CN101287435A - 可折叠的座位升降式轮椅 - Google Patents

Abstract

一种可折叠的座位升降式轮椅(100)，具有：配置于机架(5)、使用者可就座的座位部(20)；可折叠地保持所述座位部(20)的座位保持部(30)；经由所述座位保持部(30)升降所述座位部(20)的升降单元(40)；以及相对所述机架(5)的前后方向设置并在左右方向可以折叠所述机架(5)的一对X形连杆(25)。该可折叠的座位升降式轮椅(100)构成为：在折叠所述座位升降式轮椅(100)时，所述座位部(20)的两端部和X形连杆(25)的上端部的转动轨迹具有规定的间隔并且几乎保持一致。通过这样的结构，可以顺利地折叠可折叠的座位升降式轮椅(100)。

Description

可折叠的座位升降式轮椅

技术领域

本发明涉及具有可升降的座位部的可折叠的座位升降式轮椅。

背景技术

为了减轻使用者上下轮椅时的负担，提出了一种具有可以升降座位部装置的可折叠的座位升降式轮椅(参照例如下述专利文献1，2)。

这种轮椅构成为：用前后相对设置的折叠用X形连杆装置连接左右侧架，用升降用连杆装置将座位部与座位部左右的侧架连接，在前后的X形连杆的各交叉部的枢销之间架设支承部件，在座位部和支承部件之间安装升降座位部的伸缩装置。另外，通过利用前后的折叠用X形连杆装置，以铰链及X形连杆的交叉部为支点，座部的左右端部及X形连杆的端部向左右方向内侧转动，使轮椅可以在左右方向折叠。

专利文献1：(日本)实用新型注册第3068541号说明书

专利文献2：(日本)特开2002-126008号公报

然而，现有的轮椅构成为：当折叠该轮椅时，座部的左右端部及X形连杆的上端部的转动轨迹不同，在设计上成为不能折叠轮椅的结构。于是，现有的轮椅通过在座部或伸缩装置的各连接上设置间隔，刻意使其产生松动，通过设置该松动解决轮椅不能折叠的设计上的问题。因此，现有的轮椅因受到该松动的影响，在行走中或升降座部时，不仅存在连接部件之间相互抵接而发生冲撞声音的不良现象，而且在进行折叠动作时难以顺利地折叠该轮椅。

另外，在现有的轮椅中，连杆装置中的一端设置在安装于伸缩装置的杆上端部的基板的上端部，并且，连杆装置中的另一端则安装在座部的端部，由此连杆装置构成为在左右方向转动自如。即，现有的轮椅具有连杆装置和座部之间的间隔必然地变成窄的结构。为此，由于使用者的重量，使用者就座时其臀部通过座面直接碰到翼，因此如果长时间就座，就存在导致臀部疼痛的可能。

发明内容

本发明是鉴于上述课题的存在而提出的，其目的是提供一种可以顺利地折叠的座位升降式轮椅。

本发明的可折叠的座位升降式轮椅，具有：配置于机架、使用者能够就座的座位部；可折叠地保持所述座位部的座位保持部；经由所述座位保持部升降所述座位部的升降单元；以及相对所述机架的前后方向设置并在左右方向可以折叠所述机架的一对X形连杆；其特征在于：所述座位保持部具有左右一对翼，该翼的一端通过轴支承在所述升降单元的上部，另一端分别安装在所述座位部的左右端部，并且以所述轴为支点在左右方向转动自如地被保持；所述轴和所述X形连杆的交叉部配置为在上下左右方向几乎一致；在所述可折叠的座位升降式轮椅的折叠动作中，以所述翼的一端为支点其另一端在左右方向转动，同时，这些端部以所述X形连杆的交叉部为支点在左右方向转动而折叠可折叠的座位升降式轮椅。

另外，本发明的可折叠的座位升降式轮椅中，所述翼至少可以配置在所述升降单元的前后之中的任一方。

本发明的其他可折叠的座位升降式轮椅，具有：配置于机架、使用者可就座的座位部；可折叠地保持所述座位部的座位保持部；经由所述座位保持部升降所述座位部的升降单元；以及相对所述机架的前后方向设置并在左右方向可以折叠所述机架的一对X形连杆；其特征在于：所述座位保持部具有左右一对翼，该左右一对翼与在所述升降单元的上部左右设置的转动轴铰链连接，并且以所述转动轴为支点在左右方向转动自如地被保持；所述翼具有：与所述转动轴铰链连接的内侧支承部件、与座位部的端部连接的外侧支承部件、在所述内侧支承部件和外侧支承部件之间配置并且使所述外侧支承部件在上下方向可以转动的关节部，以及限制所述外侧支承部件的转动范围的转动限制部件；在可折叠的座位升降式轮椅的折叠动作中，所述翼经由所述关节部弯曲的同时，所述座位部的端部以所述转动轴为支点在左右方向转动，并且，该端部以所述X形连杆的交叉部为支点在左右方向转动而折叠所述可折叠的座位升降式轮椅。

