CN101288983B - 车式搅拌机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车式搅拌机的控制装置，具体地，涉及用于具有液压驱动的搅拌筒的车式搅拌机的控制装置，所述搅拌机驱动机构的液压泵可由该车式搅拌机的驱动马达或单独的马达驱动。根据本发明，可根据期望的搅拌筒速度对驱动马达的速度进行调节，而所述期望的搅拌筒速度可通过操纵杆来设置。

Description

车式搅拌机的控制装置

技术领域

本发明涉及车式搅拌机的控制装置，所述车式搅拌机具有液压驱动的搅拌筒，搅拌机驱动机构的液压泵由所述车式搅拌机的驱动马达或单独的马达驱动。

背景技术

车式搅拌机具有相应的液压驱动的搅拌筒，搅拌机驱动机构的液压泵由所述车式搅拌机的驱动马达驱动。该搅拌机驱动机构的液压泵通常通过法兰连接于车式搅拌机发动机(通常为内燃机)的动力输出装置。在内燃机的转速非常低时，动力输出装置获取的转矩可能不够大，以至于无法避免发动机受损。因此只要所述筒将被运转，就将发动机转速提高到所需的最低限度的转速。

操作者通常让内燃机高速旋转，以便有足够的储备用于搅拌筒速度。然而，对于驱动期望速度的搅拌筒，内燃机如此高的转速往往是不必要的。这会造成内燃机不必要的高度磨损、产生巨大噪音、以及高消耗。

发明内容

本发明的目的在于提供车式搅拌机的搅拌机驱动机构的控制装置。所述控制装置一方面对操作者具有友好性，另一方面对该车式搅拌机的驱动马达温和且使消耗最佳化。

根据本发明，通过以下特征的组合实现了上述目标：所述驱动马达的速度可根据期望的搅拌筒速度来设置，所述期望的搅拌筒速度可根据需要通过操纵杆来调节。因此，提供了一种用于具有液压驱动的搅拌筒的车式搅拌机的控制装置，搅拌机驱动机构的液压泵可由该车式搅拌机的驱动马达或单独的马达驱动。此外，可根据期望的搅拌筒速度对驱动马达的速度进行调节，所期望的搅拌筒速度可通过操纵杆来设置。

根据本发明，操作者可基于他所熟悉的机械握柄操作的感觉来控制车式搅拌机的搅拌筒的旋转运动，其中，内燃机的转速可依据操纵杆设置的搅拌筒速度被自动地设置。由此，由于这种自动设置，内燃机可在理想的转速范围内操作，使得该内燃机以对发动机温和的方式运行，由此，使噪音最小化且使消耗最优化。使用该方案，操作者无需再为必须设置正确的内燃机转速而费心。由此，操作者可专注于他实际的工作。本发明兼具了许多操作者熟悉的机械握柄操作的感觉和电子控制的优点。

相应地，信号能够以无接触的方式从操纵杆被传送到该控制装置。对操纵杆的无接触的控制可通过例如霍尔传感器来实现。这些霍尔传感器拾取操纵杆的位置并将其传送到该控制装置。基于该无接触的信号传输方式，由于操纵杆由此不对尘土敏感且被保护免受潮湿影响，由此可确保高的安全性。

优选地，所期望的驱动马达的速度可考虑发动机图(enginemap)来确定。

所述驱动马达可为柴油机。

除操纵杆外，还可附加地提供按钮元件。可选择通过该按钮元件实现与使用操纵杆的情形相同的功能。

可依据负荷通过按钮元件来单独地调节附加的加速斜坡和减速斜坡。

操纵杆优选的枢转范围为从中央位置到两侧45°，搅拌筒速度与此偏转成比例地变化。

根据本发明的另一个优选实施方式，该操纵杆还可具有操作按钮，其中，通过该操作按钮启动可启动切换信号，使搅拌筒快速停止。

该按钮元件可进一步优选为以组合的硬塑料-软塑料结构制成，其中按钮和按钮元件的主体由硬塑料构成，按钮和主体的连接由软塑料构成。由此，可实现不对尘土敏感、被保护不受喷水影响且可耐清洗剂的控制装置。

附图说明

将参照附图中示出的实施方式对本发明更多的特性、细节和优点进行详细描述。附图包括：

图1：具有根据本发明的控制装置的车式搅拌机的结构示意图；

图2：图1中控制装置的操作部件；

图3：该控制装置的主操作系统；以及

图4：记入随着操纵杆偏转而产生的操纵杆致动的力曲线的图。

具体实施方式

图1中示出传统的施工车式搅拌机10，其除了具有作为驱动马达的内燃机之外(图中未详细示出)，还具有液压驱动的搅拌筒12。所述搅拌筒通过液压搅拌机驱动机构以一种已知的方式被驱动。该液压搅拌机驱动机构的液压泵通过法兰连接于驱动该车式搅拌机的内燃机的动力输出装置。

车式搅拌机10具有用于该搅拌机运转的控制装置。该控制装置具有两个操作系统，第一操作系统14和第二操作系统17。第一操作系统14具有三个局部结构，包括操纵杆16、第一操作部件18(具有第一按钮区20和第一屏幕22)，且包括控制台24(具有应急断电开关26)，如图3所示。该第一操作系统14横向设置于车式搅拌机10的后部区域，如图1所示。

