CN104822254A - 有后采摘器单元升高和倾斜机构的牵引机在顶部的摘棉机 - Google Patents

Abstract

一种牵引机在顶部的摘棉机，其中，牵引机支承在升高平台或框架上并在后轮的上面和前侧，该后轮大致界定在平台下面的空间；且篮承载在平台的后端附近。采摘器单元支承结构承载成与支腿连接，该支腿承载在后轮上，该采摘器单元支承结构设置成用于将至少一个棉花采摘器单元支承在牵引机下面的空间中，支承结构最佳地设置成用于升高和倾斜采摘器单元，同时平衡牵引机和棉花接收篮，以便降低倾覆和翻转的可能性，并提供对于采摘器单元的进口区域的良好视线。

Description

有后采摘器单元升高和倾斜机构的牵引机在顶部的摘棉机

相关申请的交叉引用

本申请是指定美国的国际申请，根据35U.S.C.§120来提交，它要求美国临时专利申请No.61/712557的优先权，该美国临时专利申请的申请日为2013年10月11日，该文献整个被本文参引。

技术领域

本发明通常涉及一种牵引机在顶部的摘棉机，其中，该牵引机支承在升高平台或框架上，在后轮的上面和前部，该后轮大致界定在平台下面的空间，该摘棉机包括采摘器单元支承结构，该采摘器单元支承结构承载在与后轮连接的支腿上，设置成用于将至少一个棉花采摘器单元承载在牵引机下面的空间中，该支承结构可选地设置成用于使采摘器单元升高和倾斜，同时降低摘棉机的总体重心和平衡承载在后端上的棉花接收篮，以便减少倾覆和翻转的可能性，还提供了对于采摘器单元的进口区域的良好视线。

背景技术

牵引机在顶部的摘棉机为公知。通常，牵引机承载在升高平台或框架上，驱动器通过链来驱动车轮，且谷物或玉米切割单元或收割台安装在平台或框架的前部并在它的前侧。牵引机能够通过可拆卸的斜坡而驱动至平台上。通常，平台或框架具有位于前侧的驱动轮和可转向的后轮，非常类似于普通的自推进收割机。这种装置适用于收割这样的农作物，其中，植物从地面切割。

不过，缺点是，对于要采摘(而不是从地面切割)的植物例如棉花，已知可转向后轮的牵引机在顶部的结构并不合适，因为操作人员可能没有足够的视线来监测采摘器与植物行的对齐，这可能导致压过或驶入棉花植物中，并损坏和/或损失棉铃。

作为另一个关心的问题，对于牵引机在顶部的机器来说，顶部重会是一个缺点，且相比于谷物和多排玉米收割机构而言，自动摘棉机构通常较重但窄，因此该机器的布局和设计应当平衡且降低倾斜和翻转的可能性。

因此，还在寻找一种牵引机在顶部的收割机结构，它适用于对于行敏感的收割用途，例如棉花采摘，它克服了一个或多个上述缺陷或缺点。

发明内容

这里公开了一种牵引机在顶部的棉花收割机，它包括升高的平台，用于承载牵引机，该平台支承在平台支承结构上，该平台支承结构包括承载在前轮上的前部支腿和承载在后轮上的后部支腿，从而界定在平台下面的空间，其特征在于：采摘器单元支承结构与后部支腿连接，并向前延伸至空间内，设置成用于在该空间内承载至少一个棉花采摘器单元，适用于对于行敏感的收割用途。该结构提供了平衡设置，具有相对较低的总体重心，以便提供良好的稳定性和防止倾斜和翻转。该结构还提供了从牵引机上或附近的操作站的良好视线，以便克服一个或多个上述缺陷和缺点。

根据本发明的优选方面，牵引机在顶部的摘棉机包括升高的平台或框架，该平台或框架支承在前轮和后轮上，该前轮和后轮大致界定在平台下面的空间，该平台或框架用于将牵引机承载在该空间上面。牵引机将为普通结构，具有：发动机，该发动机以驱动关系与传动组连接；以及操作站，该操作站包括用于操作牵引机的控制器。摘棉机有：设置成用于使得传动组以驱动关系与至少一个车轮连接的机构，优选是两个后轮。

