CN211506814U - 一种无人机教学模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机教学模拟装置，包括底座、伺服电机和操作台，所述底座的底部开设有安装槽，且安装槽的内壁轴承安装有转轴，所述底座的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端设置有第一丝杆，第一丝杆贯穿底座延伸至安装槽内，且第一丝杆的外侧套设有活动块。该无人机教学模拟装置通过活动块与第一丝杆的螺纹连接，以及齿条与齿轮的啮合连接，使得伺服电机带动第一丝杆转动时，可以带动两组转轴随之对向转动，从而可以带动连接杆和万向轮转动撑起底座或者转动收起，连接杆和万向轮撑起状态时，方便操作人员对该装置进行移动，收起时，保证使用时的稳定性，且可以方便不同操作人员根据自身操作习惯快速调整操作台的仰角。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机教学技术领域，具体为一种无人机教学模拟装置。
背景技术
随着科技的不断发展，各种各样的智能化器械不断影响着人们的日常生活与生产，无人机就是其中一种科技产物，它可以用于多个行业领域，例如农业生产中的喷洒农药等，因此无人机教学也发展成为一项很有必要的活动，在进行无人机教学模拟时，就需要用到无人机教学模拟装置，但是现有的无人机教学模拟装置在使用时存在部分问题，具体问题如下所述：
1、现有的无人机教学模拟装置在使用时，为了方便移动更换使用位置，其底部往往设置有用于方便移动的万向轮，当时由于万向轮本身的承重能力有限，当操作人员在装置上进行操作时，容易对其造成损坏，且其与地面接触面积较小，使用过程中稳定性不足；
2、现有的无人机教学模拟装置在使用时，其操作台的仰角往往无法进行调整，或者调整操作较为麻烦，进而无法根据不同操作人员的使用习惯进行快速便捷的调整，影响其实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机教学模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机教学模拟装置，包括底座、伺服电机和操作台，所述底座的底部开设有安装槽，且安装槽的内壁轴承安装有转轴，所述底座的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端设置有第一丝杆，第一丝杆贯穿底座延伸至安装槽内，且第一丝杆的外侧套设有活动块，所述活动块的底部安装有齿条，所述底座顶部靠近伺服电机的一侧设置有座椅，且底座顶部远离伺服电机的一侧固定有支撑杆，所述底座顶部的中间位置处安装有装置仓。
优选的，所述转轴外侧的中间位置处套设有齿轮。
优选的，所述转轴靠近两端的外侧安装有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端设置有万向轮。
优选的，所述支撑杆的顶部铰接有操作台，且操作台底部靠近伺服电机的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块。
优选的，所述装置仓内壁靠近伺服电机的一侧轴承安装有操作杆，且操作杆靠近装置仓的一端设置有第一锥齿。
优选的，所述装置仓内部的底部轴承安装有第二丝杆，且第二丝杆靠近底端的外侧套设有第二锥齿。
优选的，所述第二丝杆靠近顶端的外侧安装有与滑块铰接的L形活动杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过活动块与第一丝杆的螺纹连接，以及齿条与齿轮的啮合连接，使得伺服电机带动第一丝杆转动时，可以带动两组转轴随之对向转动，从而可以带动连接杆和万向轮转动撑起底座或者转动收起，连接杆和万向轮撑起状态时，方便操作人员对该装置进行移动，收起时，保证使用时的稳定性；
2、同时通过第一锥齿与第二锥齿的啮合连接，L形活动杆与第二丝杆的螺纹连接，L形活动杆与装置仓的滑动连接，L形活动杆与滑块的铰接，以及滑槽与滑块的滑动连接，使得操作人员通过转动操作杆可以带动L形活动杆上下移动，从而带动操作台的仰角进行调整，方便不同操作人员根据自身操作习惯快速调整操作台的仰角。
附图说明
图1为本实用新型主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；
图3为本实用新型装置仓的俯视剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、安装槽；3、转轴；4、齿轮；5、连接杆；6、万向轮；7、伺服电机；8、第一丝杆；9、活动块；10、齿条；11、座椅；12、支撑杆；13、操作台；14、滑槽；15、滑块；16、装置仓；17、操作杆；18、第一锥齿；19、第二丝杆；20、第二锥齿；21、L形活动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机教学模拟装置，包括底座1、伺服电机7和操作台13，底座1的底部开设有安装槽2，且安装槽2的内壁轴承安装有转轴3；
转轴3外侧的中间位置处套设有齿轮4，转轴3设置有两组，且相对底座1的纵向中心轴线对称分布，转轴3与齿轮4为固定连接，使得齿轮4转动时，可以带动转轴3进行转动；
转轴3靠近两端的外侧安装有连接杆5，连接杆5远离转轴3的一端设置有万向轮6，使得转轴3带动齿轮4和连接杆5转动打开后，并解除万向轮6上的锁定机构后，操作人员可以通过万向轮6推动底座1，从而将底座1移动至指定位置处；
底座1的一侧安装有伺服电机7，该伺服电机7的型号可以为57CM30，且伺服电机7的输出端设置有第一丝杆8，第一丝杆8贯穿底座1延伸至安装槽2内，且第一丝杆8的外侧套设有活动块9，活动块9的底部安装有齿条10，底座1顶部靠近伺服电机7的一侧设置有座椅11，且底座1顶部远离伺服电机7的一侧固定有支撑杆12；
支撑杆12的顶部铰接有操作台13，且操作台13底部靠近伺服电机7的一侧开设有滑槽14，滑槽14的内部设置有滑块15，滑槽14与滑块15组成相对滑动结构，使得滑块15被向下拉动或者向上顶起时，滑块15可以随之在滑槽14内滑动，配合操作台13以与支撑杆12铰接处为轴心进行转动，进而使得其仰角发生改变，从而方便操作人员将操作台13调整至适合自身操作的位置处；
底座1顶部的中间位置处安装有装置仓16；