另外，本发明的其他可折叠的座位升降式轮椅可以构成为所述转动限制部件成对设置在所述内侧支承部件的上部和下部，在所述内侧支承部件上部设置的转动部件限制所述外侧支承部件向内侧方向转动的范围，在所述内侧支承部件的下部设置的转动限制部件构成为：当所述座位升降式轮椅处于未折叠的使用状态时，通过与外侧支承部件接触来实现所述外侧支承部件的稳定的固定保持。

上述本发明的可折叠的座位升降式轮椅可以构成为，所述座位部通过枢轴安装在所述机架，并通过所述升降单元的伸缩动作以所述枢轴为支点转动。

另外，本发明的可折叠的座位升降式轮椅可以具有由短臂和长臂构成的连杆机构，其中，短臂可转动地轴支承在所述座位部和机架，长臂可转动地轴支承在所述座位部和机架。

而且，本发明的可折叠的座位升降式轮椅可以为，所述升降单元的驱动部配置在所述轮椅的左右之中的任一侧，驱动该驱动部的电池配置在与该驱动部不同的一侧。

根据本发明的可折叠的座位升降式轮椅，在折叠轮椅时，由于X形连杆的上端部和座位部的端部的转动轨迹具有规定的间隔且保持一致，因此不会对关联部件施加多余的负荷，可以顺利地折叠轮椅。

另外，根据本发明的可折叠的座位升降式轮椅，例如可以根据现有的具有X形连杆的轮椅的该X形连杆的宽度组装升降单元。

而且，根据本发明的可折叠的座位升降式轮椅，在折叠轮椅时，即使X形连杆的上端部和座位部的端部的转动轨迹不同，由于关节部可以吸收对关联部件施加的多余的负荷，因此可以顺利地折叠轮椅。

另外，根据本发明的可折叠的座位升降式轮椅，由于座位部通过升降单元的伸缩动作可以成为前倾状态，因此使用者可以方便地从轮椅下来，减轻使用者的负担。

而且，根据本发明的可折叠的座位升降式轮椅，由于座位部通过升降单元的伸缩动作既向前突出又成为前倾状态，因此使用者从轮椅下来时，看护者可以方便地使使用者从轮椅下来，减轻看护者的负担。另外，使用者可以方便地从轮椅下来，减轻使用者的负担。

另外，根据本发明能够容易稳定轮椅重量的平衡。

附图说明

图1A是座位升降式轮椅的结构图，表示座位下降时的结构；

图1B是座位升降式轮椅的结构图，表示座位上升时的结构；

图2A是表示图1A和图1B所示的轮椅的折叠动作的图，特别表示折叠动作前的背面图；

图2B是表示图1A和图1B所示的轮椅的折叠动作的图，特别表示折叠动作后的背面图；

图3是表示其他实施例的座位保持部的放大图；

图4是表示其他实施例的座位部附近的放大图；

图5是表示其他实施例的座位部附近的放大图；

图6A是表示其他实施例的轮椅的折叠动作的图，特别表示折叠动作前的背面图；

图6B是表示其他实施例的轮椅的折叠动作的图，特别表示折叠动作后的背面图。

附图标记说明

1，2侧架；3脚轮；4车轮；5机架；6前部支柱；7后部支柱；7a上部件；7b  下部件；8上部连接部件；9下部连接部件；10扶手杆；10a扶手；12脚踏板；13连接部；14看护用把手；15靠背；15a座位；18座面支承杆；19支承部件；20座位部；21座面座位杆；22座位部件；24枢轴；25X形连杆装置；26，27X形连杆；30，30a座位保持部；31连接销；32，65翼；40升降单元；41枢销；42保持部件；43伸缩装置；43a连杆；45基体；46连接销；47杠杆；48导槽；49支承部件；50制动装置；51制动杠杆；52臂；52a压接部；53短臂；54长臂；55连杆机构部；62转动轴；65翼；66关节部；67内侧支承部件；68外侧支承部件；69，69a转动限制部件；100，100a轮椅。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的优选实施方式。以下的实施方式并不限定各权利要求的发明，而且在实施方式中说明的所有特征组合对于本发明的解决方案来说未必是必要手段。

