31a、31b最好不受驱动。相反，所述上传送带30a、30b的运行方向如图4所示。在确定所述上传送带30a、30b的尺寸时，要使由所述的相应侧工作单元5a、5b收割的作物倒在所述的已经存在的半列32a、32b的近旁。这样，由所述的前工作单元4a和所述的侧工作单元5a收割的作物就形成所述列27a。同样，由所述的前工作单元4b和所述的侧工作单元5b收割的作物就形成所述列27b。
[51]在图5所代表的第二工作构造，所述前传送设备25a、25b离开了所述运输车辆3的中垂面。所述传送带29a、29b的运行方向如图5所示。这样，由每个前工作单元4a、4b收割的作物就倒在所述运输车辆3的前方，从而形成一个单独的半列33。所述前传送设备25a、25b优选以这样的方式平移运动，即要使所述运输车辆3的所述前轮15a和两个后轮15b可以从所述半列33的两侧通过。根据图5，所述侧传送设备26a、26b的所述下传送带31a、31b朝所述运输车辆3的中垂面平移运动。所述上传送带30a、30b和所述下传送带31a、31b的运行方向如图5所示。这样，由所述侧工作单元5a、5b收割的作物首先由所述的上传送带30a、30b移动，然后由所述的下传送带31a、31b移动。在确定所述的下传送带31a、31b的尺寸时，要使由所述的相应侧工作单元5a、5b收割的作物倒在所述半列33的近旁。这样，由所述前工作单元4a、4b和所述侧工作单元5a、5b收割的作物就形成所述的单列28。所述列28最好沿所述农业机械1的纵向中轴线排列。
[52]为清楚起见，所述联结7a、7b、所述联结结构8和所述前联结设备9未表示在图4和5中。同样，所述联结10a、10b、所述联结结构11a、11b和所述臂12a、12b未表示在图5中。
[53]图6-8代表如本发明所述的农业机械101的第二典型实施例。该农业机械101包括一定数目的上述元件。因此，这些元件保留相同的附图标记，并且不再另作说明。它也包括一定数目与上述农业机械1中的元件相当的元件。这些元件的附图标记数字与农业机械1中的那些相当的元件的附图标记数字相同，但加上了100。如果证明有必要这么做，仅对它们加以说明。
[54]这样，所述的农业机械101同样包括连接到一台运输车辆103上的两个前工作单元4a、4b和两个侧工作单元5a、5b。沿工作期间的前进方向2来看，所述前工作单元4a、4b被设置在所述运输车辆103的前部。所述侧工作单元5a、5b被设置在所述前工作单元4a、4b的后部。在图6和8所代表的工作位置中，所述侧工作单元5a、5b还被额外设置在所述前工作单元4a、4b的工作区域18的两侧。
[55]相反，在图6-8所代表的第二典型实施例中，所述侧工作单元5a、5b被设置在所述运输车辆103的两侧。而且，从工作期间的前进方向2来看，所述运输车辆103包括一个最好设置在所述侧工作单元5a、5b后部的驾驶舱，这样，所述农业机械101的技术员就可以同时看到所述前工作单元4a、4b和所述侧工作单元5a、5b。
[56]在第二典型实施例中，所述工作单元4a、4b、5a、5b同样相对于所述运输车辆103移动，从而达到图7所代表的运输位置。
[57]这样，每个前工作单元4a、4b就以旋转方式连接到所述运输车辆103上。这种连接在图1-5所代表的第一典型实施例中已作了详细说明。
[58]在图6-8所代表的第二典型实施例中，每个侧工作单元5a、5b就通过各自的联结110a、110b以旋转的方式连接到所述的运输车辆103上，各联结110a、110b的轴线指向所述前进方向2。还提供了多个操作元件，用于使所述的侧工作单元5a、5b从水平工作位置旋转到基本垂直的运输位置，反之亦然。在运输位置，所述的侧工作单元5a、5b最好关于所述运输车辆103的所述中垂面对称设置。根据图7，在确定所述的各个联结110a、110b的位置时，要使所述的侧工作单元5a、5b在运输位置时不超出在公路上运行时所允许的宽度23。在运输位置，所述侧工作单元5a、5b最好设置在所述运输车辆103的前轮15a和后轮15b之间。
[59]特别有利的是，每个侧工作单元5a、5b还通过各自的联结11a、11b以滑动的方式额外连接到所述运输车辆103上，各个联结11a、11b的轴线指向所述前进方向2的横向。还提供了多个操作元件，用于使所述的侧工作单元5a、5b根据(in accordance with)所述的各自的联结11a、11b作平移运动。这样，可使每个侧工作单元5a、5b接近或远离所述运输车辆103。