根据本发明的另一优选方面，一个或若干采摘器单元各自为细长结构，具有开口进口端，该开口进口端设置成用于接收要采摘的一行或若干行棉花植物，该开口进口端优选是恰好布置在前轮的后面。前轮优选是可转向的，平台设置成提供至少一个孔或通道，坐在或站在操作站处的操作人员可通过该孔或通道而看见至少一个前轮的一部分(或者覆盖该车轮的保护装置或盖)以及恰好在一个或若干采摘器单元的进口端前面的进口区域，以便使得操作人员能够操纵车轮，使得该一个或若干单元与一行或若干行棉花植物对齐，从而能够在采摘时避免驶入或压过这些行和损坏植物。操作人员不仅能够观察采摘单元与行的对齐，操作人员还能够观察转向运动，以便能够更好地跟随该行。

根据本发明的还一优选方面，平台承载：吹风机，由牵引机提供动力；一个或若干导管，使得吹风机与一个或若干采摘器单元连接；以及棉花接收篮，该棉花接收篮承载在摘棉机的后部部分上，优选是与后部支腿成悬臂关系。且摘棉机包括至少一个棉花导管，该棉花导管穿过平台向上延伸至篮，用于将空气运送的采摘棉花流传送至篮。作为另一优选方面，导管穿过平台延伸，以便保存空间和提供用于导管的支承。

根据本发明的还一优选方面，采摘器单元支承结构设置成用于相对于后部支腿以悬臂关系来承载至少一个棉花采摘器单元。这很有利，因为它使得一个或若干采摘器单元能够平衡棉花接收篮，该棉花接收篮沿相反方向以悬臂关系支承。这也使得一个或若干采摘器单元的重量定位成相对较低，低于牵引机和相关驱动机构、吹风机等以及棉花接收篮，以便降低摘棉机的总体重心，从而降低沿前后方向和侧向方向倾斜或翻转的可能性。

作为另一优选方面，采摘器单元支承结构设置成允许升高和/或倾斜承载于其上的一个或若干采摘器单元，以便提供对于不同地形等进行调节的能力，并用于避开障碍物等。

附图说明

图1是本发明的、牵引机在顶部的摘棉机的侧视图，表示了收割多排棉花植物；

图2是牵引机在顶部的摘棉机的透视图，该摘棉机与斜坡结构相连，该斜坡结构用于驱动牵引机上下摘棉机的升高平台；

图3是摘棉机的简化俯视图，表示了升高平台的优选布局，其中牵引机、棉花采摘器单元和棉花接收篮以点划线表示；

图4是摘棉机的局部侧视图，表示了就坐在牵引机上的操作站中的操作人员以及对于采摘器单元的前侧进口区域的视线；

图5是从操作站看的局部透视图，通过摘棉机的平台的孔表示了棉花采摘器单元的前端上的进口区域；

图6是摘棉机的简化示意透视图，表示了用于摘棉机的车轮的驱动机构方面；

图7是摘棉机的另一简化示意透视图，表示了用于摘棉机的采摘器单元的驱动机构方面；

图8是摘棉机的局部侧视图，表示了用于采摘器单元的驱动机构方面；

图9是摘棉机的另一局部侧视图，表示了由支承结构支承的采摘器单元、吹风机以及用于将空气传送的采摘棉花流运送至摘棉机的棉花接收篮的相关导管结构；

图10是表示用于本发明的摘棉机的结构框架的优选实施例方面的透视图；

图11是表示结构框架的后支腿结构的局部透视图，且本发明的采摘器单元支承结构和典型采摘器单元以点划线表示；

图12是本发明的摘棉机的简化示意侧视图，包括在它的升高平台上承载的牵引机以及由采摘器单元支承结构支承在该平台下面的典型采摘器单元，表示了摘棉机的总体重心的位置；以及

图13是摘棉机的简化示意正视图，表示了总体重心的位置。

具体实施方式

参考附图，图1表示了可根据本发明的教导而构成和操作的、牵引机在顶部的摘棉机20，特别是适用于对于行敏感的摘棉用途，其中，希望沿棉花植物22的行仔细驾驶，用于自动地从植物上采摘棉花，而不会驶入或压过棉花植物而损坏该植物，且该摘棉机平衡、稳定和能够防止倾斜和/或翻转。