本实施方式的轮椅100具有：经由枢轴24安装在机架5的座位部20；令使用者可就座地保持所述座位部20，并且可以折叠所述座位部20的座位保持部30；经由所述座位保持部30并且以所述枢轴24为支点使座位部20的后部在上下方向转动的同时，使其升降的升降单元40；以及相对所述机架5的前后方向设置并且在左右方向可以折叠所述机架5的一对X形连杆26，27。本实施方式的轮椅100构成为：在折叠时，X形连杆26，27以其交叉部为支点分别向内侧转动的同时，座位部20的左右端部分别边上升边向内侧转动。于是，该轮椅100可以在左右方向(宽度方向)折叠。此时，本实施方式的轮椅100构成为：折叠时的X形连杆26，27的上端部的转动轨迹和座位部20的两侧端部的转动轨迹，在保持规定间隔的状态下一致。由此，本实施方式的轮椅100在折叠动作中，关联部件彼此不会施加多余的负荷，可以顺利地进行折叠。

如图1A至图2B所示，本实施方式的轮椅100具有由左右一对的侧架1，2构成的机架5，在各侧架1，2的外侧，在前后分别安装脚轮3和车轮4。

各侧架1，2的构成为具有：在前方和后方向大致垂直方向延伸配置的前部支柱6和后部支柱7；将所述前部支柱6和后部支柱7在前后方向连接的上部连接部件8和下部连接部件9；从所述后部支柱7的上部向上部连接部件8的前方上部弯曲并连接的扶手臂(肘掛けア一ム)10。在扶手臂10安装有扶手10a，在前部支柱6的下端部安装有脚踏板12。后部支柱7是上部件7a和下部件7b经由连接部13连接而成，在该连接部13，所述上部件7a如图1A和图1B中的箭头所示向后方弯曲形成。另外，上部件7a的上端部弯曲形成，在其端部安装有用于看护者把持的看护用把手14。在左右侧架1，2的后部支柱7的上部架设有座位(シ一ト)15a，该座位15a起靠背15的作用。另外，如图2A所示，沿着上部连接部件8的内侧配置有从下方支承座位部20的左右两端部的座面支承杆18。该座面支承杆18由安装在上部连接部件8的支承部件19从下方支承。

另外，如图1A和图1B所示，本实施方式的轮椅100设有用于制动车轮4转动的制动装置50。制动装置50特别用于轮椅100的停放，例如在车轮4前方的右侧侧架2的侧面，用未图示的螺丝等固定件安装。

制动装置50具有：使用者操作的制动杠杆51、经由连杆机构(未图示)连接的臂(ア一ム)52、通过其臂52的转动按压车轮4的压接部52a。制动杠杆可倾倒地直立安装，伴随该制动杠杆51的倾倒动作压接部52a按压车轮4的外周面而锁住车轮4的旋转。另外，通过几乎垂直立起(将制动杠杆51从倾倒的状态恢复到原来的位置)制动杠杆51，压接部52a从车轮4避让而解除锁住状态。

另外，左右侧架1，2经由前后的折叠用X形连杆装置在座位部20的下方连接，如图2B所示，可以在左右方向折叠。

如图2A所示，前后的折叠用X形连杆装置25分别具有X形连杆26，27。各X形连杆26，27的下端部分别转动自如地安装在侧架1，2的下部连接部件9，前后的X形连杆26，27的上端部转动自如地安装在座面支承杆18。

另外，如图2A所示，如果将X形连杆26，27向左右方向打开，左右的座面支承杆18分别沿着左右侧架1，2在上部连接部件8停止并保持可就座的状态。而且，如图2B所示，如果将X形连杆26，27向左右方向合拢，左右的座面支承杆18向上方抬起，两侧架1，2向左右方向相互合拢。

座位部20具有：配置在左右两侧的座面座位杆21和架设在左右座面座位杆21之间的柔软的座位部件22，该座面座位杆21配置在所述座面支承杆18的上部。另外，如图1A和图1B所示，所述座面座位杆21在前方经由枢轴24轴支承在所述侧架1，2。

另外，在座位部20的下方，具有座位保持部30和升降单元40，其中，座位保持部30将该座位部20保持为使用者可就座，并且使座位部20在左右方向可以折叠；升降单元40经由该座位保持部30使座位部20上下升降。

