CN109168596B - 一种可收缩的玉米收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种可收缩的玉米收割机，涉及农业机械领域，包括收割机和割台，所述收割机的左侧设有割台，收割机靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮，收割机左上端的前后两侧与稳定机构固定连接，所述圆柱齿轮与收割机的动力轴键连接，所述割台通过起降机构与收割机的左端连接，所述起降机构与圆柱齿轮啮合，割台左侧的前后两端设有与稳定机构相对应的锁柱，所述锁柱与割台固定连接，锁柱靠近上端的位置对称设有锁孔，采用本发明的一种可收缩的玉米收割机，在机器仓库停放或到玉米地的路上，通过起降机构将割台垂直放置并通过稳定机构将割台固定，机器长度缩小方便存放和路上行驶。

Description

一种可收缩的玉米收割机
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种可收缩的玉米收割机。
背景技术
随着时代的发展，玉米成为了种植面积最广的农作物，因此也带动了玉米相关机械产业的发展，比如玉米收割机，玉米收割机大大提高了玉米收割效率。
现有的玉米收割机，由于机身过长，不但需要占据更大的仓库空间，而且从仓库行驶到玉米地的路上极不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可收缩的玉米收割机，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种可收缩的玉米收割机，包括收割机和割台，所述收割机的左侧设有割台，收割机靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮，收割机左上端的前后两侧与稳定机构固定连接，所述圆柱齿轮与收割机的动力轴键连接，所述割台通过起降机构与收割机的左端连接，所述起降机构与圆柱齿轮啮合，割台左侧的前后两端设有与稳定机构相对应的锁柱，所述锁柱与割台固定连接，锁柱靠近上端的位置对称设有锁孔。
优选的，所述起降机构包括连接板、圆形导杆、联动杆和定位柱，所述连接板对称设在收割机前后两侧的左下方位置，连接板的右端与收割机的前后两侧固定连接，连接板靠近右端位置设有圆形导槽，所述割台靠近右端的位置设有转动轴，所述连接板靠近左端位置与转动轴转动连接，所述圆形导杆的左端与割台固定连接，圆形导杆与圆形导槽滑动连接，圆形导杆外侧面的上端对称设有第一定位槽，圆形导杆的外侧面中间位置设有齿轮条，所述齿轮条与圆柱齿轮啮合，所述第一定位槽在绕着圆形导杆的圆心顺时针旋转一个直角角度的位置上设有第二定位槽，所述圆形导槽的右侧设有调节腔，所述联动杆与调节腔滑动连接，联动杆左侧面的上下两端对称设有移动柱，联动杆的右侧面中心位置与气缸的输出轴固定连接，所述气缸固定连接在收割机的侧面上，所述移动柱的右端与联动杆固定连接，所述圆形导槽右侧凹槽内的上下两侧对称设有缓冲腔，所述定位柱的内部设有滑动腔，定位柱的右端与缓冲腔滑动连接，定位柱与第一定位槽和第二定位槽相对应，所述移动柱的左端穿过定位柱的右侧并与滑动腔滑动连接，移动柱上还套有第一弹簧，所述第一弹簧的左端与定位柱的右侧固定连接，第一弹簧的右端与缓冲腔的右侧壁固定连接。
优选的，所述稳定机构包括稳定块、转动杆、稳定柱、导向柱、升降块和中铰接杆，所述稳定块的内部设有与锁柱相对应的稳定滑道，稳定块的内侧与收割机的侧面固定连接，所述稳定滑道的左右两侧对称设有矩形腔，稳定滑道的下方设有调节腔，所述转动杆与稳定块的下端中心位置螺纹连接，转动杆的上端设有圆形限位槽，转动杆的左右两侧对称设有固定柱，所述固定柱的上下两端与调节腔的上下侧壁固定连接，所述升降块与固定柱滑动连接，升降块的中轴线位置设有通孔，升降块的左右两侧对称设有下铰接杆，所述通孔的内侧壁左右两侧对称设有翼板，所述下铰接杆的一端与升降块铰接，下铰接杆的另一端与推杆固定连接，所述翼板与圆形限位槽滑动连接，所述中铰接杆的上端部与上铰接杆的下端铰接，中铰接杆的中部设有转动孔，中铰接杆的下端设有弹簧腔，所述推杆的顶端与弹簧腔滑动连接，所述转动孔与转轴转动连接，所述转轴与调节腔的前后两侧壁固定连接，所述弹簧腔内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与推杆的顶端固定连接，第三弹簧的另一端与弹簧腔的上侧壁固定连接，所述稳定柱的内部设有空腔，稳定柱的前端与锁孔相对应，稳定柱的底端与矩形腔滑动连接，所述导向柱的前端与空腔滑动连接，导向柱的底端与上铰接杆的上端铰接，导向柱的前端与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与空腔的前侧壁固定连接。