还参考图2和3，牵引机在顶部的摘棉机20包括升高框架或平台24，该升高框架或平台24支承在一对前轮26和一对后轮28上面，该对前轮26和该对后轮28大致界定了在平台24下面的空间30。平台24设置成用作牵引机承载结构32，包括结构梁34和横向部件36的结构，用于在空间30上面承载牵引机38，这里在竖立支承件40上。作为有利特征，牵引机(例如牵引机38)能够通过可拆卸或暂时的斜坡结构42而从地面或其它表面向上驱动、推动和/或拉动至平台24上。一旦合适定位在平台24上，牵引机能够升高，例如通过千斤顶顶起，且需要时拆卸牵引机的车轮，且牵引机降低至竖立支承件40上，并利用U形螺栓、带等固定就位。吹风机44也承载在平台24上并在空间30的上面，在牵引机38的后面，且较大的棉花接收篮46承载在摘棉机20上在平台24的后部。这里，应当知道，平台24能够包括梁34、横向部件36和牵引机承载结构32的多种结构，如容纳和承载特殊牵引机所希望或所需要，并用于提供后面所述的本发明的能力和优点。例如，还参考图10，平台24表示为具有梁34和横向部件36的可选结构，其中，平台24的前部区域更窄，且后端更宽。

在根据本发明的平台24的任意结构中，当安装在平台24上时，牵引机(例如牵引机38)将直接布置在空间30上面。空间30至少在它的前端处开口，用于适应至少一行植物通过，并设置成用于容纳至少一个自动棉花采摘器单元48，该自动棉花采摘器单元与植物的行对齐。棉花采摘器单元48能够为普通的市场上可获得的结构和操作，并能够包括(作为非限定实例)任意多个自动棉花采摘器行单元(市场上可由CNH Global N.V.、Deere and Company等获得)。能够使用的非限定典型采摘器单元在Orsborn等的美国专利No.7146789(申请日为2006年12月12日)和Copley等的美国专利No.5519988(申请日为1996年5月28日)中所述和所示，这些文献整个被本文参引。

通常，各采摘器单元48有植物流槽道50，该植物流槽道从位于前侧的进口区域52穿过地前后延伸。各单元48有至少一个采摘器机构，该采摘器机构包括内部采摘器鼓(未示出)，在槽道50的旁边，可绕大致竖直轴线旋转，并有多行采摘器指状件(也未示出)，这些采摘器指状件伸入槽道内，并绕它们的轴线和鼓轴线旋转，用于当棉花植物运动通过槽道时从棉花植物的棉铃中抽取棉细丝。容纳于单元48中的脱棉器机构(未示出)与采摘器指状件配合，以便除去棉细丝，该棉细丝再以公知方式在空气流中送走。采摘器单元将另外包括内部润湿垫(也未示出)，用于润湿采摘器指状件。以公知方式，各采摘器单元48能够设置成用于接收一行或两行(种植成双行结构)植物，并能够设置成具有单个鼓，以便在植物经过槽道时从该植物的一侧来采摘，或者有在槽道两侧上的鼓，用于从植物的两侧来采摘。还应当知道，本发明并不认为限制成用于如前所述的棉花采摘器行单元，并实际上能够利用多种其它类型的单元，包括但不局限于剥离器类型单元，该剥离器类型单元从植物上剥离棉铃和其它叶子。

以上述方式采摘棉花与收割很多其它农作物的区别在于：在采摘操作过程中并不切割植物，且可能希望在以后的时间再次或多次来采摘植物。因此，通常希望在采摘操作过程中避免损坏棉花植物，这通过避免直接驶入或压过植物来实现。植物通常种植成行，但是地形可能变化，并可能包括车辙和其它不规则部分，且植物的叶子可能很致密，因此，重要的是紧密监测和控制摘棉机通过田地的运动以及立即响应进行采摘的植物的一行或若干行的偏差而进行正确的运动，更优选是进行预期的运动，用于紧密跟随植物行，以避免驶入和压过以及可能的损坏植物，例如通过折断植物的茎或多产的分支、压过棉铃等损坏动作。