如图1A至图2B所示，座位保持部30中，两个翼32左右对称地以大致V字状通过枢轴安装，该两个翼32的一端以作为轴起作用的连接销31相互连接，而另一端安装在座面座位杆21。于是，该两个翼32以连接销31为支点在左右方向可以转动。

另外，升降单元40具有保持部件42和伸缩装置43，其中，保持部件42架设在X形连杆26，27的各交叉部的枢销41之间；伸缩装置43与该保持部件42的底板进行销结合，并且在前后方向可摇动地被保持。伸缩装置43具体是电动执行机构，具有：杆43a、保持该杆43a的未图示的气缸部、以及使杆43a伸缩的电动机等驱动部。伸缩装置43利用驱动部的动作使杆43a在气缸部内作往复运动，由此伸缩装置43的全长伸缩。覆盖杆43a上部的基体45通过销结合，安装在伸缩装置43的杆43a。

另外，如图1A和图2A所示，在本实施方式使用的电动执行机构中，驱动部配置在电动执行机构本体的下端部左侧，电动执行机构本体的全长L约为230mm，杆43a伸缩的行程约为100～120mm，与现有的电动执行机构相比，电动执行机构本体全长L短，为小型。通过将这样小型的电动执行机构用于轮椅座位部的升降，可以适用于地面到座位部20的高度为40cm级别的低地面用轮椅。

另外，如图1A和图1B所示，在该基体45的前后，通过连接销31安装有两个翼32。该翼32可以至少在基体45的前方或后方的任一方设置。例如，在基体45的前方安装有翼32，如果在前后配置的X形连杆装置25的宽度窄的情况下，可以考虑到伴随伸缩装置43的杆43a的上升，该杆43a与翼32干扰，但是在这样的情况下，如图3所示，通过仅在基体45的后方安装翼32可以解决。关于用于确保强度的翼32的结构(例如，粗细或材质)，适当选用优选的结构即可。

如图2B所示，伴随翼32的转动动作，座位部件22从展开的状态折叠成大致V字状。另外，如图1A所示，如果伸缩装置43处于缩短状态，座位部20就下降到和上部连接部件8大致相同高度的位置，如图1B所示，如果伸缩装置43处于伸长状态，座位部20的后方就上升到大致扶手10a程度的高度位置，所述座位部20向前方稍微倾斜。

如图1A至图2B所示，连接销31安装为在高度(上下)方向和左右方向与X形26，27的交叉部一致。其结果，在轮椅100的折叠动作中，座面支承杆18和座面座位杆21的转动轨迹具有规定的间隔并且一致。由此，在轮椅100的折叠动作中，关联部件彼此之间不会施加多余的负荷，可以顺利地折叠该轮椅。另外，连接销31和X形连杆26，27的交叉部优选完全一致，但在容许的范围内存在稍微的误差也不成问题。

另外，如图2A所示，在后侧的X形连杆26，27的前端左右对称地通过枢轴安装两个杠杆47，该两个杠杆47的前端彼此用连接销46连接，连接销46卡合的导槽48形成为在保持部件42的上下方向延伸。

两个杠杆47形成为长度相同，并且配置在后侧的X形连杆装置25和保持部件42之间。这样，两个杠杆47的一端彼此用连接销46可转动地连接，各自的另一端与后侧的X形连杆26，27通过销结合并且左右对称地配置。连接销46向保持部件42的内部突出，在导槽48可滑动地嵌入有未图示的突出部。另外，在X形连杆26，27的上方，从该X形连杆26，27的上方向大致水平方向延伸的支承部件49可转动地分别安装在侧架1，2。

由此，在轮椅100被折叠、X形连杆26，27向纵向合拢时，由于连接销46从导槽48的上端部向下端部边滑动边下降，因此保持部件42和伸缩装置43不会向左右任一方倾斜，保持垂直而立的状态。

另外，在轮椅100的靠背15的左侧，配置有驱动升降单元40的驱动部的电池(未图示)。这是因为本实施方式的轮椅100的驱动部(无附图标记)配置在下方右侧。另外，当驱动部配置在左侧时，电池配置在靠背15的右侧。这样，轮椅100中，相对升降单元的驱动部的配置位置(左右任一方)，电池配置在与该驱动部不同的一侧。于是，特别地，通过将有重量的驱动部和电池配置在相互不同的左右位置，可以稳定轮椅100的重量平衡。