优选的，所述圆形导杆的圆心、圆形导槽的圆心和转动轴的圆心位于同一位置，所述第一定位槽和第二定位槽的大小相等，所述定位柱的顶端采用圆弧过渡。
优选的，所述锁柱的圆心和稳定滑道的圆心与转动轴的圆心重合，所述稳定柱的顶端采用圆弧过渡。
优选的，所述锁柱的顶端呈三角形过渡且三角形的结合处采用圆弧过渡，所述圆柱齿轮与收割机的动力源相连接。
本发明有益效果是：采用本发明的一种可收缩的玉米收割机，在机器仓库停放或到玉米地的路上，通过起降机构将割台垂直放置并通过稳定机构将割台固定，机器长度缩小方便存放和路上行驶。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是一种可收缩的玉米收割机的结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的局部剖视图；
图3是图1中稳定机构的平面剖视图；
图4是沿图3中B-B线的剖视图；
图5是图4中下铰接杆和中铰接杆的连接示意图；
图6是图4中C处的放大图。
其中，1-收割机、2-圆柱齿轮、3-割台、4-锁柱、5-锁孔、6-起降机构、7-稳定机构、61-连接板、62-气缸、63-转动轴、64-圆形导杆、65-第一定位槽、66-圆形导槽、67-联动杆、68-移动柱、69-第一弹簧、610-第二定位槽、611-定位柱、612-滑动腔、613-调节腔、614-缓冲腔、71-稳定块、72-稳定滑道、73-矩形腔、74-调节腔、75-转动杆、76-稳定柱、77-空腔、78-上铰接杆、79-导向柱、710-第二弹簧、711-升降块、712-固定柱、713-通孔、714-翼板、715-圆形限位槽、716-下铰接杆、717-推杆、718-第三弹簧、719-弹簧腔、720-中铰接杆、721-转轴、722-转动孔。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图6所示，一种可收缩的玉米收割机，包括收割机1和割台3，所述收割机1的左侧设有割台3，收割机1靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮2，收割机1左上端的前后两侧与稳定机构7固定连接，所述圆柱齿轮2与收割机1的动力轴键连接，所述割台3通过起降机构6与收割机1的左端连接，所述起降机构6与圆柱齿轮2啮合，割台3左侧的前后两端设有与稳定机构7相对应的锁柱4，所述锁柱4与割台3固定连接，锁柱4靠近上端的位置对称设有锁孔5。
在本实施例中，所述起降机构6包括连接板61、圆形导杆64、联动杆67和定位柱611，所述连接板61对称设在收割机1前后两侧的左下方位置，连接板61的右端与收割机1的前后两侧固定连接，连接板61靠近右端位置设有圆形导槽66，所述割台3靠近右端的位置设有转动轴63，所述连接板61靠近左端位置与转动轴63转动连接，所述圆形导杆64的左端与割台3固定连接，圆形导杆64与圆形导槽66滑动连接，圆形导杆64外侧面的上端对称设有第一定位槽65，圆形导杆64的外侧面中间位置设有齿轮条，所述齿轮条与圆柱齿轮2啮合，所述第一定位槽65在绕着圆形导杆64的圆心顺时针旋转一个直角角度的位置上设有第二定位槽610，所述圆形导槽66的右侧设有调节腔613，所述联动杆67与调节腔613滑动连接，联动杆67左侧面的上下两端对称设有移动柱68，联动杆67的右侧面中心位置与气缸62的输出轴固定连接，所述气缸62固定连接在收割机1的侧面上，所述移动柱68的右端与联动杆67固定连接，所述圆形导槽66右侧凹槽内的上下两侧对称设有缓冲腔614，所述定位柱611的内部设有滑动腔612，定位柱611的右端与缓冲腔614滑动连接，定位柱611与第一定位槽65和第二定位槽610相对应，所述移动柱68的左端穿过定位柱611的右侧并与滑动腔612滑动连接，移动柱68上还套有第一弹簧69，所述第一弹簧69的左端与定位柱611的右侧固定连接，第一弹簧69的右端与缓冲腔614的右侧壁固定连接。
