CN101300427B - 吸附装置 - Google Patents

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Abstract

一种吸附装置(1)，该吸附装置具有：具有在周边延伸的裙部(4)的柔性吸盘膜；以及致动器(6)，该致动器布置成用于在吸附增强配置和吸附释放配置之间重新配置吸盘。所述致动器(6)还操作成提升所述在周边延伸的裙部(4)的外边缘，与其他可能的方式相比，这能够更方便地释放吸附装置。

Description

吸附装置
技术领域
本发明涉及一种吸附装置，尤其涉及包括柔性吸附裙部的吸附装置。
背景技术
众所周知，吸附装置具有包括从柔性吸盘主体延伸的柔性吸盘裙部的吸盘膜。通常设置安装件以定位吸盘主体并支撑可手动操作以激活或释放吸盘的杆致动装置。在例如DE 20103755中公开了一种示例性吸附装置，在该吸附装置中，具有凸轮的杆可以移动以促动凸轮随动销而向下推动柔性吸盘主体的凹盘，从而激活或释放吸附装置。DE 20103755的吸附装置在柔性吸盘裙部的径向外边缘附近设有提升片，并在柔性吸盘膜的下侧上设有减吸沟槽。减吸沟槽有助于在提升片被提升时释放吸附装置。
发明内容
以下设计一种改进的装置。
根据第一方面，本发明提供一种吸附装置，该吸附装置包括：
具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘；
致动器，该致动器可操作成：
i)在吸盘的中央区域施加或释放致动力，以在吸附释放配置和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘；以及
ii)提升所述在周边延伸的裙部的外边缘。
本发明的一个有利特征在于所述致动器可操作成既用于激活吸盘的吸附又用于提升吸盘膜的边缘。提升吸盘膜的边缘允许空气通过边缘的下方，从而有助于释放吸附装置。
优选的是，所述吸附装置包括用于安装所述吸盘和所述致动器的安装件。
有利的是，所述致动器包括杆，该杆优选包括凸轮结构，该凸轮结构用于在所述吸盘上施加力，以在吸附释放配置和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘。期望的是，一凸轮随动件布置成用于重新配置所述吸盘。
在一个优选实施方式中，所述杆可沿第一枢转方向从中间位置运动，以在吸附释放配置和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘，所述杆可沿相反枢转方向从中间位置运动，以提升所述在周边延伸的裙部的外边缘。
优选的是，所述致动器连接到一边缘提升连杆，该边缘提升连杆延伸到所述在周边延伸的裙部的远端部。期望的是所述边缘提升连杆可在一导引结构的导引下移动。在一个优选实施方式中，所述导引结构包括形成在用于所述吸盘和所述杆的安装件中的导引槽。
根据可选方面，本发明提供一种吸附装置，该吸附装置包括：
具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘；
安装到所述吸盘的杆；
所述杆操作延伸到所述吸盘的裙部的细长提升元件，所述提升元件可操作成在所述杆的操作下提升所述裙部的边缘。
有利的是，为所述裙部设置提升片，所述细长提升元件连接到该提升片。所述细长提升元件优选是柔性的。
优选的是，吸盘膜的下侧包括减吸沟槽，该减吸沟槽具有朝向所述吸盘膜的周边的相对较宽的口形远端和朝向所述吸盘膜的中央的相对较窄的近端。已经发现这在提升柔性裙部的边缘时有助于释放施加的吸附。所述沟槽优选向外延伸到所述在周边延伸的裙部的下侧，且有利地定位成与该裙部的提升部分径向对齐。
因此，根据再一方面，本发明提供一种吸附装置，该吸附装置包括具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘膜，所述吸盘膜的下侧包括减吸沟槽，该减吸沟槽具有朝向所述吸盘膜的周边的相对较宽的远端和朝向所述吸盘膜的中央的相对较窄的近端。
期望的是，所述减吸沟槽从所述相对较宽的远端向所述相对较窄的近端成锥形。
在某些实施方式中，根据本发明的装置包括使得该装置能够使用(如提升)的抓握把手。根据本发明的设备可以使用多个吸附装置，该设备包括一个以上的根据本发明的一个或多个方面的吸附装置。抓握把手可以设置成在两个吸附装置之间延伸。吸附装置可用于将一个以上的部件或设备安装到表面上。例如，根据本发明的各个方面的吸附装置在玻璃板的更换和维修活动中是有用的，例如用于提升玻璃板或者将移除或维修设备安装至玻璃板。
附图说明
下面参照附图仅以实施例方式进一步描述本发明，其中：
图1为根据本发明的吸附装置的立体图；
图2为图1的装置的侧视图，其中致动杆处于中间位置；
图3为图1的装置的侧视图，其中致动杆处于吸附释放配置；
图4为根据本发明的吸附装置下侧的视图；以及
图5为根据本发明的两个吸盘抓握把手装置的立体图。
具体实施方式
参照附图，首先参照图1至图3，示出了用于固定到诸如玻璃板之类的大致气密表面以提升或附着其他设备的吸附装置1。装置1包括硬塑料安装壳2，该硬塑料安装壳2下侧固定有柔性橡胶膜，该柔性橡胶膜具有主体盘3和在周边延伸的一体的柔性裙部4。致动杆6在枢轴7处枢转安装到硬塑料安装壳2，致动杆的主要目的在于激活或释放吸盘。这种结构在本领域中是公知的，且例如在DE 20103755中公开了这样一种示例性杆致动结构，其中，具有凸轮的杆可移动以促动凸轮随动销而向下推动柔性吸盘主体3的凹盘，从而激活或释放吸附装置。本结构设计成以这种方式进行操作。
杆6包括定位十字销11的孔10，柔性连接系绳15的近端附接到该十字销。柔性连接系绳15的远端连接到拉片17，该拉片17与裙部4整体形成，并从裙部4向上突出。拉片17的用途是能够选择性地提升柔性裙部的唇缘18，从而能完全释放装置施加的吸附。本发明能通过远离唇缘18致动而释放唇缘。可以设置可选装置将柔性连接系绳15的远端固定到裙部的待提升部分。在所示实施方式中，柔性连杆容纳于形成在硬塑料安装壳2中的导引槽19中。
参照图2，装置1示出为致动杆6处于从硬塑料安装壳2竖立的中间位置。在该位置，没有完全施加真空，且唇缘18没有提升。在激活配置中，致动杆6向前枢转(如图2中的虚线所示)，凸轮作用致使柔性吸盘主体3被向下推动从而激活吸附。在该布置中，柔性裙部4下侧被面向下按压在基板表面上。
当试图释放施加的吸附时，使杆6返回到中间位置，然后向前枢转过中心(如图3所示)。这具有致使柔性连接系绳15沿箭头A的方向在导引槽19中滑动的效果，从而向上拉动拉片17，此时提起裙部4的唇缘18。这允许空气从裙部和吸盘膜主体3下方通过，从而释放施加的吸附。然后可以容易地从基板表面提升吸附装置。
本发明能够使用杆或其他致动器提起裙部的唇缘。通过如此实现致动杆6的主要吸附应用，可以实现方便的单手释放致动。另一只手可以用于支撑装置，例如通过抓住抓握把手。图5示出了这种布置，其中抓握把手21在根据本发明的两个吸附装置1a、1b之间延伸。
如图4中最清晰所示，在吸盘膜的下侧(布置成与基板表面接触的那一侧)设有减吸沟槽25，该减吸沟槽25横过吸盘膜的柔性裙部4和柔性主体3之间的接合处延伸。沟槽25提供当充分提起唇缘18时能够快速实现压力平衡的导管。压力释放沟槽25与提升片17的位置大致重合。已经发现，在压力释放沟槽25从朝向吸盘膜的周边定位的相对较宽的远端28向朝向吸盘膜的中央定位的相对较窄的近端29成锥形的结构中，可以增强沟槽的作用。
此外，在将装置固定到基板表面时本发明的布置提供了增强操作。这通过以下实现，即：将吸盘装置放置在基板表面上，并且在经由装置向基板施加向下的力而一直向前将杆6移动到激活位置(如图2中的虚线所示)之前，首先经由装置施加向下的压力而将杆6移动到超过中心的位置(如图3所示)。通过向下的力施加的超过中心的初始运动提起裙部4并从吸盘膜的主体3下方排出空气。这产生了更大的真空效果。