另外，如图4所示，轮椅100也可以具有由短臂53和长臂54构成的升降用的连杆机构部55，该短臂53和该长臂54相对座面座位杆21和座面支承杆18在前后可转动地连接，并且具有大致L字状。短臂53的一端可转动地轴支承安装在座面座位杆21的中央左右端部，而另一端可转动地轴支承安装在座面支承杆18的前后左右端部。另外，长臂54的一端可转动地轴支承安装在座面座位杆21的后方左右端部，另一端可转动地轴支承安装在座面座位杆18的中央左右端部。这样，通过伸缩装置43的伸缩，短臂53和长臂54分别以座面支承杆18的轴为支点转动，如图4中双点划线所示，座位部20向前方突出的同时，该座位部20的后部上升，可以使座位部20成为前倾状态。因此，使用者从轮椅下来时，由于可以使该使用者向轮椅100的前方移动，因此，看护者可以方便地使该使用者从轮椅100下来，减轻该看护者的负担。另外，使用者自行从轮椅100下来时，由于座位部20向前方突出，因此下来方便且可以减轻使用者的负担。

另外，如图5所示，轮椅100可以构成为：将伸缩装置43的上端部固定在基体45，同时，将下端部固定在保持部件42，通过该伸缩装置43的伸缩，使座面座位杆21维持水平状态，并且进行上下升降。此时，座面座位杆21由在基体45的前后方向设置的翼32支承。

在这样的情况下，考虑到座面座位杆21的前方强度不足，虽未图示，也可以安装伸缩自如地支承该座面座位杆21前方的支承部件，伴随该伸缩装置43的伸缩使支承部件伸缩并支承座面座位杆21。另外，也可以将相对于座面座位杆21的翼32的安装位置变更为座面座位杆21的中央附近。

接着，关于座位保持部的其他实施方式，参照附图6A和图6B进行说明。另外，在图6A和图6B中，对于与图1A和图1B表示的轮椅相同部分使用相同标记，省略其说明。

本实施方式的座位保持部30a具有翼，该翼的一端经由安装在设置于基体45左右的转动轴62的铰链连接，另一端可转动地安装在座面座位杆21。该翼65具有：铰链连接在转动轴62的内侧支承部件67、与座面座位杆21连接的外侧支承部件68、以及在该支承部件67，68之间配置并且使外侧支承部件68在上下方向可转动的关节部66，通过该关节部66，外侧支承部件68形成为相对内侧支承部件67弯曲。于是，当折叠轮椅100a时，座面座位杆21成为以该转动轴62为支点向左右方向内侧转动。

另外，在关节部66的上部和下部，分别在左右安装有一对转动限制部件69，69a，该一对转动限制部件69，69a限制外侧支承部件68的转动范围的同时，通过支承外侧支承部件68来实现外侧支承部件68的稳定的固定保持。在关节部66的上部设置的转动限制部件69，其一端安装在内侧支承部件67的上部，而另一端以至少超过关节部66向外侧延伸配置的方式安装。该转动限制部件69的另一端侧的下侧限制外侧支承部件68向内侧方向的转动范围。

另外，在关节部66的下部设置的转动限制部件69a，其一端安装在内侧支承部件67的下部，而另一端以至少超过关节部66向外侧延伸配置的方式安装。而且，如图6A所示，转动限制部件69a构成为：当轮椅100a处于未折叠的使用状态时与外侧支承部件68接触，实现使用轮椅100a时的外侧支承部件68的稳定的固定保持。另外，关于转动限制部件69a，在另一端侧的上侧形成有锥面，通过该锥面可以实现外侧支承部件68的稳定的固定保持。

另外，一对转动限制部件69，69a均通过焊接固定可靠地固定在内侧支承部件67，并且辅助翼65的稳定的动作。

这样构成的轮椅100a在折叠动作中，翼65经由所述关节部66弯曲的同时，座位部20的端部以所述转动轴为支点向左右方向转动，并且该端部以所述X形连杆26，27的交叉部为支点向左右方向转动而折叠。

于是，在折叠时，即使座面座位杆21和座面支承杆18的转动轨迹不同，由于该关节部66吸收因轮椅100a的折叠动作而产生的部件彼此之间的扭转或扭曲等负荷，因此可以顺利进行轮椅100a的折叠。

