CN101289052B - 用于将罩胎轮定位在换胎机上的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将罩胎轮(14)定位在换胎机的竖直旋转车轮保持单元(1)上的装置，包括由第一致动构件(8)驱动并在较低位置和较高位置之间移动罩胎轮(14)的第一框架(3)，罩胎轮(14)被从较高位置输送到旋转车轮保持单元(1)上，第二框架(2)与第二致动构件(9)相连，以在较低位置和处于较高位置之上的端点位置之间受驱动，第二框架(2)在从较高位置运动到端点位置时将罩胎轮(14)从第一框架(3)中移出并且以罩胎轮轴线(15)与旋转车轮保持单元(1)的旋转轴线(16)对准的方式支承罩胎轮(14)，并且第二框架(2)能够通过第二致动构件(9)的动作降低，从而将罩胎轮(14)定位在旋转车轮保持单元(1)上。

Description

用于将罩胎轮定位在换胎机上的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于将罩胎轮定位在换胎机的竖直车轮保持单元上的装置。

背景技术

EP 1253026 A2公开了一种这样的装置。这种已知的装置包括由关联的致动构件驱动的且适合在较低位置和较高位置之间移动车轮的单个框架，在所述较低位置中车轮可以在地面附近装卸，所述较高位置位于车轮保持单元上方。车轮轴线与车轮保持单元的旋转轴线对准，而后所述单个框架下降，将车轮定位到车轮保持单元上。

已知的定位装置通过将罩胎轮提升至工作高度或将其降低至地面上，或多或少地减少了所需的人力。

因为单个框架在较低位置和较高位置之间的运动通过致动构件的旋转运动进行，所以在用于将车轮定位在保持单元上的下降运动过程中，很难将车轮轴线与旋转的保持单元对准。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种技术领域部分所述类型的装置，其中罩胎轮在换胎机的旋转车轮保持单元上的定位更容易。

该问题通过权利要求1的技术方案解决。从属权利要求公开了本发明的优选方式。

本发明提供两个由两个关联的致动构件驱动的框架。一个框架和与之关联的致动构件的运动不影响另一框架和与之关联的致动构件的运动。这两个系统在运动上相互独立。

该装置设计用于相对于换胎机的旋转车轮保持单元来装、卸和定位罩胎轮。两个框架中的一个被构造成至少部分围绕旋转车轮保持单元延伸的且在上方具有分界表面的支承框架，罩胎轮可以在所述分界表面上支承和滑动。所述关联致动构件用于在较低的初始位置和处于车轮保持单元上方的较高的工作位置之间升降支承框架。另一框架可以是设置在换胎机的前侧上的前框架，其独立于支承框架并包括两个相互垂直的框架凸肩。其旋转和平移运动在运动学上不受支承框架的影响。所述框架的独立的致动构件将它们从较低的初始位置驱动至上升位置，在所述上升位置中前框架低于处于行程的上端点的支承框架。驱动器包括致动构件，该致动构件按照时间规律通过部分利用引导构件引导支承框架和前框架协调他们的上升和下降，通过用于检测前框架和/或支承框架的位置的自动构件或感测构件进行适当控制。前框架可以通过关联的致动构件经由四连杆机构装置驱动。随着罩胎轮外径的变化，自动检查或感测构件能使罩胎轮定位成其轴线与旋转车轮保持单元的旋转轴线基本对准。因此具有不同直径的罩胎轮可以相对于车轮保持单元的旋转轴线精确定位。用于检查或测量罩胎轮外径的自动构件和用于检查支承罩胎轮的前框架的位置的自动构件可以用于使罩胎轮轴线和车轮保持单元的旋转轴线对准。车轮保持单元本身尤其是其上支承有罩胎轮的轴可以沿机器的纵向轴线具体地说是水平方向运动，从而促使罩胎轮轴线与车轮保持单元的旋转轴线对准。所述框架可以支承用于在两个框架之间传送罩胎轮或轮辋的滑动构件，其中所述滑动构件可以包括辊子。本发明提供一种用于在换胎机中装卸罩胎轮的装置，其中在第一步中罩胎轮被自动定位在支承框架上，然后罩胎轮被定位在旋转车轮保持单元上，并且罩胎轮基本上居于旋转车轮保持单元的中央。