还参考图4和5，通过本发明的摘棉机20(其中，牵引机例如牵引机38直接布置在一个或若干采摘器单元48的上面)，上述监测能力通过在一定位置处提供穿过平台24的至少一个空间或孔54而实现，以便在牵引机38的操作站58和进口区域52(恰好在采摘器单元48的植物流槽道50的前侧)之间有利地提供直接视线56。这里，采摘器单元48各自有至少一个行分隔器60，该行分隔器60在该单元的进口区域52旁边向前延伸，且如图5中所示，分隔器60的至少一部分能够沿视线56观察，用于在转向时使用。另外，各前轮26位于旁边，并优选是包括流线形防护件或盖62，优选是，至少该流线形防护件或盖的侧部也能够通过孔54而从操作站58来观察，以方便摘棉机与要采摘的植物行对齐，如由图4可见。为了方便这样以及使得车轮在植物行之间通过，一个或两个盖62的内表面能够大致沿前后方向与相邻分隔器60对齐，如图5中所示。还为了方便转向，一个或两个车轮26(或盖62)的可视性使得操作人员能够观察由于转向轮的运动而产生的实际车轮角度和车轮运动，由图5中的箭头WM表示，以便更好地保持一个或若干采摘器单元48与一个或若干植物行对齐。作为另外的辅助，当通过孔54向下看时，操作人员能够在需要时使用平台24的相邻梁34作为视觉参考点。

牵引机38将优选是普通的结构和操作，操作站58通常将以普通和公知的方式来包括座位64、转向盘66以及多种操作人员控制器，包括油门、范围选择器、一个或若干制动器、驱动离合器和动力输出离合器控制器(未示出)。也可选择，站58能够在需要时是站立站。在任意情况下，通过该至少一个孔54的视线56将合适地定位，以便使得操作人员OP能够通过平台24向下看，以便清楚和无阻碍地观察进口区域52，该进口区域在采摘器单元48和(优选是)在车轮26上面的相连盖62中的至少一个的前侧，同时能够另外向上看以及向前和向下看田地和其它地方，如由更高视线以及在视线之间的视觉范围来表示。摘棉机20的前轮26是优选的转向轮，并能够合适地与牵引机38的转向机构连接，以便可通过转向盘66的旋转而转向，例如通过普通机构，如可与系杆连接的转向连杆68、转向臂或者牵引机38的转向机构的其它元件。

还参考图6，摘棉机20优选是通过与由牵引机38的发动机86驱动的传动组70连接而进行推进，这里通过一对链驱动器72，该对链驱动器72包括：驱动链轮76，该驱动链轮76布置在传动组70的各后部驱动轴或轮毂74上；传递链轮组78，该传递链轮组安装在平台24上的合适位置处或在摘棉机20的其它位置处；以及从动链轮80，该从动链轮在摘棉机的各后轮28上，链轮组78和链轮80通过驱动链82和84而与驱动链轮76连接，该驱动链82和84环绕链轮，这样，传动组70的操作将驱动后轮28。也可选择，可以考虑，需要时，使用由泵驱动的液压马达的轴驱动器或流体驱动器可以用于推进该摘棉机。

更特别参考图1以及参考图7和8，采摘器单元48也将由牵引器38来驱动，优选是通过与驱动轴88连接的动力输出装置(PTO)，该驱动轴向后延伸至驱动皮带结构90并提供动力，该驱动皮带结构在后轮28上面支承在平台24的后端上并低于该后端。皮带结构90是设置成以合适的操作速度来驱动采摘器单元48的鼓和脱棉器以及吹风机44和水泵92(用于采摘器单元的润湿垫)的实例结构。更特别参考图7和8，PTO驱动轴88以可旋转驱动关系与吹风机44和主滑轮94连接，该主滑轮由主驱动皮带96包围，该主驱动皮带向下穿过平台延伸，并包围采摘器单元驱动滑轮组98的滑轮。采摘器单元驱动滑轮组98以驱动关系与第一采摘器单元驱动轴100连接，且也可选择，用于第二采摘器单元的第二驱动轴能够通过传递皮带和滑轮(未示出)而以从动关系与滑轮组98连接。采摘器单元驱动轴100以普通方式向前延伸至在采摘器单元顶部的直角齿轮箱，并能够在需要时包括通用接头，以便适应采摘器单元相对于滑轮组98的不同位置。驱动皮带102从滑轮组98向上延伸至传递滑轮组104，该传递滑轮组驱动皮带106，该皮带向水泵92提供动力。也可选择，可以考虑，与PTO或牵引机传动组、液压驱动器或者电马达连接的链和/或轴驱动器可以用于在需要时推动采摘器单元、吹风机和水泵。