[60]因此，在图6-8所代表的第二典型实施例中，每个侧工作单元5a、5b通过所述的各个联结11a、11b连接到各自的运输臂12a、12b上。接下来，每个运输臂12a、12b通过所述的各个联结110a、110b连接到所述的运输车辆103上。
[61]在第二典型实施例中，特别有利的是，所述农业机械101在运输期间沿前进方向34移动，前进方向34指向所述前进方向102的反向。为实现这一点，所述驾驶舱106最好是“反向驾驶”型的。这样，根据图7，所述的垂直布置的工作单元4a、4b、5a、5b在运输期间就不会挡住驾驶员的视野。
[62]在第二典型实施例中，所述农业机械101可以根据第一工作构造工作，在第一工作构造中，在所述的整个工作区域21上收割的作物被归成两列。所述农业机械101的第一工作构造未作说明，因为这已在第一典型实施例中作了详细说明。
[63]正如图8所示的那样，所述农业机械101也可以根据第二工作构造工作，在第二工作构造中，在所述的整个工作区域21上收割的作物被归成一个单列28。
[64]在图8所示的第二工作构造中，所述前运输设备25a、25b离开所述运输车辆103的中垂面。所述传送带29a、29b的运行方向如图8所示。这样，由每个前工作单元4a、4b收割的作物就倒在所述运输车辆103的前方，从而形成一个半列33。所述前运输设备25a、25b最好作平移运动，从而使所述运输车辆103的所述前轮15a和两个后轮15b可以从所述半列33的两侧通过。根据图8，所述侧传送设备26a、26b的所述下传送带31a、31b朝所述运输车辆103的中垂面平移运动。所述上传送带30a、30a和所述下传送带31a、31b的运行方向如图8所示。这样，由所述侧工作单元5a、5b收割的作物首先由所述的上传送带30a、30b移动，然后由所述的下传送带31a、31b移动。在确定所述的下传送带31a、31b的尺寸时，要使由所述的相应侧工作单元5a、5b收割的作物倒在所述半列33的近旁。这样，由所述前工作单元4a、4b和所述侧工作单元5a、5b收割的作物就形成所述的单列28。所述列28最好沿所述农业机械101的纵向中轴线排列。
[65]在图8所示的第二典型实施例中，由所述侧工作单元5a、5b收割的作物倒在所述后轮15b的前方。这样，所述单列28就达到了其在所述前轮15a和所述后轮15b之间的最终宽度。特别有利的是，所述后轮15b通过各自的联结以滑动的方式联结到所述运输车辆103上，所述联结限定一条沿所述前进方向2的横向且基本水平的轴线。还提供了多个操作元件，用于使所述后轮15b根据所述的各自的联结作平移运动。这样，为了不使所述单列28翻转，如果必要，可使所述后轮15b离开所述运输车辆103。另一方面，在运输期间，为了不超出在公路上运行时所运行的尺度23，所述后轮15b可以回到如图6和7所示的初始位置。
[66]为清楚起见，用于将所述工作单元4a、4b、5a、5b连接到所述运输车辆103上的各种元件未表示在图8中。
[67]刚刚作过说明的农业机械仅仅是典型实施例，这些实施例在任何例子中都没有限制由下述的各权利要求所限定的保护范围。
[68]这样，在图9(其比例尺不同)部分所示的第三典型实施例中，所述侧工作单元5a、5b通过联结210a、210b以旋转的方式连接到相应的臂212a、212b上，各联结210a、210b的轴线指向所述前进方向2。接下来，各个运输臂212a、212b通过联结211a、211b以滑动的方式接到所述的运输车辆3上，各联结211a、211b的轴线指向所述前进方向2的横向。
[69]根据另一个图中未示的例子，所述农业机械包括三个前工作单元，在工作期间，这三个前工作单元设置在所述运输车辆的前方。至少一个所述的前工作单元通过一个联结以旋转的方式连接到所述运输车辆上，该联结的轴线指向所述前进方向。而且，至少一个所述前工作单元通过一个联结以滑动的方式连接到所述运输车辆上，该连接的轴线指向所述前进方向的横向。
[70]根据又一个图中未示的典型实施例，所述各臂最好是伸缩臂。这样，所述各臂的长度可以以已知的方式增长或缩短。
