DE20103755U1 - Saugheber - Google Patents

Saugheber

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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Description

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Claims (12)

1. Saugheber (1), zur Handhabung von Bauteilen mit im wesent­ lichen luftundurchlässigen Anlageflächen (13), mit wenig­ stens zwei Saugtellern (2), die durch wenigstens einen Traggriff (3) miteinander gelenkig verbunden sind und die jeweils eine Saugscheibe (14) aufweisen, an der zumindest an ihrem Rand (15) wenigstens ein Dichtungsmittel angeord­ net ist, und mit wenigstens einem Vakuumerzeugungsmittel, mit dem in einem Hohlraum (20), der sich bei Anlage des Saugtellers (2) an die Anlagefläche (13) des Bauteils zwischen der Saugscheibe (14) und der Anlagefläche (13) des Bauteils ergibt, ein Unterdruck herstellbar ist, da­ durch gekennzeichnet, dass das Dich­ tungsmittel als eine flexible Dichtlippe (9) ausgebildet ist, die sich von dem Rand (15) der Saugscheibe (14) im Wesentlichen in radialer Richtung erstreckt, wobei sie über den Rand (15) des Saugtellers (2) hinaussteht und bei Anlage an die Anlagefläche (13) des Bauteils zu dieser Anlagefläche (13) geneigt ist.
2. Saugheber (1) nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Rand (15) der Saugschei­ be (14) in einer Ebene liegt und die Saugscheibe (14) nach innen gewölbt ausgebildet ist.
3. Saugheber (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Dichtlippe (9) von dem Rand (15) der Saugscheibe (14) in radialer Richtung mit einem konstanten Neigunswinkel (16, 17) zur Ebene des Rands der Saugscheibe (14) erstreckt.
4. Saugheber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, dass Dichtlippe (9) und Saugteller (2) einstückig ausgebildet sind.
5. Saugheber (1) nach einem der Ansprüch 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass in radialer Richtung die Saugscheibe (14) zumindest im Randbereich und die Dichtlippe (9) einen in etwa gleichen Neigunswinkel (16, 17) zur Anlagefläche (13) aufweisen.
6. Saugheber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass die Wanddicke der Dichtlippe (9) im Bereich des Rands der Saugscheibe (14) größer ist als im Bereich des Außenrandes der Dicht­ lippe (9).
7. Saugheber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, dass das Vaku­ umerzeugungsmittel einen Hebel (12) und einen Stößel (11) umfasst, dessen erstes Ende mit dem Hebel (12) verbunden ist und dessen zweites Ende mit einem inneren Bereichs der Saugscheibe (14) verbunden ist, wobei der Stößel (11) durch den Hebel (12) in axialer Richtung des Stößels (11) verschiebbar ist und wobei durch die axiale Verschiebung des Stößels (11) der innere Bereich der Saugscheibe (14) gegenüber dem Rand (15) der Saugscheibe (14) bewegbar ist.
8. Saugheber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, dass an dem Saug­ teller (2) eistückig eine zylindrische Hülse (5) zur Auf­ nahme eines Endes des Traggriffs angeformt ist.
9. Saugheber (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (5) des Traggriffs gegenüber dem Ende des Traggriffs in einem vorbestimmten Winkelbereich axial verdrehbar ist.
10. Saugheber (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Ende des Traggriffs um eine quer zur axialen Richtung verlaufenden Achse gegen­ über der Hülse (5) des Traggriffs in einem vorbestimmten Winkelbereich kippbar gelagert ist.
11. Saugheber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, dass der Saugheber (1) eine Nut (22), die auf der der Anlagefläche (13) zu­ gewandten Seite der Saugscheibe (14) vorgesehen ist und die sich über den Rand (15) der Saugscheibe (14) bis zur Dichtlippe (9) in radialer Richtung erstreckt, und eine Vorrichtung aufweist, mit der die Dichtlippe (9) an der Stelle des Umfangs, an dem sich ein Ende der Nut (22) befindet, von der Anlagefläche (13) anhebbar ist.
12. Saugheber (1), zur Handhabung von Bauteilen mit im wesent­ lichen luftundurchlässigen Anlageflächen (13), mit wenig­ stens einem Saugteller (2), der eine Saugscheibe (14) aufweist, an der zumindest an ihrem Rand (15) wenigstens ein Dichtungsmittel angeordnet ist, und mit wenigstens einem Vakuumerzeugungsmittel, mit dem in einem Hohlraum (20), der sich bei Anlage des Saugtellers (2) an die An­ lagefläche (13) des Bauteils zwischen der Saugscheibe (14) und der Anlagefläche (13) des Bauteils ergibt, ein Unter­ druck herstellbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Dichtungsmittel als eine flexi­ ble Dichtlippe (9) ausgebildet ist, die sich von dem Rand (15) der Saugscheibe (14) im Wesentlichen in radialer Richtung erstreckt, wobei sie über den Rand (15) des Saug­ tellers (2) hinaussteht und bei Anlage an die Anlagefläche (13) des Bauteils zu dieser Anlagefläche (13) geneigt ist.
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