还参考图9，平台24在前端处通过与前轮26和转向连杆68连接的竖立和可转向前部支承支腿108而支承在其升高位置中(图3和4)。平台24的后端由与后轮28连接的固定后部支腿110来支承。驱动链84从平台24向下延伸至从动的后轮28，该后轮大致平行于和接近后部支腿110。这不需要在后轮28之间延伸的实体后轴，以方便摘棉机20在采摘的植物上面通过，而并不损坏该植物。这也能够使用牵引机的差动装置(传动组70)来用于在转向和其它操纵时以不同速度来驱动车轮。能够在需要或合适时提供合适的结构来用于以公知方式调节车轮26和28间隔开的宽度。

还参考图10、11和12，摘棉机20的后部支腿110为坚固和强壮的结构，因为它们包括用于平台24的主支承结构以及承载于其上的牵引机38、篮46和采摘器单元48。关于后面两项，摘棉机20包括：采摘器单元支承结构112，该采摘器单元支承结构可设置和操作成用于相对于后部支腿110以悬臂和向前延伸的关系来支承一个或若干采摘器单元48；以及向后延伸的篮支承平台114，该篮支承平台由与支腿110的下部部分连接的斜拉杆116来支承，这样，一个或多个采摘器单元48和篮46将基本沿前后方向绕支腿110相互平衡。另外，一个或多个采摘器单元48的质量与车轮26和28、支腿108和110以及采摘器单元支承结构112的质量组合而降低摘棉机20的总重心OCG，以便降低沿全部前后和侧部方向倾斜或翻转的可能性，如由图12和13中总重心OCG的位置大致所示。这里，应当知道，总重心OCG将根据多种因素对于不同用途而变化，这些因素包括但不局限于：使用的牵引机38的质量和重心位置、是否存在操作人员、在篮36中的棉花量、承载一个还是两个采摘器单元48、使用的轮胎的尺寸和内容、以及燃料、液压流体和水的高度，因此，所示的重心OCG的位置应当认为只是代表，本领域技术人员应当知道，将相对较大的质量(例如一个或两个采摘器单元48)布置在空间30内的相对较低和中心的位置将对于降低和定心摘棉机20的总重心具有有利的效果，且对倾斜和翻转提供增大的阻力。

优选是，采摘器单元支承结构112可另外设置和操作成用于有利地升高和/或倾斜支承于其上的采摘器单元48，能够包含的目的是用于提高收割和采摘能力和操作以及用于能够通过底部表面的障碍物和不规则部分，例如沟槽、凸块、凹入部分、车辙、渠等。如上所述，采摘器单元48支承为从后部支腿110向前延伸的悬臂关系。为了配合升高和倾斜功能，支承结构112包括枢轴转动的升高臂组件118，该升高臂组件118通过枢轴接头120而与后部支腿110可枢轴转动地连接和支承在该后部支腿110上。臂组件118向前延伸，并由升高机构122可调节地支承，该升高机构包括流体动力的升高缸，该升高缸通过上部枢轴接头124而与该臂组件118可枢轴转动地连接，且在它的下端处通过下部枢轴接头126而与在支腿110之间延伸的下部横向部件128可枢轴转动地连接(图10)。包括流体动力倾斜缸的倾斜机构130有：后端，该后端通过枢轴接头132而与承载在升高臂组件118的前端上的支承托架134连接；以及前端，该前端通过枢轴接头136而与采摘器单元支承框架138的横向部件连接。采摘器单元支承框架138为承载工具杆140的矩形结构，一个或若干采摘器单元48的一个或若干后端通过钩142来悬挂，与采摘器单元支承在普通摘棉机上的方式类似。框架138在一个或若干采摘器单元48上面向前延伸至前部支承点144，该前部支承点144通过合适的附接元件(例如紧固件、另外的钩等)而与一个或若干采摘器单元48的一个或若干前端连接和支承该一个或若干前端。倾斜控制杆146另外可枢轴转动地连接在托架134和横向部件148之间，该横向部件148在后部支腿110之间延伸。升高机构122的升高缸和倾斜机构130的倾斜缸优选是提供有来自牵引器38的液压系统的增压操作流体，并能够合适连接至具有液压软管的该系统，该系统使用牵引机的合适控制器来可控制地操作，该控制器通常在操作站58处，都以普通的公知方式可控制地操作。