此外，在驾驶员室内提供有另外的第二操作系统17，该第二操作系统17包括下壳体28和第二操作部件30。该第二操作部件30与前述操作部件18具有类似的结构，因为该操作部件也具有第二按钮区32和显示器34。所有的操作元件，即，第二操作系统17以及第一操作系统14的操纵杆16、操作部件18、应急断电开关26通过总线(例如控制系统局域网络总线(CAN BUS))连接到液压搅拌机驱动机构的控制单元、驱动马达的控制系统或单独的马达控制装置(如果存在单独的马达控制装置)、可能存在的无线遥控装置以及可选存在的远程信息处理系统(例如GPRS状态指示器)。

该车式搅拌机上部结构的所有指定的功能可完全使用所述操作系统来操作和显现。所述操作可在车式搅拌机的多个位置实现，即，可通过第一操作系统14在该车式搅拌机外部(可选择通过电缆连接)实现，还可通过第二操作系统17在驾驶员室实现。在这种环境下，通过所述总线实现操作系统的组成部分和液压控制装置之间的通信。

在第一操作部件18和第二操作部件30中的第一按钮区20和第二按钮区32分别具有12个按钮，其中，可对搅拌筒结构的所有功能进行控制。简单情况下下仅使用3个按钮。

分别在显示器34上的第一屏幕22或第二屏幕36上提供的LED图标23示出所述搅拌筒的速度。此外，发光二极管阵列通过沿该发光二极管阵列跑动的光指示该搅拌筒的旋转运动。

在本案中，车式搅拌机的驱动马达(即内燃机)的速度可根据要求的搅拌筒速度通过自动控制被设置。搅拌筒12的速度通过操纵杆16来设置。在该连接中，操纵杆可从中央位置向两端枢转例如45°，所述搅拌筒速度与该偏转成比例地改变。所述搅拌筒根据该偏转的方向沿一个方向或沿相反方向转动。

操纵杆16从零位置开始的杆偏转的力曲线可参考图4读出。该杆偏转所需的力根据角位置而增加。通过弹簧球或类似装置限定四个触觉反馈点，所述四个触觉反馈点如图4所示。在这些点处，正在操作的操作者感受到小的阻力，这个阻力给了操作者针对操纵杆16所到达的位置的指示。

操纵杆16还具有操作按钮38。按钮38的启动可切换得到无接触的切换脉冲，所述切换脉冲通向搅拌筒12的快速停止装置或存储检测装置。操作按钮38的切换信号或操纵杆16的相应的偏转角度通过BUS以数字化形式被传递到马达控制装置。该马达控制装置现在确保内燃机以一速度运转，该速度被要求能够通过液压驱动机构的液压泵驱动搅拌筒12以预先选定的速度运转。这意味着搅拌筒速度的调节可直观地进行，即操作者可以像与普通握柄操作的情况一样，通过握柄触觉学对搅拌筒速度进行“盲”控制。此外，操作者实际上无需为内燃机的转速担心。对搅拌筒驱动的控制不仅可以通过操纵杆16来进行，而且可以通过按钮20、32来进行。

在本实施方式中，第一操作系统14和第二操作系统17可被保护不受喷水影响，耐清洗剂，且对尘土不敏感。这是通过操纵杆16来实现的，操纵杆16以非接触方式向控制装置发送其信号。这可通过霍尔传感器(这里不再详述)在操纵杆16中实现，所述霍尔传感器询问操纵杆的位置，并通过总线以信号的形式将其转发到控制装置。按钮元件20、32采用两种成份的塑料结构与它们相应的外壳一起被相继形成，其中按钮和主体由硬塑料制成，按钮和主体的连接由软塑料制成。这也是整个设备不对尘土敏感的一条原因。对操作部件的阻隔可防止任何未授权的或意外的操作。在显示器上还可附加地显示服务指示。

Claims (6)

1.用于车式搅拌机的控制装置，所述车式搅拌机具有液压驱动的搅拌筒，搅拌机驱动机构的液压泵由该车式搅拌机的驱动马达驱动，

其特征在于：

所述车式搅拌机的驱动马达是内燃机，并且由此所述驱动马达的速度能够根据期望的筒速度来设置，并且所述控制装置包括：

操作系统(14)，具有被布置成根据要求来调整期望的筒速度的操纵杆(16)，由此所述内燃机的速度根据所述期望的筒速度来自动地设置，并且所述内燃机在使噪音最小化且使消耗最优化的理想的速度范围内操作，

按钮元件，是除了所述操纵杆之外而提供的，以单独地且依据负荷来分开调整加速斜坡和减速斜坡。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所有的信号均能够以无接触的方式从操纵杆发送到所述控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于所述驱动马达的期望速度能够在考虑发动机图的情况下确定。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于使用柴油机作为所述驱动马达。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述操纵杆的位置能够通过至少一个霍尔传感器获得，且能够被发送至所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述按钮元件以组合的硬塑料-软塑料结构制成，其中，按钮和所述按钮元件的主体由硬塑料制成，而所述按钮和主体的连接由软塑料制成。