在本实施例中，所述稳定机构7包括稳定块71、转动杆75、稳定柱76、导向柱79、升降块711和中铰接杆720，所述稳定块71的内部设有与锁柱4相对应的稳定滑道72，稳定块71的内侧与收割机1的侧面固定连接，所述稳定滑道72的左右两侧对称设有矩形腔73，稳定滑道72的下方设有调节腔74，所述转动杆75与稳定块71的下端中心位置螺纹连接，转动杆75的上端设有圆形限位槽715，转动杆75的左右两侧对称设有固定柱712，所述固定柱712的上下两端与调节腔74的上下侧壁固定连接，所述升降块711与固定柱712滑动连接，升降块711的中轴线位置设有通孔713，升降块711的左右两侧对称设有下铰接杆716，所述通孔713的内侧壁左右两侧对称设有翼板714，所述下铰接杆716的一端与升降块711铰接，下铰接杆716的另一端与推杆717固定连接，所述翼板714与圆形限位槽715滑动连接，所述中铰接杆720的上端部与上铰接杆78的下端铰接，中铰接杆720的中部设有转动孔722，中铰接杆720的下端设有弹簧腔719，所述推杆717的顶端与弹簧腔719滑动连接，所述转动孔722与转轴721转动连接，所述转轴721与调节腔74的前后两侧壁固定连接，所述弹簧腔719内设有第三弹簧718，所述第三弹簧718的一端与推杆717的顶端固定连接，第三弹簧718的另一端与弹簧腔719的上侧壁固定连接，所述稳定柱76的内部设有空腔77，稳定柱76的前端与锁孔5相对应，稳定柱76的底端与矩形腔73滑动连接，所述导向柱79的前端与空腔77滑动连接，导向柱79的底端与上铰接杆78的上端铰接，导向柱79的前端与第二弹簧710的一端固定连接，所述第二弹簧710的另一端与空腔77的前侧壁固定连接。
在本实施例中，所述圆形导杆64的圆心、圆形导槽66的圆心和转动轴63的圆心位于同一位置，所述第一定位槽65和第二定位槽610的大小相等，所述定位柱611的顶端采用圆弧过渡。
在本实施例中，所述锁柱4的圆心和稳定滑道72的圆心与转动轴63的圆心重合，所述稳定柱76的顶端采用圆弧过渡。
此外，所述锁柱4的顶端呈三角形过渡且三角形的结合处采用圆弧过渡，所述圆柱齿轮2与收割机1的动力源相连接。
工作过程及原理：在装置停放在仓库或者行驶在路上时，割台3垂直放置，定位柱611卡接在第一定位槽65中，稳定柱76卡接在锁柱4上的锁孔5中，两者同时卡住，一方面可以防止放置在仓库时，收割机1没有动力导致的定位柱611卡接不稳，另一方面，可以防止行驶在路上时，机器本身振动导致的卡接不稳，同时有利于存放和路上行驶，当行驶到玉米地时，首先手动使转动杆75转动，使转动杆75向靠近稳定滑道72的方向上滑动，在转动杆75转动时，通过圆形限位槽715和翼板714带动升降块711跟随转动杆75向靠近稳定滑道72的方向上滑动，从而带动下铰接杆716与升降块711的铰接端移动，进而通过推杆717带动中铰接杆720的下端绕着转轴721逆时针转动，这样中铰接杆720的上端将会带着上铰接杆78绕着转轴721顺时针转动，从而通过导向柱79带动稳定柱76向后移动，脱离锁孔5，然后控制气缸62启动，通过气缸62的输出轴带动联动杆67向左移动，进而通过移动柱68带动定位柱611克服第一弹簧69的弹力向左移动，当定位柱611脱离第一定位槽65时，圆柱齿轮2转动，带动圆形导杆64逆时针转动，进而带动割台3转动，在割台3转动过程中，一方面气缸62恢复到原位，这时定位柱611顶住圆形导杆64的表面，另一方面转动杆75恢复到原位，使稳定柱76顶住锁柱4的表面，当锁柱4离开稳定滑道72时，在第二弹簧710的作用下，稳定柱76的端头将会重新恢复到原位，当圆形导杆64转动到定位柱611与第二定位槽610重合时，在第一弹簧69的弹力作用下，定位柱611卡到第二定位槽610中，这样割台3垂直放置，方便收割玉米。
基于上述，采用本发明的一种可收缩的玉米收割机，在机器仓库停放或到玉米地的路上，通过起降机构将割台垂直放置并通过稳定机构将割台固定，机器长度缩小方便存放和路上行驶。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种可收缩的玉米收割机，其特征在于：包括收割机(1)和割台(3)，所述收割机(1)的左侧设有割台(3)，收割机(1)靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮(2)，收割机(1)左上端的前后两侧与稳定机构(7)固定连接，所述圆柱齿轮(2)与收割机(1)的动力轴键连接，所述割台(3)通过起降机构(6)与收割机(1)的左端连接，所述起降机构(6)与圆柱齿轮(2)啮合，割台(3)左侧的前后两端设有与稳定机构(7)相对应的锁柱(4)，所述锁柱(4)与割台(3)固定连接，锁柱(4)靠近上端的位置对称设有锁孔(5)；