[71]图10-13代表了如本发明所述的农业机械301的第四典型实施例。这第四个典型实施例与前述各典型实施例的不同主要在于所述侧工作单元5a、5b在传送设备326a、326b上的安装高度。特别的是，每个传送设备326a、326b包括一条上传送带330a、330b和一条下传送带331a、331b。相反，所述下传送带331a、331b从现在起通过各自的轴线向上的联结37a、37b以旋转的方式连接到所述的相应侧工作单元5a、5b上，这样，在工作位置，所述下传送带331a、331b可以在一个基本水平的平面内旋转。为此提供了多个操作元件。第四典型实施例的所述上传送带330a、330b类似于第一典型实施例的所述上传送带30a、30b，因此不再另作说明。
[72]在图10和12所示的第一工作构造中，所述农业机械301将收割后的作物归成两列27a、27b。为此，所述下传送带331a、331b保持在所述的相应的上传送带330a、330b的下方。这样，所述的下传送带331a、331b就不会接触收割后的作物。所述下传送带331a、331b在这一工作构造中最好不受驱动。相反，所述上传送带330a、330b的运行方向如图10所示。因此，由所述侧工作单元5a、5b收割的作物就会倒在所述的已经存在的半列32a、32b的近旁，从而形成各自的列27a、27b。当所述侧工作单元5a、5b处于运输位置时，也用到所述下传送带331a、331b的这一位置。
[73]在图11和13所示的第二工作构造中，所述农业机械301将收割后的作物归成一个单列28。为此，所述下传送带331a、331b绕各自的所述联结37a、37b朝所述运输车辆303的中垂面旋转。所述联结37a、37b处于这样的位置，即在旋转之后，所述下传送带331a、331b可以从所述的相应的上传送带330a、330b上拿走收割后的作物。所述下传送带331a、331b和所述上传送带330a、330b沿图11所示的运行方向受到驱动。这样，由所述工作单元5a、5b收割的作物首先由所述上传送带330a、330b移动，然后由所述下传送带331a、331b移动。在确定所述下传送带331a、331b的尺寸时，要使由所述的相应侧工作单元5a、5b收割的作物倒在由所述前工作单元4a、4b形成的所述半列33的近旁。这样，由所述前工作单元4a、4b和所述侧工作单元5a、5b收割的作物就形成所述的单列28。
[74]根据图11，有利的是，所述下传送带331a、331b可以使收割后的所述作物倒在所述运输车辆303的所述后轮15b的后面，甚至当所述侧工作单元5a、5b设置在所述运输车辆303两侧的工作位置时也是如此。
[75]为清楚起见，图12和13只给出了所述的侧工作单元5a、5b和所述的列27a、27b、28。
[76]有利的是，每条下传送带331a、331b都由一条第一传送带35a、35b和一条第二传送带36a、36b构成。所述的第一传送带35a、35b和所述的第二传送带36a、36b位于各自的延长线上。而且，所述的第二传送带36a、36b通过各自的轴线至少基本上水平的联结38a、38b以旋转的方式连接到所述的相应的第一传送带35a、35b上。
[77]在第一工作构造中，根据图10和12，所述的第一传送带35a、35b基本上水平，而所述的第二传送带36a、36b基本上垂直。该位置尤其可以减少由所述传送设备326a、326b占据的空间。所述的第一传送带35a、35b至少部分设置在所述的相应的上传送带330a、330b的下方，因此不接触收割后的作物。因此，收割后的作物仅由所述的上传送带330a、330b传送。
[78]在第二工作构造中，根据图10和12，所述的第一传送带35a、35b保持基本上水平。相反，所述的第二传送带36a、36b从现在起绕所述联结38a、38b旋转，从而达到同样基本水平。而且，所述第一和第二传送带35a、35b、36a、36b的运行方向如图1所示。因此，收割后的作物先由所述的上传送带330a、330b传送，然后由所述的第一传送带35a、35b传送，最后由所述的第二传送带36a、36b传送。
[79]尤其根据图12，所述的各个联结38a、38b的轴线与所述的相应的第二传送带36a、36b的所述圆柱中的一个的旋转轴线一致。

Claims (28)

1.一种农业机械，包括一台运输车辆(3；103)和用于收割直立作物的多个工作单元(4a，4b，5a，5b)，所述工作单元(4a，4b，5a，5b)连接到所述运输车辆(3；103)上，所述农业收割机(1；101)包括：
-至少两个前工作单元(4a，4b)，