下面，关于图1A至图2B表示的轮椅的作用进行说明。

--关于上下轮椅

如图1A至图2B所示，如果缩短伸缩装置43而降低座位部20，由于座面座位杆21置于座面支承杆18之上，因此座位部20保持为就座位置。

另外，如果伸长伸缩装置43并且经由座位保持部30使座位部20上升，座位部20的后部以枢轴24为支点上升，座位部20呈前倾状态。

由于这样可以使座位部20呈前倾状态，因此使用者方便地上下轮椅。

--关于轮椅的折叠动作

在折叠轮椅时，使座位部稍微抬上后，如图2B所示，将左右侧架1，2向内侧相互合拢。由此，X形连杆26，27的端部以交叉部为支点向内侧折叠，座面支承杆18上升。伴随该座面支承杆18的上升，座面座位杆21上升的同时，翼32以连接销31为支点向内侧折叠。

此时，由于座面支承杆18和座面座位杆21的转动轨迹具有规定间隔并且一致，因此折叠时，在相关部件彼此之间不会施加多余的负荷，可以顺利地折叠轮椅。

另外，本发明并不限定于上述事实方式，例如图1A和图1B的轮椅也可以构成为具有如图4所示的连杆机构。另外，在上述各实施方式中，杠杆和导槽在后侧的X形连杆安装，但也可以在前侧安装。

Claims (7)

1.一种可折叠的座位升降式轮椅，具有：

配置于机架、使用者能够就座的座位部；

可折叠地保持所述座位部的座位保持部；

经由所述座位保持部升降所述座位部的升降单元；以及

相对所述机架的前后方向设置并在左右方向可折叠所述机架的一对X形连杆；

该可折叠的座位升降式轮椅的特征在于：

所述座位保持部具有左右一对翼，该翼的一端通过轴支承在所述升降单元的上部，另一端分别安装在所述座位部的左右端部，并且以所述轴为支点在左右方向转动自如地被保持；

所述轴和所述X形连杆的交叉部配置为在上下左右方向几乎一致；

在所述座位升降式轮椅的折叠动作中，以所述翼的一端为支点其另一端在左右方向转动，同时，这些端部以所述X形连杆的交叉部为支点在左右方向转动而折叠所述可折叠的座位升降式轮椅。

2.如权利要求1所述的可折叠的座位升降式轮椅，其特征在于：所述翼至少配置在所述升降单元的前后之中的任一方。

3.一种可折叠的座位升降式轮椅，具有：

配置于机架、使用者可就座的座位部；

可折叠地保持所述座位部的座位保持部；

经由所述座位保持部升降所述座位部的升降单元；以及

相对所述机架的前后方向设置并在左右方向可以折叠所述机架的一对X形连杆；

该可折叠的座位升降式轮椅的特征在于：

所述座位保持部具有左右一对翼，该一对翼与在所述升降单元的上部左右设置的转动轴铰链连接，并且，以所述转动轴为支点在左右方向转动自如地被保持；

所述翼具有：

与所述转动轴铰链连接的内侧支承部件、

与所述座位部的端部连接的外侧支承部件、

在所述内侧支承部件和外侧支承部件之间配置并且使所述外侧支承部件在上下方向可以转动的关节部、

限制所述外侧支承部件的转动范围的转动限制部件；

在所述可折叠的座位升降式轮椅的折叠动作中，所述翼经由所述关节部弯曲的同时、所述座位部的端部以所述转动轴为支点在左右方向转动，并且，该端部以所述X形连杆的交叉部为支点在左右方向转动而折叠所述可折叠的座位升降式轮椅。

4.如权利要求3所述的可折叠的座位升降式轮椅，其特征在于：

所述转动限制部件成对设置在所述内侧支承部件的上部和下部；

在所述内侧支承部件上部设置的转动限制部件限制所述外侧支承部件向内侧方向的转动范围；

在所述内侧支承部件下部设置的转动限制部件构成为：当所述座位升降式轮椅处于未折叠的使用状态时，通过与外侧支承部件接触来实现所述外侧支承部件的稳定的固定保持。

5.如权利要求1至4中任一项所述的可折叠的座位升降式轮椅，其特征在于：

所述座位部经由枢轴安装在所述机架，并且通过所述升降单元的伸缩动作以所述枢轴为支点转动。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的可折叠的座位升降式轮椅，其特征在于：

具有由短臂和长臂构成的连杆机构，其中，短臂可转动地轴支承在所述座位部和机架，长臂可转动地轴支承在所述座位部和机架。

7.如权利要求1至4中的任一项所述的可折叠的座位升降式轮椅，其特征在于：

所述升降单元的驱动部配置在所述轮椅的左右之中的任一侧；

驱动该驱动部的电池配置在与该驱动部不同的一侧。

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