这里，应当知道，尽管采摘器单元支承结构112表示为只使用单个升高缸和单个倾斜缸，但是也可选择，它可以设置成使用双缸结构来用于这些目的，或者其它促动器，例如马达、线性促动器、齿轮和/或链驱动器、滑轮等。

在操作中，升高机构122的升高缸可控制地操作成延伸以便升高采摘器单元支承框架138和由其承载的任何采摘器单元48，以及退回以便降低框架138和一个或若干单元48。当这样进行时，倾斜控制杆146将绕它与横向部件148的枢轴连接件而分别向上或向下枢轴转动，以便大致保持支承框架138和承载于其上的一个或若干采摘器单元的倾斜方位。为了使得承载于框架138上的任何采摘器单元的一个或若干前端向上倾斜，倾斜机构130的倾斜缸可控制地伸出。为了使得一个或若干采摘器单元向下倾斜，倾斜缸退回。因此，能够获得较宽范围的采摘器单元的定向和升高。用于支承和提供倾斜能力的考虑可选方式包括但不局限于旋转摇动轴，该旋转摇动轴将代替工具杆140。

作为另一操作能力，采摘器单元48能够这样附接在支承结构112上，即通过将摘棉机20驱动至采摘器单元上面，降低结构112以便使得工具杆140布置在一个或若干采摘器单元的一个或若干钩下面，并升高。需要时，一个或若干采摘器单元48的一个或若干钩142能够沿工具杆140滑动或另外运动，例如利用齿轮或动力机构，以便实现在一个或若干采摘器单元之间的合适或所需间距或者定位该一个或若干采摘器单元。

如上所述，摘棉机20包括承载在平台24上的吹风机44，该吹风机44由牵引机PTO来驱动。吹风机44通过空气传送导管150而与各采摘器单元48连接，用于将空气AF流传送给该单元，如图1和9中所示。更大的棉花传递导管152从各采摘器单元48向上和向后延伸至棉花接收篮46，用于将空气传送的棉花流从采摘器单元运送至用于收集的篮。导管150和152穿过孔154穿过平台24的后端延伸，如多个图中所示，用于紧凑和支承。

根据前述说明，显然摘棉机20提供了用于棉花植物的行敏感采摘的能力。优选是，摘棉机的前轮可转向，为流线形，且它的部分或相连的盖能够通过摘棉机的平台的一个或多个理想位置孔而直接看到，以便使得一个或若干采摘器单元的一个或若干植物流槽道与植物行准确对齐，用于准确对齐和采摘。这有利于进行预期的转向运动，用于良好的行跟随，并在需要时快速响应校正植物行的偏离，以便提供良好的采摘能力和减小对植物的损坏。作为将一个或若干采摘单元安装在牵引机下面的附加优点，能够通过较窄的道路、桥梁和通道，且更大的后轮定位成承载一个或若干采摘单元和棉花篮的较大重量。

还显然，摘棉机为相对简单和经济的结构和操作，以便有经济性的优点，并能够在困难很小的情况下使用相连的牵引机用于其它目的。摘棉机还设置成具有通用性，用于与可由多个制造商来获得的多种牵引机、棉花采摘单元和篮一起使用。