本发明的优点是不仅减轻了手动将罩胎轮定位在旋转车轮保持单元的中央所需的体力，而且减少了所需的时间。

附图说明

附图示出了本发明的一种优选实施方式，其中：

图1是该实施方式的透视图；

图2是该实施方式的俯视图；

图3是该实施方式的侧视图，其中前框架处于其较低位置；

图4是该实施方式的侧视图，其中前框架处于其较高位置；

图5是该实施方式的侧视图，其中支承框架进入其在前框架的较高位置之上的端点位置，且罩胎轮轴线与车轮保持单元的旋转轴线对准；

图6是该实施方式的侧视图，其中前框架回到其较低位置，且罩胎轮轴线和旋转轴线保持对准；

图7是该实施方式的侧视图，其中罩胎轮定位在旋转车轮保持单元上，且前框架被放置在地板表面附近的较低位置中；

图8是该实施方式的侧视图，其中罩胎轮被从车轮保持单元抬起并且倚靠在支承框架上，前框架运动到其较高位置；以及

图9是该实施方式的侧视图，其中罩胎轮被从支承框架输送到前框架上，前框架运动到其靠近地板表面的较低位置。

具体实施方式

换胎机的用于罩胎轮14的自动装卸装置的一种实施方式包括支承框架2，该支承框架2定位在旋转的车轮保持单元1周围(如图3至9所示)并且限定车轮保持单元1。设置致动构件9和10用于将框架2从较低的初始位置升到车轮保持单元1之上的较高的工作位置(端点位置)和从较高位置降到较低位置，其中框架2支承罩胎轮14。在运动上独立于支承框架2的前框架3设计用来接收罩胎轮14、在旋转和平移组合运动过程中支承该罩胎轮14并且将其定位在支承框架2上。框架3的致动构件6、7和8设计用于使框架3从初始(较低)位置旋转和平移至一个或更多的上升位置，在所述上升位置中框架3基本上平行于随后将接收罩胎轮14的支承框架2。

为了在装卸装置的工作循环结束时将罩胎轮14定位在车轮保持单元1上，检测构件检测罩胎轮14的尺寸，检查或感测构件检测致动构件8、9的位置。用于检测前框架3的位置的感测构件22可以设置在与框架3相连且枢接于固定支架13上的连接杆6的枢轴点28中。用于检测框架2的位置的感测构件29可设置在与框架2相连且枢接在支架13上的提升单元的枢轴点27处。

以下将对如图3至9所示的装置的工作循环进行描述：

罩胎轮14定位在指定为旋转-平移框架的前框架3上(图3)，而测量装置用于记录罩胎轮14的外径。测量装置可以包括尤其是连接到检测器4的转盘形式的感测元件5，检测器4可设计成角位测量装置且装配在框架3上。感测元件5和检测器4之间的连接可以是直接连接或通过机械驱动器实现。由于罩胎轮14倚靠在框架3底部处的框架凸肩18的两个固定点23上，感测元件5提供与罩胎轮14接触的第三点，以明确确定了罩胎轮14的外径，因为罩胎轮在所述两个固定点23上无法运动。固定点23为设置成相互平行的且与感测元件5在框架3上的枢转轴线25平行的线性框架元件。

也可以使用“压力”系统(未示出)来取代所述转盘，该“压力”系统不通过接近平台，而是例如利用由轮胎的重量导致的致动构件下降(在需要时利用弹力回复)来检测第三点。下降程度通过用于检测压力和罩胎轮直径的装置来控制。

对罩胎轮14的测量直径的相应值进行管理以控制致动构件8，该致动构件8驱动具有连杆6-7和框架3的四连杆机构，将该四连杆机构与罩胎轮14一起提升到需要的工作位置，这归功于用于检测四连杆机构的位置的感测构件22。在通过参照附图的提供的特定的非限制性的示例情况中，所述感测构件22可测量连杆6和/或连杆7的角位。当达到与罩胎轮直径测量值对应的角度值时，所述机构停止而框架3被定位在其较高位置(图4)。