-至少两个侧工作单元(5a，5b)，在工作期间，这两个侧工作单元设置在所述前工作单元(4a，4b)的工作区域(18)的两侧，
为了居于运输位置或工作位置，所述前工作单元(4a，4b)和所述侧工作单元(5a，5b)可相对所述运输车辆(3；103)移动，
其特征在于，所述前工作单元(4a，4b)，在工作期间且沿所述运输车辆(3；103)的前进方向(2)来看，设置在所述运输车辆(3；103)的前部；并且从而，所述前工作单元各自的工作区域彼此略有重叠，所述前工作单元(4a，4b)连接到所述运输车辆(3；103)的前联结设备(9)，以能将所述前工作单元沿基本上垂直的方向移动。
2.如权利要求1所述的农业机械，其特征在于，在工作期间且沿所述前进方向(2)来看，所述侧工作单元(5a，5b)相对于所述前工作单元(4a，4b)被设置在后部。
3.如权利要求2所述的农业机械，其特征在于，在工作期间且沿所述前进方向(2)来看，所述侧工作单元(5a，5b)相对于所述运输车辆(3；103)被设置在后部。
4.如权利要求2所述的农业机械，其特征在于，在工作期间且沿所述前进方向(2)来看，所述侧工作单元(5a，5b)被设置在所述运输车辆(3；103)的两侧。
5.如权利要求1-4中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述工作单元(4a，4b，5a，5b)通过各自的联结(7a，7b，10a，10b；110a，110b；210a，210b)以旋转的方式连接到所述运输车辆(3)上，各联结的轴线指向所述前进方向(2)，并且还提供了多个操作元件，用于使所述的至少一个工作单元(4a，4b，5a，5b)绕各自的所述联结(7a，7b，10a，10b；110a，110b；210a，210b)从所述的工作位置旋转到所述的运输位置，反之亦然。
6.如权利要求5所述的农业机械，其特征在于，至少一个工作单元(4a，4b，5a，5b)被设置在：
至少基本水平的工作位置，以及
至少基本垂直的运送位置。
7.如权利要求5或6所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述前工作单元(4a，4b)通过各自的所述联结(7a，7b)连接到一个联结结构(8)上，该联结结构(8)接下来连接到所述运输车辆(3)上。
8.如权利要求7所述的农业机械，其特征在于，所述的运输车辆(3；103)包括一个用于使所述的联结结构(8)沿基本上垂直的方向移动的前联结设备(9)。
9.如权利要求1-8中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述工作单元(4a，4b，5a，5b)通过各自的联结(11a，11b；211a，211b)以滑动的方式连接到所述的运输车辆(3；103)上，所述联结的轴线指向所述前进方向(2)的横向，并且还提供了多个操作元件，用于使所述的至少一个工作单元(4a，4b，5a，5b)根据各自的所述联结(11a，11b；211a，211b)作平移运动。
10.如权利要求5-9中的任意一项并结合权利要求9所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述的侧工作单元(5a，5b)通过各自的所述联结(11a，11b)以滑动的方式连接到各自的运输臂(12a，12b)上，所述运输臂(12a，12b)接下来通过各自的所述联结(10a，10b；110a，110b)以旋转的方式连接到所述运输车辆(3)上。
11.如权利要求5-9中的任意一项并结合权利要求9所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述的侧工作单元(5a，5b)通过各自的所述联结(210a，210b)以旋转的方式连接到各自的运输臂(212a，212b)上，所述运输臂(212a，212b)接下来通过各自的所述联结(211a，211b)连接到所述运输车辆(3)上。
12.如权利要求10或11所述的农业机械，其特征在于，所述运输臂(12a，12b；212a，212b)通过各自的所述联结(10a，10b；211a，211b)连接到一个联结结构(13)上，该联结结构(13)接下来连接到所述运输车辆(3)上。
13.如权利要求12所述的农业机械，其特征在于，所述运输车辆(3)包括一台后联结设备(14)，用于使所述联结结构(13)沿基本上垂直的方向移动。