根据全部前面所述，本领域技术人员显然知道已经表示和介绍了具有采摘器单元升高和倾斜能力的、牵引机在顶部的摘棉机。不过还显然知道，在本发明的原理和范围内，能够考虑多种变化，包括为了解释本发明性质而已经介绍和表示的部件的细节、材料和结构。因此，尽管前述说明和讨论介绍了本发明的某些优选实施例或元件，但是还应当知道，如基于前面所述和所示，本发明的概念可以很容易地包含或应用于其它实施例和结构中，而并不脱离本发明的范围。因此，下面的权利要求将广义地和以所示特殊形式地保护本发明，且并不脱离本发明的精神和范围的全部变化、改进、改变和其它使用和用途也认为由本发明覆盖，本发明只由下面的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种牵引机在顶部的摘棉机，包括升高的平台，用于承载牵引机，该平台支承在平台支承结构上，该平台支承结构包括承载在前轮上的前部支腿和承载在后轮上的后部支腿，从而界定在平台下面的空间，其特征在于：采摘器单元支承结构与后部支腿连接，并向前延伸至空间内，设置成用于在该空间内承载至少一个棉花采摘器单元。

2.根据权利要求1所述的摘棉机，其特征在于还包括：至少一个采摘器单元，该采摘器单元由采摘器单元支承结构来承载；棉花接收篮，该棉花接收篮承载在摘棉机的后部部分上；以及至少一个棉花导管，该棉花导管穿过平台向上延伸至篮，这样，该至少一个采摘器单元降低摘棉机的重心，并平衡棉花接收篮。

3.根据权利要求1或2所述的摘棉机，其特征在于还包括：吹风机，该吹风机承载在平台上，并与空气供给导管连接，该空气供给导管用于将来自吹风机的空气流传送至由采摘器单元支承结构承载的采摘器单元。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的摘棉机，其特征在于还包括：牵引机，该牵引机承载在平台上；以及至少一个棉花采摘器单元，该棉花采摘器单元承载在采摘器单元支承结构上并在平台下面，从而降低摘棉机的重心。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的摘棉机，其特征在于还包括：第二棉花采摘器单元，该第二棉花采摘器单元承载在采摘器单元支承结构上并在平台下面。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的摘棉机，其特征在于：采摘器单元支承结构包括倾斜机构，该倾斜机构可控制地操作成用于使得承载于其上的采摘器单元倾斜。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的摘棉机，其特征在于：采摘器单元支承结构包括升高机构，该升高机构可控制地操作成用于升高承载于其上的采摘器单元。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的摘棉机，其特征在于：采摘器单元支承结构设置成相对于后部支腿以悬臂关系承载该至少一个采摘器单元。

9.根据权利要求8所述的摘棉机，其中：采摘器单元支承结构包括工具杆，用于连接到该至少一个采摘器单元和相对于后部支腿以悬臂关系支承该至少一个采摘器单元。

10.根据权利要求8所述的摘棉机，还包括：棉花接收篮，该棉花接收篮至少局部支承在后部支腿上并在空间的后部。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的摘棉机，其特征在于还包括：驱动机构，用于使得承载在平台上的牵引机的传动组以可旋转驱动的关系与后轮连接，该后轮包含在后部支腿中。

12.一种牵引机在顶部的摘棉机，包括：

升高的平台，用于承载牵引机，该平台支承在前部有轮支腿和后部有轮支腿上，该前部有轮支腿和后部有轮支腿在前部和后部界定在平台下面的开口空间，其特征在于：后部支腿包括采摘器单元支承结构，该采摘器单元支承结构设置成将至少一个机械化棉花采摘器单元支承在平台下面的空间中。

13.根据权利要求12所述的摘棉机，还包括：至少一个棉花采摘器单元，该棉花采摘器单元通过采摘器单元支承结构而支承在平台下面。

14.根据权利要求12-13中任意一项所述的摘棉机，还包括：棉花接收篮，该棉花接收篮相对于平台以悬臂关系承载在该平台的后部部分旁。

15.根据权利要求12-14中任意一项所述的摘棉机，其特征在于：采摘器单元支承结构设置成用于相对于后部支腿以悬臂关系支承该至少一个采摘器单元。

16.根据权利要求12-15中任意一项所述的摘棉机，其特征在于：采摘器单元支承结构包括倾斜机构，该倾斜机构可控制地操作成用于使得承载于其上的采摘器单元倾斜。

17.根据权利要求12-16中任意一项所述的摘棉机，其特征在于：采摘器单元支承结构包括升高机构，该升高机构可控制地操作成用于升高承载于其上的采摘器单元。