按照任何相应而生的时间规律，利用用来检测连杆6和/或连杆7的位置的感测构件22来操作致动构件9，该致动构件9可旋转地驱动通过枢轴27铰接在固定支架13上的提升单元10，而框架2通过滚柱导轨26在所述提升单元10上滑动。结果是，受致动构件9驱动的提升单元10的逆时针旋转(图5)对应于框架2的上升。反之，受致动构件9驱动的提升单元10的顺时针旋转对应于框架2的下降。竖直导向装置12可以协调上述运动而优化滑动，并构成装置的整体组成部分。在需要时，通过将致动构件9直接铰接在框架2上可以更简单地提升/降低所述框架2，致动构件9通过导向装置12控制，省去了提升单元10的上述连杆驱动器。

当致动构件9到达行程终了时(图5)，支承框架2比框架3更高，因而替代框架3成为罩胎轮14的支架。在此步骤中，罩胎轮14倚靠在框架2的上分界表面20上并已相对于下方的旋转车轮保持单元1位于轴向中央位置，如图5所示。此时框架3回到其较低位置(图6)。所述动作在操作者的直接干预下进行，或通过将框架2或3置于感测构件22或29的位置传感器和控制单元17的作用下而自动进行。罩胎轮轴线15和车轮保持单元1的旋转轴线16相互对准。也可以通过控制上面应当放置罩胎轮的车轮保持单元的运动来实现或促进罩胎轮轴线15与车轮保持单元的轴线16的对准。

框架2随后下降至较低位置，罩胎轮14留在旋转车轮保持单元1上。所述下降按照由操作者直接设定的时间顺序发生，或利用框架2的位置检测器或传感器(图7)来进行。设计成辊子的滑动构件24设置在框架2的上分界表面20中。

为了卸载罩胎轮14，可以按下卸载罩胎轮按钮，致动构件9工作以提升框架2，框架2将罩胎轮14带离旋转车轮保持单元1并移动到行程的上端位置(图8)。然后，在操作者的直接干预下，或通过设置在框架2的行程上的位置传感器以自动的方式操作致动构件8提升框架3，使其移动到其较高位置(图8)。在操作者的直接干预下，或通过设置在框架3的行程上的位置传感器以自动的方式降低框架2，将罩胎轮14留在框架3上。框架2和3复位(图9)，回复到其如图3所示的初始位置。

为了控制前框架3的运动，可以将控制单元17连接到测量装置的检测器4上以接收与罩胎轮14的直径成比例的电测量信号。控制单元17可以另外连接到用于检测四连杆机构、框架3和支承在框架3上的罩胎轮14的位置的感测构件22上。根据从感测构件22和检测器4接收到的信号来控制致动构件8的操作，以特别实现罩胎轮轴线15与车轮保持单元1的旋转轴线16的精确对准。

车轮保持单元本身，特别是车轮保持单元的放置罩胎轮14的轴，可以特别在与旋转轴线16垂直的控制单元17的控制下运动，以促使罩胎轮轴线15与旋转轴线16对准，或者使旋转轴线16与罩胎轮轴线15与对准。

感测构件22可以包括设置在连杆6的枢转轴承上的传感器，以测量四连杆机构的角位。另一种感测构件可以感测可被设计成液压或气动致动构件的、主要包括汽缸和能在汽缸中运动的活塞的致动构件8的行程。四连杆机构的连杆6和7的一端与固定支架13上的枢转轴承连接，另一端连接到框架3。致动构件8与连杆6、7的至少一个相连。

框架3包括两个相互垂直的框架凸肩18和19。在操作过程中，罩胎轮14倚靠在所述框架凸肩18和19上。

致动构件9可以以和致动构件8一样的方式进行设计。感测构件例如连接到控制单元17的感测构件29可以用于检测框架2的位置，控制单元17可以控制框架2的运动。

附图标记说明：

1  车轮保持单元

2  框架

3  框架

4  检测器

5  感测元件

6  连杆

7  连杆

8  致动构件

9  致动构件

10 提升单元

11 稳定杆

12 导向装置

13 支架

14 罩胎轮

15 罩胎轮轴线

16 旋转轴线

17 控制单元

18 框架凸肩

19 框架凸肩

20 上分界表面

21 支承框架

22 感测构件

23 固定点

24 滑动构件(辊子)