装置仓16内壁靠近伺服电机7的一侧轴承安装有操作杆17，且操作杆17靠近装置仓16的一端设置有第一锥齿18，操作杆17与装置仓16组成相对转动结构，且操作杆17远离第一锥齿18的一端安装有把手，方便操作人员对操作杆17进行转动，进而带动后续传动；
装置仓16内部的底部轴承安装有第二丝杆19，且第二丝杆19靠近底端的外侧套设有第二锥齿20，第二丝杆19与装置仓16组成相对转动结构，第二锥齿20与第一锥齿18为啮合连接，使得操作人员转动操作杆17时，可以带动第二锥齿20进行转动；
第二丝杆19靠近顶端的外侧安装有与滑块15铰接的L形活动杆21，L形活动杆21与第二丝杆19为螺纹连接，且L形活动杆21与装置仓16组成相对滑动，使得第二丝杆19转动时，可以带动L形活动杆21沿着第二丝杆19移动，同时L形活动杆21与滑块15铰接，使得L形活动杆21上下移动时，可以带动滑块15向下移动或者向上顶起，进而可以带动操作台13发生转动，调整仰角。
工作原理：在使用该无人机教学模拟装置时，将该装置接通电源，控制伺服电机7正向转动，使得伺服电机7带动第一丝杆8正向转动，通过第一丝杆8与活动块9的螺纹连接，以及第一丝杆8端外侧上的螺纹方向相反，齿条10与齿轮4啮合连接对活动块9的转动限制，使得两组活动块9可以向远离中间位置处移动，进而使得两组转轴3对向转动，从而分别带动其上的连接杆5和万向轮6朝相反方向转动打开，并将底座1撑起，切断电源，此时操作人员可以通过万向轮6将该装置移动至指定位置处，此时再次接通电源，控制伺服电机7反向转动，使得两组活动块9向靠近中间的反向移动，从而带动连接杆5和万向轮6转动收起，底座1底部重新与地面接触，从而保证在使用过程中的稳定性，将操作台13接通电源进行教学模拟即可；
需要调整操作台13的仰角时，转动操作杆17，通过第一锥齿18与第二锥齿20的啮合连接，使得第二丝杆19随之转动，通过第二丝杆19与L形活动杆21的螺纹连接，以及L形活动杆21与装置仓16的滑动连接，使得L形活动杆21可以随之上下移动，同时通过滑槽14与滑块15的滑动连接，以及L形活动杆21与滑块15的铰接，操作台13与支撑杆12之间的铰接，使得L形活动杆21上下移动时，操作台13可以发生转动，从而仰角发生改变，操作人员可以根据自身操作习惯将操作台13的仰角调整至适合的位置处，十分方便快捷。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机教学模拟装置，包括底座(1)、伺服电机(7)和操作台(13)，其特征在于：所述底座(1)的底部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)的内壁轴承安装有转轴(3)，所述底座(1)的一侧安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出端设置有第一丝杆(8)，第一丝杆(8)贯穿底座(1)延伸至安装槽(2)内，且第一丝杆(8)的外侧套设有活动块(9)，所述活动块(9)的底部安装有齿条(10)，所述底座(1)顶部靠近伺服电机(7)的一侧设置有座椅(11)，且底座(1)顶部远离伺服电机(7)的一侧固定有支撑杆(12)，所述底座(1)顶部的中间位置处安装有装置仓(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机教学模拟装置，其特征在于：所述转轴(3)外侧的中间位置处套设有齿轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机教学模拟装置，其特征在于：所述转轴(3)靠近两端的外侧安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离转轴(3)的一端设置有万向轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机教学模拟装置，其特征在于：所述支撑杆(12)的顶部铰接有操作台(13)，且操作台(13)底部靠近伺服电机(7)的一侧开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部设置有滑块(15)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机教学模拟装置，其特征在于：所述装置仓(16)内壁靠近伺服电机(7)的一侧轴承安装有操作杆(17)，且操作杆(17)靠近装置仓(16)的一端设置有第一锥齿(18)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机教学模拟装置，其特征在于：所述装置仓(16)内部的底部轴承安装有第二丝杆(19)，且第二丝杆(19)靠近底端的外侧套设有第二锥齿(20)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机教学模拟装置，其特征在于：所述第二丝杆(19)靠近顶端的外侧安装有与滑块(15)铰接的L形活动杆(21)。
Priority Applications (1)
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| CN202020473859.5U CN211506814U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种无人机教学模拟装置 |
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| CN (1) | CN211506814U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407837A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 嘉禾县永丰混凝土有限公司 | 一种新型给料装置 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020473859.5U patent/CN211506814U/zh not_active Expired - Fee Related
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