14.如权利要求1-13中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，它包括两个前工作单元(4a，4b)。
15.如权利要求1-14中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，它包括两个侧工作单元(5a，5b)。
16.如权利要求1-15中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，所述运输车辆(3；103)包括一台控制设备，用于自主管理所述工作单元(4a，4b，5a，5b)从工作位置到运输位置以及从运输位置到工作位置变换时的运动。
17.如权利要求1-16中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，每个工作单元(4a，4b，5a，5b)包括一台各自的收割设备，用于收割直立作物，并且至少一个所述的工作单元(4a，4b，5a，5b)包括一台各自的传送设备(25a，25b，26a，26b；326a，326b)，用于在由相应的收割设备收割的作物倒地之前使所收割的作物移动。
18.如权利要求17所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述的前工作单元(4a，4b)包括一台各自的传送设备(25a，25b)。
19.如权利要求18所述的农业机械，其特征在于，所述传送设备(25a，25b)包括一条在所述的相应收割设备后方横向设置的传送带(29a，29b)。
20.如权利要求19所述的农业机械，其特征在于，还提供了一台发动机，用于沿两个运行方向驱动所述传送带(29a，29b)。
21.如权利要求18-20中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，所述传送设备(25a，25b)以滑动的方式连接到所述的相应前工作单元(4a，4b)上，并且还提供了多个操作元件，在工作位置看时，用于使所述传送设备(25a，25b)沿所述前进方向(2)的横向作水平的平移运动。
22.如权利要求17-21中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述的侧工作单元(5a，5b)包括一台各自的传送设备(26a，26b；326a，326b)。
23.如权利要求22所述的农业机械，其特征在于，所述传送设备(26a，26b；326a，326b)包括一条上传送带(30a，30b；330a，330b)和一条下传送带(31a，31b；331a，331b)，在至少一个位置，所述传送带(30a，31a；30b，31b；330a，331a；330b，331b)被一条在一条上方地安置，且沿横向设置在相应的收割设备的后方。
24.如权利要求23所述的农业机械，其特征在于，所述下传送带(31a，31b)以滑动方式连接到所述的相应侧工作单元(5a，5b)上，并且还提供了多个操作元件，在工作位置看时，用于使所述下传送带(31a，31b)沿所述前进方向(2)的横向作水平的平移运动。
25.如权利要求23所述的农业机械，其特征在于，所述下传送带(331a，331b)通过轴线向上的联结(37a，37b)以旋转的方式连接到所述的相应侧工作单元(5a，5b)上。
26.如权利要求25所述的农业机械，其特征在于，所述下传送带(331a，331b)包括一条第一传送带(35a，35b)和一条第二传送带(36a，36b)。
27.如权利要求26所述的农业机械，其特征在于，所述第二传送带(36a，36b)通过各自的轴线基本水平的联结(38a，38b)以旋转的方式连接到所述的相应第一传送带(35a，35b)上。
28.如权利要求1-27中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，所述运输车辆(3；103)包括两个后轮(15b)，所述后轮(15b)通过各自的联结以滑动的方式连接到所述运输车辆(103)上，所述联结的轴线基本水平且沿所述前进方向(2)的横向，并且还提供了多个操作元件，用于根据所述的各自的联结使每个后轮(15b)作平移运动。
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