25 固定轴线

26 滚柱导轨

27、28 枢轴点

29 感测构件

Claims (21)

1.一种用于将罩胎轮(14)定位在换胎机的竖直旋转车轮保持单元(1)上的装置，包括由第一致动构件(8)驱动并能够在第一较低位置和一较高位置之间移动罩胎轮(14)的第一框架(3)，罩胎轮(14)被从所述较高位置输送到旋转车轮保持单元(1)上，其特征在于，第二框架(2)与第二致动构件(9)相连，以在第二较低位置和处于所述较高位置之上的端点位置之间受驱动，所述第二框架(2)能够在从所述较高位置运动到所述端点位置时将罩胎轮(14)从第一框架(3)中移出并且以罩胎轮轴线(15)与旋转车轮保持单元(1)的旋转轴线(16)对准的方式支承所述罩胎轮(14)，并且所述第二框架(2)能够通过第二致动构件(9)的动作降低，从而将罩胎轮(14)定位在旋转车轮保持单元(1)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，用于测量罩胎轮(14)的直径的测量装置(4、5)与控制单元(17)连接，以根据测量直径值来操作所述第一致动构件(8)，从而将罩胎轮(14)定位在较高位置中，在所述较高位置中罩胎轮轴线(15)与旋转车轮保持单元(1)的旋转轴线(16)至少大致对准。

3.根据权利要求1或2所述装置，其特征在于，在所述第一框架(3)运动到所述较高位置的过程中，所述第二致动构件(9)能够被操作。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二框架(2)在导向装置(12)中被竖直导向。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一框架(3)连接到连杆机构(6、7)上，罩胎轮(14)通过所述连杆机构在较低位置和较高位置之间沿旋转和平移组合运动路径导向。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一框架(3)和所述第二框架(2)构造成彼此独立地通过致动构件(8、9)驱动。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一框架(3)包括两个相互垂直的框架凸肩(18、19)。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二框架(2)具有上分界表面(20)，罩胎轮(14)能够倚靠在所述上分界表面上和/或在所述上分界表面上滑动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二框架(2)包括至少部分地围绕旋转车轮保持单元(1)延伸的支承框架(21)，并且设有所述上分界表面(20)。

10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述连杆机构(6、7)构造成四连杆机构。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，感测构件(22)被设置和构造成用于检测所述第一框架(3)的位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元(17)连接到所述感测构件(22)上，以控制所述第一框架(3)的运动，使罩胎轮轴线(15)与旋转车轮保持单元(1)的旋转轴线(16)对准。

13.根据权利要求2或12所述的装置，其特征在于，所述控制单元(17)能够根据罩胎轮(14)的直径来控制所述第一框架(3)和/或车轮保持单元(1)的轴的运动，以将罩胎轮轴线(15)与旋转车轮保持单元(1)的旋转轴线(16)对准。

14.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，用于测量罩胎轮(14)的直径的测量装置(4、5)包括感测元件(5)和用于检测感测元件(5)的位置的检测器(4)，所述感测元件(5)能够相对于两个固定点(23)来检测罩胎轮(14)的圆周表面，罩胎轮(14)的外表面固定在所述两个固定点(23)上而不能在所述第一框架(3)上旋转或移动。

15.根据权利要求2或14所述的装置，其特征在于，用于测量罩胎轮(14)的直径的测量装置(4、5)设置在第一框架(3)上。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述测量装置(4、5)的感测元件(5)是绕第一框架(3)的固定轴线(25)枢转的机械式感测元件，其中所述检测器(4)检测所述机械式感测元件(5)的角位。

17.根据权利要求14或16所述的装置，其特征在于，所述两个固定点(23)为被布置成平行于固定轴线(25)的线性框架元件，机械式感测元件绕所述固定轴线(25)枢接在第一框架(3)上。

18.根据权利要求14或16所述的装置，其特征在于，当所述第一框架(3)被输送到其较低位置时，所述两个固定点(23)靠近地面。

19.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一框架(2)和所述第二框架(3)支承用于在两个框架之间传输罩胎轮或轮辋的滑动构件(24)。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述滑动构件(24)包括辊子。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述辊子被构造成由马达驱动。

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