所述起降机构(6)包括连接板(61)、圆形导杆(64)、联动杆(67)和定位柱(611)，所述连接板(61)对称设在收割机(1)前后两侧的左下方位置，连接板(61)的右端与收割机(1)的前后两侧固定连接，连接板(61)靠近右端位置设有圆形导槽(66)，所述割台(3)靠近右端的位置设有转动轴(63)，所述连接板(61)靠近左端位置与转动轴(63)转动连接，所述圆形导杆(64)的左端与割台(3)固定连接，圆形导杆(64)与圆形导槽(66)滑动连接，圆形导杆(64)外侧面的上端对称设有第一定位槽(65)，圆形导杆(64)的外侧面中间位置设有齿轮条，所述齿轮条与圆柱齿轮(2)啮合，所述第一定位槽(65)在绕着圆形导杆(64)的圆心顺时针旋转一个直角角度的位置上设有第二定位槽(610)，所述圆形导槽(66)的右侧设有调节腔(613)，所述联动杆(67)与调节腔(613)滑动连接，联动杆(67)左侧面的上下两端对称设有移动柱(68)，联动杆(67)的右侧面中心位置与气缸(62)的输出轴固定连接，所述气缸(62)固定连接在收割机(1)的侧面上，所述移动柱(68)的右端与联动杆(67)固定连接，所述圆形导槽(66)右侧凹槽内的上下两侧对称设有缓冲腔(614)，所述定位柱(611)的内部设有滑动腔(612)，定位柱(611)的右端与缓冲腔(614)滑动连接，定位柱(611)与第一定位槽(65)和第二定位槽(610)相对应，所述移动柱(68)的左端穿过定位柱(611)的右侧并与滑动腔(612)滑动连接，移动柱(68)上还套有第一弹簧(69)，所述第一弹簧(69)的左端与定位柱(611)的右侧固定连接，第一弹簧(69)的右端与缓冲腔(614)的右侧壁固定连接；
所述稳定机构(7)包括稳定块(71)、转动杆(75)、稳定柱(76)、导向柱(79)、升降块(711)和中铰接杆(720)，所述稳定块(71)的内部设有与锁柱(4)相对应的稳定滑道(72)，稳定块(71)的内侧与收割机(1)的侧面固定连接，所述稳定滑道(72)的左右两侧对称设有矩形腔(73)，稳定滑道(72)的下方设有调节腔(74)，所述转动杆(75)与稳定块(71)的下端中心位置螺纹连接，转动杆(75)的上端设有圆形限位槽(715)，转动杆(75)的左右两侧对称设有固定柱(712)，所述固定柱(712)的上下两端与调节腔(74)的上下侧壁固定连接，所述升降块(711)与固定柱(712)滑动连接，升降块(711)的中轴线位置设有通孔(713)，升降块(711)的左右两侧对称设有下铰接杆(716)，所述通孔(713)的内侧壁左右两侧对称设有翼板(714)，所述下铰接杆(716)的一端与升降块(711)铰接，下铰接杆(716)的另一端与推杆(717)固定连接，所述翼板(714)与圆形限位槽(715)滑动连接，所述中铰接杆(720)的上端部与上铰接杆(78)的下端铰接，中铰接杆(720)的中部设有转动孔(722)，中铰接杆(720)的下端设有弹簧腔(719)，所述推杆(717)的顶端与弹簧腔(719)滑动连接，所述转动孔(722)与转轴(721)转动连接，所述转轴(721)与调节腔(74)的前后两侧壁固定连接，所述弹簧腔(719)内设有第三弹簧(718)，所述第三弹簧(718)的一端与推杆(717)的顶端固定连接，第三弹簧(718)的另一端与弹簧腔(719)的上侧壁固定连接，所述稳定柱(76)的内部设有空腔(77)，稳定柱(76)的前端与锁孔(5)相对应，稳定柱(76)的底端与矩形腔(73)滑动连接，所述导向柱(79)的前端与空腔(77)滑动连接，导向柱(79)的底端与上铰接杆(78)的上端铰接，导向柱(79)的前端与第二弹簧(710)的一端固定连接，所述第二弹簧(710)的另一端与空腔(77)的前侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可收缩的玉米收割机，其特征在于：所述圆形导杆(64)的圆心、圆形导槽(66)的圆心和转动轴(63)的圆心位于同一位置，所述第一定位槽(65)和第二定位槽(610)的大小相等，所述定位柱(611)的顶端采用圆弧过渡。
3.根据权利要求1所述的一种可收缩的玉米收割机，其特征在于：所述锁柱(4)的圆心和稳定滑道(72)的圆心与转动轴(63)的圆心重合，所述稳定柱(76)的顶端采用圆弧过渡。
4.根据权利要求1所述的一种可收缩的玉米收割机，其特征在于：所述锁柱(4)的顶端呈三角形过渡且三角形的结合处采用圆弧过渡，所述圆柱齿轮(2)与收割机(1)的动力源相连接。
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