Claims (7)

1.一种吸附装置，该吸附装置包括：
具有在周边延伸的裙部的柔性吸盘；
杆，该杆可操作成：
i)在吸盘的中央区域施加或释放致动力，以在吸附释放配置和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘；以及
ii)提升所述在周边延伸的裙部的外边缘，其中，所述杆可沿第一枢转方向从中间位置运动，以在吸附释放配置和吸附增强配置之间重新配置所述吸盘，所述杆可沿相反枢转方向从中间位置运动，以提升所述在周边延伸的裙部的外边缘。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其中，所述杆具有用于向所述吸盘的中央区域施加致动力的第一运动范围和用于提升所述在周边延伸的裙部的边缘的第二运动范围。
3.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其中，所述杆可操作成压下所述吸盘的中央区域。
4.根据权利要求1或2所述的吸附装置，该吸附装置包括用于安装所述吸盘和所述杆的安装件。
5.根据权利要求1所述的吸附装置，其中，所述杆连接到一边缘提升连杆，该边缘提升连杆延伸到所述在周边延伸的裙部的远端部。
6.根据权利要求5所述的吸附装置，其中，所述边缘提升连杆可在一导引结构的导引下移动。
7.根据权利要求6所述的吸附装置，其中，所述导引结构包括形成在用于所述吸盘和所述杆的安装件中的导引槽。
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